JPS62263350A

JPS62263350A - 緯糸溜めの操作方法及び緯糸溜め

Info

Publication number: JPS62263350A
Application number: JP62103474A
Authority: JP
Inventors: ブッハー　ロベルト
Original assignee: Sulzer AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1986-04-29
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1987-11-16
Also published as: CH669621A5; EP0243565A1; DE3670516D1; US4799517A; EP0243565B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｌユ」ＪυＪＪ　Ｊ’ｆｌ止Ｍ本発明は織機の中へ緯糸を摘出するために、緯糸を送り
出すための緯糸溜めの操作方法であって、前記緯糸はパ
ッケージから引き出され、第１巻きつけ器を介してドラ
ム上に中間温めのために受留められ、第１供給分のよう
な第１巻きつけ領域における多数の巻体の形状となり、
さらに第２巻きつけ器によって、第２巻きつけ領域にお
ける第２供給分へ移送することができる、その緯糸溜め
の操作方法に関する。

従来の技術欧州特許明ａｌｌ書０１４５１６３号はこの原理を操作
する緯糸溜めを開示している。前記糸溜めは、多数巻き
の糸が糸溜めから除去された後で、第２段階の終了時に
おいてドラムからの糸ループの引き出しを停止する糸ス
トッパーによって、ピッキング操作の終了をチェックす
る。糸を巻きつけるための駆８装置は、ピッキング操作
のために所定の数の糸巻きが準備されるように制御され
る。

発明が解決しようとする０　ヴ先行技術による緯糸溜めは緯糸を正確に測定することが
できるが、その良さはドラムの外周良さにｔＩｌ連して
単にステップ状に変化することがある。

ピッキング操作の終了はドラム外周上へ指を入れて、指
を入れると緯糸を急速に遅らせるので、緯糸に張力のピ
ークが出現することにより画定される。

山ｒ　を　′ｌ　るための本発明の目的は、緯糸を供給するための方法と、従って
、非常に穏やかなピッキング操作を確実なものにし、緯
糸長さを正確に適応さ迂る緯糸溜めとを提供することに
ある。

従って本発明によると、第１供給分からの糸の除去速度
は、所定のプログラムによって、ピッキング操作の終了
時より前に減少される。この場合、糸の除去速度はステ
ップ状に零へ、あるいはピッキング速度よりも低い値に
まで減少することができる。この場合、ピッキング操作
はブレーキのかかつている１１１１Ｉへの糸の供給によ
って終了する。

第１供給分から第２供給分への糸の移送に関していうと
、操作は一定の最大の糸速度で進行することができ、あ
るいは、糸の移送速度は第２供給分が使い尽されてしま
うほんの少し前に、緯糸を消費するピッキング操作の間
で生じる値にまで連続的に増加する。第２供給分を新し
く形成する前には、緯糸は、糸の除去方向で考えた場合
に、第２巻きつけ領域の後で保持しなければならない。

緯糸の全測定長さはピッキング操作後にｆＪ　Ｉの中で
点検され、その後設定値からのずれが生じた場合には、
第２巻きつけ器に関する操作プログラムが適応される。

前述の方法は緯糸溜めによって実行される。少なくとも
第２巻きつけ器は駆動装置を有しており、前記駆動装置
は開始時間と速度に関してプログラム化されており、ま
たそれは制御された電動モータと、関連した制菌装置と
からなっている。もし第１領域における特定の糸供給分
が不足していない場合には、第１巻きつけ器は第２巻き
つけ器とは独立的に駆動することができる。しかしなが
ら、２つの巻きつｔプ器は剛的に相互連結されている。

第２巻きつけ器の駆動装置が前述した方法によって制御
されている時には、ピッキング操作は穏やかに行われ、
さらに特に、ピッキング操作の終了近くにおいては、第
２巻きつけ器は角速度を連続的に減少させるように操作
し、従ってピッキング速度も制御的に減少されるので、
ピッキング操作終了時に緯糸が急に遅れるということは
防ぐことができる。この操作は、第２谷きつけ器があら
ゆる種類の織製周期においても操作することができるの
で、織機の中で各種の緯糸をピッキング操作するために
用いることができる。多数の色の糸をピッキング操作す
る時には、対応した数の本発明による糸溜めを準備する
必要がある。

