JP2004149276A

JP2004149276A - 異種糸の糸継ぎ巻取装置

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Publication number: JP2004149276A
Application number: JP2002317327A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mima; 博志美馬
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-10-31
Filing date: 2002-10-31
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2022-10-31
Also published as: JP3736633B2

Abstract

【課題】色などの異なる複数種類の異種糸を予め設計されるパターンに従って順次選択しながら、それぞれ所望の長さごとに糸継ぎし、これを巻き取ってパッケージ化する際、稼働性の面において優れた巻取装置を提供すること。
【解決手段】巻取部１５に配される一つの巻取パッケージＰに対して、複数種類の給糸を備えた給糸部１１を設け、前記給糸部と巻取部との間に糸継ぎ部１３を設け、前記給糸部と糸継ぎ部との間に糸種選択部１２を設け、前記糸継ぎ部に糸継ぎ装置１９を配置し、前記糸種選択部に、前記巻取パッケージ側の先糸に対して糸継ぎされる給糸側の後糸選択する糸種選択装置１８を配置してなり、前記糸継ぎ装置と糸種選択装置とにより、前記先糸を糸種選択装置につなげたまま糸継ぎ装置に案内し、前記後糸を後糸誘導手段によって前記糸継ぎ装置へ案内して糸継ぎするようにしたことを特徴とする異種糸の糸継ぎ巻取装置。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、色などの異なる複数種類の異種糸を予め設計されるパターンに従って順次選択しながら、それぞれ所望の長さごとに糸継ぎ（糸結び、糸接着を含む）し、これを巻き取ってパッケージ化しようとする異種糸の糸継ぎ巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、織物の多品種化に伴う装飾変化性の向上を目的として、所謂、ファンシーヤーン（異種糸を糸継ぎして一本の糸とし、その長さ方向に多様な変化性をもたせた糸）が要望されてきており、当該ファンシーヤーンを製造する各種の処理システムが開発され、提供されてきている。近年の繊維産業分野において、織布工程では、大ロット供給の状況から多品種小ロット化への移行は顕著であり、その整経のための糸として、上記するようなファンシーヤーンの需要が高まってきている。このファンシーヤーンは、例えば、赤色糸を１０ｍ巻取り、次の青色糸を先の赤色糸に糸継ぎして該青色糸を３０ｍ巻取り、さらに続けて次の白色糸を青色糸に糸継ぎして２０ｍ巻き取るというようにして、複数種の異種糸を選択しつつ所定長さだけ巻取り、サンプル織機に用いる経糸をパッケージに巻き取るシステムを提案している（平成１４年３月８日付の同一出願人による特許出願：特願２００２−６３１５６号）。
【０００３】
従来の異種糸の糸継ぎ処理システムは、例えば、図８に示すような構成のものであった。すなわち、この従来の異種糸糸継ぎ処理システムは、基本的には、複数種類の給糸を有する給糸部１と巻取部４に配した巻取パッケージ８間に糸継ぎ装置９を配置し、給糸部１と糸継ぎ装置９間に、パッケージ側の糸Ｙと糸継ぎされる給糸側糸ＹＡ〜ＹＦを選択する糸種選択装置２を設け、パッケージ側の糸Ｙと糸継ぎされる糸種ＹＡ〜ＹＦを選択自在に構成し、糸継ぎされた糸を一つの巻取パッケージ８に巻き取るようにしたものである。
【０００４】
