CN114775147B - 一种织机传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织机设备技术领域，具体涉及一种织机传动机构。包括电机、控制器、编码器转子和编码器，电机轴端部固设有第一齿轮轴，第一齿轮轴端部设有辅助装置；编码器转子设置于电机轴上，编码器与编码器转子匹配设置；主传动轴两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一凸轮轴和第二凸轮轴端部均设有剑头传动机构，第一凸轮轴和第二凸轮轴间设有打纬传动机构；第一凸轮轴与第二凸轮轴对称设置；主传动轴一侧设有齿轮传动组件，主传动轴另一端设有动力转向机构；主传动轴、第一凸轮轴与第二凸轮轴的轴线平行设置。本发明在简化传递链路的基础上，更好地实现对动力输出端的检测，以提升动力传递的精确度。

Description

一种织机传动机构

技术领域

本发明涉及织机设备技术领域，具体涉及一种织机传动机构。

背景技术

织机设备的传动机构一般用于实现动力的传递，传统织机设备中，当电机输出端的动力，需要通过较长的传动链实现动力的传递，其引纬传动结构复杂，运动零件的数量多，导致传动机构整体质量较大，负载也较大，使得织机整体传动结构无法承受较大的往复冲击，不利于织机设备的高速运转。且传统的织机设备中，检测动力传递的装置一般设置于远离电机轴的位置，是通过弹性联轴节、开口齿轮等一系列传动或连接结构，间接测量电机轴的转速和转动角度等信息，传动或连接结构之间的间隙也会造成角度误差，误差不断累积，导致控制器在对电机进行控制时，必然会产生较大的角度误差。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对传动织机传动机构使用效果不好的技术问题，本发明提供了一种织机传动机构，它可以在简化传递链路的基础上，更好地实现对动力输出端的检测，以提升动力传递的精确度。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种织机传动机构，包括电机和主传动轴；所述电机的电机轴端部固设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴端部设有用于电机快速启动的辅助装置；还包括控制器、编码器转子和编码器，所述编码器转子设置于电机轴上，所述编码器与编码器转子匹配设置；所述控制器与电机、辅助装置、编码器和编码器均电连接；所述主传动轴两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮轴通过第二齿轮与主传动轴连接；所述第一齿轮通过第一大齿轮与第一凸轮轴连接，所述第二齿轮通过第二大齿轮与第二凸轮轴连接；所述第一凸轮轴和第二凸轮轴的端部均设有剑头传动机构，所述第一凸轮轴和第二凸轮轴之间设置有打纬传动机构；所述第一凸轮轴与第二凸轮轴对称设置；所述主传动轴一侧设置有齿轮传动组件，所述主传动轴另一端设置有动力转向机构；所述主传动轴、第一凸轮轴与第二凸轮轴的轴线平行设置。

可选地，所述辅助装置包括摩擦盘和第一制动盘；所述第一齿轮轴端部设置有轴承盖，所述摩擦盘设置于轴承盖一侧，所述摩擦盘与所述第一齿轮轴固定连接，所述摩擦盘与第一制动盘相对设置，所述第一制动盘一侧设置有线圈座，所述线圈座上设置有第一制动线圈和弹簧，所述第一制动线圈与所述第一制动盘磁吸配合，所述弹簧与所述第一制动盘相抵。

可选地，所述电机还包括端盖和扇叶座，所述扇叶座与所述电机轴固定连接，所述端盖一侧设置有第二制动线圈，所述第二制动线圈一侧设置有第二制动盘，所述第二制动盘与所述扇叶座固定连接，所述第二制动盘与所述第二制动线圈磁吸配合。

可选地，所述剑头传动机构包括调整臂、第二齿轮轴、剑头、轴承座和摆动框架，所述调整臂的转动中心分别与第一凸轮轴或第二凸轮轴的中心线重合；所述第一凸轮轴与第二凸轮轴上均偏心设置有第一连接端，所述调整臂上偏心设置有第二连接端，所述第一连接端与第二连接端固定连接，所述第一凸轮轴及第二凸轮轴的中心线，与所述第一连接端与第二连接端的接触面重合；所述调整臂通过轴承座与摆动框架连接，所述摆动框架上固定设置有扇形齿轮，所述第二齿轮轴与所述扇形齿轮啮合配合；所述第二齿轮轴上固定设置有剑轮，所述剑轮上啮合设置有剑带，所述剑带的端部与所述剑头固定连接。

