JPH0241501B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、特に流体ジエツト織機に使用される
糸送り装置に関する。

「従来の技術」 欧州特許公告第0084032号には、貯蔵領域と排
出領域とを含む静止スプールと、このスプールの
貯蔵領域に糸を巻付ける供給アームと、貯蔵領域
に巻回された糸をほどいて排出領域に巻回する案
内アームと、排出領域に当接すると共に、解除時
に排出領域に巻付けられた糸がスプールの軸方向
に引つ張り出せ得る停止手段と、供給アーム及び
案内アームを回転させる駆動手段とを備えた糸送
り装置が開示されている。

「発明が解決しようとする課題」 この特許の糸送り装置は、一定長の横糸を高圧
の空気流によつて複数列の縦糸内に高速に通して
いるが、横糸の供給を断続した場合には、供給ア
ーム及び案内アームが急に回転し、急に停止する
ので、一定長の糸をスプールに巻回する前に、糸
が切れる恐れがある。

「課題を解決するための手段」 従つて、本発明の目的は、一定長の糸をスプー
ルに巻回する前に、糸が切れる恐れを無くするた
めに、供給アーム及び案内アームが、糸の巻回時
に、ゼロ速度から徐々に回転速度を上げて一定速
度に達し、その後徐々に回転速度を下げてゼロ速
度になるように、回転制御させられることを特徴
とする糸送り装置を提供することにある。

「実施例」 以下に本発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。

まず、第１図を参照すると、糸送り装置１０
は、一定長の横糸が巻回される静止（固定）スプ
ール１２を備えている。このスプール１２は、第
３図に示すように、欧州特許公告第0084032号に
記載されたものと同様に、貯蔵領域２４及び排出
領域２５が形成され、これらの領域が縁２６によ
つて分離されている。横糸１６は、供給アーム１
４から貯蔵領域２４に供給されて、数回巻付けら
れた巻糸２８を形成し、その後案内アーム１７で
取り上げられて、排出領域２５において数回巻付
けられて、先端近傍が停止レバー２０で留められ
て、先端が流体ジエツトノズル２２に入り込んで
いる。

これら供給アーム１４及び案内アーム１７は、
枠に軸支された軸４０に固定されている。一方、
スプール１２は、軸４０に軸支されているが、磁
気手段によつて位置が静止されている。即ち、ス
プールと対面する枠の一部には、永久磁石４４が
取り付けられ、一方、この永久磁石４４と対面す
るスプールの部分には、相互に引き合うように着
磁された永久磁石４５が取付けられている。

横糸は、軸４０及び供給アーム１４の各中心に
形成された通路を通つて、スプール１２の貯蔵領
域２４に所定数巻回された後、案内アーム１７の
穴を通つてスプール１２の排出領域２５に巻回さ
れ、先端近傍が停止レバー２０によつて留められ
ている。

前述の軸４０には、低イナーシヤモータ８１か
らの回転動力を受けるプーリ８０も固定されてい
る。即ち、このモータ８１の出力軸８２には、プ
ーリ８３が固定されて、プーリ８０及び８３間に
エンドレスベルト８４が掛けられている。

この出力軸８２には、更に、図示略のカム軸に
取り付けられた歯車（図示略）と噛合し得る歯車
８６が形成される。このカム軸は、停止レバー２
０が取り付けられたカムフオロア９０を操作する
ように配列されている。停止レバー２０は、欧州
特許公告第0084032号に示されたものと同様の方
法で操作され、即ち織機の単一ピツク毎に、例え
ば出力軸８２が略１回転すると、軸４０が数回転
して、貯蔵領域２４に数回巻付けられていた巻糸
２８をほどいて排出領域２５に移動させて、この
排出領域２５に巻糸を形成すると共に、供給アー
ム１４からの糸が貯蔵領域２４に数回巻付けられ
る。

このモータ８１は、図示略のマイクロプロセツ
サによつて、回転数が電気的に制御され、即ち回
転数がゼロ速度から所定の一定速度まで徐々に加
速でき、一定速度で所定の時間運転後、ゼロ速度
まで徐々に減速するように制御される。特定の基
準位置に軸４０を正確に配置させるために、この
軸４０には、近接感知機４２と協働する放射状に
突出したアーム４１が形成されている。この近接
感知機４２は、軸４０の位置を示す信号をマイク
ロプロセツサに送り、勿論、実施した軸４０の回
転数を計数する。

使用においては、種々の横糸を送る複数の糸送
り装置１０がジエツトノズル近傍に肩を並べて配
置されて、織物に種々の例えば色の横糸を同期し
て挿入する。この方法においては、所定のピツク
毎に所定の横糸を選択することができ、従つて所
望の模様の織物が製造できる。

横糸の模様の手順は、所望の模様を形成するよ
うに好適にプログラムされたマイクロプロセツサ
によつて制御される。

織成周期中に、糸送り装置１０に正確な時間で
横糸を放出させるためには、マイクロプロセツサ
が織成周期の時間内に関連の送り装置１０を動作
させるようにプログラムされて、送り装置１０が
糸放出要求時に一定速度で動作している。

関連の送り装置１０を動作させる時間は、織機
内の駆動軸の選択された回転位置を感知するよう
に配列された電気感知機（図示略）によつて適宜
決定される。

糸送り装置１０の動作は、第２図に概略的に示
されている。この図において、供給アーム１４及
び案内アーム１７の角速度は、織機の主軸の角度
位置に対してプロツトされている。

