JP3343494B2 - 織機の織段防止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機の起動時にお
ける織段、特に薄厚段の発生を防止する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に織機の起動直後は、経糸送り出し
装置による経糸の張力制御が安定せず、経糸張力が大き
く変動する傾向がある。通常織機の起動とともに経糸送
り出し装置が作動して、経糸張力を目標値に近づけるよ
うに送り出しビームの回転速度を制御するが、織機の起
動直後は、停止状態にあった送り出しビームの慣性力が
影響して送り出しビームの回転速度が迅速に所望の値に
ならないからである。このため、織機の起動直後は緯糸
密度も安定せず、薄段や厚段、あるいは薄段と厚段が複
合した薄厚段が生じることがあった。また、織機の停止
中は経糸に伸びが生じて経糸張力が低下し、起動時の経
糸張力が目標値と大きく異なっていることも経糸の張力
制御を不安定にする１つの要因となっている。

【０００３】なお、経糸送り出し装置として、現在は織
機の原動モータとは別に送り出しビーム専用の駆動モー
タを備え、検出された経糸張力と目標値との偏差を解消
する方向に駆動モータの回転速度を制御する電動経糸送
り出し装置が用いられるのが一般的である。

【０００４】織段の１つである厚段を防止するために、
織機の起動に際して、緯糸密度を正規の緯糸密度より粗
く設定し、補正パターンに基づいて織機の起動後から補
正期間の終了時点までに緯糸密度を正規の緯糸密度へ徐
々に戻す厚段防止方法が提案されている（特開平２−２
３４９５７号）。

【０００５】また、織機の起動時の筬打ち力不足に起因
する織段の発生を防止することを目的として、正規の巻
き取りモータの回転速度より低い複数の補正回転速度を
織機起動後の織機主軸の回転回数毎に設定しておく一
方、織機の回転速度が通常回転速度に達するまでの間の
織機主軸の回転回数を検出し、各回転回数に対応して設
定された補助回転速度に基づいて巻き取りモータを駆動
する織段発生防止方法が提案されている（特開平１−２
９８２４７号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、厚段または薄段といった特定の傾向のみを示す
織段の発生を防止することは可能であるが、薄段および
厚段の複合した薄厚段には対応できない。なお、ここで
いう薄厚段とは、織機の起動後に緯入れされた複数の緯
糸に関し、起動後数ピックに亘って薄段となった後、逆
に数ピックに亘って厚段となるような織段、並びに、起
動後数ピックに亘って厚段となり、その後逆に数ピック
に亘って薄段となるような織段をいうものとする。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、織機の起動時における緯糸密度を薄厚
段の発生状況に対じて変更することにより、薄厚段の発
生を防止する織機の織段防止方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明では、正規の緯糸密度と異なる緯糸密度で製
織を開始するとともに、緯糸密度を補正パターンに従っ
て順次変更することにより織機の起動後における織段の
発生を防止する方法であって、前記緯糸密度の変更を、
製織開始からの製織の進行に伴って正規の緯糸密度に近
づくように変更し、その後、正規の緯糸密度に対する大
小関係を逆転させ、次いで正規の緯糸密度との差を増大
させた後、徐々に正規の緯糸密度に戻すようにしたこと
をその要旨とする。

【０００９】織機の起動直後の緯糸密度は、正規の緯糸
密度よりも大きな値とすることができる。

【００１０】補正パターンには、織機の起動後のピック
数に対応して複数の緯糸密度が設定されており、織機の
起動後のピック数を検出して補正パターンに基づき、ピ
ック数に対応する緯糸密度に順次変更するようにしても
よい。

【００１１】

【作用】本発明によるときは、織機の起動後の薄厚段の
発生を考慮して、正規の緯糸密度と異なる値の緯糸密度
で製織を開始し、その後、製織開始時点の緯糸密度を、
正規の緯糸密度との大小関係が逆転するまで変更し、次
いで徐々に正規の緯糸密度に戻すようにしたから、織機
の起動後、経糸の張力制御に薄厚段を生じさせる不安定
な時期が存在しても、薄厚段の発生を有効に防止でき
る。

【００１２】なお、薄厚段が、織機の起動後数ピックに
亘って薄段となり、その後逆に数ピックに亘って厚段と
なるような織段である場合、織機の起動直後の緯糸密度
を正規の緯糸密度より大きく設定しておけば、薄段が生
じやすい織機の起動直後は、正規の緯糸密度より大きい
（濃い）緯糸密度のもとで製織が行われ、その後、厚段
が生じ易い時期に正規の緯糸密度よりも小さい（粗い）
緯糸密度のもとで製織が行われるから、そのような薄厚
段が確実に防止できる。

