JP2004323998A - 経糸ビームの駆動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より短い起動準備時間の基で、経糸張力をより正確に目標張力に調整することにある。
【解決手段】経糸ビームの駆動方法は、経糸ビームを低い速度で駆動させるための低速度を予め設定しておき、起動準備時には、経糸ビームを、先ず低速度より高い速度でかつ経糸張力を目標張力に近づける方向に駆動させ、次いで経糸ビームを低速度まで減速させてその速度を維持することを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機の起動に先だって経糸張力を目標張力に設定する、経糸ビームの駆動方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機においては、停台中における経糸の伸びや、停台原因を解消する処理等に起因して織布に織段が発生することから、そのような織段の発生を防止するための動作を織機に行わせている。
【０００３】
織機における織段防止技術の１つとして、織機の運転開始前に経糸の張力を検出し、その検出結果に基づいて経糸ビームを単独に正転又は逆転させ、経糸張力が予め設定された目標張力と一致した状態で織機の運転を開始するものがある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭５９−１５７３５５号公報
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかし、上記の文献には、経糸ビームの駆動に関する具体的な態様（速度指令の出力態様）については何ら開示されていない。
【０００６】
一方、織機においては、経糸張力（織前近傍の経糸張力）をより正確に調整（設定）することが織段防止に有効である。
【０００７】
しかし、実際には、経糸張力は、筬、綜絖、経て止め装置（ドロッパ）等の経糸や織布に接触する部材による摩擦の影響を受け、経糸ビームの回転が停止してから、経糸張力が全体的に均衡する（織前側と経糸ビーム側の各経糸張力がほぼ同じになる）までに時間がかかる。
【０００８】
そのため、経糸ビームを高速度で駆動させて上記張力調整動作を行うと、経糸ビームが停止してから、経糸張力がその後の全体的な張力均衡により目標張力を下回る、という問題がある。そのようなことから、張力調整動作をより正確に行うためには、経糸ビームを低速度で駆動させる必要がある。
【０００９】
しかし、経糸ビームを最初から低速で駆動すると、織機が運転開始されるまでにさらに時間がかかることになり、織布の生産性の低下を招く。このような問題は、織布向上においては無視することができない問題である。
【００１０】
本発明の目的は、起動準備時に対応する目標張力が設定され、起動準備信号が発生されたことにより経糸ビームを回転駆動させて経糸張力を対応する目標張力にした後、運転を再開する織機において、より短い起動準備時間の基で、経糸張力をより正確に目標張力に調整することにある。
【００１１】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る経糸ビームの駆動方法は、起動準備時の経糸の目標張力を設定しておき、起動準備信号が発生されたことにより経糸ビームを回転駆動させて経糸張力を目標張力にする織機に適用される。
【００１２】
そのような駆動方法は、前記経糸ビームを低い速度で駆動させるための低速度を予め設定しておき、起動準備時には、前記経糸ビームを回転駆動させる際に、先ず前記低速度より高い速度でかつ経糸張力を前記目標張力に近づける方向に駆動させ、次いで前記経糸ビームを前記低速度まで減速させてその速度を維持することを含む。
【００１３】
本発明に係る経糸ビームの駆動装置は、起動準備信号が発生されたことにより、経糸張力を起動準備時に対応して予め定められる目標張力にすべく経糸ビームを回転駆動させる演算制御部と、起動時に、前記経糸ビームを低い速度で駆動させるための低速度を設定する第１の設定器と、起動準備時に経糸張力を前記目標張力に近づけるべく前記経糸ビームを前記低速度より高い速度で駆動させるための高速度を設定する第２の設定器とを含む。前記演算制御部は、前記起動準備信号が発生されたことにより、前記経糸ビームを前記目標張力に近づける方向に経糸ビームを前記高速度で駆動させ、次いで前記経糸ビームを前記低速度まで減速させてその速度を維持させつつ、経糸張力が前記目標張力に達することにより前記経糸ビームを停止させる。
【００１４】
本発明に係る他の駆動方法は、経糸張力を前記目標張力に近づける方向に前記経糸ビームを駆動させて、経糸張力が前記目標張力に達したことにより経糸ビームを停止させる過程において、前記経糸張力を前記目標張力に近づける駆動の際に、経糸張力を検出し、前記目標張力に対する経糸張力の偏差量の減少に応じて前記経糸ビームの速度を減速させるステップを含む。
【００１５】
本発明に係る他の駆動装置において、演算制御部は、前記起動準備信号が発生されたことにより前記経糸ビームを回転駆動させるに際し、経糸張力が前記目標張力に達する前の駆動期間において、前記目標張力に対する経糸張力の偏差量の減少に応じて前記経糸ビームの速度を減速させる。