上記する従来の糸処理システムは、より具体的には、糸種選択装置が糸選択部２として構成されており、当該糸選択部２は、各給糸パッケージから引き出された糸端をリザーブし、制御部５からの指令に従って特定の糸端を糸走行位置へ選択位置決めするもので、例えば、各糸端を保持した旋回プレート６を軸７の回りに回転させ、走行位置Ｙに糸端ＹＡ〜ＹＦのいずれかを位置決めするように構成してある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特公平１−５６１７２号公報（第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記する従来の糸処理システムは、糸継ぎ装置９に対して巻取部４が直結しているため、糸継ぎ動作毎に、他の装置部を停止しておかなければならず、稼働性の面において不合理なものであった。さらに、この従来の糸処理システムは、糸種選択装置が旋回プレート６の旋回方式であるので、パッケージ側の糸Ｙに対して、糸継ぎされる給糸側糸ＹＡ〜ＹＦは唯一本でしかなく、しかも、旋回のための大きなスペースを要するという問題点を有していた。
【０００７】
そこで、この発明は、上記するような従来技術にみられる上記する問題点を解決するべくなしたものであり、色などの異なる複数種類の異種糸を予め設計されるパターンに従って順次選択しながら、それぞれ所望の長さごとに糸継ぎし、これを巻き取ってパッケージ化しようとする異種糸糸継ぎ巻取装置であり、特に、糸継ぎ動作中においても、他の装置部を停止させることなく稼働性の面において優れた能力を発揮する異種糸糸継ぎ巻取装置を提供しようとするものである。
【０００８】
さらに、この発明は、新たな構成になる糸種選択装置とすることによって、パッケージ側の糸に対して、糸継ぎされる給糸側糸を選択的に複数本とすることができ、且つ、当該糸種選択装置自体の小スペース化に対して充分な能力を発揮する異種糸糸継ぎ巻取装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するものであり、具体的には、巻取部に配される一つの巻取パッケージに対して、複数種類の給糸を備えた給糸部を設け、前記給糸部と巻取部との間に糸継ぎ部を設け、前記給糸部と糸継ぎ部との間に糸種選択部を設け、前記糸継ぎ部に糸継ぎ装置を配置し、前記糸種選択部に、前記巻取パッケージ側の先糸に対して糸継ぎされる給糸側の後糸選択する糸種選択装置を配置してなり、前記糸継ぎ装置と糸種選択装置とにより、前記先糸を糸種選択装置につなげたまま糸継ぎ装置に案内し、前記後糸を後糸誘導手段によって前記糸継ぎ装置へ案内して糸継ぎするようにした異種糸の糸継ぎ巻取装置を構成するものである。
【００１０】
さらに、この発明は、前記糸種選択装置が、共通する軸に対してそれぞれ回動可能に配列設置されている複数の糸選択ガイド部材を含み、前記糸選択ガイド部材を選択された糸を走行ガイドする第１の位置並びに選択すべき糸を保持して待機する第２の位置に選択的に作動操作して位置決め可能になした異種糸の糸継ぎ巻取装置を構成するものである。
【００１１】
さらにまた、この発明は、前記糸種選択装置における後糸誘導手段が、前記第２の位置に待機する糸選択ガイド部材によって保持されている選択されるべき後糸を引っ掛けて糸継ぎ装置内に案内する第１および第２の誘導機構を含むものからなる異種糸の糸継ぎ巻取装置を構成するものでもある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置について、添付図面に示す具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置の基本的な構成例を示すものであり、図１Ａは、当該異種糸糸継ぎ巻取装置全体を示す概略的な平面図、図１Ｂは、その概略的な側面図である。図２および図３は、糸種選択装置の具体的な構成例を示すものであって、図２は、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂが走行している状態を示す概略的な側面図であり、図３は、この先糸Ｙｂに対して糸継ぎされる後糸Ｙａが選択された状態を示す概略的な側面図である。図４は、糸の長さを測長し、該糸を貯留するための測長・貯留装置の具体的な構成例を示す概略的な側断面図である。
【００１４】