可选地，所述打纬传动机构包括打纬轴，所述打纬轴两端分别设置有压臂，所述压臂上设置有若干滚轮，所述滚轮分别与所述第一凸轮轴和第二凸轮轴配合设置。

可选地，所述动力转向机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置于所述主传动轴一端，还包括立轴，所述立轴一端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合，所述立轴用于与织机的开口装置连接。

可选地，所述齿轮传动组件包括第一配合齿轮、第二配合齿轮、开口齿轮和开口传动轴，所述第一配合齿轮固定设置于所述主传动轴另一端，所述第一配合齿轮与开口齿轮之间通过所述第二配合齿轮啮合配合；所述开口齿轮固定设置于开口传动轴上，所述开口传动轴用于织机开口作业的动力传递。

可选地，还包括支撑座和机架，所述机架上设置有若干支撑座，所述支撑座所述主传动轴之间设置有轴承。

可选地，所述第一凸轮轴131或第二凸轮轴132上设置有第二编码器，所述第二编码器与控制器电连接。

可选地，所述电机为开关磁阻电机。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对传动织机传动机构使用效果不好的技术问题，本发明可以在简化传递链路的基础上，更好地实现对动力输出端的检测，以提升动力传递的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种织机传动机构的示意图。

图2为本发明实施例提出的辅助装置的结构示意图。

图3为本发明实施例提出的剑头传动机构的结构示意图之一。

图4为本发明实施例提出的剑头传动机构的结构示意图之二。

图5为图1的侧视示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-5，本实施例提出了一种织机传动机构，包括电机10和主传动轴100；所述电机10的电机轴1001端部固设有第一齿轮轴101，所述第一齿轮轴101端部设有用于电机10快速启动的辅助装置；还包括控制器、编码器转子202和编码器203，所述编码器转子202设置于电机轴1001上，所述编码器203与编码器转子202匹配设置；所述控制器与电机10、辅助装置、编码器202和编码器203均电连接；所述主传动轴100两端分别设有第一齿轮111和第二齿轮112，所述第一齿轮轴101通过第二齿轮112与主传动轴100连接；所述第一齿轮111通过第一大齿轮121与第一凸轮轴131连接，所述第二齿轮112通过第二大齿轮122与第二凸轮轴132连接；所述第一凸轮轴131和第二凸轮轴132的端部均设有剑头传动机构，所述第一凸轮轴131和第二凸轮轴132之间设置有打纬传动机构；所述第一凸轮轴131与第二凸轮轴132对称设置；所述主传动轴100一侧设置有齿轮传动组件，所述主传动轴100另一端设置有动力转向机构；所述主传动轴100、第一凸轮轴131与第二凸轮轴132的轴线平行设置。

本实施例的一种织机传动机构，简化了原有织机设备的传动结构，减少了传动部件，减轻了结构整体的重量，减小了结构负载，使得整体织机传动结构承受的往复冲击减小，更利于织机设备的高速运转。

本实施例的一种织机传动机构，通过电机10作为唯一的驱动装置，驱动整体传动结构的运转，电机10优选为开关磁阻电机。电机10通过电机轴1001输出动力，通过第一齿轮轴101和第二齿轮112的啮合配合，将动力传递至主传动轴100。

本实施例中，电机轴1001端部的辅助装置，可以使得织机传动结构快速到达正常工作状态，并可以在断电情况下，快速制动，以避免织造停止时发生开口错乱、断纱或者疵布等现象。一种可想到的实时方式中，辅助装置的为电磁离合装置，其工作原理如下：

