JPS6163750A - 織機の電動送り出し制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、織段防止に有効な織機の電動送り出し装置に
関する。

従来技術 よこ入れミスで織機が停止したとき、織機を逆転してよ
こ入れミスとなった不良のよこ糸を取り除き、再運転す
るのは、よこ入れミスのときの一般的な修復方法である
。このとき、通常、織布にストップマークと呼ばれる織
段が発生する。この織段の発生原因は、織口が織機の逆
転操作によっても、適切な位置にこないこと、および織
機の起動時に過渡的なおさ打ち力の不足が生じることに
起因している。すなわち、よこ入れミスにより、織機が
停止した後、よこ糸の修復のために織機を例えば１回転
逆転させると、機械的にはティクアップロールおよび送
り出しビームは、それぞれ１回転相当分だけ逆転する。

しかし、織口は、１回転の分量に対応した量だけ移動し
ない。その理由は、たて糸とプレストビームとの間に摩
擦による接触抵抗が存在するからである。すなわち、第
１図に見られるように、送り出しビームとたて糸の開口
部分との間の張力を１？■、開口部分とプレストビーム
との間の張力をＦ２、さらにプレストビームと巻き取り
ロールとの間の張力をＦ３とすると、織機の運転時には
、それらの張力の間にＦｌ＜Ｆ２＜Ｆ３の関係があるた
め、修復時にｔ！９＆機を必要な回転量だけ逆転しよう
としても、織目がその逆転量と同じ量だけ正確に移動し
ないからである。

発明のＦ１的およびその解決手段 したがって、本発明の第１の目的は、織機の逆転運転後
に、たて糸の張力の大小関係を逆の状態に設定すること
である。

そこで本発明は、不良糸の抜き取りのための織機の逆転
運転後、再起動のための補正段階で、送り出しビームの
みをさらに逆転させて、たて糸の張力をＦ　１　＞Ｆ　
２　＞Ｆ　３の関係になるように設定し、張力の差（Ｆ
２−Ｆ３）の値がプレストビームでの摩擦による接触抵
抗よりも大きくなるようにし、織口を正規の位置よりも
さらに移動させるようにしている。

しかし、この操作のみで織口が正確に所望の位置に移動
したとしても、このまま運転を開始すると、たて糸の張
力が高く、運転開始時に織布の巻き取りが不充分となる
ため、一般に厚膜と呼ばれる織段が発生する。また、織
口が所望の位置にある状態で、たて糸の張力を正規の張
力に戻すと、織口が前進するため、起動時のおさ打ち力
が不足し、いわゆる薄膜と呼ばれる織段が発生すること
になる。

したがって、本発明の第２の目的は、よこ糸の修復後の
起動初期でのおさ打ち力の不足を織口の位置の調整によ
り解決することである。

そこで、本発明は、たて糸の張力をＦｌ＞Ｆ２＞Ｆ３に
設定し、逆転によって織口を所望の位置より後退させた
後、たて糸を正転方向に送り、織口を定常運転時の正規
の位置よりやや後退させた位置、すなわち織目をおさ打
ち力の不足に見合った位置に置くようにしている。

ところで、従来、上記のような一連の操作、つまりたて
糸の張力の調整、および織口位置の調整は、もっばら、
作業員の熟練や勘に頼っていたため、自動化されていな
い。

したがって、本発明の第３の目的は、織機の再起動に際
し、張力および織口の調整を自動制御によって実現し、
織段を確実に防止できるようにすることである。

そこで、本発明は、電動送り出し制御装置の内部に、シ
ーケンス回路を組み込み、織機の再起動前の補正時に、
送り出し用のモータの回転方向およびその回転量を送り
出しビームとのを径との関連で、デジタル的に正確に制
御できるようにしている。

発明の構成 まず、第１図は、たで糸１の送り出し経路を示している
。たで糸１は、送り出しビーム２に巻き付けられており
、テンションロール３を経てほぼ水平方向となり、ベル
ト４によって開口５を形成し、織口６の部分でよこ糸７
と交錯し、おさ８のおさ打ら運動によって織布９となる
。この織布９は、公知のように、固定的なプレストビー
ムｌＯ１プレスロール１１．１２によって巻き取りロー
ル１３の外周に巻付けられた後、布巻きビーム１４に順
次巻き取られて行く。

