JP2931464B2

JP2931464B2 - 織機の織段防止方法と、その装置

Info

Publication number: JP2931464B2
Application number: JP34461491A
Authority: JP
Inventors: 善次田村
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1991-12-26
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JPH05171541A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機を起動すると
き、筬の打込み位置が連続的に変化することにより発生
する織段を有効に防止することができる織機の織段防止
方法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機を起動すると、織機の回転数が上昇
するに従って筬の打込み位置が連続的に変化し、そのた
めに、織段（いわゆる起動段）が発生することがある。
織機の回転数の大小により、筬の撓み量が異なるからで
ある。

【０００３】かかる織段を防止するために、巻取りモー
タの回転速度を調節し、筬の打込み位置の変化に合わせ
て織前位置を変化させる技術が提案されている（特開平
１−２９８２４７号公報）。このものは、織機の回転数
の上昇曲線に対応する巻取りモータの規定速度上昇曲線
を定め、織機起動後の所定期間に亘り、この規定速度上
昇曲線を下まわる速度上昇曲線に従うように巻取りモー
タを速度制御し、織前位置を後方側（経糸ビーム側をい
う、以下同じ）から正規位置に前進させるものである。
なお、このときの巻取りモータの速度上昇曲線は、ピッ
クごとに折線状に変化させ、筬打ちごとに、次の筬打ち
時点における目標速度を与えるものとする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織前位置は、巻取りモータの速度制御によって
調節されるから、その調節結果が不正確であり、織段を
完全に防止することができないという問題があった。す
なわち、各筬打ち時点における織前位置は、巻取りモー
タの速度ではなく、巻取りモータの回転量によって決ま
るから、これを巻取りモータの速度制御によって調節す
るとすれば、巻取りモータは、その速度を極めて正確に
コントロールし、各筬打ち時点における速度を正確に目
標速度に一致させることが不可欠であるからである。ま
た、それを実現するとすれば、制御誤差が全く生じない
高度な速度制御系を必要とする上、織機の回転数の上昇
曲線を正確に把握して巻取りモータの速度制御系にそれ
を反映させる必要があり、かかる制御は、極めて複雑な
装置が必要となり、実用性に乏しいといわざるを得な
い。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、巻取りモータの速度制御に代えて、同
モータの回転量制御により織前位置を調節することによ
って、全体装置構成が簡単で済み、しかも、効果的に織
段の発生を防止することができる織機の織段防止方法
と、その装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、織機を起動する
に際し、織機起動後の各筬打ちの間において巻取りモー
タを所定量ずつピックごとに断続的に駆動し、各筬打ち
時点までに織前位置を後方側から筬打ち位置に前進させ
ることをその要旨とする。

【０００７】第２発明の構成は、主軸に同期して巻取り
モータを駆動する巻取り制御装置に対して織前制御部を
付設し、織前制御部は、織機起動後の所定期間だけ、各
筬打ちの間において巻取りモータを所定量ずつピックご
とに断続的に駆動し、各筬打ち時点までに織前位置を後
方側から筬打ち位置に前進させることをその要旨とす
る。

【０００８】なお、織前制御部は、巻取り制御装置の位
置制御部を介して巻取りモータを駆動してもよい。

【０００９】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、巻取りモ
ータは、織機起動後の各筬打ちの間において、所定量ず
つピックごとに断続的に駆動され、織前位置を後方側か
ら筬打ち位置に前進させるが、このときの織前位置の移
動量は、巻取りモータの回転量によって決まるから、織
前位置は、各筬打ち時点において、極めて正確に、しか
も容易にコントロールすることができる。なお、このと
きの送出し側は、たとえば、経糸張力が一定となるよう
に送出し量を制御すればよい。

【００１０】第２発明の構成によるときは、織前制御部
は、織機起動後、各筬打ちの間において巻取りモータを
所定量ずつピックごとに断続的に駆動するから、巻取り
モータは、織前制御部を介し、その回転量を正確に制御
することができ、したがって、第１発明を容易に実施す
ることができる。

【００１１】なお、織前制御部は、巻取り制御装置の位
置制御部を介して巻取りモータを駆動する場合も、同等
の制御内容を実現することができ、このときは、巻取り
制御装置の位置制御部を共通に使用することができ、全
体構成を一層簡単にすることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】織機の織段防止装置は、織機の主軸Ａに同
期して巻取りモータＭを駆動する巻取り制御装置２０に
対し、織前制御部１０を付設してなる（図１）。