当织机传动机构开始工作时，电机10启动，一般情况下电机10需要一段启动时间，使得功率逐步爬升至转速扭矩正常的工况，本实施例在电机启动时，电磁离合装置受控制器控制不得电，因此电磁离合装置不吸合，导致制动结构不与电机轴1001脱开，保持对电机轴1001的制动，在电机10启动一段时间后再彻底释放电机轴1001，此时由于电机10由于经历了一段启动时间，且辅助装置又对电机轴1001施加了负载，因此在释放电机轴1001的瞬间，电机轴1001即可达到正常转速即扭矩，以使得织机在织第一纬的时候，打纬和引纬就处于正常织造状态，以满足对织造纬密及布面质量要求高的织物的织造需要。本实施例中，辅助装置取消制动的时机，可通过编码器203与编码器转子202控制，编码器203与编码器转子202检测电机轴1001转动了一定角度，该角度阈值预先设置于控制器中，一般可选电机轴1001转动90度，对应时间约30毫秒，当电机轴1001达到该转动角度时，控制器控制辅助装置释放电机轴1001，即可取消制动。本实施例中，控制器可选为plc、单片机等常用控制模块。

可想到的，对于传统织机设备而言，其编码器转子以及编码器均设置于电机外部的传动机构上，并非直接设置于电机内部，因此在传递链较长，传递链中存在的间隙不断累积的情况下，无法准确测量电机轴1001转动的角度，导致测量时产生角度误差，进而在织机设备工作过程中，即寻纬过程中，发生因定位不精准出现系统报警等故障。而本实施例中，在电机轴1001上直接设置编码器转子202，并对应设置与编码器转子202匹配的编码器203，使得电机轴1001的转动角度可以被直接检测，不存在因传递链较长，累积的间隙较大，导致测量时产生较大角度误差的情况，极大地提升了测量的精度，进而提升了启动机构使用时的稳定性。

当发生断电时，由于电磁离合装置瞬间断电，不再吸合，电磁离合装置恢复对电机轴1001的制动状态，从而在断电时立刻实现制动，不会造成开口错乱、断纱或者疵布等现象。

本实施例通过第一齿轮111、第二齿轮112、第一大齿轮121和第二齿轮112，将主传动轴100的动力继续传递至第一凸轮轴131和第二凸轮轴132上，并进一步带动与第一凸轮轴131和第二凸轮轴132相连的剑头传动机构运动，剑头传动机构为织机设备中用于纬线织造的机构，其中包括剑头，剑头的往复运动带动纬线运动，从而实现了织造。

进一步的，第一凸轮轴131和第二凸轮轴132的转动，用于将动力传递至织机设备中用于打纬的机构，用于带动打纬机构的往复运动。此外，织机设备中还存在实现开口作业的相关机构，如多臂开口机构以及提花开口机构，本实施例中，通过齿轮传递组件以及动力转向机构，分别实现了开口作业相关机构的动力传递。

本实施例中，第一凸轮轴131与第二凸轮轴132对称设置，且主传动轴100、第一凸轮轴131与第二凸轮轴132的轴线平行设置，均是为了在单一电机10作为动力源驱动的情况下，实现动力更为简便地传递，减少传递链路中不必要的弯折，符合传动需求，优化了传递路径，简化了传动链路。

作为本实施例可选的实施方式，所述辅助装置包括摩擦盘205和第一制动盘211；所述第一齿轮轴101端部设置有轴承盖204，所述摩擦盘205设置于轴承盖204一侧，所述摩擦盘205与所述第一齿轮轴101固定连接，所述摩擦盘205与第一制动盘211相对设置，所述第一制动盘211一侧设置有线圈座206，所述线圈座206上设置有第一制动线圈221和弹簧207，所述第一制动线圈221与所述第一制动盘211磁吸配合，所述弹簧207与所述第一制动盘211相抵。

本实施例为辅助装置的一种优选方式，当织机传动结构通电时，电机10启动，电机10为电机轴1001提供扭矩，使得电机轴1001发生转动或具有转动的趋势，此时，线圈座206上的第一制动线圈221与第一制动盘211处于未吸合状态，第一制动盘211受到弹簧207推力作用，推动第一制动盘211压紧摩擦盘205，并将摩擦盘205压至与轴承盖204相抵的状态，并保持一段极为短暂的时间。由于此时第一制动盘211处于制动状态，这段极短时间内，电机10在受到较大负载的状态下启动，编码器203与编码器转子202检测电机轴1001转动了一定角度，一般可选电机轴1001转动90度，对应时间约30毫秒，此时第一制动线圈221得电。第一制动线圈221得电后，第一制动线圈221与第一制动盘211磁吸配合，摩擦盘205与轴承盖204以及第一制动盘211均分离，使得电机轴1001的这部分负载被瞬间消除。