【００１３】織機の起動後のピック数に対応して緯糸密
度を変更すれば、実際の薄厚段の発生状況に応じた的確
な補正パターンを容易に設定することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、織機１の概要を示してい
る。多数の経糸２は、送り出しビーム３から織り幅相当
のシート状となって、テンションロール４を経て綜絖枠
５の開口運動によって開口６を形成し、そこに緯入れさ
れた緯糸７と所定の織り組織で交錯する。緯入れされた
緯糸７は、筬８によって織り前９に打ち込まれ、経糸２
とともに織布１０となる。織布１０は、巻き取りローラ
１１の回転によって巻き取られ、最終的に巻き取りビー
ム１２に巻き取られていく。

【００１５】送り出し制御装置１３は、例えばテンショ
ンロール４の支持位置で張力スプリング１４ａ、荷重検
出器１４ｂにより経糸２の張力を検出し、その張力と目
標張力との偏差に基づいて送り出しモータ１５の回転速
度を制御することにより、送り出しビーム３を送り出し
し方向に駆動していく。また、綜絖枠５および筬８は、
織機１の原動モータ３１と連動し、それぞれ開口装置１
７、筬駆動装置１８によって、織機１の主軸１６の回転
と同期する状態で駆動されるようになっている。

【００１６】さらに、巻き取り制御装置２０は、主軸１
６の回転量または回転速度に応じて、巻き取りモータ２
９の回転量または回転速度を制御する。

【００１７】図２は、巻き取り制御装置２０の具体例を
示している。織機１の主軸１６には、回転検出器１９が
連結されており、回転検出器１９の出力は、ピックカウ
ンタ２１と倍周器２２とに分岐接続されている。密度変
更器２４の入力側には、設定器２３およびピックカウン
タ２１がそれぞれ接続されている。倍周器２２には、密
度変更器２４が接続されている。位置制御部２５は、偏
差カウンタ２６、増幅器３０および分周器２８から構成
されている。そして、倍周器２２の出力は、偏差カウン
タ２６の加算端子、増幅器３０を介し、巻き取りモータ
２９に接続されている。巻き取りモータ２９には、パル
スジェネレータ２７が連結されており、パルスジェネレ
ータ２７の出力は、分周器２５を介し、偏差カウンタ２
６の減算端子に接続されている。

【００１８】図３は、本発明を適用しない場合の織機の
起動後における薄厚段の発生状況を示している。横軸は
織機起動後のピック数ｎ、縦軸は織物密度、すなわち実
際の緯糸密度の状態を表している。図３が示す薄厚段の
発生状況について説明すると、織機の起動直後から先ず
顕著な薄段が発生し、その後徐々に薄段の度合いが低下
する。ピック数ｎ＝ｎ２付近で正規の緯糸密度に復帰す
るものの、すぐに厚段が発生し始め、ピック数ｎ＝ｎ４
ないしｎ５付近で最もその度合いが顕著となる。その後
徐々に厚段の度合いが低下しピック数ｎ＝ｎ７付近で正
規の緯糸密度に落ち着いている。

【００１９】図４は、図３に示される状況で発生する薄
厚段に対し、薄厚段を打ち消す方向に緯糸密度を順次変
更するための補正パターンを示しており、このような補
正パターンが設定器２３に設定される。ここで、設定さ
れる緯糸密度は、織段の程度に反比例して設定するのが
望ましく、例えば、薄段の程度が顕著である期間におい
ては、正規の緯糸密度よりも大きい（濃い）値の緯糸密
度であり、しかも、その差も薄段の程度に比例して定め
られる。

【００２０】ここで、図４に示された複数の緯糸密度Ｂ
１、Ｂ２、…、Ｂ７は、下記のような大小関係を有する
ものとする。 Ｂ１＞Ｂ２＞Ｂ３＞Ｂ０＞Ｂ７＞Ｂ６＞Ｂ４＞Ｂ５

【００２１】また、織機の起動後のピック数ｎと上記緯
糸密度とは下記のように対応している。 ピック数ｎ 緯糸密度（本／インチ） ０〜ｎ１ Ｂ１ ｎ１〜ｎ２ Ｂ２ ｎ２〜ｎ３ Ｂ３ ｎ３〜ｎ４ Ｂ４ ｎ４〜ｎ５ Ｂ５ ｎ５〜ｎ６ Ｂ６ ｎ６〜ｎ７ Ｂ７ ｎ７〜 Ｂ０