【００１４】織機は、任意の形式の図示しない緯入れ機
構と、綜絖枠ＨＦ、ＨＦと、筬Ｒと、経糸ビームＢ1 、
織布ビームＢ2 とを備えてなる（図２）。経糸ビームＢ
1 からの経糸Ｐ、Ｐは、テンションローラＴＲを経て引
き出され、綜絖枠ＨＦ、ＨＦによって開口されて織前Ｗ
f に至る。織前Ｗf の直近位置に緯入れされる緯糸が筬
Ｒによって筬打ちされると、織布Ｗが形成され、織布Ｗ
は、巻取りローラＫＲを介して織布ビームＢ2 に巻き取
られる。

【００１５】テンションローラＴＲは、経糸張力Ｔを検
出するロードセルＬＤと、圧縮ばねＬＤ1 とを介して支
承されており、ロードセルＬＤからの経糸張力Ｔは、送
出し制御装置ＴＣに入力されている。送出し制御装置Ｔ
Ｃには、設定張力Ｔo が併せ入力されており、その出力
は、送出しモータＭa に接続されている。なお、送出し
モータＭa は、経糸ビームＢ1 に連結されており、した
がって、送出しモータＭa は、経糸張力Ｔ＝Ｔo となる
ように、送出し制御装置ＴＣによって駆動制御されてい
る。また、巻取りローラＫＲには、巻取りモータＭが連
結されている。

【００１６】織機の主軸Ａには、エンコーダＥＮが連結
されており（図１）、エンコーダＥＮの出力は、巻取り
制御装置２０の倍周器２１と、織前制御部１０のピック
カウンタ１１とに分岐接続されている。倍周器２１に
は、緯糸密度設定器２１ａが付設され、倍周器２１の出
力は、切換器２２、偏差カウンタ２３の加算端子、制御
増幅器２４を介し、巻取りモータＭに接続されている。
巻取りモータＭには、パルス発生器ＰＧが連結されてお
り、パルス発生器ＰＧの出力は、分周器２５を介し、偏
差カウンタ２３の減算端子に接続されている。

【００１７】織前制御部１０は、ピックカウンタ１１の
他、移動量記憶器１２、パルス列発振器１３を備えてい
る。ピックカウンタ１１の出力は、移動量記憶器１２、
パルス列発振器１３を介して切換器２２に併せ接続され
ている。また、移動量記憶器１２には、移動量設定器１
２ａが付設されている。

【００１８】いま、織機が定常運転中であるとき、エン
コーダＥＮは、主軸Ａの回転に従い、主軸Ａの回転角度
を検出して、織機機械角θを示すパルス列信号Ｓ1 を出
力することができる。そこで、倍周器２１は、緯糸密度
設定器２１ａに設定される緯糸密度ｙに対応するよう
に、パルス列信号Ｓ1 のパルスレートを変換し、巻取り
モータＭの指令回転量Ｐs を示す回転指令信号Ｓ2 を作
ることができる。

【００１９】このようにして作成された回転指令信号Ｓ
2 は、切換器２２を介して偏差カウンタ２３の加算端子
に入力される一方、偏差カウンタ２３の減算端子には、
分周器２５を介し、巻取りモータＭの回転量Ｐm を示す
パルス発生器ＰＧからのパルス列信号Ｓ3 が入力されて
いるから、偏差カウンタ２３は、回転量誤差ΔＰ＝Ｐs
−Ｐm を算出出力することができる。ただし、ここで、
分周器２５は、パルス発生器ＰＧからのパルス列信号Ｓ
3 のパルスレートを変更し、回転指令信号Ｓ2のそれと
の整合を図るものとする。

【００２０】制御増幅器２４は、回転量誤差ΔＰに対応
して、回転量誤差ΔＰ＝０となるように巻取りモータＭ
を駆動する。すなわち、エンコーダＥＮから制御増幅器
２４に至る一連の系は、織機が定常運転中であるとき、
主軸Ａに同期して巻取りモータＭを駆動する巻取り制御
装置２０を形成している。また、偏差カウンタ２３、制
御増幅器２４、分周器２５は、パルス発生器ＰＧととも
に、指令回転量Ｐs に従って巻取りモータＭの回転量Ｐ
m を制御する位置制御部２０ａを形成しており、位置制
御部２０ａは、巻取り制御装置２０の一部となってい
る。