最初、マイクロプロセツサは、各アームをゼロ
速度のＡ点から徐々に加速させて、所定時間内に
一定速度のＢ点に到達させる。この加速期間に
は、各アームがＸ回旋回して、横糸をＸ回の巻数
分貯蔵領域から排出領域のスプール１２に移動さ
せると同時に、横糸をＸ回の巻数分貯蔵領域に供
給する。尚、この期間には、主軸が例えば90度回
転して、上下段に配置された２組の互い違いの複
数列の縦糸を綜絖によつて上下動作させて杼口を
開けている。

次に、マイクロプロセツサを、各アームを一定
速度でＢ点からＣ点まで回転させて、各アームが
Ｘ回の２倍旋回して、横糸を2X回の巻数分貯蔵
領域から排出領域のスプール１２に移動させると
同時に、横糸を2X回の巻数分貯蔵領域に供給す
る。さらに、排出領域に巻回された横糸は、停止
レバー２０の解除と共に、流体ジエツトによつて
杼口に挿入させられる。尚、この期間には、主軸
が例えば更に90度回転して、横糸を杼口に通した
後、オサによつて横糸が生地方向に押付けられ
る。

更に、マイクロプロセツサは、停止レバー２０
をスプール１２に当接させて、横糸の先端近傍を
留めた後、各アームを一定速度のＣ点からゼロ速
度のＤ点まで徐々に減速させて、各アームをＸ回
旋回させる。従つて、横糸は、Ｘ回の巻数分貯蔵
領域から排出領域のスプール１２に移動させられ
ると同時に、Ｘ回の巻数分が貯蔵領域に供給させ
られる。尚、この期間には、主軸が例えば更に90
度回転して、上下段に配置された２組の互い違い
の複数列の縦糸を綜絖によつて上下動作させて杼
口を開けている。

Ａ点、Ｂ点、Ｃ点及びＤ点は、主軸の角位置に
関連して等間隔になるように配列される。もし、
２つの糸送り装置が使用されて、第１の送り装置
が最初のピツク用に使用され、第２の送り装置が
次のピツク用に使用されたならば、第１の送り装
置が減速する時点で第２の送り装置が加速され
る。第１の送り装置用のＣ点は、第２の送り装置
用のA′点と同位置となり、以後B′点…と続行す
る。第２の送り装置がB′点に達した時には、ア
ーム１４が2X回（即ち、Ｃ点からＤ点までの減
速時のＸ旋回と、A′点からB′点までの加速時の
Ｘ旋回を加算）旋回する。しかし、同じ送り装置
が次のピツク用に糸を供給したならば、挿入速度
で走行し、B′点に到達する前に2X旋回（一点鎖
線で図示）が実施される。従つて、送り装置が間
欠的或は連続的に使用されていても、同量の糸が
各送り装置に蓄えられる。

各送り装置を操作する別々の駆動手段は、前述
の電力モータが好ましい。しかし、駆動手段は他
の形態例えば流体駆動モータ或は織機からの動力
を伝動するクラツチでもよい。これらの変形例は
間欠的に操作できる駆動手段を形成する。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明の糸送り装置は、
間欠動作で糸を供給中でも変な所から糸が切れな
い利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による糸送り装置の実施例の軸
方向の断面図、第２図は駆動手段の動作特性の概
略図、第３図は従来のスプールの斜視図である。 １０……糸送り装置、１２……スプール、１４
……供給アーム、１７……案内アーム、８１……
モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 貯蔵領域と排出領域とを含む静止スプール
   と、このスプールの貯蔵領域に糸を巻付ける供給
   アームと、この貯蔵領域に巻回された糸をほどい
   て該スプールの排出領域に巻付ける案内アーム
   と、この排出領域に当接すると共に、解除時に、
   該排出領域に巻付けられた一定長の糸が前記スプ
   ールの軸方向に引つ張り出せ得る停止手段と、前
   記供給アーム及び案内アームを回転させる駆動手
   段とを備え、 前記駆動手段は、これらアームによる糸の巻回
   時に、ゼロ速度から徐々に回転速度を上げて一定
   速度に達し、その後徐々に回転速度を下げてゼロ
   速度になるように、該アームを同期回転させるこ
   とを特徴とする糸送り装置。 ２ 前記駆動手段は電気的に制御される低イナー
   シヤのモータ、或は電力モータである特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ３ 前記駆動手段は、織機の次のピツクに先立つ
   てゼロ速度の停止点から加速するように制御され
   て、次のピツク中に、排出領域のスプールの回り
   に巻回された所定巻数の糸を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記駆動手段は、織機の次のピツク中にゼロ
   速度まで減速するように配列されて、スプールに
   所定巻数の糸を巻回することを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載の装置。 ５ 加速中に巻回された糸の巻数に、減速中に巻
   回された糸の巻数を加えた合計は、織機のピツク
   中に放出された糸の巻数に等しい特許請求の範囲
   第３項記載の装置。 ６ 複数の横糸送り装置が形成され、各モータが
   電気的に制御されて種々の横糸が順次挿入される
   特許請求の範囲第４項或は第５項記載の装置。