【００１６】
経糸張力を目標張力に近づける際に、経糸ビームを高速度で駆動させた後に、経糸ビームの速度を減速させると、織前近傍における経糸張力と織布張力とが均衡した状態におかれる。このため、経糸張力が目標張力に達して経糸ビームを停止させても、従来のようにその後経糸張力が張力の均衡に起因して変化する、という不都合を生じることなく、経糸張力は目標張力に維持される。その結果、織前に作用する力が所望の状態となった状態で織機が起動されて、筬打ちが行われるため、織段が解消される。
【００１７】
駆動方法は、さらに、前記経糸ビームの減速時に、経糸張力を検出し、検出値が前記目標張力に達したことにより前記経糸ビームを停止させることを含むことができる。
【００１８】
前記高い速度から前記低速度への切換は、検出した経糸張力が前記目標張力に達する前の所定の値に達したことにより行うようにしてもよい。これの代わりに、前記高い速度から前記低速度への切換は、起動準備信号が発生してから所定時間経過したことにより行うようにしてもよい。
【００１９】
前記経糸ビームを前記高い速度で駆動させる際の速度を起動準備動作開始時の経糸の張力偏差に応じて決定することを含むことができる。
【００２０】
他の駆動方法において、経糸張力が前記目標張力に達するまでの間に、前記減速させるステップを複数回実行してもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている経糸ビーム（送出ビーム）１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、ガイドローラ２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に向けて送り出されて、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００２２】
経糸ビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような送出機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。経糸ビーム１４に巻かれている経糸１２の量（巻径）は、経糸ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。
【００２３】
このため、経糸ビーム１４の巻径は巻径センサ３８により検出され、検出された巻径信号Ｄは送出モータ３４を制御する送出制御装置４０に供給される。送出モータ３４の出力軸の回転速度は、タコジェネレータ４２によって検出され、検出された回転速度信号Ｓ１は送出制御装置４０に供給される。
【００２４】
経糸１２に作用している経糸張力（実際値）は、バックローラ１６に作用する荷重を検出する経糸張力センサ４４により検出され、検出された経糸張力Ｔ１は送出制御装置４０に供給される。
【００２５】
各綜絖枠１８は、主軸モータ（図示せず）により回転される主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構４８を介して上下に往復駆動されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００２６】
筬２０は、主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構５０により揺動駆動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸５２を織前２２に打ち付ける。
【００２７】
服巻ロール２８は、巻取モータ５４の回転運動を受ける巻取機構５６により回転されて、２つのプレスロール３０とそれぞれ共同して織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。このため、服巻ロール２８は巻取ロールとして作用する。
【００２８】
主軸４６及び巻取モータ５４の回転角度は、それぞれ、エンコーダ５８及び６０によって検出される。検出された主軸回転角度信号Ｓ２及び巻取モータ回転角度信号Ｓ３は、巻取モータ５４を制御する巻取制御装置６２に供給される。また、主軸回転角度信号Ｓ２は送出制御装置４０にも供給される。
【００２９】
布巻ビーム３２は、布巻ビーム３２に巻かれた織布２４の周速度が織布２４の送り速度より若干速くなるように、主軸４６の回転運動を受ける巻取トルク調整機構６４により滑り軸受け（図示せず）を介して回転されて、織布２４の巻取張力を一定に維持すべく回転される。
【００３０】
起動準備時に用いる経糸の複数の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１は、織機１０の起動に先だって、送出制御装置４０に設定される。起動準備時、送出制御装置４０は、図示しない織機主制御装置から起動準備信号が発生されたことにより経糸ビームを回転駆動させて経糸張力を起動準備時の目標張力Ｔｓ１に調整し、次いで目標張力Ｔｓ０に調整した後、起動準備完了信号を出力する。
