CN101148799B - 用于控制柔性剑杆的装置和结合有至少一个这种装置的织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制柔性剑杆的装置和结合有至少一个这种装置的织机。用于控制织机上柔性剑杆的装置包括用于驱动剑杆的柔性部分(52)的大齿轮(102)，当该装置安装在织机上时大齿轮(102)的转动轴线(X₁₀₂)基本平行于经纱轴线，并且大齿轮(102)与驱动小齿轮(109)一起快速转动。带齿部分(108a)与小齿轮(109)配合以便驱动大齿轮(102)转动。齿圈(106)能够通过连杆(107)驱动带齿部分(108a)，齿圈(106)绕垂直于大齿轮转动轴线(X₁₀₂)的轴线执行每次投纬一次回转。连杆(107)直接铰接在设有带齿部分(108a)的构件(108)上。

Description

用于控制柔性剑杆的装置和结合有至少一个这种装置的织机

技术领域

本发明涉及一种用于控制柔性剑杆/剑杆带的装置，并涉及一种装备有至少一个这种装置的织机。

背景技术

在织机领域，已知在由经纱形成的梭口中插入一个或多个柔性剑杆，正如它们所公知的，包括在其上勾挂一根或多根纬纱的爪或剑杆头，并且还包括一个柔性部件，或“带”，能够驱动爪往复运动。剑杆控制装置必须根据与织机筘座运动相匹配的运动规律来驱动这些剑杆。

总的来说，装备有柔性剑杆的织机性能经常受限于它们剑杆控制装置的中断或过早磨损。

从US-A-3735783已知使用一种铰接结构，其具体包括与用于驱动大齿轮的小齿轮啮合的带齿扇形体，在该大齿轮上卷绕柔性剑杆的带。剑杆驱动装置体积较大并具有较高的惯性，而这易于局限机器的高速性能。此外，设置的多个接头增加了间隙，这对期望的控制精度是有害的。

从US-A-4526212和GB-A-2073789还知道，通过连接有小齿轮的齿轮驱动织机的柔性剑杆，该小齿轮与通过连杆驱动前后运动的带齿扇形体配合，该连杆具有在该带齿扇形体的细长槽中滑动的铰接轴线。连杆和带齿扇形体之间的运动传递由滑动必需的间隙进行，其降低了剑杆控制精度。此外，连杆通过安装在织机主轴上的曲柄驱动，这样驱动机构体积庞大并且不够灵活。

通过提出一种用于控制柔性剑杆的新颖装置，能够克服上述缺陷，该新颖装置结构紧凑并且能够产生与织机筘座运动相匹配的运动规律，且可靠性令人满意，本发明尤其想要克服这些缺陷。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种用于控制织机柔性剑杆的装置，该装置包括：

-用于驱动剑杆的柔性部分的大齿轮，当该装置安装在织机上时该大齿轮的转动轴线基本平行于经纱轴线，并且该大齿轮与驱动小齿轮一起快速转动；

-与小齿轮配合以便驱动大齿轮转动的带齿部分；

-齿圈，该齿圈绕垂直于大齿轮转动轴线的轴线执行每次投梭一次回转，并且该齿圈能够通过连杆驱动带齿部分，该连杆绕平行于引纬轴线的两个轴线分别铰接在齿圈和设置有带齿部分的部件上。

该装置其特征在于：

-所述连杆直接铰接在设置有带齿部分的部件上；

-所述齿圈带有齿；以及

-所述齿圈的转动轴线在高度方面设置在大齿轮的两个径向相对区域之间，这两个径向相对区域分别形成所述大齿轮的齿的上部和下部。

连杆直接铰接在设置有带齿部分的部件上能够有效地传递运动，并且在齿圈和大齿轮之间具有很小的间隙。借助于这种传递运动的方法，根据本发明的控制装置结构紧凑，并且运动部件时的惯性小。