上述过程中，电机10启动时增加负载，并在极短时间内消除负载，实现了在电机10启动的极短时间内，使得电机轴1001，以及与电机轴1001相连的织机传动结构中的其他部分的转速，达到织机设备正常织造状态的所需转速，一般为600转/每分钟，从而使得织机设备在织第一纬的时候，打纬和引纬就处于正常织造状态，以满足对织造纬密及布面质量要求高的织物的织造需要。

本实施例中，制动负载的大小，可通过调节弹簧207的弹性力实现，例如通过更换弹簧207，以调节弹簧207对第一制动盘111的推力，进而改变第一制动盘211对摩擦盘205的压力，实现制动效果的调节。

其次，本实施例的辅助装置，在断电时，也可以起到较好的断电保护效果。在断电时，第一制动线圈221立刻松开第一制动盘211，第一制动盘211则会在弹簧207的推力作用下，推动第一制动盘211压紧摩擦盘205，并将摩擦盘205压至与轴承盖204相抵，使得与摩擦盘205固定连接的第一齿轮轴101实现制动效果。由此可以保证，在突然断电时，电机轴1001、与电机轴101相连的第一齿轮轴101，以及织机传动结构中的其他关联传动结构，可以在断电时立刻实现制动，不会造成开口错乱、断纱或者疵布等现象。

作为本实施例可选的实施方式，所述电机10还包括端盖208和扇叶座209，所述扇叶座109与所述电机轴1001固定连接，所述端盖208一侧设置有第二制动线圈222，所述第二制动线圈222一侧设置有第二制动盘212，所述第二制动盘212与所述扇叶座209固定连接，所述第二制动盘212与所述第二制动线圈222磁吸配合。

本实施例中，第二制动线圈222吸合第二制动盘212，使得第二制动盘212受到摩擦阻力，由于第二制动盘212与扇叶座209固定连接，且扇叶座209与电机轴1001固定连接，因此电机轴1001受到阻力，实现电机轴1001的制动效果。结合上述实施例，即可进一步提升电机10的制动效果，起到电机10启动前的制动自锁作用。

可想到的，当扇叶座209随电机轴1001旋转时，可带动空气流动，带走电机10工作时产生的热量，起到降温效果。

作为本实施例可选的实施方式，所述剑头传动机构包括调整臂301、第二齿轮轴302、剑头303、轴承座304和摆动框架305，所述调整臂301的转动中心分别与第一凸轮轴131或第二凸轮轴132的中心线重合；所述第一凸轮轴131与第二凸轮轴132上均偏心设置有第一连接端311，所述调整臂301上偏心设置有第二连接端312，所述第一连接端311与第二连接端312固定连接，所述第一凸轮轴131及第二凸轮轴132的中心线，与所述第一连接端311与第二连接端312的接触面重合；所述调整臂301通过轴承座304与摆动框架305连接，所述摆动框架305上固定设置有扇形齿轮306，所述第二齿轮轴302与所述扇形齿轮306啮合配合；所述第二齿轮轴302上固定设置有剑轮307，所述剑轮307上啮合设置有剑带308，所述剑带308的端部与所述剑头303固定连接。

本实施例为剑头传动机构的一种优选实施方式，本实施例中，调整臂301的转动中心与第一凸轮轴131或第二凸轮轴132的中心线重合，以保证调整臂301的可以正常运动，符合织机设备中第一凸轮轴131或第二凸轮轴132与调整臂301之间的传动规律，使得第一凸轮轴131或第二凸轮轴132在转动时可以带动调整臂301做符合传动需求的旋转运动。

本实施例在第一凸轮轴131和第二凸轮轴132上偏心设置有第一连接端311，以及在调整臂301上偏心设置有第二连接端312，第一连接端311与第二连接端312以面接触形式相互固定，该接触面与第一凸轮轴131或第二凸轮轴132的中心线重合，相比于传统凸轮轴和调整臂301之间插入式的连接方式，本实施例使得第一连接端311与第二连接端312加工时的对称度要求更低，更易于加工，且第一连接端311与第二连接端312的装配更简单。

