NO820936L - Elektrisk fjernbetjent innstillingsanordning. - Google Patents

Elektrisk fjernbetjent innstillingsanordning. Download PDF

Info

Publication number
NO820936L
NO820936L NO820936A NO820936A NO820936L NO 820936 L NO820936 L NO 820936L NO 820936 A NO820936 A NO 820936A NO 820936 A NO820936 A NO 820936A NO 820936 L NO820936 L NO 820936L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
drive device
drive
ball
sliding
rotary element
Prior art date
Application number
NO820936A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerard Nicholas Stelma
Original Assignee
Keeler Brass Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keeler Brass Co filed Critical Keeler Brass Co
Publication of NO820936L publication Critical patent/NO820936L/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/072Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for adjusting the mirror relative to its housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår drivinnretninger for å bevirke rotasjonsmessig bevegelse gjennom en begrenset kuleformet bue for et dreibart element understøttet i en monteringsinnretning og nærmere bestemt drivinnretning for å bevirke bevegelse av ryggespeil montert i kjøretøy.
Hvor innretninger er innstallert og anordnet på et dreibart element understøttet i en monteringsinnretning som tillater rotasjonsmessig bevegelse gjennom en begrenset kuleformet bue kan det være ønskelig å tilveiebringe en mekanisk drivinnretning for å bevirke slik rotasjonsmessig bevegelse spesielt hvor innretningen er til tider utilgjengelig.
Ifølge foreliggende oppfinnelse er det tilveiebrakt en på-virkningsinnretning for å bevirke rotasjonsmessig bevegelse over en begrenset kuleformet bue for et dreibart element under-støttet i en monteringsinnretning som tillater en slik rotasjonsmessig bevegelse, sentrert ved monteringsinnretningen til lengdeaksen for dreieélementet innbefattende en kule aksialt i lengderetningen glidbart anordnet på dreieélementet, første og andre glidelementer anordnet for å være frem og tilbakegående bevegelig langs føringsinnretninger som forløper i felles hellende retninger parallelle med et plan i hovedsaken perpendikulært på lengdeaksen til det dreibare elementet når det er i en midtstilling, idet hvert glideelement er gjennomtrengt av en kanal som først løper i hovedsaken perpendikulært på de respektive tilknyttede føringsinnretningene, idet hver kanal har motstående flater samvirkende med kulen for å anbringe kulen mellomliggende det første og andre glideelementet og første og andre drivinnretninger som kan drives for å bevirke bevegelse av første og andre glideinnretning langs de respektive føringsinnretningene.
Oppfinnelsen skål nå bli beskrevet ved hjelp av eksempler med henvisning til medfølgende, delvis skjematiske tegninger, hvor: Fig. 1 viser et tverrsnitt av en påvirkningsmekanisme for-bundet med et ryggespeil i et kjøretøy, Fig. 2 viser et snitt gjennom drivmekanismen og speilet
sammen med en del av et speilhus,
Fig. 3 viser drivmekanismen sett bakfra med en bakre til- dekningsplate fjernet, Fig. 4 viser et riss av en slingrebøyle for å bevirke drei- bar opphengning av speilet, Fig. 5 viser et riss av en monteringsstolpe for slingre- bøyleringen, Fig. 6 viser et detaljert tverrsnitt av en glider, som viser
en fjærklemme og tatt langs linjen VI-VI på fig. 2,
Fig. 7 viser et snitt av fjærklemmen,
Fig. 8 viser et detaljert tverrsnitt tatt langs linjen
VIII-VIII på fig. 7, og