【００３１】
目標張力Ｔｓ０は、起動準備によって経糸張力Ｔ１を調整しなければならない値であり、定常運転時の目標張力Ｔｒと同じであってもよいし、異なってもよい。目標張力Ｔｓ１は、速度指令の切換のために用いる値であり、目標張力Ｔｓ０の手前（これ未満の値）に定められる。
【００３２】
具体的には、送出制御装置４０は、経糸ビーム１４を低い速度で駆動させるための低速度を予め設定しておき、経糸ビーム１４を起動準備時には、先ず設定されている低速度より高い速度でかつ経糸張力を定常運転時の目標張力に近づける方向に駆動させ、その後経糸張力Ｔ１を検出し、その検出値が目標張力Ｔｓ０に達した時点で経糸ビーム１４を設定されている低速度まで減速させてその速度を維持させると共に、経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ０に達したことにより経糸ビーム１４を停止させる。
【００３３】
送出制御装置４０と巻取制御装置６２とを別個の回路構成とする代わりに、それらの機能をソフトウエアで実行するコンピュータのような共通の回路で構成としてもよい。
【００３４】
図２を参照するに、経糸ビームの駆動装置の一部を構成する送出制御装置４０は、定常運転時の経糸の目標張力Ｔｒを設定する設定器７０と、設定器７０に設定された目標張力Ｔ０を用いて起動準備動作を実行させる起動準備時制御部７２と、定常運転時の制御を実行させる定常運転時制御部７４とを含む。
【００３５】
設定器７０に設定される定常運転時の目標張力Ｔｒは、織物の種類のような製織条件や、停台回数のような停台状況によって異なる。このため、定常運転時の目標張力Ｔｒは、ときどき再設定（変更）される。
【００３６】
起動準備時制御部７２は、定常運転時の目標張力Ｔｒを基に起動準備時の経糸張力の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を目標張力演算部７６で発生し、発生した目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を第１の制御器７８に供給する。
【００３７】
目標張力演算部７６には、起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を定常運転時の目標張力Ｔｒにより決定するための情報が定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に予め設定されている。目標張力演算部７６は、目標張力Ｔｒと設定されている情報とに基づいて起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を決定する。決定された目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１は、第１の制御器８０に出力される。
【００３８】
そのような情報は、定常運転時の目標張力Ｔｒの値（張力値）をパラメータとする関数を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて関数により規定される演算を行って起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を決定する。
【００３９】
上記情報は、関数に加えて、定常運転時の目標張力Ｔｒを補正するための補正係数ｋを含み、関数は定常運転時の目標張力Ｔｒと補正係数ｋとを乗算する数式を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力Ｔｒと補正係数ｋとの乗算を行うことによって起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を決定する。
【００４０】
これの代わりに、上記情報は、関数に加えて、定常運転時の目標張力Ｔｒを補正するための補正値ｋを含み、関数は定常運転時の目標張力値Ｔｒと補正値ｋとを加算する数式を含むことができる。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転中の目標張力値Ｔｒと補正値ｋとの加算を行って起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を決定する。
【００４１】
上記のような関数に代えて、定常運転時の目標張力Ｔｒ毎に定められて起動準備時の目標張力Ｔｓを含むデータ群であって定常運転時の目標張力Ｔｒを用いて選択可能に記憶されたデータ群を情報としてもよい。この場合、目標張力演算部７６は、定常運転時の目標張力値Ｔｒに対応するデータをデータ群から選び出して起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を決定する。
【００４２】
上記のような、関数、補正係数、補正値及びデータ群は、織機の主軸の回転角度（経糸開口量）毎に設定してもよい。この場合、主軸回転角度信号Ｓ２が目標張力演算部７６に入力されて、目標張力演算部７６は、起動準備信号Ｓ４が入力したときに、設定されている情報、定常運転時の目標張力Ｔｒ及び織機の停止期間中に検出された主軸回転角度信号Ｓ２を用いて、主軸の回転角度に対応する目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１を決定する。
