CN114836880B - 一种织机驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及织机设备技术领域,具体涉及一种织机驱动结构。包括电机、齿轮轴和控制器;电机包括输出轴,输出轴上设有编码器转子,还包括编码器,编码器与编码器转子匹配设;输出轴与齿轮轴连接,齿轮轴端部设有安装盖,安装盖一侧设有盘架,盘架与齿轮轴固定连接,盘架上设有摩擦端,摩擦端厚度大于盘架厚度;盘架一侧设有第一刹车盘,第一刹车盘一侧设有线圈座,线圈座上设有第一线磁吸圈和弹簧,第一线磁吸圈与第一刹车盘磁吸配合,弹簧与第一刹车盘相抵;摩擦端用于与第一刹车盘和安装盖相接触。本发明改进了织机设备的驱动结构,使得电机的动力输入得到更准确的检测,且具有更快的启动响应速度,提升了织机设备的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及织机设备技术领域,具体涉及一种织机驱动结构。
背景技术
传统和织机设备中,需要检测电机的动力输出端的转速和转动角度等信息,控制器根据检测设备提供的信号来完成各种运动的调节,即通过检测电机的输出转速和转动角度等信息,反馈调节电机的运行,再通过相应的传动结构将动力传递到织机运动结构上。
但传统的织机设备中,检测设备一般设置于远离电机轴的位置,是通过弹性联轴节、开口齿轮等一系列传动或连接结构,间接测量电机轴的转速和转动角度等信息,传动或连接结构之间的间隙也会造成角度误差,误差不断累积,导致控制器在对电机进行控制时,必然会产生较大的角度误差。
此外,传统的织机驱动机构,还存在启动响应慢的缺陷,且电机无法有效刹车,容易在断电情况下影响织布进程,从而造成织机设备的使用效果不好。
发明内容
发明要解决的技术问题
针对传统织机设备驱动效果不好的技术问题,本发明提供了一种织机驱动结构,它改进了织机设备的驱动结构,使得电机的动力输入得到更准确的检测,且具有更快的启动响应速度,提升了织机设备的使用效果。
技术方案
为解决上述问题,本发明提供的技术方案为:
一种织机驱动结构,包括电机、齿轮轴和控制器;所述电机包括输出轴,所述输出轴上设置有编码器转子,还包括编码器,所述编码器与编码器转子匹配设置,所述控制器与所述编码器和电机均电连接;所述输出轴与齿轮轴连接,所述齿轮轴端部设置有安装盖,所述安装盖一侧设置有盘架,所述盘架与所述齿轮轴固定连接,所述盘架上设置有摩擦端,所述摩擦端厚度大于盘架厚度;所述盘架一侧设置有第一刹车盘,所述第一刹车盘一侧设置有线圈座,所述线圈座上设置有第一线磁吸圈和弹簧,所述第一线磁吸圈与所述第一刹车盘磁吸配合,所述弹簧与所述第一刹车盘相抵,所述第一线磁吸圈与所述控制器电连接;所述摩擦端用于与所述第一刹车盘和安装盖相接触。
可选地,所述电机还包括端盖和扇叶盘,所述扇叶盘与所述输出轴固定连接,所述端盖一侧设置有第二磁吸线圈,所述第二磁吸线圈一侧设置有第二制动盘,所述第二制动盘与所述扇叶盘固定连接,所述第二制动盘与所述第二磁吸线圈磁吸配合,所述第二磁吸线圈与所述控制器电连接。
可选地,所述摩擦端与安装盖之间存在第一间隙。
可选地,所述盘架固定设置于齿轮轴端部,所述盘架与所述齿轮轴的端部之间设置有第一调整垫,所述第一调整垫用于调节所述第一间隙。
可选地,所述第一间隙为0.3毫米。
可选地,所述摩擦端与第一刹车盘之间存在第二间隙。
可选地,所述安装盖与线圈座之间设置有相抵的垫套和第二调整垫,所述垫套和第二调整垫用于调节所述第二间隙。
可选地,所述第二间隙为0.3毫米。
可选地,所述线圈座上设置有调节螺钉,所述调节螺钉与所述弹簧相抵。
可选地,还包括传动轴,所述传动轴上设置有第二齿轮,所述齿轮轴上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
针对传统织机设备驱动效果不好的技术问题,本发明改进了织机设备的驱动结构,使得电机的动力输入得到更准确的检测,且具有更快的启动响应速度,提升了织机设备的使用效果。
附图说明
图1为本发明实施例提出的一种织机驱动结构的示意图。