根据本发明有利但非强制的方面，这种装置可以结合一个或多个以下特征：

-电动机驱动具有与齿圈的齿啮合的齿的小齿轮，以便使齿圈每次投梭执行一次回转。；

-大齿轮的主中平面横断齿圈的整个空间；

-在齿圈转动360°期间，所述连杆在所述齿圈上的几何铰接轴线横断所述大齿轮的垂直于铰接轴线的主平面；

-该装置包括油浴壳体，在该油浴壳体中至少设置驱动大齿轮的小齿轮、齿圈、连杆、设置有带齿部分的部件以及用于驱动齿圈转动的小齿轮。；

-该装置包括用于连续驱动小齿轮的电动机，所述小齿轮用于驱动齿圈转动，所述电动机安装在壳体外部，而所述小齿轮容纳在所述壳体中；

-所述连杆在齿圈上的几何铰接轴线与所述齿圈的几何转动轴线之间的距离可调节；

-根据第一实施方式，设置有带齿部分的部件是绕垂直于大齿轮的转动轴线的固定轴线铰接的杆，所述带齿部分呈扇形体的形式，并且大齿轮和杆的铰接轴线分别设置在齿圈的转动轴线的两侧上。此外，在所述装置安装在织机的结构中，水平距离与垂直距离之间的比率在10-13之间，其中，水平距离是平行的齿圈的固定转动轴线与杆的固定铰接轴线之间的距离，垂直距离是齿圈的固定转动轴线与杆的固定铰接轴线之间的垂直距离。具体地，齿圈的固定转动轴线与杆的固定铰接轴线之间的水平距离在340-360毫米之间，并且齿圈的固定转动轴线与杆的固定铰接轴线之间的垂直距离在28-32毫米之间。根据另一个方面，杆的固定铰接轴线和连杆在该杆上的铰接轴线之间的距离与连杆分别在齿圈和该杆上的铰接轴线之间的距离之间的比率在1.8-3之间。具体地，杆的固定铰接轴线和连杆在该杆上的铰接轴线之间的距离在320-350毫米之间，连杆分别在齿圈和该杆上的铰接轴线之间的距离在120-170毫米之间。

-根据另一个实施方式，设置有带齿部分的部件是可沿垂直于大齿轮的转动轴线的方向平移运动的滑块，并且所述带齿部分呈齿杆的形式或等效形式。在这种情况中，该滑块在其平移运动中由两个平行轨道引导。此外，连杆分别在齿圈和滑块上的铰接轴线之间的距离与齿圈的转动轴线和平行于滑块的平移轴线并包含连杆在滑块上的几何铰接轴线的平面之间的距离之间的比率在12-20之间。具体地，齿圈的转动轴线和平行于滑块的平移轴线并包含连杆在滑块上的几何铰接轴线的平面之间的距离在8-11毫米之间，并且连杆分别在齿圈和滑块上的铰接轴线之间的距离在130-155毫米之间。

本发明还涉及一种装备有至少一个如上所述的用于控制柔性剑杆的装置的织机。

这种织机与现有技术中的织机相比更加经济、更加可靠并且更易于操作。

根据本发明有利但非强制性的特征，用于驱动两个控制装置的齿圈转动的装置可以是相同的。具体地，两个装置的齿圈可以由同一根平行于纬纱引纬轴线延伸的轴驱动。该轴可以是用于驱动与齿圈啮合的小齿轮的电动机的输出轴。该轴可以是两个装置的两个齿圈共用的轴。此外，用于控制织机筘座的装置可以同样由用于驱动齿圈的轴驱动。

附图说明

根据下面参考附图对驱动装置两个实施方式和装备有这种装置的织机实施方式的说明，这些实施方式仅仅作为实施例给出，将更好地理解本发明并且本发明其它有点将变得更清楚，其中：