【００４３】
目標張力Ｔｓの決定に用いる上記のような情報は、目標張力演算部７６に直接設定してもよいし、織機の主制御装置（図示せず）に設定してもよい。また、そのような情報は、テンキーを利用して設定してもよいし、記憶媒体を用いて設定してもよい。
【００４４】
補正係数ｋ及び補正値ｋを用いる場合は、補正なし、と設定してもよい。この場合、補正係数ｋであれば１であり、補正値ｋであれば０である。したがって、いずれの場合も、目標張力演算部７６は定常運転時の目標張力Ｔｒを起動準備時の目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１として第１の制御器８０に供給する。
【００４５】
そのようにすれば、定常運転時の目標張力Ｔｒの変更にともない、起動準備時の使用する目標張力Ｔｓ１，Ｔｓ０が自動的に決定されるため、いわゆる変更もれによる織布品質のトラブル（織段）が未然に防止される。
【００４６】
目標張力演算部７６を設ける代わりに、設定器を介して目標張力Ｔｓ１，Ｔｓ０を目標値Ｔｒとは独立的に設定するように構成してもよい。
【００４７】
第１の制御器７８は、比較器８０、設定器８４Ｈ，８４Ｌ及び切換器８２を備えている。
【００４８】
第１の制御器７８は、起動準備信号Ｓ４が入力したことにより、先ず目標張力演算部７６から供給される目標張力Ｔｓ１と張力センサ４４から供給される経糸張力Ｔ１とを比較器８０において比較し、両者が一致したことにより対応する切換信号Ｓ１０を比較器８０から切換器８２に出力し、その後所定時間経過したこと又は経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ０と一致したことにより起動準備完了信号Ｓ５を比較器８０から切換器８２に出力する。
【００４９】
起動準備完了信号Ｓ５は、図示しない主制御装置にも供給される。起動準備完了信号Ｓ５が発生されると、送出制御装置４０は、起動準備動作を終了する。織機はその後起動される。
【００５０】
目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１は、第１の制御器７８に同時に供給してもよいし、順次供給してもよい。また、目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１は、起動準備信号Ｓ４が入力したことにより先ず目標張力Ｔｓ１を目標値演算部７６から出力するか又は第１の制御器７８に取り込み、切換信号ｓ０が発生されたことにより目標張力Ｔｓ０を目標値演算部７６から出力するか又は第１の制御器７８に取り込むようにしてもよく、起動準備動作が行われるまでに設定されていればよい。
【００５１】
切換器８２の一方の入力端子には、設定器８４Ｈに設定された速度指令−ＶＨが入力されており、他方の入力端子には設定器８４Ｌに設定された速度指令−ＶＬが入力されている。
【００５２】
速度指令−ＶＨは、起動準備時に送出モータ３４ひいては経糸ビーム１４を高速度でしかも経糸張力Ｔ１を起動準備時の目標張力Ｔｓ１に近づける方向に駆動させる指令であり、速度指令−ＶＬは、その後送出モータ３４（経糸ビーム１４）を速度指令−ＶＨよりも低い速度で駆動させて目標張力Ｔｓ０に近づけるための指令である。いずれの速度指令−ＶＨ，−ＶＬも送出モータ３４を逆転させる負の値である。
【００５３】
切換器８２は、起動準備信号Ｓ４が入力したときから、切換信号Ｓ１０が入力するまで、設定器８４Ｈに設定された速度指令−ＶＨを加算部８６の一方の入力端子に出力し続ける。その後経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ１に達してから、目標張力Ｔｓ０に達して、起動準備完了信号Ｓ５が入力するまで、設定器８４Ｌに設定された速度指令−ＶＬを加算部８６の一方の入力端子に出力し続ける。
【００５４】
しかし、経糸張力Ｔ１画目標張力Ｔｓ０に達して、起動準備完了信号Ｓ５が出力されると、速度指令が０出力となって経糸ビーム１４がさらに停止するから、経糸張力Ｔ１は起動準備動作により目標張力演算部７６で発生した最終的な目標張力Ｔｓ０に保たれる。
【００５５】
起動準備信号Ｓ５は、織機の動作全体を制御する図示しない主制御装置にも供給される。主制御装置は、この信号Ｓ５の入力により、織機を運転すべく運転信号Ｓ０を出力する。
【００５６】
定常運転時制御部７４は、経糸１２を送出する基本送出速度Ｖ１を発生する基本速度発生器８８と、経糸１２の張力偏差を解消する補正送出速度Ｖ２を発生する第２の制御器９０と、両速度Ｖ１及びＶ２を加算する加算部９２とを備えている。
【００５７】
緯糸の打ち込み密度を表す打ち込み密度信号Ｓ６と織機の回転数を表す織機回転数信号Ｓ７とは基本速度発生器８８に入力され、設定器７０に設定された目標張力Ｔｒと経糸張力センサ４４からの張力信号Ｔ１とは第２の制御器９０に供給される。織機の定常運転を指令する運転信号Ｓ０は、主制御装置から基本速度発生器８８及び第２の制御器９０に供給される。