图2为本发明实施例提出的盘架与摩擦端的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容,结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语,是为了描述本发明的技术方案方便而设置,并没有特定的限定作用,均为泛指,对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案,以及不同实施例的多个技术方案之间,可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案,均在本发明要求保护的范围内。
实施例1
结合附图1-2,本实施例提出了一种织机驱动结构,包括电机10、齿轮轴100和控制器;所述电机10包括输出轴101,所述输出轴101上设置有编码器转子102,还包括编码器103,所述编码器103与编码器转子102匹配设置,所述控制器与所述编码器103和电机10均电连接;所述输出轴101与齿轮轴100连接,所述齿轮轴100端部设置有安装盖104,所述安装盖104一侧设置有盘架151,所述盘架151与所述齿轮轴100固定连接,所述盘架151上设置有摩擦端152,所述摩擦端152厚度大于盘架151厚度;所述盘架151一侧设置有第一刹车盘111,所述第一刹车盘111一侧设置有线圈座106,所述线圈座106上设置有第一线磁吸圈121和弹簧107,所述第一线磁吸圈121与所述第一刹车盘111磁吸配合,所述弹簧107与所述第一刹车盘111相抵,所述第一线磁吸圈121与所述控制器电连接;所述摩擦端152用于与所述第一刹车盘111和安装盖104相接触。本实施例的一种织机驱动结构,相比于传统织机设备中的常规电机启动结构,可以起到更好的使用效果。
本实施例中,当织机驱动结构通电瞬间,控制器控制电机10启动,电机10为输出轴101提供扭矩,使得输出轴101发生转动或具有转动的趋势,此时,控制器控制第一线磁吸圈121不得电,第一线磁吸圈121与第一刹车盘111处于未吸合状态,第一刹车盘111受到弹簧107推力作用,推动第一刹车盘111压紧摩擦端152,由于盘架151尺寸较薄,易于形变,摩擦端152会被压至与安装盖104相抵,并保持一段极为短暂的时间。
此时,第一刹车盘111处于制动状态,这段极短时间内,电机10在受到较大负载的状态下启动,编码器103与编码器转子102检测输出轴101转动了一定角度,并将检测信息传递给控制器。控制器根据织机设备的实际使用要求,预先设定转动的角度值,例如可选输出轴101转动90度,此时对应的启动时间约30毫秒,当输出轴101转动的角度达到控制器预先设定转动角度时,例如上述的90度时,控制器控制第一线磁吸圈121得电。第一线磁吸圈121得电后,第一线磁吸圈121与第一刹车盘111磁吸配合,摩擦端152不受第一刹车盘111压力,盘架151复位,使得摩擦端152与安装盖104以及第一刹车盘111均分离,使得输出轴101的这部分负载被瞬间消除。
上述过程中,控制器控制电机10在启动时增加负载,并在极短时间内消除负载,实现了在电机10启动的极短时间内,使得输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100,以及织机设备中关联传动结构的转速,达到织机正常织造状态的所需转速,一般为600转/每分钟,从而使得织机在织第一纬的时候,打纬和引纬就处于正常织造状态,以满足对织造纬密及布面质量要求高的织物的织造需要。
传统织机设备在启动时,一般需要250毫米以上,输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100,以及织机设备中关联传动结构的转速,达到织机正常织造状态的所需转速,一般为600转/每分钟。而传统织机中相关机构的转速提升耗时较长,会导致前几根纬纱无法达到正常的织造状态,容易导致布面瑕疵。此外,传统织机设备的启动机构,一般需要依靠放大电机电流来实现快速启动运转的,因此为实现与本发明的织机驱动结构相同的启动效果,有可能导致电流提升过高,而造成电机损坏,甚至影响生产。而本发明的织机启动设备,则完全无需改变电机10电流,不存在上述风险,且具备更快的启动速度,以及更好的启动效果。
此外,本实施例中,制动负载的大小,可通过调节弹簧107的弹性力实现,例如通过更换弹簧107,以调节弹簧107对第一刹车盘111的推力,进而改变第一刹车盘111对摩擦端152的压力,实现制动效果的调节。
