CN219447301U - 一种驱动装置以及直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置以及直升机，其中，一种驱动装置用于与主旋翼和尾旋翼连接，其包括驱动电机、传动轴以及传动盘，驱动电机包括转子和定子，定子转动连接有安装筒，转子通过单向轴承套设于安装筒，且转子套设于定子，传动轴穿设于安装筒，传动轴用于与主旋翼连接，传动盘套设于安装筒，传动盘用于与尾旋翼连接，其中，转子能够转动驱使安装筒转动，以带动传动轴和传动盘转动。通过上述结构，单向轴承的设置能够在制停驱动电机后，使因旋转惯量继续转动的主旋翼不会带动转子转动，因此，能够延长驱动电机的使用寿命。

Description

一种驱动装置以及直升机

技术领域

本实用新型涉及直升机技术领域，特别涉及一种驱动装置以及直升机。

背景技术

在现有的技术中，直升机的驱动装置包括驱动电机，驱动电机工作以能够通过其上的转子带动主旋翼和尾旋翼同步地运转。

在直升机于空中飞行的过程中，若制停驱动电机，主旋翼会在旋转惯量的作用下带动尾旋翼运转，同时，主旋翼亦会带动驱动电机的转子转动，对此，转动的转子会使驱动电机的反电动势波动增大，因此，会减短驱动电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动装置，能够延长驱动电机的使用寿命。

本实用新型还提出一种具有该驱动装置的直升机。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种驱动装置，用于与主旋翼和尾旋翼连接，包括驱动电机、传动轴以及传动盘，所述驱动电机包括转子和定子，所述定子转动连接有安装筒，所述转子通过单向轴承套设于所述安装筒，且所述转子套设于所述定子，所述传动轴穿设于所述安装筒，所述传动轴用于与所述主旋翼连接，所述传动盘套设于所述安装筒，所述传动盘用于与所述尾旋翼连接，其中，所述转子能够转动驱使所述安装筒转动，以带动所述传动轴和所述传动盘转动。

根据本实用新型实施例的一种驱动装置，至少具有如下有益效果：通过上述结构，单向轴承的设置能够在制停驱动电机后，使因旋转惯量继续转动的主旋翼不会带动转子转动，因此，能够延长驱动电机的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装筒的筒壁设有第一连接孔，所述传动轴设有第二连接孔，所述传动盘设有第三连接孔，所述第一连接孔、所述第二连接孔以及所述第三连接孔均穿设有紧固组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述定子设有中空的安装孔，所述安装筒通过第一深沟球轴承转动连接于所述安装孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一深沟球轴承设置为至少两个。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装孔内设有推力球轴承，所述安装筒穿设于所述推力球轴承，所述转子与所述推力球轴承的一端面抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动盘通过第二深沟球轴承套设于所述转子。

根据本实用新型的第二方面实施例的直升机，包括如上所述的一种驱动装置。

根据本实用新型实施例的直升机，至少具有如下有益效果：通过上述结构，能够延长驱动电机的使用寿命，进而能够延长直升机的使用寿命。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型驱动装置一实施例的结构图；

图2为图1中所示驱动装置的剖视图；

图3为图1中所示主旋翼和尾旋翼均与驱动装置连接的结构图。

附图标记：

驱动电机100、转子110、第一套筒部111、第二套筒部112、定子120、安装筒121、第一连接孔121A、卡簧121B、垫片121C、卡槽121D、安装孔122、第一凸块122A、第二凸块122B；

传动轴200、第二连接孔210；

传动盘300、第三套筒部310、第三连接孔311、第四套筒部320；

单向轴承400；

紧固组件500；

第一深沟球轴承610、第二深沟球轴承620；

推力球轴承700；

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例一种驱动装置，用于与主旋翼和尾旋翼连接，其包括驱动电机100、传动轴200以及传动盘300。

驱动电机100包括转子110和定子120，定子120转动连接有安装筒121，转子110通过单向轴承400套设于安装筒121，且转子110套设于定子120，传动轴200穿设于安装筒121，传动轴200用于与主旋翼连接，传动盘300套设于安装筒121，传动盘300用于与尾旋翼连接，其中，转子110能够转动驱使安装筒121转动，以带动传动轴200和传动盘300转动。

可以理解的是，定子120能够驱使转子110转动，以驱使安装筒121转动，进而带动装于安装筒121上的传动轴200和传动盘300同步地转动，转动的传动轴200和转动的传动盘300能够对应地驱使主旋翼和尾旋翼转动；转子110套设于定子120，转子110与定子120之间具有预设的间隙；传动轴200穿设于安装筒121，亦可看作是安装筒121套设于传动轴200。

通过上述结构，单向轴承的设置能够在制停驱动电机后，使因旋转惯量继续转动的主旋翼不会带动转子转动，因此，能够延长驱动电机的使用寿命。

需要注意的是，在现有的技术中，在直升机于空中飞行的过程中，若制停驱动电机，主旋翼会带动驱动电机的转子转动，转动的转子会产生对主旋翼的阻尼，该阻尼会降低主旋翼利用气流转动的动能利用率。通过上述结构，单向轴承的设置能够在制停驱动电机后，使因旋转惯量继续转动的主旋翼不会带动转子转动，因此，能够减少因阻尼而导致的动能损失。