一方、図５〜図７は、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂと、これに糸継ぎされる後糸Ｙａとを、糸種選択装置を介在して糸継ぎ装置にセットする手順を示すものであって、図５は、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂの走行状態時における各構成部材を実線で示し、その後に、糸種選択装置における糸選択ガイドが矢印［Ｙ_１］方向に向けて作動する態様、並びに引っ掛けレバー部材が矢印［Ｙ_２］方向に作動する態様を仮想線で示す概略的な斜視図であり、図６は、糸継ぎされるべく選択された後糸Ｙａのための糸選択ガイドが矢印［Ｙ_３］方向に向けて作動して、後糸Ｙａによる垂直部分が形成された状態を実線で示し、その後に、後糸Ｙａによる垂直部分を引っ掛けて引っ掛けレバー部材が矢印［Ｙ_４］方向に作動する態様を仮想線で示す概略的な斜視図であり、図７は、糸継ぎされる後糸Ｙａを糸継ぎ装置内にセットするための後糸押込みレバー部材が矢印［Ｙ_５］方向に向けて作動する前の状態を実線で示す概略的な斜視図である。
【００１５】
以下、この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置の具体的な構成例について詳細に説明する。この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置は、基本的には、図１に示すように、給糸部１１、糸種選択部１２、糸継ぎ部１３、測長・貯留部１４および巻取部１５をワンライン化し、制御部１６を備えたものからなっている。
【００１６】
前記給糸部１１は、複数種類の給糸パッケージ群をセッティングする給糸パッケージクリール１７によって構成されており、例えば、色ａの色糸Ｙａ、色ｂの色糸Ｙｂ、…色ｎの色糸Ｙｎによるｎ種類の給糸パッケージＳＰａ、ＳＰｂ、…ＳＰｎをそれぞれが互いに干渉することなく引き出しが可能なように載置されている。前記給糸パッケージＳＰａ、ＳＰｂ、…ＳＰｎから引き出される色糸Ｙａ、色糸Ｙｂ、…色糸Ｙｎは、それぞれガイド２１並びにテンション装置（図示せず）を経て、糸種選択装置１８に供給されるようになっている。
【００１７】
これらの色糸群からの色糸Ｙａ、色糸Ｙｂ、…色糸Ｙｎは、予め設計された柄パターンを具現するべく色種選択部１２に配した色種選択装置１８により選択され、糸継ぎ部１３に配した糸継ぎ装置１９で糸継ぎされ、測長・貯留部１４に配した測長・貯留装置２０で測長、貯留され、予め設計された柄パターンに従って決められた長さで、且つ決められた順番に順次糸継ぎされた糸継ぎ糸ＣＹとして巻取部１５に配した綾振りドラム２２を含む巻取装置ＷＡによって、例えば、経糸用パッケージＰとして形成される。
【００１８】
一方、前記糸種選択部１２は、前記各給糸パッケージＳＰａ、ＳＰｂ、…ＳＰｎから引き出された色糸Ｙａ、色糸Ｙｂ、…色糸Ｙｎの端部をリザーブし、制御部１６からの指令に従って少なくとも一本の特定された色糸を走行位置へもたらすように構成した糸種選択装置１８によって形成されている。
【００１９】
前記糸種選択装置１８の具体的な構成について、図１〜図３並びに図５〜図７にもとづいて詳細に説明する。前記糸種選択装置１８は、図１に示すように、機枠２３を含み、各色糸Ｙａ、Ｙｂ、…Ｙｎを個別に案内するガイド２４を備えている。前記機枠２３には、共通軸２５が取り付けられていて、該共通軸２５に対して各色糸を個別に挿通して走行させることができる糸選択ガイド部材２６が配設されている。前記各糸選択ガイド部材２６は、それぞれフックプレート２７を備えており、前記フックプレート２７と前記機枠２３との間には、引っ張りスプリング２８が張装されていて、前記糸選択ガイド部材２６を第１の位置（選択色糸走行ガイド位置）に付勢する。
【００２０】
一方、前記糸種選択装置１８は、前記各引っ張りスプリング２８の張力に抗して、前記各糸選択ガイド部材２６を第２の位置（選択待機位置）に移動させるための外力付与手段２９を備えており、前記外力付与手段２９の作動によって第２の位置にもたらされた糸選択ガイド部材２６は、前記機枠２３に取り付けられているソレノイド手段３０の働きにより、前記フックプレート２７のフック部２７ａとの係合によって第２の位置に保持されるようになっている。