実施例本発明を添付図面を参照しながら詳細に説明することに
する。

緯糸溜め１のケーシング１１におけるベアリング１２６
によつ−Ｃ第１の巻きつけ器１２が回転自在的に取付け
られており、これは、例えば、周波数制御の電動モータ
のような駆りＪ装置１２１によるベルト駆動装置１２２
によって駆動される。供給検出器あるいはセンナ−１２
３が導線１２４によって前記駆動装＠１２１を制御する
。所定の緯糸供袷吊２１が不足すると、駆すＪ装置１２
１が駆動し始め、第１巻きつけ器１２はパッケージ〈図
示けず）から緯糸２を引出すことができ、そのような緯
糸を第１の巻きつけ領域１３５におけるドラム１３の外
周へ巻きつけることができる。前記ドラム１３はベアリ
ング１３１，１３２によって巻きつけスピンドル１２５
に取付けられている。

ドラム１３が回転しないようにするために、前記ドラム
はその内部にＪ３いて、磁石１１２の磁場の作用領域の
中に配置された鋼製の挿入物１３４を有しており、前記
磁石はアーム１１１上で静止状態になっており、ケーシ
ング１１に連結されている。

前記第１巻きつけ器１２とは独立して、第２の巻ぎつけ
器１４がケーシング１１内のベアリング１４２によって
回転自在に取イ・」けられている。プーリー１４１とベ
ル１〜１４３との作用によって、前記巻きつけ器１４は
緯糸溜め１のスピンドル１０の周りで、゛電動モータ１
４４によって回転することができ、第２の巻きつけ器１
４の目穴１４６が緯糸２を第２巻きつけ領域１３６へ送
るので、緯糸供給量２１は減少する。前記第２巻きつけ
器はピッキング操作の終りまで作動し続け、従って緯糸
の引出し速度はピッ）−ング操作の終了前に滑らかに零
まで減速される。第１図にお（）るドラム１３の円錐端
１３３の右側に緯糸ブレーキ１６が配置されており、こ
れは円錐状のブレーキリング　２・１６１を有して１１
５つ、前記リングはドラム１３の方へ軸線方向に移動す
ることができ、また、ブレーキがかかると、それｌｌ」
石１６３によって、ケーシング１６２に関して相対的に
円ｍ　９Ｈの方へ移動することができ。従って緯糸は円
錐端１３３の近くで保持されることになる。リング１６
１が！１線で示された位置１６１′に位置づるとブレー
キがかかる。ブレーキ１６は巻きつけ器１４のスピンド
ル１００周りでの回転が終ってからしか作用できないよ
うになっており、さもなければ緯糸は目穴１４６とリン
グ１６１との間でたまってしまう。ブレーキ１６は、緯
糸供給■が第２巻きつ（づダｉｉｉ’！の中で、第２巻
きつけ器１４によってさらに形成される前に、スイッチ
を入れなければならない。緯糸がドラム１３から引出さ
れ始めると同時に、織機の枠３５に固定されたピッキン
グノズル３６が作動状態になり、緯糸はシェッド３７の
中へ摘出され、糸はノズル３９によって延在位置に保持
されることになる。ピッキング操作が終ると、緯糸は布
３８の端部へ向けて打ち上げられる。