Fig. 9 viser et tverrsnitt tatt langs linjen IX-IX på fig. 7. Fig. 1 til 3 på tegningene viser et elektrisk ryggespeil 10 innbefattende et speil 11 som har en plastryggplate 4 0 montert på et plastdrivmekanismehus 12, dannet av to elastisk sampassende deler 65, 66 ved hjelp av en slingrebøyletapp 16 som tillater begrenset bevegelse om en horisontal X-akse 13 og vertikal Y-akse 14. Som vist på fig. 4 og 5 er en plastslingrebøylering 44 dannet med diametralt rettvinklede par med avstand anordnede akseltapper 49, 51 og 50, 52, som er gitt en form for å sneppertlignende passe i henholdsvis par med gaffelformede opplagringsstolper 55, 56 støpt.i ett med speilets ryggplate 40 og et par gaffelformede opplagringsstolper 58, 59 støpt i ett med drivmekanismehuset 12.
En sylindrisk tapp 7 0 som har et midthull 39 er også utformet
i ett med speilets ryggplate 40 og er forsynt med en fleksibel mansjett 68 som forløper mellom tappen og drivinnretningshuset 12 for å forhindre inntrengning av fremmede gjenstander i drivinnretningens hus.
En styrestang 38 strekker seg fra tappen 70 til en glatt plast-kule 20 anordnet i drivinnretningens hus i en presspasning i det midtre hullet 39 til tappen og i en glidepasning i et diametralt hull 21 i kulen 20.
Kulen 20 er anordnet i sylindriske delkanaler 25, 26 som for-løper perpendikulært på hverandre og henholdsvis dannet i et par glatte plastglidere 31, 32. Hver kanal 25, 26 er utformet med en åpning 4 2 som går gjennom de respektive gliderne for å tillate passasje av styrestangen 38. Gliderne 31, 32 er utformet med avtrappede sider 27, 28 og er glidbart anordnet mellom par med føringsskinner 33, 34 utformet for å forløpe innover i ett med drivinnretningshuset 12. Størrelsen på gliderne 31, 32 og drivinnretningshuset 12 og parene med føringsskinner er slik at gliderne er tvunget til å være frem- og tilbakegående parallelt med retningen til de respektive kanalene 25, 26 på føringsskinne med motstående flater 35, 36 til gliderne i glidekontakt slik at kulene 20 er hele tiden positivt anordnet ved skjæringen mellom de to kanalene. Ved ytterligere utførelsesformer, ikke vist, blir gliderne presset i kontakt enten ved hjelp av fjærer eller ved å utføre gliderne med en buet form.
Reverserbare elektriske drivmotorer 71, 72 er også anordnet
i drivinnretningshuset 12 sammen med tilknyttet reduksjons-utvekslingsoverføringer 74, 75 og utgangsaksler 76, 77 som bærer tett viklede skruelinjeformede fjærer 78, 79. Utvek-slingsoverføringene er slik at mens drevet er overførbart fra de respektive motorene til utgangsakslene er drev i mot-satt retning, dvs. fra utgangsakselen til motoren, forhindret som følge av friksjonen.
De skruelinjeformede fjærene 78, 79 er henholdsvis tilpasset for fri bevegelse i et hull 37 i hver av gliderne 31, 32.
En salformet flate 85 er utformet på hver av gliderne 31, 32, tilliggende deres endedel og har elastisk anbrakt derpå en
■fjærklemme 81 som har buede armer 84 som elastisk fastholder klemmen på sadelen. Sadelen er fri ved skulderen 88 for å lette bøyningen av fjærklemmen. Midtdelen til fjærklemmen er spaltet og deformert for å frembringe et par innoverrettede utdragninger 8 2 hellet mot midtaksen til fjærklemmen for å korrespondere med skruelinjevinkelen til de., skruelinjeformede fjærene 78, 79 bg griper inn i en av dens viklinger,
og frembringer sammen med en fordypning 87 en lokal stivhet i området av utdragningene. En av utdragningene 82 har en skråstilt kant 89 for å forenkle lokaliseringen av utdragningene på de skruelinjeformede fjærene 78, 79.
Som vist med en rekke striplede linjer på fig. 3 er flensene 90, 91 anordnet i huset 12 for å montere huset på ører (ikke vist) i et speilhus 94, idet en del av dette er vist med striplede linjer på fig. 2.
Ved drift, med enheten 10 montert i et kjøretøy, kan speilet bli dreiet om x- tillagt y-aksene ved egnet aktivering av elektriske motorene 71, 72 via elektriske bryterinnretninger (ikke vist) i nærheten av kjørerens stilling i kjøretøyet. Ved aktivering av den elektriske motoren. 71 for dreiing i