进一步可想到，本实施例的第一凸轮轴131或第二凸轮轴132，与调整臂301之间，相对位置的调整更为方便。对于传统插入式的连接方式而言，当需要调整凸轮轴与调整臂301的相对位置时，需要将插接端完全分离，再重新装配；而本实施例中，第一连接端311与第二连接端312并非插接式，可通过松动连接螺栓的方式，在不使得第一连接端311与第二连接端312完全分离的情况下，调整第一连接端311与第二连接端312的相对位置，极大地提升了便利性，进而有助于剑头传动机构，以及织机传动机构整体更方便地实现调节。

本实施例中，通过轴承座304和摆动框架305，将调整臂301的旋转运动，转化为轴承座304的三维运动，再带动摆动框架305做往复摆动，扇形齿轮306与摆动框架305固定连接，随摆动框架305做往复摆动，扇形齿轮306与第二齿轮轴302啮合，带动第二齿轮轴302的转动，齿轮轴302做不完整圆周运动，即随扇形齿轮306的摆动而摆动。剑轮307与第二齿轮轴302固定连接，随第二齿轮轴302的转动而转动，剑轮307带动绕于其上的剑带308做往复直线运动，剑带308的端部与所述剑头303固定连接，进而带动剑头303做往复直线运动，实现剑头传动机构的完整传动。

作为本实施例可选的实施方式，所述打纬传动机构包括打纬轴102，所述打纬轴102两端分别设置有压臂103，所述压臂103上设置有若干滚轮104，所述滚轮104分别与所述第一凸轮轴131和第二凸轮轴132配合设置。本实施例为打纬传动机构的一种优选设置方式，压臂103通过联轴节与打纬轴102刚性连接，固连角度保持一致。压臂103上安装有滚轮104，滚轮104的圆周表面与第一凸轮轴131和第二凸轮轴132的凸轮型面相接触，第一凸轮轴131和第二凸轮轴132的旋转可以通过压臂103使打纬轴102作往复打纬运动，进而完成织机设备中打纬作业的动力传递。

实施例2

本实施例提出了一种织机传动机构，在实施例1的基础上可改进如下：所述动力转向机构包括第一锥齿轮141，所述第一锥齿轮141固定设置于所述主传动轴100一端，还包括立轴106，所述立轴106一端设置有第二锥齿轮142，所述第一锥齿轮141与第二锥齿轮142啮合配合，所述立轴106用于与织机的开口装置连接。

本实施例为动力转向机构的一种优选设置方式，在需要配置如提花开口作业的传动时，通过第一锥齿轮141带动第二锥齿轮142旋转，进而驱动立轴106旋转，由此通过立轴103的旋转实现提花开口作业的动力传递。

作为本实施例可选的实施方式，所述齿轮传动组件包括第一配合齿轮151、第二配合齿轮152、开口齿轮153和开口传动轴154，所述第一配合齿轮151固定设置于所述主传动轴100另一端，所述第一配合齿轮151与开口齿轮153之间通过所述第二配合齿轮152啮合配合；所述开口齿轮153固定设置于开口传动轴154上，所述开口传动轴154用于织机开口作业的动力传递。本实施例为齿轮传动组件的一种优选设置方式，第一配合齿轮151随主传动轴100旋转，带动与之啮合的第二配合齿轮152，再开口齿轮153旋转，开口齿轮153与传动轴154固连，从而实现如多臂开口作业的动力传递。

作为本实施例可选的实施方式，还包括支撑座和机架，所述机架上设置有若干支撑座，所述支撑座所述主传动轴之间设置有轴承。本实施例中，通过支撑座的设置，实现了主传动轴100更好的安装效果。当主传动轴100需要加长时，或设置更长的主传动轴100时，可设置多个支撑座，以起到更好的稳定效果，进而有利于如门幅360cm以的上宽幅织机高速织造。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一凸轮轴131或第二凸轮轴132上设置有第二编码器，所述第二编码器与控制器电连接。本实施例中，通过在第一凸轮轴131或第二凸轮轴132上设置有第二编码器，以检测第一凸轮轴131和第二凸轮轴132的转速及转动角度等参数，进而利于与第一凸轮轴131或第二凸轮轴132相连的织机传动结构的其余部分的控制。