【００２１】
さらに、前記糸種選択装置１８は、前記第２の位置（選択待機位置）にある各糸選択ガイド部材２６に案内される色糸の糸端部分を捕獲しておくための糸端部分捕獲手段３１を備えている。前記糸端部分捕獲手段３１は、駆動源Ｍ_３によって回転駆動する十字羽根回転体３２と、例えば、ウレタンなどの弾性素材からなる裏当て部材３３とによって構成されており、後述する糸継ぎ装置によってカットされた先の色糸の糸端をキャッチして保持するように構成されている。
【００２２】
図２および図３に示す実施例によれば、図２では、図中紙面直角方向手前側にある糸選択ガイド部材２６ｂが、先の色糸Ｙｂを走行状態にガイドする第１の位置（選択色糸走行ガイド位置）に選択設定されていて、紙面直角方向後方側にある糸選択ガイド部材２６ａが、第２の位置（選択待機位置）に待機していて、これにガイドされている色糸Ｙａの糸端部分が糸端部分捕獲手段３１によって捕獲保持されている。
【００２３】
このように、前記糸種選択装置１８は、共通する軸２５に対してそれぞれ回動可能に配列設置してある糸選択ガイド部材２６を含み、当該糸選択ガイド部材２６を第１の位置（選択色糸走行ガイド位置）並びに第２の位置（選択待機位置）に選択的に作動操作して位置決めすることができるように構成されているので、選択される後糸は、１本に限らず、同時に複数本を選択することができ、選択された複数本の色糸を添わせた状態で変化性のある糸継ぎを行うこともできる。
【００２４】
図３では、先の色糸Ｙｂに対して、次に糸継ぎされる色糸Ｙａが選択される態様が示されており、図中紙面直角方向手前側にある糸選択ガイド部材２６ｂが、前記外力付与手段２９の作動によって矢印［Ｙ_１］方向に作動して第２の位置（選択待機位置）に待機し、先の色糸Ｙｂを糸継ぎ装置内にガイドする。
【００２５】
これに対して、紙面直角方向後方側にある糸選択ガイド部材２６ａは、ソレノイド手段３０のフック解除により、前記引っ張りスプリング２８の付勢力にしたがって、当該糸選択ガイド部材２６ａを第１の位置に選択設定する。この場合、前記糸選択ガイド部材２６ａによってガイドされている色糸Ｙａの糸端部分が前記糸端部分捕獲手段３１により捕獲保持されているので、色糸Ｙａは、概して垂直な垂直部分Ｙａ’を形成する。
【００２６】
さらに、この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置に関して、前記糸種選択装置１８の糸種選択並びに先の色糸Ｙｂと次に選択された色糸Ｙａのとを後述する糸継ぎ装置内にガイドする態様について、図５〜図７にもとづいて説明する。この発明において、前記糸種選択装置１８は、前記後糸Ｙａによる垂直部分Ｙａ’を引っ掛けて、これを糸継ぎ装置内にもたらす後糸誘導手段３４を備えている。前記後糸誘導手段３４は、第１誘導機構３５と第２誘導機構３６とによって構成されている。前記第１誘導機構３５は、枢支軸３７に支持され、前記枢支軸３７のまわりに矢印［Ｙ_２］および矢印［Ｙ_４］方向に向けて往復回動する引っ掛けレバー部材３８を含む。前記引っ掛けレバー部材３８は、枢支軸３７に対して背反する一方の端部３８ａ側に、前記後糸Ｙａによる垂直部分Ｙａ’を引っ掛けるフック部３９を備え、背反する他方の端部３８ｂ側に、シリンダ作動手段４０が連結されているものからなっている。
【００２７】
一方、前記第２誘導機構３６は、図７に示すように、回動軸４１に取り付けられている一対の押込みレバー部材４２、４３によって構成されており、外力手段４４の作動により、矢印［Ｙ_５］方向並びにその逆方向に向けて往復回動が可能であって、矢印［Ｙ_５］方向への作動時に、前記第１誘導機構３５によって引っ掛け状態で誘導されている後の色糸Ｙａを前記糸継ぎ装置内に誘導するように構成されている。前記第２誘導機構３６における一対の押込みレバー部材４２、４３は、傾斜状態の色糸Ｙａを前記糸継ぎ装置に対して水平になるように押し込むべく、回動方向に位相ずれして該色糸に当接するように設計してある。