en retning blir dreiingen overført gjennom reduksjonsgir-overføring 74 til utgangsakselen 76 og den skruelinjeformede fjæren 78. I kraft av forbindelsen mellom utdragningen 82, en fjærklemme 81 anbrakt på sadelflaten 85 til glideren 31 med den skruelinjeformede fjæren 78 bevirker rotasjon av den skruelinjede fjæren at glideren 31 beveges langs førings-skinnene 33 som derved bevirker at kulen 20 beveges i en retning parallelt med føringsskinnene 33 og langs kanalen 26 i glideren 32. En slik bevegelse av kulen 20 frembringer en tilsvarende bevegelse av styrestangen 38 for dreiing av speilet 11 om x-aksen via akselendene 49, 51 på slingrebøylerin-gen 48. Aktivisering av motoren 71 for dreiing i. den andre retningen vil frembringe dreiing av speilet 11 i den andre retningen om x-aksen.
Lignende påvirkning av den elektriske motoren 72 for å dreie i en retning eller i den andre blir overført via reduksjons-utvekslingsoverføringen 75 for å frembringe en tilsvarende rotasjon av den skruelinjeformede fjæren 7 9 og bevegelse av glideren 72 langs føringsskinnen 34 med kulen 20 som beveges langs kanalen 25 i glideren 31. Den tilsvarende frembrakte bevegelsen i styrestangen 38 tjener til å dreie speilene om y-aksen gjennom akselendene 50, 52 på slingrebøyleringen 48.
Det er klart at begge motorene 71, 72 kan bli påvirket samti-dig for å tilveiebringe en sammensatt dreiebevegelse av speilet
Siden både fjærklemmen 81 og hver av de skruelinjeformede fjærene 77, 78 er elastiske ved en glidning som når en begrenset bevegelse bøyes fjærklemmen 81 for å tillate at utdragningen 82 glir over viklingene til den tilliggende skruelinjeformede fjæren, som kan bli utvidet eller sammenpresset for å hjelpe til ved bevegelsen. Den nødvendige kraften for å bøye fjærklemmen 81 er mindre en kraften ved hvilken den elektriske motoren 71 eller 72 stoppes slik at den tilknyttede skruelinjeformede fjæren fortsetter å rotere og en klikkelyd blir frembrakt ved hjelp av bevegelsen til utdragningene 82 som glir over viklingene til den skruelinjeformede fjæren,
som derved avgir et hørbart varsel om at en bevegelsesgrense har blitt nådd.
Skulle en feil forekomme enten ved den elektriske kraftforsy-ningen eller ved de elektriske motorene 71, 7 2 kan speilet bli justert manuelt. Manuelt trykk på speilets ryggplate 40 blir overført via tappen 70, styrestangen 38 og kulen 20 til enten den ene eller begge gliderne 31, 32. Hver av de tilknyttede fjærklemmene 80 bøyes for å. tillate at utdragningene 82 glir over viklingene på de. tilknyttede skruelinjeformede fjærene 77, 78 for å tillate en bevegelse av glideren og følge-lig innstilling av speilet.
Elastisiteten til fjærklemmen 81 blir valgt slik at det tilla-tes bøyning både når den tilknyttede glideren har nådd en bevegelsesgrense og når det erønskelig å bevirke manuell justering av speilet mens den motstår bevegelse eller uro på grunn av kjøretøyets viberasjon eller at luft strømmer forbi speilet.
Det er klart at kanalen 25, 26 kan selv om vist og beskrevet som halvsirkulære tverrsnitt, har andre tverrsnittsformer slik som trekantformede eller trapesformede så lenge som positiv. forbindelse blir tilveiebrakt med kulen 20. Ytterligere andre drivformer for de skruelinjeformede fjærene 78, 79 kan bli benyttet.
Det skal bemerkes at enheten kan bli benyttet for vinkelmessig å innstille innretninger utenom ryggespeilet slik som tele-vis jonskamera eller spotlys ved mindre tilgjengelige steder.
I noen. tilfeller kan det være fordelaktig å innstille vinkelmessig føringsskinneparene 33, 34 ved en vinkel som er en annen enn den perpendikulært for å tilveiebringe begrensninger i formen på huset eller for å innrette en av føringsskinne-parene med den mest vanlige fulgte linjebevegelsen.