【００５８】
基本速度発生器８８は、織機の運転時に発生されるオンの運転信号Ｓ０が供給されている間、織機回転数信号Ｓ７及び張力信号Ｔ１を基に、製織すべき織布２４の種類に応じた値、すなわち織布の巻取速度に対応する経糸１２の送出速度を算出し、算出した速度を基本送出速度Ｖ１として加算部９２の一方の入力端子に出力する。
【００５９】
第２の制御器９０は、張力センサ４４から供給される張力信号Ｔ１と、設定器７０に予め設定された目標張力Ｔｒとを基に、経糸に作用している張力（経糸張力）Ｔ１が目標張力Ｔｒとなるような補正送出速度Ｖ２を算出し、算出した補正送出速度Ｖ２を加算部９２の他方の入力端子に出力する。
【００６０】
加算部９２は、両入力信号Ｖ１及びＶ２を加算して、加算した信号を定常運転時の速度指令Ｖ３を加算部８６の他方の入力端子に出力する。しかし、定常運転時制御部７４、特に第２の制御器８８及び基本速度信号発生器９０は、オンの運転信号Ｓ０が入力しているとき、すなわち織機の運転中のみに作用するだけであるから、起動準備時には速度指令Ｖ３は加算部９２から出力されない。
【００６１】
このため、加算部８６は、起動準備時であると、起動準備制御部７２の出力信号−ＶＨ又は−ＶＬを速度指令として巻径補正器９４に出力し、定常運転時であると、定常運転時制御部７４の速度指令Ｖ３を加算信号Ｖ４として巻径補正器９４に出力する。
【００６２】
巻径補正器９４は、図１に示す巻径センサ３８からの巻径信号Ｄに基づいて、加算部８６からの加算信号Ｖ４を補正し、補正した送出速度信号Ｓ８を減算部９６の一方の入力端子に出力する。
【００６３】
減算部９６は、巻径補正器９４からの送出速度信号Ｓ８から回転速度信号Ｓ１を減算し、その減算結果を送出速度指令Ｓ９としてドライバー９８に出力する。ドライバー９８は、送出速度指令Ｓ９に対応して、送出モータ３４を駆動させる増幅回路として作用する。
【００６４】
具体的には、ドライバー９８は、送出モータ３４を入力する送出速度指令Ｓ９に応じて回転させる電圧を発生する増幅回路であり、減算部９６からの送出速度指令Ｓ９が正であれば、送出モータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。
【００６５】
このため、送出制御装置４０は、信号Ｓ１及びＳ９を用いて、経糸ビーム１４から送り出される経糸１２の速度が送出速度指令Ｓ９に応じた速度になるように、送出モータ３４を制御するフィードバック回路の機能を備えている。
【００６６】
起動準備時、送出制御装置４０は、起動準備信号Ｓ４が入力したことにより、先ず経糸張力Ｔ１を目標張力Ｔｓ０に急速に近づける速度指令−ＶＨに対応する信号Ｓ９で送出モータ３４を速度ＶＨに対応する速度で逆転駆動させ、次いで経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ１に一致したことにより速度指令−ＶＨよりも小さい速度指令−ＶＬに対応する信号Ｓ９で送出モータ３４（ひいては、経糸ビーム１４）を速度ＶＬに対応する速度で逆転駆動させる。
【００６７】
したがって、織機の停台により生じた経糸の伸び等により経糸張力Ｔ１が低下したとしても、送出制御装置４０は、起動準備時に経糸ビーム１４を、先ず経糸張力が起動準備時の目標張力Ｔｓ０に急速に近づく方向に高速度で駆動させ、次いで経糸ビーム１４を低速度に減速させてその速度を維持し、その後経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ０に達したことにより起動準備完了信号Ｓ１０を発生して停止させる。その後、織機は起動（運転開始に）される。
【００６８】
起動準備信号Ｓ４、切換信号Ｓ１０、運転信号Ｓ０及び目標張力Ｔｓ０，Ｔｓ１，Ｔｒをそれぞれ、図３（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び（Ｄ）に示し、送出モータ３４を上記のように駆動させたことによる経糸ビーム１４の回転速度を図３（Ｅ）に示す。
【００６９】
図３から明らかなように起動準備時、起動準備信号Ｓ４のオンにともない、送出モータ３４ひいては経糸ビーム１４は、先ず高速で逆転され、次いで経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ１に達すると発生される貴意理科恵心号Ｓ１０のオンにともない低速で逆転される。これにより、経糸張力Ｔ１は、先ず高速度で目標張力Ｔｓ１に近つけられ、次いで低速度で目標張力Ｔｓ０に近づけられる。
【００７０】
上記のように、送出制御装置４０は、経糸張力Ｔ１を定常運転時の目標張力Ｔｒに近づける際に、経糸ビーム１４の速度を減速させる。これにより、織前近傍における経糸張力と織布張力とが均衡した状態におかれる。
【００７１】
上記の結果、経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔｓ０に達して経糸ビーム１４を停止させても、従来のように経糸張力Ｔ１が張力の均衡に要する時間に起因して変化する、という不都合を生じることなく、経糸張力Ｔ１は目標張力Ｔｓ０に維持される。