そして、上記送り出しビーム２および巻き取りロール１
３は、それぞれ送り出し用のモータ■５および１ｉｌｉ
機駆動用のモータ１６によって駆動される関係にある。

もちろんこのモータ１６は、熾機の他の主運動の動力源
となっている。

次に、第２図は、上記送り出し用のモータ１５の制御系
を示している。この制御系の主要部つまり、本発明の電
動送り出し制御装置１７は、加え合わせ点１８および駆
動増幅器１９を経て、モータ１５に接続されている。こ
のモータ１５にはタコジェネレータ２０およびエンコー
ダ２１が機械的に連結されている。このタコジェネレー
タ２０は、加え合わせ点１８に接続されており、またエ
ンコーダ２１および送り出しビーム２の部分に設けられ
た巻径検出器２２は、共に電動送り出し制御装置１７に
接続されている。この電動送り出し制御装置１７は、よ
こ入れミス信号Ａ、準備信号１３、運転信号Ｃ１たて糸
１の張力信号Ｄ、モータ回転信号Ｅの他、巻径信号Ｆを
入力として、速度ｔｆｆ令信号Ｇを出力するとともに、
必要な逐次制御を行う。

次に、第３図は、前記の電動送り出し制御装置１７の構
成を示している。

この電動送り出し；ｂ＋Ｉ御装置１７は、その一部で、
張力信号りおよび巻径信号Ｆを入力として、速度１旨令
信号Ｇを発生ずるために、張力フィードハック系を構成
している０、すなわち上記張力信号りの入力端子２５ば
、リレー接点６３ｂを介し、張力設定器２６とともに加
え合わせ点２７を経て、例えば【）ＩＤ型の制御増幅器
２８の入力端に接続されている。そしてこの制御増幅器
２８は、サンプルホールド回路２９、リレー接点６７ａ
、加え合わ−ｌ゛点３１を経て、出力端子３２に接続さ
れている。なお、制御増幅器２８の特性は、ＰＩＤ設定
８３０によって、ｄ周壁できるようになっている。

一方、巻径信号Ｆの入力端子３３は、巻径補正用の関数
発生器３５．４２の入力端にそれぞれ接続されている。

上記関数発生器３５は、入力端の側で正逆転時のスピー
ド設定器３４に接続され、かつ出力端側で分岐し、正転
用の増幅器３６、逆転用の反転増幅器３７およびリレー
接点６Ｑａ、５８ａを経・て、加え合わせ点３日に接続
されており、さらにタイマー接点６４ａを経て、前記加
え合わせ点３１に接続されている。

また、上記関数発生器４２は、入力端側で、リレー接点
６０ｂにより正転量設定器３９に、またリレー接点５８
ｂ、５７ａにより、よこ止まり時の逆転量設定器４０に
、さらにリレー接点５８ｂ、５７ｂによりよこ止まり以
外の逆転量設定器４１にそれぞれ接続されておりまた出
力端側でＡ／Ｄ変換ｒ５４３を経て比較回路４６の一方
の入力αｆｎｉに接続されている。

また、モータ回転信号Ｅの入力端子４４は、カウンタ４
５を経て上記比較回路４６の他方の入力端に接続されて
いる。さらにこの比較回路４６の出力端は、タイマー接
点６４ｂ、ワンショソトマクチパイブレーク４７、増幅
器４８を経て、電源端子５０に接続された一致動作用の
リレー４９に接続されている。なお、上記のカウンタ４
５を初期状態に戻すために、そのクリア一端子とアース
６９との間にリレー接点５８Ｃ１６０ｃおよび反転回路
６８が直列に接続されており、その反転回路６８は入力
端で抵抗器７１により電源端子・７０に接続されている
。

さらに、よこ入れミス信号Ａ、準備信号Ｂおよび運転信
号Ｃの入力端子５１．５２．５３はそれぞれリレー６５
．６６．６７により電源端子５４に接続されている。

そして、本発明の電動送り出し制御装置１７は、織段防
Ｗのためによこ入れ信号Ａ、順次信号Ｂおよび運転信号
Ｃを入力条件とするシーケンス回路２４を備えている。

このシーケンス回路２４は、電源θ１；１子５５．５Ｇ
の間に、リレー５７．５８．５９．６０．６１、および
タイマーリレー６２．６３．６４を（Ｎ：ｉえている。

すなわち、よこ入れミス記１ａ用のリレー５７は、リレ
ー接点６５ａおよび常閉型のリレー接点６７ｂとともに
、電源端子５５．５６の間に直列に接続されている。そ
して、このリレー接点６５ａに対し、保持用のリレー接
点５７ｃが並列に接続されている。また、逆転用のリレ
ー５８は、電源端子５５．５６に対し、リレー接点６６
ａおよび常閉型のリレー接点５９ｂにより直列に接続さ
れている。また、逆転完了記憶用のリレー５９は、一端
で電源端子５６に、また他端部分で常閉型のリレー接点
６７ｃ、リレー接点４９ａ、５８ｄによって他方の電源
端子５５に接続されている。そして、このリレー５９に
対しタイマーリレー６２が並列に接続されており、また
、直列接続のリレー接点５８ｄ、４９ａに対し、リレー
接点５９ａが並列に接続されている。