Claims (12)

1. Drivenhet for å bevirke rotasjonsmessig bevegelse gjennom en begrenset kuleformet bue for et dreieelement opphengt i en monteringsinnretning som tillater slik rotasjonsmessig bevegelse, sentrert i monteringsinnretningen, for lengdeaksen til dreieélementet innbefattende en kule aksialt glidbar:i lengderetningen montert på dreieélementet, første og andre glideelementer anordnet for å kunne beveges frem og tilbake langs føringsinnretninger som forlø per i felles hellede retninger parallelle med et plan i hovedsaken perpendikulært på lengdeaksen til dreieélementet når i eh midtstilling, idet hvert glideelement er gjennomtrengt av en kanal som forløper i hovedsaken perpendikulært på respektive tilknyttede fø rings-innretninger, idet hver kanal har motstående flater som samvirker med kulen for å anbringe kulen mellomliggende det første og andre glideelementet og idet første og andre drivinnretning kan påvirkes for å bevirke bevegelse åv første og andre glideinnretningen langs de respektive glideinnretningene.
2. Drivinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at motstående flater til kanalene i første og andre glideelement som samvirker med kulen har en diameter av sylindrisk form tilsvarende den til kulen.
3. Drivinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det første og andre glideelementet er elastisk presset inn i samvirke med kulen.
4. Drivinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at det første og andre glideelementet og kulen er dannet av glatt plastmateriale.
5. Drivinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at en fleksibel tetning er anordnet mellom dreieélementet og et hus som omhyller det første og andre glideelementet og den første og andre drivinnretningen, idet dreieélementet forløper gjennom en åpning i huset.
6. Drivinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at føringsinnretningene henholdsvis tilknyttet med første og andre glideelementet forlø per i felles perpendi-kulære retninger.
7. Drivinnretning iføgle krav 1 eller 2, karakterisert ved at første og andre drivinnretning hver innbefatter en forbiføringsanordning dannet av en følger anordnet på tilknyttede glideelement og elastisk forspent i samvirke med et roterbar skruelinjeformet spordrev anordnet for å bevirke overføring av drevet anordnet, mot den elastiske for-spenningen, flyktig delvis frakobling av drivinnretningen fra det henholdsvis første og andre glideelementet som derved tillater uavhengig bevegelse mellom drivinnretningen og tilknyttede glideelement.
8. Drivinnretning ifølge'krav 7, karakterisert ved at det skruelinjeformede spordrevet innbefatter en elastisk tråd skruelinjeformeviklet med tette viklinger, på en drivaksel.
9. Drivinnretning ifølge krav 8, karakterisert ved at følgeren innbefatter en bladfjærklemme elastisk samvirkbar med skuldre dannet på tilknyttede glideelement og som har en utdragning eller et par utdragninger bøyd ut av en midtstilling til bladfjærklemmen.for å samvirke med det skruelinjeformede spordrevet.
10. Drivinnretning ifølge krav 9, karakterisert ved at midtdelen til bladfjærklemmen er stivere enn delene til bladfjærklemmen tilliggende midtdelen.
11. Drivinnretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at drivinnretningen innbefatter innretning for montering av drivinnretningen på et motorkjøretøy og at et ryggespeil er montert på dreieélementet.
12. Drivinnretning ifølge krav 11, k a r a k' <:t e r i s er t ved innretning for montering av drivinnretningen på ét motorkjøretøy innbefatter et sylindrisk hus, som delvis omgir drivinnretningen.
NO820936A 1980-08-01 1982-03-22 Elektrisk fjernbetjent innstillingsanordning. NO820936L (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/174,535 US4341444A (en) 1980-08-01 1980-08-01 Electrically operated remote control rearview mirror