緯糸溜め１の操作は制御装置１５によって織機３と協調
的に行われ、前記制御装置は、読取り装置３３によって
、導線３４を介して織機の主シヤフト３１の角度位置を
読取る。前記制御装置１５は導線１４５を介して、第２
巻きつけ器１４を制御する制御可能な電動モータ１４４
に連結されている。また、制御装置１５は導線４４〜４
６を介して、織機の取出し側における検出器４１〜４３
に連結されている。前記検出器４１〜４３は緯糸の先端
２２の位置を検出するが、これは後ではピッキング検出
器４と呼ぶことにする。モータ１４４のこの操作形態に
おいて、第２巻きつけ器１４が理論的に準備する必要の
ある緯糸の長さに関連して、制ｍ装置１５が電動モータ
１４４の所定の回転数に設定すると、第２巻きつけ器１
４は必ずしも完全ではないが多数の回転数を得ることか
でき、また、第２図で示したように、緯糸は検出器４１
に丁度到達することができる。第１図の右側における織
機の受取り側において適当な織縁を形成するためには、
そのような緯糸先端の位置は最適のものではないであろ
う。この先端２２のこの位置のゆえに、制御装置１５は
自動的にモータ１４４の速度をわずかに増加させ、従っ
て、この後に直ちに続く、あるいはその後の巻き戻し操
作の内の１つにおいて、第２巻きつけ器１４は供給部２
１からより多くの緯糸を引出し、従って、前記先端も中
心検出器４２へ到達することができる。

緯糸の先端の位置は、ピッキング操作の直後に、検出器
４２に向かって調節することができるので、第３の検出
器４３を設けて過剰な緯糸の長さによる変化を検出する
ようにすることができる。

もし第２巻きつけ器１４がピッキング操作の開始点にお
いてのみ起動すれば、ノズル３６．３９は作動状態にな
っていて、ブレーキ１６はかかってＪ３らず、従って、
緯糸２が直ちに引出されるので、第２巻きつけ器が回転
しても第２巻きつけ領域において緯糸の供給分が形成さ
れることはない。

第２巻きつけ器がこのように作動すると、エアージェッ
ト織機におけるピッキング操作はグリッパ−域別におけ
るピッキング操作と同様に管理することができ、シェッ
ド３７を通るピッキング操作中の緯糸先端２２の位置は
どんな時点においても知ることができる。従って、シェ
ッドを通して緯糸をさらに送るための補助ノズル３９は
、空気の不必要な消費をなくずために作動させたり、作
動をとめたりすることかできる。

便利なことに、緯糸を緯糸溜め１の中へ通すために、第
１及び第２の巻きつけ器は互いに他に対して整列された
位置へ移動される。例えば、第１図に示したように、第
１の巻きつけ器が実線位置に保持されており、この場合
には、第２の巻きつけ器１４は、第１図に示したように
、鎖線位置１４′に位置している。従って、緯糸２は第
１巻きつけ器１２から出口を通って、第２巻きつけ器１
４の目穴１４６の中へ容易に通すことができる。

この場合、緯糸溜めが操作開始する前、あるいは織機が
起動する前に、巻きつけ器１２は第１巻きつけ領域１３
５の中で緯糸供給部分２１を形成しなければならず、そ
の後で第２巻きつけ器１４が操作を開始することができ
る。

第２図は本発明に関する方法を実施するための、第１及
び第２の巻きつけ器のための共通の駆動装置を用いた緯
糸溜めを示している。この実施例においては、駆動装置
１２１は前述した駆動装置１４４の機能をも有している
。この緯糸溜めの実施例においては、第１巻きつけ器が
常に一杯になっていて、同量の緯糸を第２巻きつけ器が
引出し、従って、Ｗｉ糸供給量２１が操作において変化
しないので、緯糸センサー１２３は省略することができ
る。この場合、ドラム１３の回転防１には拡大されたｗ
４製挿入物１３４が用いられ、これは、小力によって、
また付属的な磁石の効果なしで、ドラム１３の共通的な
回転運動を防止している。

第３ａ図は、特に軽量の第２巻きつけ器１４６のための
駆動装置１４４を示している。ケーシング１１の中へリ
ング１４７が組込まれており、リング１４７の外周部に
電気的な巻線１４８が配分されている。制御装置１５及
び導線１４５によって、前記巻線に磁場が生じ、これが
リング１４７の中に案内されたロータ１４９内にお番プ
る磁性挿入物１４９ａに作用する。従って、前記磁場は
ロータ１４９に加速力、あるいは減速力あるいは保持力
を加える。ロータ１４９の内側における目穴１４６は、
第１の緯糸供給分２１から糸を巻き戻す。本実施例のロ
ータ１４９は第２巻きつけ器１４の役割を果たし、それ
と同じ様にして駆動される。