【００２８】
前記糸種選択装置１８における糸選択ガイド部材２６並びに後糸誘導手段３４の作動手順は、図５〜図７において矢印［Ｙ_１］〜矢印［Ｙ_５］の数字で示す通りのものであり、図５では、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂの走行状態時における各構成部材を実線で示し、その後に、糸種選択装置１８における糸選択ガイド部材２６ｂが矢印［Ｙ_１］方向に向けて作動する態様、並びに後糸誘導手段３４における第１誘導機構３５が、矢印［Ｙ_２］方向に作動する態様を仮想線で示してある。図６では、糸継ぎされるべく選択された後糸Ｙａのための糸選択ガイド部材２６ａが矢印［Ｙ_３］方向に向けて作動して、後糸Ｙａによる垂直部分Ｙａ’が形成された状態を実線で示し、その後に、後糸Ｙａによる垂直部分Ｙａ’を引っ掛けて第１誘導機構３５が矢印［Ｙ_４］方向に作動する態様を仮想線で示してある。図７では、糸継ぎされる後糸Ｙａを糸継ぎ装置内にセットするための後糸押込みレバー部材が矢印［Ｙ_５］方向に向けて作動する前の状態を実線で示してある。この手順によって、先の色糸Ｙｂと、これに糸継ぎされる後の色糸Ｙａとが、糸継ぎが可能な状態で糸継ぎ装置１９内にセットされる。
【００２９】
次いで、前記糸種選択部１２に続いて配置される糸継ぎ部１３には、糸継ぎ装置１９が設置されている。この発明において、糸継ぎ装置１９は、後述する貯留ドラム５７に貯留中の先の色糸Ｙｂ（この段階では、前記色糸Ｙｂは、前記巻取パッケージ２３と給糸パッケージＳＰｂとの間で繋がっている）をいったん強制切断し、この切断端部に、後の色糸Ｙａの端部を糸継ぎするものであり、少なくとも糸切断機構と糸継ぎ合わせ機構とを含むものからなっている。
【００３０】
この糸継ぎ装置１９は、結び目が形成されるようなフィシャーマンノッター、ウィバースノッターなどの装置も適用可能であるが、例えば、同一出願人の先の出願にかかる空気式糸継ぎ装置（例えば、特公昭６１−１６７１１号公報に記載の装置）あるいは、接着タイプの糸継ぎ装置も適用が可能である。この発明に適用される糸継ぎ装置は、基本的には、後述する貯留ドラム５７に貯留中の先糸Ｙｂ（当然のことながら、この段階で先糸Ｙｂは、給糸パッケージＳＰｂと巻取り側のパッケージＰとの間で連続している）と、糸種選択装置１８において選択される後糸Ｙａとを、それぞれ個別に受け入れ、且つ、把持し、それぞれ把持した状態で先糸Ｙｂ並びに後糸Ｙａをカットし、各糸のカット部分を互いに寄せ合わせて、これを解撚した状態で絡ませて糸継ぎしたり、あるいは、各糸のカット部分を互いに寄せ合わせて、接着により糸継ぎするなどにより構成されている。
【００３１】
この糸継ぎ装置１９は、図５〜図７に示す実施例によれば、二つのＶ形ガイド板ＧＰ_１、ＧＰ_２を備えており、該各Ｖ形ガイド板には、先糸Ｙｂを案内して受け入れる第１のＶ状ガイド溝Ｇ_１と、後糸Ｙａを案内して受け入れる第２のＶ状ガイド溝Ｇ_２が設けてある。ノッター装置の場合、前記Ｖ形ガイド板ＧＰ_１、ＧＰ_２の間には、先糸Ｙｂを把持する第１のノッタービルＮＢ_１と、後糸Ｙａを把持する第２のノッタービルＮＢ_２が設けてある。この実施例によれば、まず、先糸Ｙｂが第１のＶ状ガイド溝Ｇ_１に沿って案内導入され、第１のノッタービルＮＢ_１に把持され、後糸Ｙａが第２のＶ状ガイド溝Ｇ_２に沿って案内導入され、第２のノッタービルＮＢ_２に把持されて、所定の糸結び動作が行われるようになっている。
【００３２】
次いで、この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置において、糸継ぎ部１３と巻取部１５との間に配設される測長・貯留部の構成について説明する。前記測長・貯留部は、選択された巻取り糸の長さを測長するとともに、巻取り糸をいったん貯留しておくための測長・貯留装置２０によって構成されている。前記測長・貯留装置２０の具体的な一実施例を図４に示す。この実施例になる測長・貯留装置２０は、静止機体４５と、適当な静止系構造物（前記静止機体４５でもよい）に取り付けられている独自の回転駆動源Ｍ_１を備えており、前記回転駆動源Ｍ_１の回転駆動により、動力伝動機構４６を介して伝動連結されている回転部材４７は、回転軸部４８および該回転軸部４８に対して交差して放射外方向に向けてのびる枝部４９とを含むものからなっており、前記回転軸部４８および枝部４９には、糸の挿通並びに走行が可能な糸挿通走行孔５０が回転軸部を含むものからなっている。