【００７２】
起動準備時における送出モータ３４（ひいては、経糸ビーム１４）の高速度時における回転速度は、上記のように一定に維持することなく、漸次又は段階的に減少させてもよい。具体的には、速度指令の値を、起動準備信号Ｓ４の発生時からの経過時間により減少させてもよいし、起動準備時の目標張力Ｔｓ１又はＴｓ０を経糸張力Ｔ１との偏差量に応じて減少させてもよい。
【００７３】
また、起動準備時の速度指令を高速駆動用−ＶＨと低速駆動用−ＶＬの２種類設定する代わりに、それらの速度指令を、それらが漸次又は段階的に減少するように、さらに細分化して設定しておき、切換用の複数の目標張力Ｔｓ１・・・Ｔｓ１を第１の制御器８０に供給して、起動準備時に細分化された速度指令を起動準備信号Ｓ４の発生時からの経過時間若しくは目標張力Ｔｓ１又はＴｓ０と経糸張力Ｔ１との偏差に応じて順次切り換えて出力するようにしてもよい。
【００７４】
さらに、起動準備信号Ｓ４の発生時における経糸張力Ｔ１と最終的な目標張力Ｔｓ０との張力偏差ΔＴに応じて、高速駆動用の速度指令値−ＶＨを決定するようにすれば、張力偏差量ΔＴに応じて速度指令値が決定されるから、起動準備時の張力設定又は調整動作時間の長さを揃えることができる。
【００７５】
図４を参照するに、第１の制御器７８は、起動準備信号Ｓ４によりオン（作動状態）にされるタイマー１０２を用い、図５に示すように起動準備信号Ｓ４が入力したときから設定器１０４に設定された時間が経過したことにより切換信号Ｓ１０を切換器８２に出力する。
【００７６】
切換器８２は、起動準備信号Ｓ４が入力したときから切換信号Ｓ１０が入力するまでは大きい速度指令−ＶＨを出力し、切換信号Ｓ１０が入力すると、小さい速度指令−ＶＬを出力する。
【００７７】
第１の制御器７８において、起動準備完了信号Ｓ５は、経糸センサからの経糸張力Ｔ１と、図示しない設定器に設定された最終的な目標張力Ｔｓ０とを比較器１０６で比較し、両者が一致したとき比較器１０６から発生する。
【００７８】
上記のように、第１の制御器７８は、速度指令を、起動準備信号Ｓ４の発生時からの経過時間により減少させる。３以上の速度指令を出力する場合は、３以上の速度指令を切換器８２に設定しておき、速度指令を切り換えるべきタイミングに到達するたびに切換信号Ｓ１０をタイマー１０２から出力するようにすればよい。
【００７９】
起動準備の際には、本発明の他に、他の織段防止動作を実行する用にしてもよい。例えば、厚段対策として、織前位置を前方に移動させる目的で服巻ロール（すなわち、巻取ロール）を正転させてもよい。これにともなって、織布張力ひいては経糸張力Ｔ１画逆に上昇する場合がある。
【００８０】
上記した実施例では、起動準備直前の経糸張力が目標値以下になっているものとし、経糸ビームを専ら逆転させている。したがって、起動準備直前時の経糸張力が目標張力を上回っている場合にも対応可能に構成すればよい。
【００８１】
また、上記した実施例では、起動準備時の高い速度指令値について、常に同じ値としているため、織機停台中における経糸張力の低下（変動）の大小により、起動準備時の上記した経糸張力の調整に要する時間が変わることになる。このため、起動準備時の経糸張力の偏差が性であるか又は負であるか、さらにはその偏差量の大きさに応じて、速度指令値ＶＨ，ＶＬを決定することが望ましい。より具体的には、図２及び図４における設定器８４Ｈ，８４Ｌを図６のように構成することができる。
【００８２】
図６を参照するに、起動準備時制御部１１０は、経糸張力Ｔ１と起動準備時の目標張力Ｔｓ０との差（張力偏差）ΔＴに応じた速度指令−ＶＨ１、−ＶＨ２・・・及び−ＶＬ１，−ＶＬ２・・・を設定器１１２に設定しておき、起動準備信号Ｓ４が偏差発生器１１４に入力したとき、張力偏差ΔＴを張力偏差検出器としての偏差発生器１１４から速度信号発生器１１６及び１１８に出力し、張力偏差ΔＴに応じた大きさの速度指令−ＶＨ又は−ＶＬを設定器１１２から速度信号発生器１１６又は１１８に読み出して出力する。
【００８３】
張力偏差ΔＴに応じた速度指令は、例えば表１に示すように、張力偏差ΔＴを用いて読み出すことができるように、テーブルの形に設定器１１２に設定されている。起動準備完了信号Ｓ１０は、偏差発生器１１４から発生される。
【００８４】
より詳しくは、表１について、経糸張力が目標値を上回っているか又は逆に下回っているか、換言すれば張力偏差がプラスであるかマイナスであるかという点に対応して、高速度の速度指令値−ＶＨ及び低速殿速度指令値−ＶＬがそれぞれ定められており、さらには高速度の速度指令値ＶＨについて張力偏差の大小により（より具体的には、５０ｋｇ・ｆ以上であるか否かという点に対応して）設定されている。
【００８５】
このため、速度指令信号発生器１１６，１１８は、起動準備時における張力偏差ΔＴを受けて対応する速度指令値−ＶＨ，−ＶＬをそれぞれ出力することができ、後段の切換器８２は、前記したように起動準備信号Ｓ４の発生時からの経過時間、又はたちと張力の偏差の解消状況により速度指令値−ＶＨから−ＶＬに切換、さらには目標張力Ｔｓ０に到達した時点で速度指令値をゼロ出力にすることができる。