第４ａ図を参照すると、織機の回転角度（α〉に対する
速度のパターン（Ｖ　　）、（ＶＥ）が示されている。

（ＶＡ）は第１供給分からの緯糸の除去速度を示し、こ
れはドラム外周部において測定した第２巻きつけ器の単
なる外周速度である。

ピッキング周ｉｉ　（Ｗ）の間は緯糸は速度（ＶＥ）で
シェッドの中へ摘出される。１！機の周期（Ｚｌ）及び
（Ｚ２）の間は、各々の場合に、糸の速度パターンある
い（よプロフィール（■Δ）に応じて第１谷きつけ領域
から移送される。第２巻きつけ領域１３６において供給
分が、緯糸除去の一定最大速度で形成されている間に、
ピッキング操作が開始される。ピッキング周期（Ｗ）で
表わされる。

第１次近似においては、ノズル３６によって織ｄ３の方
へ送り出される糸の速度パターン（ＶＥ　）は長方形状
になっている。速度の急激な増加はノズル３６．３９へ
供給される空気の結果であり、ピッキング周ｌＩＩ！（
Ｗ）の末期近くでの速度が突然減少することの理由は、
第２巻きつけ領域１３６における糸の供給分が使い尽さ
れるからである。

次に緯糸は最大の除去速度（■ヶ〉でシェッド３７の中
へ摘出される。

この時点で除去速度は、制御２０装置１５におけるプロ
グラムに従って、速度パターン（ＶＡ）に従って減少し
始める。第４ａ図から推測できるように、速度（ＶＡ）
はピッキング操作の終了的において所定の値にまで落下
する。この時点において、緯糸のブレーキ１６がかかつ
て、ピッキング操作の終了を明確に示すはずである。次
に速度（ＶＡ）は直ちに最大値にまで増加し、第２巻き
つけＳ１４が起動して、第２巻きつけ領域１３６におい
て供給分を形成し始める。第４ｂ図は他の可能性のある
緯糸溜めの操作方法を示している。この場合、除去速度
（Ｖ、）、即ち、第２巻きつけ器１４の巻きつけ速度は
、零から、緯糸がシェッド３７の中へ摘出される場合の
最大速度に近い値にまで連続的に増加し、従って、領域
１３６にお【プる糸の供給分が使い尽されることによる
急な速度減少は、第４ａ図に関Ｊる操作におｔプるより
も明確さが足りない。ピッキング周期（Ｗ＞の終り近く
において速度（■、）が制御されながら減少することの
効果は、緯糸にかかる応力が前述した他の操作形態にお
りるよりも小さいということである。第４ｂ図に示しＩ
こ速度パターン（ＶＡ）に関していうと、除去速度が零
まで減少し、その後で除去速度が再び上着し始めるまで
は緯糸ブレーキ１６はかかつていなければならない。第
４ａ図及び第４ｂ図に示した説明は、織機３に対して単
一の緯糸溜め１しか使用できないような単一ピッキング
操作にも適応される。

第５図は、１つの織機における２つの緯糸溜めの一般的
な操作、いわゆる混合交換操作を示している。第５図の
上部が示すように、周期Ｚ１の間は１つの糸溜めが緯糸
を織機へ送り出し、周期＜ｌ　　）の間と、周！ＩＩ］
（Ｚ３）の開始時には糸は再び溜められ、その後で緯糸
は周期（Ｚ３）において第１の糸溜めから引き出される
。ピッキング操作の終了時はいつも、糸溜め上程の最少
における緯糸除去速１！２（Ｖ、）の急減と一致してい
る。

図の下部において除去速度（ＶＡ）を示した第２の糸溜
めは、周期（Ｚｌ）において糸を溜め、周１１１１（７
）において糸を送り出し、周期（Ｚ３）において再び糸
を留める。速度パターン（ＶＡ）、（Ｖ、、）はそれぞ
れ第４ａ図及び第４ｂ図における速度パターンと一致し
ているが、例外は除去速度（ＶＡ）が第５図におけるピ
ッキング操作の終了時に零まで減少しない点にある。