作为本实施例可选的实施方式，所述电机为开关磁阻电机。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种织机传动机构，其特征在于，包括电机和主传动轴；所述电机的电机轴端部固设有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴端部设有用于电机快速启动的辅助装置；还包括控制器、编码器转子和编码器，所述编码器转子设置于电机轴上，所述编码器与编码器转子匹配设置；所述控制器与电机、辅助装置、编码器和编码器转子均电连接；

所述主传动轴两端分别设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮轴通过第二齿轮与主传动轴连接；所述第一齿轮通过第一大齿轮与第一凸轮轴连接，所述第二齿轮通过第二大齿轮与第二凸轮轴连接；所述第一凸轮轴和第二凸轮轴的端部均设有剑头传动机构，所述剑头传动机构包括调整臂、第二齿轮轴、剑头、轴承座和摆动框架，所述调整臂的转动中心分别与第一凸轮轴或第二凸轮轴的中心线重合；所述第一凸轮轴与第二凸轮轴上均偏心设置有第一连接端，所述调整臂上偏心设置有第二连接端，所述第一连接端与第二连接端固定连接，所述第一凸轮轴及第二凸轮轴的中心线，与所述第一连接端与第二连接端的接触面重合；

所述调整臂通过轴承座与摆动框架连接，所述摆动框架上固定设置有扇形齿轮，所述第二齿轮轴与所述扇形齿轮啮合配合；所述第二齿轮轴上固定设置有剑轮，所述剑轮上啮合设置有剑带，所述剑带的端部与所述剑头固定连接；

所述第一凸轮轴和第二凸轮轴之间设置有打纬传动机构，所述打纬传动机构包括打纬轴，所述打纬轴两端分别设置有压臂，所述压臂上设置有若干滚轮，所述滚轮分别与所述第一凸轮轴和第二凸轮轴配合设置；所述第一凸轮轴与第二凸轮轴对称设置；

所述主传动轴一侧设置有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括第一配合齿轮、第二配合齿轮、开口齿轮和开口传动轴，所述第一配合齿轮固定设置于所述主传动轴另一端，所述第一配合齿轮与开口齿轮之间通过所述第二配合齿轮啮合配合；所述开口齿轮固定设置于开口传动轴上，所述开口传动轴用于织机开口作业的动力传递；

所述主传动轴另一端设置有动力转向机构，所述动力转向机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定设置于所述主传动轴一端，还包括立轴，所述立轴一端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合，所述立轴用于与织机的开口装置连接；

所述主传动轴、第一凸轮轴与第二凸轮轴的轴线平行设置；

所述辅助装置包括摩擦盘和第一制动盘；所述第一齿轮轴端部设置有轴承盖，所述摩擦盘设置于轴承盖一侧，所述摩擦盘与所述第一齿轮轴固定连接，所述摩擦盘与第一制动盘相对设置，所述第一制动盘一侧设置有线圈座，所述线圈座上设置有第一制动线圈和弹簧，所述第一制动线圈与所述第一制动盘磁吸配合，所述弹簧与所述第一制动盘相抵。

2.根据权利要求1所述的一种织机传动机构，其特征在于，所述电机还包括端盖和扇叶座，所述扇叶座与所述电机轴固定连接，所述端盖一侧设置有第二制动线圈，所述第二制动线圈一侧设置有第二制动盘，所述第二制动盘与所述扇叶座固定连接，所述第二制动盘与所述第二制动线圈磁吸配合。

3.根据权利要求1所述的一种织机传动机构，其特征在于，还包括支撑座和机架，所述机架上设置有若干支撑座，所述支撑座与所述主传动轴之间设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种织机传动机构，其特征在于，所述第一凸轮轴或第二凸轮轴上设置有第二编码器，所述第二编码器与控制器电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种织机传动机构，其特征在于，所述电机为开关磁阻电机。