【００８６】
図７を参照するに、第１の制御器１２０は、経糸張力Ｔ１と起動準備時の目標張力Ｔｓ０との差（張力偏差）ΔＴの減少に応じた速度指令パターンを設定記憶可能の設定器１２２に設定しておき、目標張力演算部７６から出力される目標張力Ｔｓと経糸張力Ｔ１との張力偏差ΔＴを偏差発生器としての減算部１２４で発生し、起動準備信号Ｓ４が信号発生器１２６に入力している間、入力している張力偏差ΔＴを用いてその張力偏差ΔＴに応じた大きさの速度指令−Ｖを設定器１２２から信号発生器１２６に読み出して出力する。
【００８７】
設定器１２２に設定される速度指令は、図８（Ａ）に示すように、張力偏差ΔＴの大きさに応じて直線的に変化するパターン１としてもよいし、張力偏差ΔＴの大きさに応じて曲線状に変化するパターン２としてもよく、さらには図８（Ｂ）に示すように張力偏差ΔＴの大きさに応じて段階的に変化するパターン３としてもよい。
【００８８】
パターン１における動作の具体例を図９（Ｃ）に示し、その場合の経糸ビームの回転速度を図９（Ｄ）に示す。また、図９（Ｄ）における起動準備時の経糸ビームの回転速度の９Ｅの部分を拡大して図９（Ｅ）に示す。信号発生器１２６を信号を周期的に出力するデジタル回路で構成すると、図９（Ｅ）から明らかなように、起動準備時、経糸ビームの回転速度は段階的に変速減速される。デジタル回路の代えて、アナログ回路で構成し、信号を連続的に出力するようにしてもよい。
【００８９】
上記のようにして起動準備信号が発生されて、経糸ビームの駆動が開始されてから経糸張力が目標張力Ｔｓ０に達する前までの駆動期間において、経糸張力の張力偏差ΔＴの減少に応じて経糸ビームの回転速度が減速されるようにされている。
【００９０】
図示してはいないが、起動準備時制御部１２０は、起動準備完了信号Ｓ１０を発生させるために、図２に示す実施例における比較器８０と同等の比較器を備えている。
【００９１】
図２に示す実施例と図７に示す実施例とを組み合わせて、経糸ビームを図１０（Ａ）に示すように、先ず時刻ｔ０からｔ１にかけて一定の速度で高速回転させ、次いで時刻ｔ１からｔ２にかけて所定の減少量で漸次減速させ、その後時刻ｔ２から一定の速度で低速回転させてもよい。
【００９２】
図２及び図７の実施例を組み合わせた場合、上記の代わりに、経糸ビームを図１０（Ｂ）に示すように、先ず時刻ｔ０からｔ１にかけて一定の速度で高速回転させ、次いで時刻ｔ１からｔ２にかけて第１の減少量αにより漸次減速させ、その後時刻ｔ２から第２の減少量βにより漸次減少させてもよい。
【００９３】
上記いずれの実施例においても、起動準備時の最終的な目標張力Ｔｓ０を１つ用いる代わりに、起動準備の駆動期間を少なくとも１つの中間期間を含む３以上の駆動期間に分けて、経糸張力を各駆動期間において対応する目標張力Ｔｓ０に調整することにより、速度指令を漸次又は段階的に減少させてもよい。
【００９４】
また、少なくとも１つの中間期間の目標張力を最終的な目標張力又は定常運転時の目標張力より大きい値とし、その中間期間において経糸張力をそのような大きい値に調整した後、最終的な目標張力に調整するようにしてもよい。そのようにすれば、実際の経糸張力が最終目標張力からずれる、という従来技術の問題を解消することができて、より正確に最終目標張力に調整することが可能になり、より好ましい。
【００９５】
上記実施例では、経糸張力Ｔ１として、経糸シート全体の張力を検出しているが、その代わりに一部の経糸の張力を検出してもよい。また、経糸張力として、バックローラ１６の歪みを検出する代わりに、バックローラ１６の変位を検出してもよいし、バックローラ１６以外の部材、例えば経糸又は織布に接触する部材の歪みや変位を検出してもよい。
【００９６】
設定器や制御器等の各機器として、独立したハード構成の機器を用いる代わりに、それらの機能をソフトウエア処理で実行するコンピュータのような共通の機器を用いてもよい。
【００９７】
上記のような経糸ビームによる張力調整動作は、それ自体を単独で実行させるのみならず、巻取ロールによる織段防止動作のような他の織段防止動作とを組み合わせて実行させてもよい。また、経糸ビームによる張力調整動作は、織機の停止時、停止期間中又は起動時等、起動準備時以外に実行する、フェルコントロール、開口装置のレベリング動作、超起動、バックスタート（空打ち）等の他の織段防止動作と組み合わせて実行させてもよい。
【００９８】
本発明は、変わり織りの制御にも適用することができる。例えば、複数種類の緯糸を緯入れピックの応じて切り換える織機において、緯糸密度毎に定常運転中の目標張力を切り換える場合に、起動準備時の目標張力も同様に経糸密度毎に定められる目標張力に切り換えるようにしてもよい。
【００９９】
【表１】

【０１００】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織段防止装置を備えている織機の概略図である。
【図２】図１に示す織段防止装置の一部を構成する送出制御装置のブロック線図である。
【図３】図２に示す送出制御装置による動作を説明するための図である。