图1是根据本发明的织机的基本示意图，其结合有两个根据本发明的剑杆控制装置；

图2是图1中细部2的放大比例视图，并图解了根据本发明的剑杆控制装置；

图3是图2装置从另一个角度观察到的某些组成元件的透视图；

图4是在图3的箭头IV方向上的视图；

图5是类似于图4的视图，显示了装置处于另一操作状态；

图6是根据本发明第二实施方式的剑杆控制装置的某些组成元件的透视图；以及

图7是在图6的箭头VII方向上的正视图。

具体实施方式

在本说明书中，所提到的轴线为对称轴线。

在图1中图解的织机M包括经轴1，经纱2从经轴1退绕，在附图中仅有一部分经纱示出并且它们共同形成织机的梭口3，同时它们受未示出的综片控制。X₁代表平行于经纱在织机M中设置方向的轴线，这个轴线有时被称作“经纱轴线”。纬纱4被引入梭口，同时沿着垂直于轴线X₁的轴线X₂设置，轴线X₂通常被称作“引纬轴线”。为此目的，纱线4被固定到通常所说的柔性剑杆5的剑杆头51上，柔性剑杆5同样包括柔韧带52，借助于该柔韧带实现剑杆头51在梭口3中沿轴线X₂作往复直线运动。

剑杆5的运动由装置10控制，其可以在图2-5中更具体地理解，并且其包括形成油盘的壳体101，当该装置10在织机M上的适当位置时，在壳体101的外部上安装有绕基本平行于轴线X₁的轴线X₁₀₂转动的大齿轮102。大齿轮102在其外周上设置有齿102a，用于与为此目的设置在带52上的孔52a啮合，从而确保大齿轮102和卷绕在该大齿轮上的带52的一部分一起快速转动。因此，通过使大齿轮102绕其轴线X₁₀₂转动，能够驱动带52使得剑杆头51在梭口3中往复运动。

轴线X₁₀₂基本平行于轴线X₁，它们的位置互相形成小于15°的角度。

随着织机的操作周期变化，大齿轮102借助于电动机103驱动绕轴线X₁₀₂转动，该电动机103受织机M的控制单元控制。电动机103的输出轴103a驱动绕垂直于轴线X₁₀₂并平行于轴线X₂的轴线X₁₀₅转动的小齿轮105。小齿轮105的齿105a与绕垂直于轴线X₁₀₅的轴线X₁₀₆铰接的齿圈106的齿106a啮合。实际上，轴线X₁₀₆和轴线X₁₀₅固定并且由壳体101限定。

电动机103受控制以便使齿圈106对织机的每次投梭执行一次回转。

连杆107绕平行于轴线X₁₀₆的轴线X_107A铰接在齿圈106上。连杆107设置在齿圈106面向织机外侧的一侧上，也就是说与梭口3相反。轴线X_107A相对于齿圈106的径向位置可以通过调节装置110调节，该调节装置110包括两个安装在齿圈上的轨道110a，其限定了双头螺栓107a的滑动量，双头螺栓107a限定了轴线X_107A并且连杆107铰接在双头螺栓上。三个螺钉110b能够将双头螺栓107a沿着轨道110a固定在需要的位置中。因此，轴线X₁₀₆和轴线X_107A之间的距离d₁可以调节。

杆108绕轴线X₁₀₈铰接，该轴线X₁₀₈相对于壳体101固定并且平行于轴线X₁₀₆，这个杆具有圆弧形式的带齿扇形体108a，用于与在轴线X₁₀₂上定中心并和大齿轮102一起快速转动的圆锥小齿轮109啮合。

此外，连杆107绕平行于轴线X₁₀₆的轴线X_107B铰接在杆108上，轴线X_107A和轴线X₁₀₈相对于连杆107和杆108固定。元件107和108之间直接铰接，其中在部件107和108之间没有中间部件，并且它们的铰接轴线X_107B相对于这些部件固定。双头螺栓107B用于直接连接元件107和108，同时限定轴线X_107B。因此，部件107和108之间的运动传递变得更简单，并且由于这些部件之间连接的特别简单方法避免了这些部件的磨损。