また、よこ入れミス時の正転のためのリレー６０は、リ
レー接点６２ａ、５７ｄおよび常閉型のリレー接点６１
ｂにより電源端子５５．５６の間に接続されている。そ
して、正転完了記憶用のリレー６１は、リレー接点６０
ｄ、４９ｂおよび常閉型のリレー接点６７ｄにより電源
端子５５．５６に直列に接続されており、またリレー接
点６０ｄ、４９ｂに対し保持用のリレー接点６１ａが並
列に接続されている。さらに、タイマーリレー６３．６
４は、それぞれリレー接点６７ｅにより、また並列接続
のリレー接点６０ｅ、５８ｅによりそれぞれ電源端子５
５．５６の間に接続されている。

これらのリレー接点またはタイマー接点のうち、連動す
る関係にあるものは、同一の数字符号で示さ、ネ、てお
り、英文字の添字ａ、ｂ・・ｆによって区別されている
。

発明の作用 次に、本発明の作用を第４図および第５図を参照しなが
ら説明する。

電動送り出し制御装置１７は織機の主制御装置から“Ｈ
”レベルの運動信号Ｃを受けたとき、運転用のリレー６
７により、そのリレー接点６７ａ、６７ｅをオンの状態
に設定している。織機が定常回転状態にあるとき、タイ
マーリレー６３がその接点６３ｂをオンの状態に設定し
ているため、張力信号りは、張力設定！５２６の出力と
ともに、制御増幅器２８の入力となる。

すなわち、たて糸１の初期の張力Ｆ１は張力設定器２６
によって与えられ、フィードバック信号としての張力信
号りとともに、加え合わせ点２７を経て制御増幅器２８
に送り込まれる。ここで、制御増幅器２８は、ＰｒＤ設
定器３０によって設定された比例動作、積分動作および
必要に応じて微分動作を行い、その信号をサンプルホー
ルド回路２９、リレー接点６７ａおよび加算点３１を経
て速度指令信号Ｇとして、出力端子３２から出力される
。そこで、駆動増幅器１９は、その速度指令信号Ｇに基
づいて、モータ１５の回転速度を制御し、目標の回転速
度に設定する。なお、このモータ１５の回転は、タコジ
ェネレータ２０によって検出され、加え合わせ点１８に
負帰還されるため、モータ１５の回転速度は、フィード
バック制御のちとに目標値に近い速度値に補正されてい
く。

一方、モータ１６は、織機駆動用であるから、常に一定
速度の回転となっている。このような定常運転状態では
、タイマー接点６４ａがオフの状態になっているため、
巻径補正用の関数発生器３５からの出力は、加え合わせ
点３１に印加されない。

ところで、この製織中によこ入れミスが発生すると、運
転信号Ｃが“Ｌ”レベルに変化するため、リレー６７は
、リレー接点６７ａをオフの状態に設定することにより
、モータ１５の回転を止め、かつリレー接点６７ｂ、６
７Ｃ１６７ｄをオンの状態に復帰させ、かつ、リレー接
点６７ｅをオフの状態に設定する。同時に“Ｈ”レベル
のよこ入れミス信号Ａが入力端子５１に入るため、リレ
ー６５は、そのリレー接点６５ａを閉じることにより、
よこ入れミス記憶用のリレー５７を起動させる。このと
き、リレー５７は、その保持用のリレー接点５７ｃを閉
じ、よこ入れミスの発生状態を記憶し、同時にリレー接
点５７ａをオンの状態にし、がつ常閉型のリレー接点５
７ｂにオフの状態に設定する。

もらろん“Ｈ”レベルの運転信号Ｃが消滅した時点で、
織機駆動用のモータ１６も、従来の制御方法に基づいて
、遅れて停止状態に設定される。

通常、ごのよこ入れミスにより、織機が停止するとき、
織機の回転系が高速で回転しているので、よこ入れミス
信号Ａの発生時点から停止までに適当な制動時間が設定
される。すなわち、Ｉｉａ機は、通常よこ入れミス信号
Ａの発生時点から、よこ入れミスとなったよこ糸７をお
さ打ちし、次回のよこ入れのためにたて糸１が開口５を
形成し、次回のよこ糸７が開口５の内部によこ入れされ
た状態で停止する。したがって、運転信号Ｃが“Ｌ”レ
ベルに変化する時点は、実際にはよこ入れミス発生時点
より、制動時間だけ遅れていることになる。