第６図は、選択的な緯糸の引ぎ出しの場合、叩ち、制御
された２つのピッキング操作の場合における２つの糸溜
めの操作を示している。この例においては、第２の巻き
つけ器１４の速度を制御する伯の可能性のある方法が示
されている。第６図の下部に示したように、第１の緯糸
溜めは周期（Ｚｌ）、（Ｚ３）において糸を送り出し、
第２の糸溜めが周ＩＩ（Ｚｌ）において糸を送り出す。

この実施例においては、第５図に関して説明した操作と
は対照的に、緯糸の糸溜め工程は、各々の場合、１つの
周期において行われる。第６図の上部を参照すると、第
１の糸溜めの除去速度（ＶＡ）は、前述したように、ピ
ッキング操作の終了時において小さな値にまで減少し、
その後で第２の巻きつけ器１４は織鍬の速度の角度（Ｗ
ｌ）まで低下する。前記巻きつけ器１４は角度（Ｗ２）
において再起動し、第６図の実線で示した除去速度（ｖ
Ａ）を与える。第６図の上部におけるｍｌ１ｉは、もし
緯糸を周期（Ｚｌ）の間に送り出す必要がある場合に、
第１の糸溜めにおける第１の巻きつけ領域における緯糸
の除去速度パターンを示している。選択された例におい
ては、巻きつｔプ器１４が角度（Ｗｌ）まで駆動し続け
るので、第２巻きつけ忍１４の起動後における除去速度
は、巻きつけ器がピッキング周ｗ１（Ｗ）の終了時に停
止してしまった場合よりも、より遅い速度で角度（Ｗ２
）から上界していくことができる。第６図の下部におい
て示されているように、第２の糸溜めは、周期（Ｚｌ）
の間における緯糸の送り出しの期間のみ操作される。緯
糸の除去速度パターン（ＶＡ）は第６図の上部における
パターン（ＶＡ）と一致している。

第４ｂ図に示したように、糸の除去速度を零にまで減少
させることによる結果は、駆動側には厳しい応力が生じ
ることになるが、緯糸に対しては特に穏やかなものとな
る。第４ａ図に示したように、速度（ＶＡ）を所定の値
にまで減少させ、同時に緯糸ブレーキ１６をかけてピッ
キング操作を終了させることは、第２巻きつけ器１４の
減速における駆動装置１４４の応力と、ピッキング操作
終了時における緯糸２の応力との１ｍを妥協させたもの
である。