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO820936L true NO820936L (no) 1982-03-22

Family

ID=22636518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO820936A NO820936L (no) 1980-08-01 1982-03-22 Elektrisk fjernbetjent innstillingsanordning.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4341444A (no)
EP (1) EP0045635A3 (no)
JP (1) JPS57501621A (no)
BR (1) BR8108723A (no)
DK (1) DK125982A (no)
ES (1) ES504481A0 (no)
NO (1) NO820936L (no)
PT (1) PT73465B (no)
WO (1) WO1982000446A1 (no)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3043594A1 (de) * 1980-11-19 1982-08-19 Efrudec GmbH, 7141 Schwieberdingen Elektromotorisch verstellbarer rueckblickspiegel
US4444466A (en) * 1982-01-28 1984-04-24 Keeler Corporation Universal joint seal and vibration damper for remotely actuated pivotal devices
DE3775542D1 (de) * 1987-02-06 1992-02-06 Hohe Kg Aussenspiegel fuer ein fahrzeug mit mechanisch verstellbarem spiegel.
DE8701766U1 (de) * 1987-02-06 1987-07-16 Hohe Kg, 6981 Collenberg Außenspiegel für ein Fahrzeug mit mechanisch verstellbarem Spiegel
US5406419A (en) * 1993-10-06 1995-04-11 Moto Mirror, Inc. Airmotor powered remote adjustable mirror
BR8300973Y1 (pt) * 2003-06-16 2012-07-24 disposiÇço em mecanismo atuador.
JP2012206529A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Ichikoh Ind Ltd 車両用ドアミラー
US9242606B2 (en) * 2012-11-09 2016-01-26 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior mirror assembly with actuator
US9487142B2 (en) 2013-06-25 2016-11-08 Magna Mirrors Of America, Inc. Rearview mirror assembly for vehicle
US9676336B2 (en) 2013-06-25 2017-06-13 Magna Mirrors Of America, Inc. Exterior rearview mirror assembly for vehicle