この織機の停止中に、作業員によって、準備作業、つま
り織機を逆転し、口出しをし、不良糸を取り除く作業が
行われる。すなわち、作業員は、まず第５図（ａ）で示
すように、最後によこ入れされたよこ糸７を抜き、つい
で送り出しビーム２および巻き取りロール１３をともに
１ピック相当分だけ逆転させ、同時中）での不良のよこ
糸７′の部分で、たて糸１を開口状態に設定し、その不
良のよこ糸７”を引き抜く、このとき、停止時点の２ピ
ンク前の新たな織口６”　は、正常な製織時での織、口
位置Ｐから理論上２ピ・７り相当分だけ戻るべきである
が、すでに述べた摩擦による接触抵抗の存在から、同図
兜のように少ししか戻らない。このようにして、準備作
業が完了する。

その後、補正作業、つまり織機の再起動にあたり、織口
６を適切な位置に合わせる作業が開始される。すなわち
作業員の操作により第４図（ａｌに示すように、送り出
し制御装置１７に“Ｈ”レベルの準備信号Ｂが時間軸を
上で一定の時間Ｔ１だけ入力されるため、準備用のリレ
ー６６は、その一定の時間Ｔ１の間、リレー接点６６ａ
を閉じることにより、逆転用のリレー５８を励磁する。

そこで、このリレー５８は、対応のリレー接点５８ａ、
５８ｂ、５８ｄ、５８ｅをオンの状態に設定し、かつリ
レー接点５８Ｃをオフの状態に設定する。

このリレー接点５８Ｃがオフになった時点で、反転回路
６８がカウンタ４５のクリア入力端に初期状態に戻すた
めの信号を発生するため、この段階で、このカウンタ４
５の計数値は、ｒＯＪに設定される。リレー接点５８ｅ
が閉じることにより、タイマーリレー６４は、そのリレ
ー接点６４ａ１６４ｂをある時間遅れのちとにオンの状
態に設定する。このためスピード設定器３４から速度信
号は関数発生器３５で＠径信号下に反比例する信号に変
換されて反転増幅器３７、リレー接点５８ａ、加え合わ
せ点３８およびタイマー接点６４ａを経て加え合わせ点
３１から出力端子３２に、逆転方向の速度指令信号Ｇと
して送り込まれる。

一方、リレー接点５７ａ、５８ｂがオンの状態にあるた
め、逆転量設定器４０の逆転量信号は関数発生器４２で
巻径信号Ｆに反比例する信号に変換され、Ａ’／Ｄ変換
器４３を経て、比較回路４６の一方の入力端に送り込ま
れる。ここで上記関数発生器４２は、織口６でのたて糸
１の移動量を巻径と無関係に一定とするために設けられ
ている。

このようにして、補正作業の初期に、送り出し用のモー
タ１５は、ある速度Ｖ１５で逆転することになる。

このモータ１５の逆転は、エンコーダ２１によってデジ
タル的なモータ回転信号Ｅとして検出され、入力端子４
４からカウンタ４５に入力される。

ここでカウンタ４５は、そのモータ１５の回転量を検出
し、その回転量を比較回路４６に送り込む。

そこで比較回路４６は、正転量設定器３９によって予め
設定された逆転量と逆方向の実際の逆転量とを比較し、
両者の一致時に“Ｈ”レベルの一致信号を発生し、タイ
マー接点６４ｂを経て、ワンショットマルチバイブレー
ク４７に送り込む。このようにして、マルチバイブレー
ク４７は、一定の時間だけ一致信号出力用のリレー４９
を駆動することによって、その接点４９ａ、４９ｂをそ
の時間にわたってオンの状態に設定する。なお、タイマ
ー接点６４ｂは、回転の初期に、誤一致信号の発生を防
止するために設けられている。

このようにして、リレー接点４９ａがオンの状態に設定
されると、他のリレー接点５８ｄおよび６７ｃがともに
オンの状態に設定されているため、リレー５９は、直ち
に作動し、その保持用のリレー接点５９ａをオンの状態
に設定し、逆転完了の状態を記憶するとともに、リレー
接点５９ｂをオフの状態に設定することにより、リレー
５８を非励磁状態に設定し、例えば時間Ｔ２の経過後に
逆転運動を停止させる。