【００３３】
前記回転部材４７は、ベアリング５１によって前記静止機体４５の内部において回転可能に軸支されており、枝部４９に対するバランサー５２および延長軸部５３を有している。前記延長軸部５３には、ベアリング５４を介して筒状の測長・貯留部材５５が取り付けられている。前記測長・貯留部材５５と静止機体４５との間には、例えば、磁力連結手段５６が設けられていて、前記測長・貯留部材５５は、前記回転部材４７が回転中であっても、前記磁力連結手段５６によって静止機体４５に磁力連結され、静止状態を維持することができるようになっている。一方、前記測長・貯留部材５５は、一端側５５ａに向けて先細まり状に傾斜する貯留ドラム部５７を備えており、その先細まり状先端側にストッパフランジ５８を備えたものからなっている。
【００３４】
前記測長・貯留装置２０における測長・貯留部材５５に関連して、その貯留ドラム部５７に巻き付けられる糸の巻き量を検知するための第１の位置検知センサー５９並びに第２の第１の位置検知センサー６０が設けられており、貯留ドラム部５７から引き出される糸をガイドする糸ガイド６１が備え付けられている。
【００３５】
以上の構成になる測長・貯留装置２０では、糸Ｙの引き出し期間中、前記独自の回転駆動源Ｍ_１の回転駆動によって、前記回転部材４７の一端側に設けてある枝部４９が前記測長・貯留部材５５の回りに回転する際、回転部材４７の枝部４９から引き出されてくる糸Ｙが、前記測長・貯留部材５５における貯留ドラム部５７のテーパー面に沿って順次矢印ａ方向に繰り出されていき、前記巻取パッケージに巻き取られる前に一旦貯留される。
【００３６】
この構成において、前記回転駆動源Ｍ_１を、例えば、パルスモータによって構成しておき、前記貯留ドラム部５７の周長を予めｍｍの単位で設定しておくことによって、前記パルスモータの１回転＝貯留ドラム部５７の周長（ｍｍ）の数式により、当該パルスモータの回転数またはパルス数から選択された後糸の長さを算出することができ、選択された後糸の長さを数ｍｍの誤差の範囲内で測長することができる。前記回転駆動源Ｍ_１は、パルスモータに代えてステッピングモータあるいはサーボモータであってもよい。
【００３７】
一方、前記測長・貯留装置２０における測長・貯留部材５５の貯留ドラム部５７に繰り出されて巻かれた糸Ｙに対して、その量を検知する目的でセットされた第１および第２の位置検知センサー５９、６０は、そのうちの第１の位置検知センサー５９によって、貯留ドラム部５７における糸巻き付け開始部位５７ａから軸方向の距離αを隔てた部位５７ｂ、即ち、次の選択された糸を糸継ぎされている間に、貯留ドラム部５７上に糸がなくならない程度に糸が貯留されている位置を検知する部位であり、その部位に糸が存在するか否かを検知して制御部１６に検知信号を出力する。第１の位置検知センサー５９は、貯留ドラム部５７上に、軸方向距離α分だけ糸が残っている状態で糸無しを検出する。第２の位置検知センサー６０は、貯留ドラム部５７における満巻き部位５７ｃに糸が存在するか否かを検知して制御部１６に検知信号を出力するようになっている。
【００３８】
以上の装置における異種糸の糸継ぎ巻取り制御について次に説明する。この発明では、始めに、巻き取るべく糸の糸種と、その糸種の長さが巻き取るべく順番に制御部１６に入力設定される。この場合において、選択された糸の長さは、前記パルスモータＭ_１に出力されるパルス数に自動変換されるか、またはパルス数として設定される。貯留ドラム部５７の周長が予め判っているため、パルスモータＭ_１の１回転に要するパルス数と、上記周長とから巻き取る糸の長さがパルス数として設定される。従って、巻き取る糸の長さは、ｍｍ単位で設定することができる。