【００２２】いま、織機１を起動させると、巻き取り制
御装置２０は、織機１の起動後からピック数ｎ７を経過
するまでの期間中、言い換えれば、織機１の起動後経糸
送り出し装置による経糸の張力制御が安定するまでの期
間中、織機のピック数を検出し、検出したピック数に応
じて緯糸密度を切り換えることによって、巻き取りモー
タ２９の回転速度、言い換えれば主軸１６の一回転当り
の巻き取りモータ２９の回転量を変更する。なお、ピッ
ク数は、主軸１６の回転回数を検出することによって検
出される。

【００２３】織機１の起動に際して、図示しないキック
バック装置は、巻き取りモータ２９を所定量だけ逆転さ
せることにより、織り前９の位置を正規の位置よりも送
り出し側へ後退させる。

【００２４】ピックカウンタ２１は、回転検出器１９か
らのパルス列信号を入力し、主軸１６の回転回数を計数
することができる。いま、ピックカウンタ１１が、織機
の起動によってその内容がリセットされるものとすれ
ば、ピックカウンタ１１は、織機起動後のピック数ｎを
計数し、これを密度変更器２４へ出力することができ
る。

【００２５】織機１の起動に際し、ピックカウンタ１１
からはピック数０を示す信号が密度変更器２４へ出力さ
れるから、このとき密度変更器２４は緯糸密度Ｂ１を出
力している。

【００２６】織機１の起動後、回転検出器１９は、主軸
１６の回転に従い、主軸１６の回転角度を検出して、主
軸の回転角を示すパルス列信号を出力することができ
る。そこで倍周器２２は、緯糸密度Ｂ１に対応するよう
に、上記パルス列信号のパルスレートを変換し、織機１
の主軸１６の１回転当りの巻き取りモータ２９の目標回
転量を示す回転指令信号を出力することができる。

【００２７】ここで、出力された回転指令信号は、偏差
カウンタ２６の加算端子に入力される一方、偏差カウン
タ２３の減算端子には、分周器２８を介し巻き取りモー
タ２９の回転量を示すパルスジェネレータ２７からのパ
ルス列信号が入力されている。したがって、偏差カウン
タ２６は、回転量誤差を算出出力することができる。た
だし、ここで分周器２８は、パルスジェネレータ２７か
らのパルス列信号のパルスレートを変更し、回転指令信
号のそれとの整合を図るものとする。

【００２８】一方密度変更器２４は、ピックカウンタ２
１からピック数ｎを示す信号を入力し、設定器２３に設
定されている補正パターンを参照しながら、ピック数ｎ
に対応する緯糸密度（Ｂ１，Ｂ２，…、Ｂ７、Ｂ０）を
順次倍周器２２へ出力していく。

【００２９】そこで倍周器２２は、密度変更器２４から
入力した緯糸密度（Ｂ１，Ｂ２，…、Ｂ７、Ｂ０）に対
応するように、回転検出器１９からのパルス列信号のパ
ルスレートを変換することによって、巻き取りモータ２
９への回転指令信号を変更していく。そこで位置制御部
２５は、各緯糸密度に対応した目標回転量に基づいて巻
き取りモータ２９を回転させる。

【００３０】ここで、織機１の起動後における密度変更
器２４の出力状態について、より具体的に説明する。

【００３１】補正パターンは図４に示すように設定され
ているから、密度変更器２４は、織機の起動からピック
数ｎ１までの間は、正規の緯糸密度Ｂ０よりも大きい
（濃い）緯糸密度Ｂ１を倍周器２２へ出力する。その
後、ピック数ｎ１〜ｎ２に亘って緯糸密度Ｂ２を、さら
にピック数ｎ２〜ｎ３に亘って緯糸密度Ｂ３を出力する
ことにより、緯糸密度を徐々に減少させて正規の緯糸密
度Ｂ０に近づけていく。