当齿圈106绕其轴线X₁₀₆转动时，由其驱动连杆107，其因此可以从图4中示出的状态改变到图5中示出的状态。连杆107这个位移的作用是移动双头螺栓107B，因而驱动杆108绕轴线X₁₀₈在图4的箭头F₁方向上枢转。在这个运动期间，带齿扇形体108a与小齿轮109啮合，因此，由于在部件108a和109之间形成的锥齿轮传动装置，小齿轮109受驱动绕轴线X₁₀₂转动，并且固定到小齿轮109上的大齿轮102绕这个轴线在图2的箭头F₂方向上转动，其作用是将剑杆头51朝着梭口3内部在箭头F₃的方向上移动，同时驱动纬纱4。

在由电动机103赋予的小齿轮5的连续转动运动R期间，连接部件107和108的双头螺栓107B从图5的状态继续其转动运动，其结果是使杆108绕轴线X₁₀₈在与在前运动相反的方向上枢转，在图5的箭头F’₁方向上，同时使其朝着图4的状态恢复。

因此，连杆107和杆108执行曲柄铰接的功能，其输出运动通过小齿轮109恢复以便交替在箭头F₂的方向和相反方向上驱动大齿轮102。因为轴线X_107B相对于部件107和108固定，杆108通过连杆107的控制精确并且稳定。

当装置10安装在织机M上时，轴线X₁₀₂和轴线X₁₀₈基本处于同一水平面中，并且垂直，同时小齿轮109和扇形体108a形成锥齿轮传动装置。

d2代表当装置10处于织机M中的适当位置时轴线X₁₀₆和轴线X₁₀₈之间的水平距离。d₃代表在同一状态中轴线X₁₀₆和轴线X₁₀₈之间的垂直距离。

这证明了距离d₂在340-360毫米之间，同时距离d₃在28-32毫米之间特别有优势。因此，d₂/d₃的比率为约10.6-12.9。实际上，在10-13之间的d₂/d₃的比值能够得到高度紧凑的结构。实际上，这样的一个d₂/d₃的比率允许装置10在高度方面具有较小的总体尺寸。

此外，d₄代表轴线X_107B和轴线X₁₀₈之间的距离。这个距离d₄对应于轴线X_107B绕轴线X₁₀₈位移运动的曲率半径。d₅类似地代表轴线X_107A和轴线X_107B之间的距离。这个距离d₅对应于连杆107分别在齿圈106和杆108上的铰接轴线之间的有效长度。

当距离d₄为320-350毫米并且当距离d₅为120-170毫米时获得令人满意的结果。实际上，当d₄/d₅的比率为1.8-3时可以获得令人满意的结果。

作为距离d₁的设定的函数，利用距离d₂、d₃、d₄和d₅以及它们之间比率的这些数值，织机可以获得振幅和质量令人满意的运动，同时装置10高度紧凑，织机的经纱上机幅宽(穿经筘幅)为约1米-2.5米。

P₁₀₂代表大齿轮102的主中平面，也就是说垂直于轴线并且在大齿轮102两面中间的一个平面，大齿轮102的两面可以分别在图2和3中看到。这个平面在装置10的运行期间固定，并且横断齿圈106的整个空间，也就是说在齿圈内接的空间中。根据距离d₁的设定，在齿圈106转动期间，轴线X_107A的轨迹可以在由图4和5中的字母A和B分别表示的两个点处横断平面P₁₀₂。

同样应该指出，当装置10安装在织机M上时，轴线X₁₀₆在高度方面设置在由齿102a形成齿的上部102a₁和下部102a₂之间。换句话说，轴线X₁₀₆位于与大齿轮102基本相同的高度，更精确地在轴线X₁₀₂的附近。这获得了本发明装置良好的紧凑性，特别是当与现有的装置相比时。