其次,本实施例的一种织机驱动结构,在断电时,也可以起到较好的断电保护效果。本实施例的一种织机驱动结构,在断电时,第一线磁吸圈121立刻松开第一刹车盘111,第一刹车盘111则会在弹簧107的推力作用下,推动第一刹车盘111压紧摩擦端152,并将摩擦端152压至与安装盖104相抵,由于盘架151与齿轮轴100固定连接,使得齿轮轴100实现制动效果。由此可以保证,在突然断电时,输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100,以及织机设备中关联传动结构,可以在断电时立刻实现制动,不会造成开口错乱、断纱或者疵布等现象。
可想到的,传统织机设备的启动结构,其编码器转子以及编码器均设置于电机外部的传动机构上,并非直接设置于电机内部,因此在传递链较长,传递链中存在的间隙不断累积的情况下,无法准确测量输出轴101转动的角度,导致测量时产生角度误差,进而在织机设备工作过程中,即寻纬过程中,发生因定位不精准出现系统报警等故障。而本实施例中,在输出轴101上直接设置编码器转子102,并对应设置与编码器转子102匹配的编码器103,使得输出轴101的转动角度可以被直接检测,不存在因传递链较长,累积的间隙较大,导致测量时产生较大角度误差的情况,极大地提升了测量的精度,进而提升了启动机构使用时的稳定性。
作为本实施例可选的实施方式,所述电机10还包括端盖108和扇叶盘109,所述扇叶盘109与所述输出轴101固定连接,所述端盖108一侧设置有第二磁吸线圈122,所述第二磁吸线圈122一侧设置有第二制动盘112,所述第二制动盘112与所述扇叶盘109固定连接,所述第二制动盘112与所述第二磁吸线圈122磁吸配合,所述第二磁吸线圈122与所述控制器电连接。本实施例中,控制器在电机不工作时,会控制第二磁吸线圈122吸合第二制动盘112,使得第二制动盘112受到摩擦阻力,由于第二制动盘112与扇叶盘109固定连接,且扇叶盘109与输出轴101固定连接,因此输出轴101受到阻力,实现输出轴101的制动效果。而当织机设备启动时,控制器则控制第二磁吸线圈122释放制动盘112,取消制动盘112对输出轴101的制动力,使得输出轴101可以转动。随后,结合上述实施方式,实现织机设备在电机10启动的极短时间内,使得输出轴101、与输出轴101相连的齿轮轴100,以及织机设备中关联传动结构的转速,达到织机正常织造状态的所需转速。
可想到的,当扇叶盘109随输出轴101旋转时,可带动空气流动,带走电机10工作时产生的热量,起到降温效果。
作为本实施例可选的实施方式,所述摩擦端152与安装盖104之间存在第一间隙。本实施例中,摩擦端152与安装盖104之间应设置有间隙,即本实施例中的第一间隙,使得在第一刹车盘111并未压紧摩擦端152的情况下,摩擦端152不会与安装盖104相抵,即保证在织机驱动结构得电的情况下,摩擦端152不与安装盖104之间构成制动效果,从而保证与输出轴101相连的齿轮轴100正常转动。
可想到的,第一间隙的大小,与摩擦端152的制动响应速度相关,即第一间隙越大,摩擦端152接近安装盖104的时间越长,响应速度越慢,因此,可通过调整第一间隙的大小,改变摩擦端152的制动响应速度。
作为本实施例可选的实施方式,所述盘架151固定设置于齿轮轴100端部,所述盘架151与所述齿轮轴100的端部之间设置有第一调整垫,所述第一调整垫用于调节所述第一间隙。本实施例中,第一调整垫设置于盘架151与齿轮轴100的端部之间,通过第一调整垫的设置,例如可通过改变第一调整垫的厚度、改变第一调整垫设置数量等方式,实现第一间隙大小的调节,从而进一步调节摩擦端152的制动响应速度。
作为本实施例可选的实施方式,所述第一间隙为0.3毫米。本实施例为第一间隙的一种优选尺寸,本实施例的一种织机驱动结构,当取第一间隙尺寸为0.3毫米时,既可以满足在织机驱动结构得电的情况下,摩擦端152不与安装盖104之间发生摩擦,保证齿轮轴100的正常转动,又可以实现摩擦端152较快的制动响应速度。
实施例2
本实施例提出了一种织机驱动结构,在实施例1的基础上可改进如下:所述摩擦端152与第一刹车盘111之间存在第二间隙。本实施例中,摩擦端152与第一刹车盘111之间应设置有间隙,即本实施例中的第二间隙,使得在第一刹车盘111并未压紧摩擦端152的情况下,二者不会发生相互接触,即保证在织机驱动结构得电的情况下,摩擦端152与第一刹车盘111之间不构成制动效果,从而保证与输出轴101相连的齿轮轴100正常转动。