转子110通过单向轴承400套设于安装筒121，具体的，参照图2，转子110设有第一套筒部111，第一套筒部111套设于单向轴承400的外圈，单向轴承400的内圈套设于安装筒121。

转子110套设于定子120，具体的，参照图2，转子110设有第二套筒部112，第二套筒部112套设于定子120，且第二套筒部112和定子120之间具有上述预设的间隙。其中，第二套筒部112为永磁体，定子120能够通过第二套筒部122驱使转子110转动。

传动盘300套设于安装筒121，具体的，参照图2，传动盘300设有第三套筒部310，第三套筒部310套设于安装筒121。

参照图2，安装筒121的筒壁设有第一连接孔121A，传动轴200设有第二连接孔210，第三套筒部310的筒壁设有第三连接孔311，第一连接孔121A、第二连接孔210以及第三连接孔311均穿设有紧固组件500。其中，紧固组件500包括螺栓和螺母。

通过上述结构，一方面，传动轴200可拆卸地穿设于安装筒121，传动盘300可拆卸地套设于安装筒121，以便于更换传动轴200或传动盘300；另一方面，能够实现传动轴200、传动盘300以及安装筒121的连接，以能够实现上述三者的同步转动。

在一些实施例中，第一深沟球轴承610可设置为一个、三个等。

在一些实施例中，传动轴200过盈地穿设于安装筒121，第三套筒部310过盈地套设于安装筒121。

定子120转动连接有安装筒121，具体的，参照图2，定子120设有中空的安装孔122，安装筒121通过两个第一深沟球轴承610转动连接于安装孔122。

可以理解的是，安装筒121通过第一深沟球轴承610转动连接于安装孔122，即，定子120通过安装孔122套设于第一深沟球轴承610的外圈，第一深沟球轴承610的内圈套设于安装筒121。

参照图2，安装孔122的孔壁环设有第一凸块122A和第二凸块122B，安装筒121的外筒壁环设有卡簧121B，其中一个第一深沟球轴承610置于第一凸块122A和卡簧121B之间，另一个深沟球轴承610置于第一凸块122A和第二凸块122B之间。其中，安装筒121套设有垫片121C，垫片121C位于卡簧121B和其中一个第一深沟球轴承610之间。

安装筒121的外筒壁环设有卡簧121B，具体的，参照图2，安装筒121的外筒壁环设有卡槽121D，卡簧121B卡设于卡槽121D。

参照图2，安装孔122内的第二凸块122B环设有安装槽(图中未标识)，安装槽插设有推力球轴承700，安装筒121穿设于推力球轴承700，第一套筒部111与推力球轴承700的一端面抵接。

参照图2，传动盘300通过第二深沟球轴承620套设于转子110，具体的，传动盘300设有第四套筒部320，第四套筒部320通过该第二深沟球轴承620套设于第一套筒部111。

可以理解的是，第四套筒部320通过该第二深沟球轴承620套设于第一套筒部111，即，第四套筒部320套设于第二深沟球轴承620的外圈，第二深沟球轴承620的内圈套设于第一套筒部111。

在本实施例中，第一套筒部111、安装筒121、安装孔122、第二套筒部112、第三套筒部310、第四套筒部320、传动轴200、定子120、转子110、传动轴200以及传动盘300的轴线均重合设置。

综上所述，定子120上的两个第一深沟球轴承610和一个推力球轴承700，以及第四套筒部320和第一套筒部111之间的第二深沟球轴承620，能够共同保证转子110和安装筒121运转时的同心度。

本实用新型还提出了直升机，其包括上述的驱动装置。通过上述结构，能够延长驱动电机的使用寿命，进而能够延长直升机的使用寿命。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种驱动装置，用于与主旋翼和尾旋翼连接，其特征在于：包括

驱动电机(100)，包括转子(110)和定子(120)，所述定子(120)转动连接有安装筒(121)，所述转子(110)通过单向轴承(400)套设于所述安装筒(121)，且所述转子(110)套设于所述定子(120)；

传动轴(200)，穿设于所述安装筒(121)，所述传动轴(200)用于与所述主旋翼连接；

传动盘(300)，套设于所述安装筒(121)，所述传动盘(300)用于与所述尾旋翼连接，

其中，所述转子(110)能够转动驱使所述安装筒(121)转动，以带动所述传动轴(200)和所述传动盘(300)转动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述安装筒(121)的筒壁设有第一连接孔(121A)，所述传动轴(200)设有第二连接孔(210)，所述传动盘(300)设有第三连接孔(311)，所述第一连接孔(121A)、所述第二连接孔(210)以及所述第三连接孔(311)均穿设有紧固组件(500)。

3.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述定子(120)设有中空的安装孔(122)，所述安装筒(121)通过第一深沟球轴承(610)转动连接于所述安装孔(122)。

4.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述第一深沟球轴承(610)设置为至少两个。

5.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述安装孔(122)内设有推力球轴承(700)，所述安装筒(121)穿设于所述推力球轴承(700)，所述转子(110)与所述推力球轴承(700)的一端面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于：

所述传动盘(300)通过第二深沟球轴承(620)套设于所述转子(110)。

7.直升机，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的一种驱动装置。