【００２１】一方、織前制御部１０は、織機起動後の所
定期間だけ作動する。

【００２２】ピックカウンタ１１は、エンコーダＥＮか
らのパルス列信号Ｓ1 を入力し、主軸Ａの回転回数を計
数することができる。そこで、ピックカウンタ１１は、
織機起動によって内容をリセットすることにより、織機
起動後のピック数ｎ（ｎ＝１、２…）を計数して出力す
ることができる。一方、移動量設定器１２ａには、織機
起動後のピックごとの巻取りモータＭの回転量Ｐi （ｉ
＝１、２…）が設定されており、移動量記憶器１２に
は、移動量設定器１２ａを介して設定される回転量Ｐi
が記憶されている。

【００２３】そこで、移動量記憶器１２は、織機が起動
され、ピックカウンタ１１からのピック数ｎが更新され
る都度、ピック数ｎに対応する回転量Ｐi ＝Ｐn （ｎ＝
１、２…）を選択してパルス列発振器１３に出力するこ
とができ、パルス列発振器１３は、切換器２２を介し、
偏差カウンタ２３の加算端子に対して回転量Ｐn に対応
する指令回転量Ｐsn（ｎ＝１、２…）を送出することが
できる。ただし、切換器２２は、織機起動直後は、倍周
器２１側でなく、パルス列発振器１３側に切り換えられ
ているものとする。

【００２４】以上のようにして、織機起動後、ピックご
とに偏差カウンタ２３の加算端子に指令回転量Ｐsnが与
えられれば、巻取りモータＭは、前述と全く同様にし
て、指令回転量Ｐsnに対応する回転量Ｐm だけ回転する
ことができ、したがって、巻取りモータＭは、移動量設
定器１２ａを介して設定される所定量ずつ、ピックごと
に断続的に駆動することができる。

【００２５】一般に、織機が長時間停止すると、その間
に経糸Ｐ、Ｐが伸びるために、織前Ｗf の位置（以下、
単に織前位置という）Ｃf は、その正規位置Ｘo よりも
Δｘだけ前方側に移動する（図３）。ただし、前方側と
は、図２の織布ビームＢ2 側をいい、後方側とは、経糸
ビームＢ1 側をいうものとする。一方、筬Ｒは、織機起
動後、織機の回転数の上昇に従って筬打ち曲線Ｃr が変
化し、筬打ち位置Δｘi （ｉ＝１、２…）は、織機起動
後のピック数ｎに対応して、正規位置Ｘo の後方側から
徐々に正規位置Ｘo に接近する漸近線Ｃr1を描く。ただ
し、ここで、筬打ち位置Δｘi は、ピック数ｎ＝ｉにお
ける筬Ｒの最前進位置を正規位置Ｘo からの偏移量とし
て表わすものとし、図３においては、ピック数ｎ≧６に
対して筬打ち位置Δｘi ＝０となっている。

【００２６】そこで、織機を起動するに当っては、ま
ず、図示しないキックバック装置により巻取りモータＭ
を逆転し、織前位置Ｃf を（Δｘ＋Δｘ1 ）相当だけ後
方側に移動した上、織機を起動する。なお、キックバッ
ク装置とは、織機起動に際し、経糸Ｐ、Ｐの伸びによる
織前位置Ｃf の移動を補正するために、巻取りモータ
Ｍ、送出しモータＭa の一方または双方を強制的に逆転
させる公知の装置である。ただし、従来の公知のキック
バック装置は、一般に、図３のΔｘに相当するだけ織前
位置Ｃf を移動し、織前Ｗf を正規位置Ｘo に補正する
ものであるが、ここでいうキックバック装置は、前述の
ように、織前位置Ｃf を正規位置Ｘo よりさらにΔｘ1
だけ後方側に移動させるものとする。

【００２７】つづいて、織機を起動すると、起動後の第
ｎピックにおける筬打ち位置Δｘi＝Δｘn は、同図の
漸近線Ｃr1上にある。そこで、織前制御部１０は、起動
後の第ｉピックと第（ｉ＋１）ピックとの間において、
織前位置Ｃf が移動量δi ＝Δｘi −Δｘi+1 ずつ移動
するように、巻取りモータＭをピックごとに断続的に駆
動することにより、起動後の織前位置Ｃf を第ｉピック
ごとに常に筬打ち位置Δｘi （ｉ＝１、２…）に一致さ
せ、起動後の織段を完全に防止することができる。すな
わち、移動量設定器１２ａには、起動後のピックごとの
巻取りモータＭの回転量Ｐi として、織前位置Ｃf の移
動量δi に相当する巻取りモータＭの回転量を設定すれ
ばよい。