【図４】図１に示す送出制御装置における起動準備時制御部の第２の実施例を示す図である。
【図５】図４に示す起動準備時制御部の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す送出制御装置における起動準備時制御部の第３の実施例を示す図である。
【図７】図２に示す送出制御装置における起動準備時制御部の第４の実施例を示す図である。
【図８】図７に示す起動準備時制御部の速度パターンの設定例を示す図である。
【図９】図７に示す起動準備制御部の動作を説明するための図である。
【図１０】起動準備時制御部の他の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｄ 巻径信号
Ｔｒ 定常運転時の目標張力
Ｔｓ０，Ｔｓ１ 起動準備時の目標張力
Ｖ１ 基本送出速度
Ｖ２ 補正送出速度
Ｖ，−ＶＨ，−ＶＬ，Ｖ３，Ｖ４ 速度指令
Ｓ０ 運転信号
Ｓ１ 回転速度信号
Ｓ２ 主軸回転角度信号
Ｓ３ 巻取モータ回転角度信号
Ｓ４ 起動準備信号
Ｓ５ 起動準備完了信号
Ｓ６ 打ち込み密度信号
Ｓ７ 織機回転数信号
Ｓ８ 送出速度信号
Ｓ９ 送出速度指令
Ｓ１０ 切換信号
１０ 織機
１２ 経糸
１４ 経糸ビーム
１６ バックローラ
１８ 綜絖枠
２０ 筬
２２ 織前
２４ 織布
２６ ガイドローラ
２８ 服巻ロール（巻取ローラ）
３０ プレスロール
３２ 布巻ビーム
３４ 送出モータ
３６ 送出機構
３８ 巻径センサ
４０ 送出制御装置
４２ タコジェネレータ
４４ 経糸張力センサ
４６ 主軸
４８，５０ 運動変換機構
５２ 緯糸
５４ 巻取モータ
５６ 巻取機構
５８，６０ エンコーダ
６２ 巻取制御装置
８４Ｈ，８４Ｌ 設定器
８６，９２ 加算部
９２，１２４ 減算部
９８ ドライバー

Claims (9)

1. 起動準備時の経糸の目標張力を設定しておき、起動準備信号が発生されたことにより経糸ビームを回転駆動させて経糸張力を前記目標張力にする、経糸ビームの駆動方法であって、
   前記経糸ビームを低い速度で駆動させるための低速度を予め設定しておき、起動準備時には、前記経糸ビームを回転駆動させる際に、先ず前記低速度より高い速度でかつ経糸張力を前記目標張力に近づける方向に駆動させ、次いで前記経糸ビームを前記低速度まで減速させてその速度を維持することを含む、経糸ビームの駆動方法。
2. 前記経糸ビームの減速時に、経糸張力を検出し、検出値が前記目標張力に達したことにより前記経糸ビームを停止させることを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記高い速度から前記低速度への切換は、検出した経糸張力が目標張力に達する前の所定の値に達したことにより行う、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記高い速度から前記低速度への切換は、起動準備信号が発生してから所定時間経過したことにより行う、請求項１又は２に記載の方法。
5. 前記経糸ビームを前記高い速度で駆動させる際の速度を起動準備動作開始前の経糸の張力偏差に応じて決定することを含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 起動準備時の目標張力を設定しておき、起動準備信号が発生されたことにより経糸ビームを回転駆動させて経糸張力を前記目標張力にする、経糸ビームの駆動方法であって、
   前記経糸ビームを回転駆動させる際に、経糸張力を検出し、前記目標張力に対する経糸張力の偏差量の減少に応じて前記経糸ビームの速度を減速させるステップを含む、経糸ビームの駆動方法。
7. 経糸張力が前記目標張力に達するまでの間に、前記減速させるステップを複数回実行する、請求項６に記載の方法。
8. 起動準備信号が発生されたことにより、経糸張力を起動準備時に対応して予め定められる目標張力にすべく経糸ビームを回転駆動させる演算制御部と、起動時に、前記経糸ビームを低い速度で駆動させるための低速度を設定する第１の設定器と、起動準備時に経糸張力を前記目標張力に近づけるべく前記経糸ビームを前記低速度より高い速度で駆動させるための高速度を設定する第２の設定器とを含み、
   前記演算制御部は、前記起動準備信号が発生されたことにより、前記経糸ビームを前記目標張力に近づける方向に経糸ビームを前記高速度で駆動させ、次いで前記経糸ビームを前記低速度まで減速させてその速度を維持させつつ、経糸張力が前記目標張力に達することにより前記経糸ビームを停止させる、経糸ビームの駆動装置。
9. 起動準備信号が発生されたことにより、経糸張力を起動準備時に対応して予め定められる目標張力にすべく経糸ビームを回転駆動させる演算制御部を含み、
   前記演算制御部は、前記起動準備信号が発生されたことにより前記経糸ビームを回転駆動させるに際し、経糸張力が前記目標張力に達する前の駆動期間において、前記目標張力に対する経糸張力の偏差量の減少に応じて前記経糸ビームの速度を減速させる、経糸ビームの駆動装置。

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