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2573127A (en) * 1950-03-06 1951-10-30 Bredow Hans D Von Visual indicating device for vehicles
US2664785A (en) * 1951-02-12 1954-01-05 Frederick L O Roehrig Rearview mirror
US3027807A (en) * 1958-11-28 1962-04-03 Gen Motors Corp Remotely controlled mirror
FR1398813A (fr) * 1963-04-06 1965-05-14 Rétroviseur extérieur orientable pour véhicules, grues
US3283607A (en) * 1963-04-22 1966-11-08 Kent Engineering Consultants Remote control mirror
US3233475A (en) * 1963-07-23 1966-02-08 Philco Corp Antenna structure
US3202015A (en) * 1963-09-10 1965-08-24 Jr George E Moul Radar antenna positioning device
US3251238A (en) * 1963-10-04 1966-05-17 Gen Motors Corp Remotely controlled rear view mirror
US3421728A (en) * 1966-03-01 1969-01-14 Norman Gordon Adjustable mirror
US3549243A (en) * 1968-11-08 1970-12-22 Casco Products Corp Remote control mirror
US3628862A (en) * 1969-08-25 1971-12-21 Allied Chem Power actuated rearview mirror
US3613464A (en) * 1969-10-02 1971-10-19 Robert L Archer Apparatus for orienting beam directing or viewing apparatus
US3918319A (en) * 1973-10-03 1975-11-11 Harman Int Ind Cross arm mirror mount
US3917212A (en) * 1973-12-03 1975-11-04 Harman Int Ind Cross arm mirror mount for remote control rearview mirrors
US3972597A (en) * 1974-05-16 1976-08-03 Tenna Corporation Electrically adjustable vehicle rear view mirror
CA1081013A (en) * 1975-07-09 1980-07-08 Harman International Industries Remote controlled rearview mirror
US4158483A (en) * 1975-07-09 1979-06-19 Harman International Industries, Inc. Remote controlled rearview mirror
SE7610437L (sv) * 1975-09-30 1977-03-31 Wunsch Erich Instellnings- eller justeringsanordning pa backspeglar for motorfordon
US4114988A (en) * 1976-03-09 1978-09-19 Ichikoh Industries, Limited Mirror angle adjusting device, with consecutively driven worms in remotely controlled rear-view mirror apparatus
US4101206A (en) * 1976-04-09 1978-07-18 Industrie Koot B.V. Adjustable motor car mirror with compact electrically driven adjusting means
US4101205A (en) * 1976-08-09 1978-07-18 Gebr. Marklin & Cie. Gmbh Driving mirror assembly
DE2836749A1 (de) * 1978-08-23 1980-03-06 Rau Swf Autozubehoer Einrichtung zur verstellung eines beweglich gelagerten elementes
IT1108174B (it) * 1978-04-19 1985-12-02 Gilardini Spa Dipositivo per la regolazione con comando a distanza dell orientamento di specchi retrovisori per autoveicoli
JPS54162344A (en) * 1978-06-14 1979-12-22 Koito Mfg Co Ltd Mirror driving apparatus
US4286841A (en) * 1979-09-06 1981-09-01 Keeler Corporation Electrically operated remote control rearview mirror

Also Published As

Publication number Publication date
ES8301442A1 (es) 1982-12-01
ES504481A0 (es) 1982-12-01
EP0045635A3 (en) 1982-04-28
JPS57501621A (no) 1982-09-09
PT73465B (en) 1983-05-20
BR8108723A (pt) 1982-06-01
EP0045635A2 (en) 1982-02-10
PT73465A (en) 1981-08-01
US4341444A (en) 1982-07-27
DK125982A (da) 1982-03-19
WO1982000446A1 (en) 1982-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO820936L (no) Elektrisk fjernbetjent innstillingsanordning.
WO2011013641A1 (ja) ウインドレギュレータ装置
CN103453095A (zh) 旋转致动器
CN205704242U (zh) 一种具有自适应能力的机械臂夹持器
US9169908B2 (en) Asymmetrical anti-rotation device and screw jack comprising such a device
CN211731028U (zh) 用于控制阀的装置和框架
JP4148472B2 (ja) クランク
CN110980254A (zh) 电动夹紧装置
CN113276102B (zh) 一种七自由度的机械臂
JP4536154B2 (ja) クランクアームの回転半径変更装置と該変更装置を備えた駆動装置
CN211565921U (zh) 动力传动装置及机器人末端执行装置
US3059484A (en) Motion-transmitting mechanism
US3707212A (en) Device for transmitting motion
JP5088858B2 (ja) シート穿孔装置
US3141343A (en) Motion-transmitting device
KR101999642B1 (ko) 링크와 와이어를 이용한 동력전달구조를 갖는 무단변속기
CN114619471B (zh) 机械手
CN218866224U (zh) 一种用于工业内窥镜的探头控制组件
CN214392142U (zh) 一种机动车刹车灯精准定长控制内焊切线装置
CN118143990A (zh) 顺从装置及机械手
CN220241521U (zh) 腱传动的关节驱动装置及机器人
CN114260699B (zh) 一种用于物联网智能燃气表摇杆、旗装配的立轴调节机构
JP4751088B2 (ja) 直動装置
CN108701939A (zh) 电插塞连接部
CN108496283A (zh) 电插塞连接机构