【００２８】以上の説明において、織前制御部１０によ
る巻取りモータＭの駆動は、図３に示す織前位置Ｃf の
ように、各筬打ちの中間時点において、移動量δi ＝Δ
ｘi−Δｘi+1 に相当する回転量Ｐi だけ一挙に駆動す
るのがよい。次の筬打ち時点までに、織前位置Ｃf を所
定の筬打ち位置Δｘi に確実に移動させておくことがで
きるからである。かかる制御は、たとえば、エンコーダ
ＥＮからの織機機械角θをパルス列発振器１３に導入
し、筬打ちの中間時点における所定の織機機械角θにお
いて、パルス列発振器１３から十分速いパルスレートの
指令回転量Ｐsnを一挙に出力させることにより実現する
ことができる。

【００２９】また、切換器２２は、織機起動後の筬打ち
位置Δｘi ＝０となる時点において、織前制御部１０側
から倍周器２１側に切り換え、全体を定常運転中の動作
に切り換えればよい。すなわち、切換器２２は、移動量
設定器１２ａを介して設定する回転量Ｐi ＝０となるピ
ック数ｎ＝ｉに対応させ、ピックカウンタ１１からのピ
ック数ｎまたは移動量記憶器１２からの回転量Ｐn を使
用して、ｎ＝ｉまたはＰn ＝０を検出して切り換えるこ
とができる。

【００３０】なお、キックバック装置によるキックバッ
ク動作は、必ずしも織機起動前に動作を完了する必要は
なく、織機起動後、第１ピックが行なわれるまでに完了
すれば足りる。また、送出し制御装置ＴＣの制御対象
は、送出しモータＭa に代えて、主軸Ａと経糸ビームＢ
1 との間に介装する無段変速機であってもよく、さら
に、送出し制御装置ＴＣ、送出しモータＭa は、経糸張
力Ｔ＝Ｔo に制御することができる限り、機械的な消極
送出し機構であってもよい。

【００３１】

【他の実施例】位置制御部２０ａは、巻取り制御装置２
０の一部としてではなく、織前制御部１０の出力側に独
立に設けることができる（図４）。

【００３２】切換器２２は、巻取り制御装置２０と巻取
りモータＭとの間に介装し、織前制御部１０は、位置制
御部２０ａ、切換器２２を介して巻取りモータＭに接続
されている。そこで、織前制御部１０は、巻取り制御装
置２０が単なる速度制御系であり、位置制御部を備えて
いない場合であっても、位置制御部２０ａを介し、前実
施例と全く同様にして、織機起動後の所定期間だけ、巻
取りモータＭを所定量ずつピックごとに断続的に駆動す
ることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、織機起動後、巻取りモータを所定量ず
つピックごとに断続的に駆動し、織前位置を後方側から
筬打ち位置に前進させることによって、織前位置は、巻
取りモータの回転量に基づいて十分正確にコントロール
することができるから、極めて効果的に織段の発生を防
止することができるという優れた効果がある。

【００３４】第２発明によれば、巻取り制御装置に対
し、巻取りモータを所定量ずつピックごとに断続的に駆
動する織前制御部を付設することによって、巻取りモー
タは、織前制御部を介し、その回転量を正確に制御する
ことができるから、第１発明を簡単に実施することがで
きる上、制御誤差を全く生じない高度な速度制御系を使
用したり、織前制御部の動作を織機の回転数の上昇曲線
に格別に関連付けたりする必要が全くないので、全体装
置構成を極めて単純にすることができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成ブロック系統図

【図２】織機の構成概念説明図

【図３】動作説明線図

【図４】他の実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

Ａ…主軸Ｍ…巻取りモータＭa …送出しモータＴＣ…送出し制御装置Ｔ…経糸張力Ｃf …織前位置 Δｘi （ｉ＝１、２…）…筬打ち位置１０…織前制御部２０…巻取り制御装置２０ａ…位置制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】織機を起動するに際し、織機起動後の各
筬打ちの間において巻取りモータを所定量ずつピックご
とに断続的に駆動し、各筬打ち時点までに織前位置を後
方側から筬打ち位置に前進させることを特徴とする織機
の織段防止方法。
【請求項２】主軸に同期して巻取りモータを駆動する
巻取り制御装置に対して織前制御部を付設し、該織前制
御部は、織機起動後の所定期間だけ、各筬打ちの間にお
いて巻取りモータを所定量ずつピックごとに断続的に駆
動し、各筬打ち時点までに織前位置を後方側から筬打ち
位置に前進させることを特徴とする織機の織段防止装
置。
【請求項３】前記織前制御部は、前記巻取り制御装置
の位置制御部を介して巻取りモータを駆動することを特
徴とする請求項２記載の織機の織段防止装置。