这些结构设置使装置10可能特别紧凑并且其壳体101不会过于庞大，这个壳体形成用于部件105-109的油盘。

由于轴线X₁₀₅垂直于经纱轴线X₁，也就是说平行于引纬轴线X₂，电动机103的输出轴103a可以延伸以便驱动设置在织机另一侧上的第二装置10’，用于驱动一个对剑杆5补充的剑杆。因此，一台单独的电动机103可以驱动两个根据本发明的控制装置，装置10’类似于装置10。

在这种情况中，甚至可以提供用于控制织机筘座的装置，出于使附图清楚的目的其没有在图1中示出，其可以由轴线103a驱动。

与轴线X₁₀₅一样，轴线X₁₀₆平行于轴线X₂。根据本发明一个未示出的变化形式，齿圈106的轴线因此可以延伸穿过织机M，以便驱动用于控制对剑杆5补充的剑杆的第二装置10’的齿圈。驱动轴因此是装置10和10’的齿圈共用的轴。这个穿过轴每次投纬执行一次回转，并且可以有利地同样驱动筘座的控制。

因此简化了用于织机各方面功能的控制元件，因而尤其减小了运动部件的惯性并提高了织机的可靠性。

在本发明的第二实施方式中，在图6和7中示出，类似于第一实施方式的元件具有相同的附图标记。与前面的一样，小齿轮105由未示出电动机的输出轴103a驱动。小齿轮105与齿圈106啮合，在齿圈106上绕轴线X_107A铰接一个连杆107，该轴线X_107A平行于引纬轴线X₂。此外，类似于第一实施方式，大齿轮102与柔性剑杆5的带52啮合，剑杆头51沿垂直于织机经纱轴线的轴线X₂设置。

大齿轮102被连接与设置有斜齿109a的小齿轮109一起转动。在控制装置10安装在织机上的结构中，大齿轮102和小齿轮109绕垂直于引纬轴线X₂并基本平行于经纱轴线的轴线X₁₀₂转动。

与第一实施方式中的一样，大齿轮102的主中平面P₁₀₂横断齿圈106的整个空间。

这个实施方式与前一实施方式的差别在于没有设置第一实施方式的杆108形式的枢转杆，而是作为替换，在控制装置10安装的结构中，设置了可以平行于基本竖直的轴线X₂₀₈作平移运动的滑块208。轴线X₂₀₈垂直于轴线X₁₀₂。

连杆107绕双头螺栓107B的轴线X_107B直接铰接在滑块208上，该双头螺栓107B可以在图7中以虚线的形式看到。与第一实施方式中的一样，轴线X_107B平行于轴线X₂并且相对于连杆107和滑块208固定。因此，通过部件106和107产生了曲柄形式的铰接，因此导致滑块208平行于轴线X₂₀₈的往复运动，这个往复运动通过滑块208上设置的齿杆208的齿传递给小齿轮109。

与第一实施方式中的一样，并且如图6和7中所示，齿圈106的转动轴线X₁₀₆在高度方面设置在大齿轮102的高度，其位于径向相对区域102a₁和102a₂之间，它们限定了其齿102a的上部和下部。

滑块208沿着轴线X₂₀₈由两根杆209A和209B引导其位移，所述两根杆209A和209B形成了滑块的导轨，并且其吸收了趋于使滑块208枢转的转矩。因此，在齿209a和208a之间的界面处不需要经受转矩。

d₆代表齿圈106的转动轴线X₁₀₆和平行于轴线X₂₀₈并包含轴线X_107B的平面之间的距离。考虑到大齿轮102的驱动运动学，距离d₆在齿圈106的转动期间不变。这个距离有利地为8-11毫米。