【００３９】
通常の巻取り動作は、選択された糸が設定された長さだけ貯留ドラム部５７に巻き付けられると、制御部１６からの指令により、パルスモータＭ_１が停止するとともに、次の予め設定された種類の糸が選択され、先の糸との間で糸継ぎされる。この糸継ぎ動作の間、巻取部１５側のモータＭ_２は回転を続行し、貯留ドラム部５７に貯留されている糸がパッケージＰに巻き取られる。糸継ぎが完了すると、再びパルスモータＭ_１が駆動され、新たに貯留される糸の設定長さに相当するパルス数だけ回転する。このようにして予め設定された種類と長さの糸がパッケージＰに巻き取られていく。
【００４０】
通常は、貯留速度（モータＭ_１の回転速度）の方が巻取り速度（巻取り用のモータＭ_２の回転速度）より速く設定されているが、糸継ぎ動作が頻繁に行われると、貯留される糸が減少していき、減少位置検知センサー５９が糸無しを検知する場合がある。このときは、巻取り用のモータＭ_２を一旦停止させて、貯留ドラム部５７への糸の貯留動作を優先させる。糸が貯留ドラム部５７に巻き付けられ再び位置検知センサー５９が糸有りを検出すると巻取り用のモータＭ_２が再び回転駆動される。なお、巻取り用のモータＭ_２を停止させずに減速制御して巻取りを続行しつつ貯留させることも可能である。
【００４１】
一方、選択された糸の設定長さが長い場合には、糸継ぎが頻繁には行われないため、貯留ドラム５７への巻き付け量が増加し、最大位置検出用の位置検知センサー６０が糸有りを検出すると、モータＭ_１を停止させ、巻取り用のモータＭ_２のみを回転させて巻取りを優先する。貯留ドラム５７上の糸量が減少し、最大位置検出用の位置検知センサー６０が糸無しを検出すると再びモータＭ_１を駆動して、貯留ドラム５７上への糸の貯留を再開する。この場合も、モータＭ_１を停止することなく、巻取り用のモータＭ_２を増速して回転を続行させ、巻取り速度の方を速くすることにより、貯留ドラム５７上への糸の貯留量を減少させるようにすることも可能である。
【００４２】
上記巻取り制御では、前記第１および第２の位置検知センサー５９、６０の糸有りあるいは糸無しの検知信号によって、モータＭ_１、Ｍ_２を停止あるいは駆動制御したが、予め選択される糸種・糸長が設定されているため、一つの糸種長さが比較的短い場合が続くときは、巻取り速度（巻取り用のモータＭ_２の回転速度）を低速に設定しておき、一つの糸種長さが長い場合は、巻取り速度を高速に設定しておくことにより、モータを停止・駆動することなく効率的に巻き取ることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置によれば、色などの異なる複数種類の異種糸を予め設計されるパターンに従って順次選択しながら、それぞれ所望の長さごとに糸継ぎし、これを巻き取ってパッケージ化しようとする異種糸糸継ぎ巻取技術に関して、給糸部と糸継ぎ部との間に糸種選択部を設け、この糸種選択部に、巻取パッケージ側の先糸に対して糸継ぎされる給糸側の後糸選択する糸種選択装置を配置し、糸継ぎ装置と糸種選択装置とにより、先糸を糸種選択装置につなげたまま糸継ぎ装置に案内し、後糸を後糸誘導手段によって糸継ぎ装置へ案内して糸継ぎするようにしたことにより、糸の選択並びに糸継ぎを迅速に行うことができ、糸継ぎ動作中においても、他の装置部を停止させることなく稼働性の面において優れた能力を発揮する異種糸糸継ぎ巻取装置を提供し得る点において極めて有効に作用するものといえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明になる異種糸の糸継ぎ巻取装置の基本的な構成例を示すものであり、図１Ａは、当該異種糸糸継ぎ巻取装置全体を示す概略的な平面図、図１Ｂは、その概略的な側面図である。
【図２】図２および図３は、糸種選択装置の具体的な構成例について、その作動態様を示すものであって、図２は、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂが走行している状態を示す概略的な側面図である。