【００３２】次いで、ピック数ｎ３〜ｎ４に亘って緯糸
密度Ｂ４（＜Ｂ０）を出力することにより、正規の緯糸
密度Ｂ０に対する緯糸密度の大小関係を大から小へと逆
転させ、その後、ピック数ｎ４〜ｎ５に亘って正規の緯
糸密度Ｂ０より一層小さい緯糸密度Ｂ５を出力する。そ
して、ピック数ｎ５〜ｎ６に亘って緯糸密度Ｂ６を、ピ
ック数ｎ６〜ｎ７に亘って緯糸密度Ｂ７を出力すること
により、緯糸密度を徐々に増大させて正規の緯糸密度Ｂ
０に近づけていく。最終的にピック数ｎ７以後は、正規
の緯糸密度Ｂ０を継続して出力することになる。

【００３３】このようにして、織機１の起動後に生じ易
い薄厚段に対し、これを打ち消す方向に緯糸密度を変更
することによって、薄厚段の発生を防止することができ
る。

【００３４】なお、上記実施例において、織機起動後の
ピック数ｎに対応させて緯糸密度を変更することに代え
て、織機起動後の時間に対応させて緯糸密度を変更する
ことができる。このとき、巻き取り制御装置２０は、ピ
ックカウンタ２１に代えて、計時器を備える。そこで計
時器は、織機の起動信号を受けて時間の計測を開始し、
計測結果を順次密度変更器２４へ出力することになる。

【００３５】また、上記実施例では、織機起動後数ピッ
クに亘って薄段となった後、逆に数ピックに亘って厚段
となるような薄厚段を解消するために補正パターンを設
定していたが、織機起動後数ピックに亘って厚段とな
り、その後逆に数ピックに亘って薄段となるような薄厚
段を解消するように補正パターンを設定することができ
る。

【００３６】このとき、補正パターンは、織機の起動か
ら所定の期間、正規の緯糸密度よりも小さい緯糸密度と
し、その後、段階的に正規の緯糸密度に近づくように変
更し、さらなる変更により緯糸密度を正規の緯糸密度よ
りも大きい値とし、その後、徐々に緯糸密度を減少させ
て正規の緯糸密度とするように設定される。

【００３７】さらに、以上の実施例では、薄段から厚段
を生じた後に正常な緯糸密度となる場合、または厚段か
ら薄段を生じた後に正常な緯糸密度となる場合を想定し
たが、逆に厚段から薄段を経て厚段となりその後正常な
緯糸密度となる場合を対象としてもよい。

【００３８】例えば、薄段から厚段を経て薄段となりそ
の後正常な緯糸密度となるような薄厚段の発生を防止す
る場合、補正パターンは、織機の起動時の緯糸密度を正
規の緯糸密度より大きくし、その後正規の緯糸密度に近
づくように減少させた後、逆に正規の緯糸密度より小さ
くなるように変更した後、徐々に正規の緯糸密度に戻
し、その後さらに緯糸密度を増大させて正規の緯糸密度
より大きくし、その後減少させることにより最終的に正
規の緯糸密度となるように設定される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の織段防止
方法によれば、織機の起動後、経糸送り出し装置による
経糸の張力制御に不安定な時期が生じたとしても、それ
による薄厚段の発生を有効に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る織機の概略的な側面図である。

【図２】本発明に係る巻き取り制御装置のブロック線図
である。

【図３】薄厚段の発生状況を示すグラフである。

【図４】織機起動後の経過ピック数と緯糸密度との関係
を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 織機 ２ 経糸 ８ 筬 ９ 織り前 １３ 送り出し制御装置 １６ 主軸 １９ 回転検出器 ２０ 巻き取り制御装置 ２１ ピックカウンタ ２４ 密度変更器 ２５ 位置制御部 ２９ 巻き取りモータ ３１ 原動モータ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正規の緯糸密度と異なる緯糸密度で製織
   を開始するとともに、緯糸密度を補正パターンに従って
   順次変更することにより織機の起動後における織段の発
   生を防止する方法であって、 前記緯糸密度の変更を、製織開始からの製織の進行に伴
   って正規の緯糸密度に近づくようにし、その後、正規の
   緯糸密度に対する大小関係を逆転させ、次いで正規の緯
   糸密度との差を増大させた後、徐々に正規の緯糸密度に
   戻すようにしたことを特徴とする織機の織段防止方法。
2. 【請求項２】 前記正規の緯糸密度と異なる値に設定さ
   れた緯糸密度が、正規の緯糸密度より大きいことを特徴
   とする請求項１に記載の織機の織段防止方法。
3. 【請求項３】 前記補正パターンには、織機の起動後の
   ピック数に対応して複数の緯糸密度が設定されており、
   織機の起動後のピック数を検出して補正パターンから対
   応する緯糸密度に変更することを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載の織機の織段防止方法。