与前面一样，d₅代表轴线X_107A和轴线X_107B之间的距离。实际上，这个距离选择在130-155毫米之间。与前面的一样，此外，d₁代表轴线X₁₀₆和轴线X_107A之间的距离。这个距离设置为可以借助于调节装置110调节，所述调节装置110包括两个固定到齿圈106的轨道110a和螺钉110b，螺钉110b用于固定双头螺栓107b，其相对于这个齿圈限定了轴线X_107A。

由于距离d₁的可调节特性以及距离d₅和d₆的上述数值，d₅/d₆的比率实际上在12-20之间，可以为织机获得振幅和质量令人满意的运动，同时装置10高度紧凑，织机的经纱上机幅宽约为1-4米。

如可以特别从图7中推断的，轴线X₂₀₈不平行于大齿轮102的主平面P₁₀₂，其与第一实施方式中一样限定。这个轴线和这个平面之间的倾斜角α不会对为剑杆5产生的运动规律产生影响。

与第一实施方式中的一样，装置10的电动机的输出轴可以用于控制装置10和与第一实施方式的装置10’相类似类型的装置，电动机的输出轴与小齿轮105的轴线X₁₀₅成一直线，轴线X₁₀₅本身平行于引纬轴线。与第一实施方式中的一样，与轴线X₁₀₆成一直线的齿圈106的轴可以用于同样的目的。如果适当，筘座控制装置可以类似地由这个输出轴或者由齿圈的这个轴控制。

已经在将本发明应用于平织机的方面进行了说明，但本发明还可以应用于双-卷织机，并且尤其可以应用于制造地毯的织机。

Claims (22)

1.用于控制织机(M)柔性剑杆(5)的装置(10)，该装置包括：

-用于驱动剑杆的柔性部分(52)的大齿轮(102)，当该装置安装在织机上时该大齿轮的转动轴线(X₁₀₂)基本平行于经纱轴线(X₁)，并且该大齿轮与驱动小齿轮(109)一起转动；

-与小齿轮配合以便驱动大齿轮转动(F₂)的带齿部分(108a，208a)；

-齿圈(106)，该齿圈(106)绕垂直于大齿轮转动轴线(X₁₀₂)的转动轴线(X₁₀₆)执行每次投梭一次回转，并且该齿圈(106)能够通过连杆(107)驱动带齿部分(108a，208a)，该连杆绕平行于引纬轴线(X₂)的两个几何铰接轴线(X_107A，X_107B)分别铰接在齿圈(106)和设置有带齿部分(108a；208a)的部件(108；208)上，其特征在于：