【図３】図３は、この先糸Ｙｂに対して糸継ぎされる後糸Ｙａが選択された状態を示す概略的な側面図である。
【図４】図４は、糸の長さを測長し、該糸を貯留するための測長・貯留装置の具体的な構成例を示す概略的な側断面図である。
【図５】図５〜図７は、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂと、これに糸継ぎされる後糸Ｙａとを、糸種選択装置を介在して糸継ぎ装置にセットする手順を示すものであって、図５は、糸継ぎされるべき先糸Ｙｂの走行状態時における各構成部材を実線で示し、その後に、糸種選択装置における糸選択ガイドが矢印［Ｙ_１］方向に向けて作動する態様、並びに引っ掛けレバー部材が矢印［Ｙ_２］方向に作動する態様を仮想線で示す概略的な斜視図である。
【図６】図６は、糸継ぎされるべく選択された後糸Ｙａのための糸選択ガイドが矢印［Ｙ_３］方向に向けて作動して、後糸Ｙａによる垂直部分が形成された状態を実線で示し、その後に、後糸Ｙａによる垂直部分を引っ掛けて引っ掛けレバー部材が矢印［Ｙ_４］方向に作動する態様を仮想線で示す概略的な斜視図である。
【図７】図７は、糸継ぎされる後糸Ｙａを糸継ぎ装置内にセットするための後糸押込みレバー部材が矢印［Ｙ_５］方向に向けて作動する前の状態を実線で示す概略的な斜視図である。
【図８】図８は、従来の異種糸の糸継ぎ巻取装置について、その具体的な構成例を示す概略的な平面図である。
【符号の説明】
１１給糸部
１２糸種選択部
１３糸継ぎ部
１４測長・貯留部
１５巻取部
１６制御部
１７給糸パッケージクリール
Ｙａ色ａの色糸
Ｙｂ色ｂの色糸
Ｙｎ色ｎの色糸
ＳＰａ色ａの給糸パッケージ
ＳＰｂ色ｂの給糸パッケージ
ＳＰｎ色ｎの給糸パッケージ
１８糸種選択装置
１９糸継ぎ装置
ＧＰ_１、ＧＰ_２二つのＶ形ガイド板
Ｇ_１第１のＶ状ガイド溝
Ｇ_２第２のＶ状ガイド溝
ＮＢ_１第１のノッタービル
ＮＢ_２第２のノッタービル
２０測長・貯留装置
２２綾振りドラム
ＣＹ糸継ぎ糸
ＷＡ巻取装置
Ｐ経糸用パッケージ
２６糸選択ガイド部材
２７フックプレート
２８引っ張りスプリング
３０ソレノイド手段
３１糸端部分捕獲手段
３４後糸誘導手段
３５第１誘導機構
３６第２誘導機構
３８引っ掛けレバー部材
３９垂直部分Ｙａ’を引っ掛けるフック部
４０シリンダ作動手段
４２、４３一対の押込みレバー部材
Ｍ_１測長・貯留装置の回転駆動源
Ｍ_２巻取部における回転駆動源
Ｍ_３糸端部分捕獲手段の駆動源
４７回転部材
４９枝部
５０糸挿通走行孔
５５測長・貯留部材
５６磁力連結手段
５７貯留ドラム部
５７ａ糸巻き付け開始位置
５７ｂ第１の位置検知センサーによる検知部位
５７ｃ第２の位置検知センサーによる検知部位（満巻き部位）
５９第１の位置検知センサー
６０第２の位置検知センサー

Claims

巻取部に配される一つの巻取パッケージに対して、複数種類の給糸を備えた給糸部を設け、前記給糸部と巻取部との間に糸継ぎ部を設け、前記給糸部と糸継ぎ部との間に糸種選択部を設け、前記糸継ぎ部に糸継ぎ装置を配置し、前記糸種選択部に、前記巻取パッケージ側の先糸に対して糸継ぎされる給糸側の後糸選択する糸種選択装置を配置してなり、前記糸継ぎ装置と糸種選択装置とにより、前記先糸を糸種選択装置につなげたまま糸継ぎ装置に案内し、前記後糸を後糸誘導手段によって前記糸継ぎ装置へ案内して糸継ぎするようにしたことを特徴とする異種糸の糸継ぎ巻取装置。
前記糸種選択装置が、共通する軸に対してそれぞれ回動可能に配列設置されている複数の糸選択ガイド部材を含み、前記糸選択ガイド部材を選択された糸を走行ガイドする第１の位置並びに選択すべき糸を保持して待機する第２の位置に選択的に作動操作して位置決め可能になしたことを特徴とする請求項１に記載の異種糸の糸継ぎ巻取装置。
前記糸種選択装置における後糸誘導手段が、前記第２の位置に待機する糸選択ガイド部材によって保持されている選択されるべき後糸を引っ掛けて糸継ぎ装置内に案内する第１および第２の誘導機構を含むものからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の異種糸の糸継ぎ巻取装置。