結論的には、第４ｂ図における、速度（ｖＡ）の巻きつ
け器１４の１つの可能性のある操作方法を参照するとよ
い。糸はピッキング周！！１ｉ（Ｗ）の開始点において
のみ、巻きつけ器１４によって第１の供給分から除去さ
れ始める。この場合、緯糸は直ちにシェッド３７の中へ
除去されるので、巻きつけ領域１３６においては第２の
供給分２３は全く形成されない。この場合、巻きつけ器
１４は、既述した地の場合において、非常に慣性力の小
さい駆動装置１４４に対する要求よりも速く加速しなけ
ればならない。ピッキング操作の間で必要とされる緯糸
の艮ざを得るために、巻きつけ器１４の回蒐数は、各々
の巻きつ（プ操作の間において、ｔｉｌ制御＠置装５に
よって監視しなければならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は分離された駆動装置と、２つの巻きつけ器を右
した緯糸溜めの図、第２図は２つの剛的に相互連結され
た巻きつけ冴を有した、本発明による緯糸溜めの図、第
３ａ図及び第３ｂ図は第２巻きつけ各のための別な形態
の駆９ＪＩ装置を有した緯糸溜めの図、第４ぞ井テ午キ
キ図、第５図及び第６図は各種形態の巻きつけ器の駆動
制御に対する、第２の巻きつけ器の速度のグラフである
。図において、２・・・・・・緯糸３・・・・・・織機１２・・・・・・第１巻きつけ器１３・・・・・・ドラム１４・・・・・・第２巻きつけ器１５・・・・・・制御装置１６・・・・・・ブレーキ２１・・・・・・第１供給分２３・・・・・・第２供給分１３５・・・・・・第１巻きつけ領域１３６・・・・・・第２巻きつけ領域１４４・・・・・・モータ１４６・・・・・・目穴１４７・・・・・・リング１４８・・・・・・巻線１４９・・・・・・ロータ１４９ａ・・・・・・磁的挿入物である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）織機（３）の中へ緯糸を摘出するために、緯糸（
２）を送り出すための緯糸溜めの操作方法であつて、前
記緯糸はパッケージから引き出され、第１巻きつけ器（
１２）を介してドラム（１３）上に中間溜めのために受
留められ、第１供給分（２１）のような第１巻きつけ領
域（１３５）における多数の巻体の形状となり、さらに
第２巻きつけ器（１４）によつて、第２巻きつけ領域（
１３６）における第２供給分（２３）へ移送することが
できる、その緯糸溜めの操作方法において、前記第１供
給分（２１）からの糸の除去速度が、所定のプログラム
（１５）によつてピツキング操作の終了時より前に減少
されることを特徴とする緯糸溜めの操作方法。
（２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記
糸の除去速度は、非ステップ状に減少する緯糸溜めの操
作方法。
（３）特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記
糸の除去速度が減少している間に、ピツキング操作は、
糸をブレーキ（１６）のかかつている織機へ供給するこ
とによつて終了する緯糸溜めの操作方法。
（４）特許請求の範囲第１項記載の方法において、第１
供給分（２１）から第２巻きつけ領域（１３６）への糸
の最大移送速度は、減少するまでは一定である緯糸溜め
の操作方法。
（５）特許請求の範囲第１項記載の方法において、第１
供給分（２１）から第２巻きつけ領域（１３６）への糸
の移送速度は、第２供給分（２３）が使い尽されてしま
うほんの少し前に、緯糸を消費するピツキング操作の間
で生じる値にまで増加する緯糸溜めの操作方法。
（６）特許請求の範囲第１項から第３項までのうちのい
ずれか１つの項に記載の方法において、第２供給分（２
３）を新しく形成する前には、緯糸は、糸の除去方向で
考えた場合に、第２巻きつけ領域（１３６）の後で保持
されている緯糸溜めの操作方法。
（７）特許請求の範囲第１項記載の方法において、第１
供給分（２１）からの糸の除去は、ピツキング操作が開
始された時にのみ開始される緯糸溜めの操作方法。
（８）特許請求の範囲第１項記載の方法において、最初
のピツキング操作のために測定された糸の長さは、織機
（４）の中で点検され、従つて、その後のピツキング周
期のために測定される緯糸の長さは制御装置（１５）で
画定される緯糸溜めの操作方法。
（９）特許請求の範囲第１項記載の方法を実施するため
の緯糸溜めにおいて、少なくとも第２巻きつけ器（１４
）は駆動装置（１４４）を有しており、前記駆動装置は
開始時間と速度に関してプログラム化されており、また
それは制御された電動モータ（１４４）と、関連した制
御装置（１５）とからなることを特徴とする緯糸溜め。
（１０）特許請求の範囲第９項記載の装置において、前
記第１巻きつけ器（１２）は第２巻きつけ器（１４）と
は独立的に駆動することができる緯糸溜め。
（１１）特許請求の範囲第９項記載の装置において、前
記第１及び第２の巻きつけ器（１２、１４）は剛的に相
互連結されている緯糸溜め。
（１２）特許請求の範囲第９項記載の装置において、前
記電動モータ（１４４）は電気巻線（１４８）を有した
リング（１４７）と、前記リングの中へ案内され、磁的
挿入物（１４９ａ）を有したロータ（１４９）とからな
り、前記ロータ（１４９）は目穴（１４６）を有し、か
つドラムの周りでリング（１４７）に沿つて回転するよ
うになつている緯糸溜め。