可想到的,结合第一间隙的设置思路,第二间隙的大小,同样与摩擦端152的制动响应速度相关,即第二间隙越大,第一刹车盘111接近摩擦端152的时间越长,响应速度越慢,因此,可通过调整第二间隙的大小,改变摩擦端152的制动响应速度。
作为本实施例可选的实施方式,所述安装盖104与线圈座106之间设置有相抵的垫套133和第二调整垫,所述垫套133和第二调整垫用于调节所述第二间隙。与第一间隙的调节思路类似,本实施例通过在安装盖104与线圈座106之间设置第二调整垫和垫套133,即可通过改变第二调整垫和垫套133的厚度、以及设置数量等方式,实现第二间隙大小的调节,从而进一步调节摩擦端152的制动响应速度。
作为本实施例可选的实施方式,所述第二间隙为0.3毫米。本实施例为第二间隙的一种优选尺寸,本实施例的一种织机驱动结构,当取第二间隙尺寸为0.3毫米时,既可以满足在织机驱动结构得电的情况下,摩擦端152不与第一刹车盘111之间发生摩擦,保证齿轮轴100的正常转动,又可以实现摩擦端152较快的制动响应速度。
作为本实施例可选的实施方式,所述线圈座106上设置有调节螺钉113,所述调节螺钉113与所述弹簧107相抵。制动负载的大小,需通过调节弹簧107的弹性力实现,除了通过更换弹簧107实现弹性力的调节外,本实施例中通过调节螺钉113的设置,可改变弹簧107的预压缩量,进而改变弹簧107对第一刹车盘111的推力,改变第一刹车盘111对摩擦端152的压力,实现制动效果的调节。
作为本实施例可选的实施方式,还包括传动轴140,所述传动轴140上设置有第二齿轮142,所述齿轮轴100上设置有第一齿轮141,所述第一齿轮141与所述第二齿轮142啮合配合。本实施例的一种织机驱动结构,目的在于实现织机设备较好的启动效果,因此需要通过第一齿轮141与第二齿轮142啮合配合,将电机10的转速与扭矩传递至传动轴140上,进而实现动力的传递。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种织机驱动结构,其特征在于,包括电机、齿轮轴和控制器;所述电机包括输出轴,所述输出轴上设置有编码器转子,还包括编码器,所述编码器与编码器转子匹配设置,所述控制器与所述编码器和电机均电连接;所述输出轴与齿轮轴连接,所述齿轮轴端部设置有安装盖,所述安装盖一侧设置有盘架,所述盘架与所述齿轮轴固定连接,所述盘架上设置有摩擦端,所述摩擦端厚度大于盘架厚度;
所述盘架一侧设置有第一刹车盘,所述第一刹车盘一侧设置有线圈座,所述线圈座上设置有第一线磁吸圈和弹簧,所述第一线磁吸圈与所述第一刹车盘磁吸配合,所述弹簧与所述第一刹车盘相抵,所述第一线磁吸圈与所述控制器电连接;所述摩擦端用于与所述第一刹车盘和安装盖相接触;
所述电机还包括端盖和扇叶盘,所述扇叶盘与所述输出轴固定连接,所述端盖一侧设置有第二磁吸线圈,所述第二磁吸线圈一侧设置有第二制动盘,所述第二制动盘与所述扇叶盘固定连接,所述第二制动盘与所述第二磁吸线圈磁吸配合,所述第二磁吸线圈与所述控制器电连接;
所述摩擦端与安装盖之间存在第一间隙,所述盘架固定设置于齿轮轴端部,所述盘架与所述齿轮轴的端部之间设置有第一调整垫,所述第一调整垫用于调节所述第一间隙;所述摩擦端与第一刹车盘之间存在第二间隙;所述安装盖与线圈座之间设置有相抵的垫套和第二调整垫,所述垫套和第二调整垫用于调节所述第二间隙。
2.根据权利要求1所述的一种织机驱动结构,其特征在于,所述第一间隙为0.3毫米。
3.根据权利要求1所述的一种织机驱动结构,其特征在于,所述第二间隙为0.3毫米。
4.根据权利要求1所述的一种织机驱动结构,其特征在于,所述线圈座上设置有调节螺钉,所述调节螺钉与所述弹簧相抵。
5.根据权利要求1所述的一种织机驱动结构,其特征在于,还包括传动轴,所述传动轴上设置有第二齿轮,所述齿轮轴上设置有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合配合。
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