-所述连杆(107)直接铰接在设置有带齿部分(108a；208a)的部件(108；208)上；

-所述齿圈带有齿；以及

-所述齿圈(106)的转动轴线(X₁₀₆)在高度方面设置在大齿轮(102)的两个径向相对区域(102a₁，102a₂)之间，这两个径向相对区域分别形成所述大齿轮的齿(102a)的上部和下部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，它包括电动机(103)，该电动机驱动具有与齿圈的齿(106a)啮合的齿的小齿轮(105)，以便使齿圈每次投梭执行一次回转。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，大齿轮(102)的主中平面(P₁₀₂)横断齿圈(106)的整个空间。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述齿圈(106)转动360°期间，所述连杆(107)在所述齿圈(106)上的几何铰接轴线(X_107A)的轨迹横断所述大齿轮(102)的垂直于该大齿轮的转动轴线的主中平面(P₁₀₂)。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，它包括油浴壳体(101)，在该油浴壳体中至少设置驱动大齿轮(102)的小齿轮(109)、齿圈(106)、连杆(107)、设置有带齿部分(108a；208a)的部件(108；208)以及用于驱动齿圈转动的小齿轮(105)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，它包括用于连续驱动用于驱动齿圈转动的所述小齿轮(105)的电动机(103)，所述电动机安装在壳体(101)外部，而用于驱动齿圈转动的所述小齿轮容纳在所述壳体中。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述连杆(107)在齿圈(106)上的几何铰接轴线(X_107A)与所述齿圈的转动轴线(X₁₀₆)之间的距离(d₁)可调节。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置有带齿部分(108a)的部件是绕垂直于大齿轮(102)的转动轴线(X₁₀₂)的固定铰接轴线(X₁₀₈)铰接的杆(108)，所述带齿部分呈扇形体(108a)的形式，并且大齿轮(102)和杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)分别设置在齿圈(106)的转动轴线(X₁₀₆)的两侧上。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述装置(10)安装在织机(M)的结构中，水平距离(d₂)与垂直距离(d₃)之间的比率(d₂/d₃)在10-13之间，其中，水平距离(d₂)是平行的齿圈(106)的固定的转动轴线(X₁₀₆)与杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)之间的水平距离，垂直距离(d₃)是齿圈(106)的固定的转动轴线(X₁₀₆)与杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)之间的垂直距离。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，齿圈(106)的固定的转动轴线(X₁₀₆)与杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)之间的水平距离(d₂)在340-360毫米之间，并且齿圈(106)的固定的转动轴线(X₁₀₆)与杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)之间的垂直距离(d₃)在28-32毫米之间。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)和连杆(107)在该杆上的几何铰接轴线(X_107B)之间的距离(d₄)与连杆分别在齿圈(106)和该杆上的几何铰接轴线(X_107A，X_107B)之间的距离(d₅)之间的比率(d₄/d₅)在1.8-3之间。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，杆(108)的固定铰接轴线(X₁₀₈)和连杆(107)在该杆上的几何铰接轴线(X_107B)之间的距离(d₄)在320-350毫米之间，连杆分别在齿圈(106)和该杆上的几何铰接轴线(X_107A，X_107B)之间的距离(d₅)在120-170毫米之间。

13.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置有带齿部分(208a)的部件是可沿垂直于大齿轮(102)的转动轴线(X₁₀₂)的方向(X₂₀₈)平移运动的滑块(208)，并且所述带齿部分呈齿杆(208a)的形式。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，该滑块(208)在其平移运动中由两个平行轨道(209A，209B)引导。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，连杆分别在齿圈(106)和滑块上的几何铰接轴线(X_107A，X_107B)之间的距离(d₅)与齿圈(106)的转动轴线(X₁₀₆)和平行于滑块(208)的平移轴线(X₂₀₈)并包含连杆(107)在滑块上的几何铰接轴线(X_107B)的平面(P₁₀₇)之间的距离(d₆)之间的比率(d₅/d₆)在12-20之间。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，齿圈(106)的转动轴线(X₁₀₆)和平行于滑块(208)的平移轴线(X₂₀₈)并包含连杆(107)在滑块上的几何铰接轴线(X_107B)的平面(P₁₀₇)之间的距离(d₆)在8-11毫米之间，并且连杆分别在齿圈(106)和滑块上的几何铰接轴线(X_107A，X_107B)之间的距离(d₅)在130-155毫米之间。

17.装备有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的用于控制织机柔性剑杆(5)的装置的织机。

18.根据权利要求17所述的织机，其特征在于，用于驱动两个控制装置(10，10’)的齿圈(106)转动的电动机(103)是相同的。

19.根据权利要求18所述的织机，其特征在于，两个控制装置(10，10’)的齿圈(106)由同一根平行于纬纱(4)引纬轴线(X₂)延伸的轴(103a)驱动。

20.根据权利要求19所述的织机，其特征在于，用于驱动齿圈的同一根轴是用于驱动与齿圈(106)啮合的小齿轮(105)的电动机(103)的输出轴(103a)。

21.根据权利要求19所述的织机，其特征在于，用于驱动齿圈(106)的同一根轴是两个控制装置(10，10’)的两个齿圈共用的轴。

22.根据权利要求19-21中任一项所述的织机，其特征在于，用于控制织机(M)筘座的装置同样由用于驱动齿圈(106)的轴(103a)驱动。

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