これと同時に、タイマーリレー６２が励磁状態となり、
ある時間にわたって、そのタイマー接点６２ａをオンの
状態に設定する。このとき、正転用のリレー６０が励磁
状態となり、そのリレー接点６０ａ、６０ｂ、６０Ｃ１
６０ｄ、６０ｅをともにオンの状態に設定する。このと
きにも、タイマーリレー６４は、ある時間遅れのちとに
、そのタイマー接点６４ａ、６４ｂをオンの状態に設定
し、またリレー接点６０ｃは、カウンタ４５をクリアの
状態に設定する。このようにして、スピード設定器３４
からの速度信号は、逆転時と同様に、関数発生器３５で
巻径信号Ｆに反比例する信号として変換され、増幅１３
３６、リレー接点６０ａ、加え合わせ点３８、タイマー
接点６４ａおよび加え合わせ点３１を経て出力端子３２
から駆動増幅器１９に送り込まれる。このため駆動増幅
器１９は、補正作業の後期で、与えられた速度Ｖ１５の
ｂとに、モータ１５を正転方向に回転させる。

一方、正転量設定″ａ３９からの正転量信号は、リレー
接点６０ｂを経て関数発生器４２に入れ、巻径信号Ｆに
反比例するアナログ信号となり、続いてＡ／Ｄ変換器４
３によってデジタル信号となり、比較回路４６に送り込
まれる。ここでも、前回の逆転時と同様に、比較回路４
６はモータ１５の実際の正転量と設定値とを比較し、両
者の一致時に“）ｆ”レベルの一致信号を発生する。こ
のとき、リレー４９は、リレー接点４９ａ、４９ｂを閉
じることにより、リレー６１を励磁する。このリレー６
１は、その保持用のリレー接点６１ａをオンの状態に設
定し、正転完了の状態を記憶するとともに、リレー接点
６１ｂをオフの状態にすることにより、リレー６０を非
励磁状態とし、すべてのリレー接点６０ａ、６０ｂ、６
０ｃ、６０ｄ、６０ｅをオフの状態に設定する。このよ
うにして、よこ入れミスがあったとき、準備作業後の一
連の補正作業での逆転およびその後の正転運転が完了す
ることになる。

上記の補正作業での送り出し用のモータ１５の逆転は、
張力差（Ｆ２−Ｆ３）をプレストビーム１０での摩擦に
よる接触抵抗よりも大きくして織口６をさらに後退させ
、第５図（Ｃ）に示すように、正規の織口位置Ｐよりも
移動量Δしたけ後退させることと対応している。このよ
うにして、織口６の移動量は、補正作業によって、送り
出しビーム６でのたて糸１のを径の変化に関係なく、そ
のたて糸１の種類について一定に設定される。

また、その後のモータ１５の正転方向への回転は、織口
６の位置を第５図（ｄｌに示すように、正規の織口位Ｈ
ｐよりやや後退した位置Ｐ”に設定することと対応し４
ている。この戻り量Δｌは、織機の起動時におけるおさ
打ち力を強化するために行われる。また進む方向の送り
量（ΔＬ−Δｌ）は、たて糸１の高い張力を緩和し、そ
の後の起動初期での厚膜の発生を未然に防止するのに有
効である。

したがって、この新たな織口位置Ｐ′は、起動初期のお
さ打ち力の不足による織段の防止と、たて糸ｌの張力の
高まりによる厚膜の防止との調和点である。このように
して、適切なたて糸１の張力および適切な織［１位置Ｐ
゛が自動的に設定される。

以上の一連の正転運転および逆転運転が一定の時間Ｔ１
の間に自動的に行われるため、この間のたて糸１ののび
もほぼ一定となる。したがって、このような補正作業の
段階での不確定要因が無くなるため、織段の防止効果が
一層確実化する。なお、準備信号Ｂの一定の時間Ｔ１は
、織機の主制御装置の側で、ワンショットマルチバイブ
レークなどで設定される。

その後、またはその直後に作業員の操作によって“ｔｉ
”レベルの運転信号Ｃが入力されると、対応のリレー６
７はそのリレー接点６７ａ、６７ｂをオンの状態に設定
するとともに、ほかのリレー接点６７ｂ、６７ｃ、６７
ｅをオフの状態に設定し、リレー５７．５９．６１およ
びタイマーリレー６２の動作を禁止する。もちろんこれ
と同期して、ｔＩＶ＆ｔａ駆動用のモータ１６は、直ち
に織機を回転させる。このときモータ１６の回転速度Ｖ
１６は、通学の立ら上がり特性で、ある時間後に定常速
度に達する。一方、タイマーリレー６３は、一定の時間
Ｔ４の間、タイマー接点６３ａをオンの状態に保持し、
その後にオフの状態に復帰させる。

このため、サンプルホールド回路２９は、一定の時間Ｔ
４の間、ホールドモードに保持され、モータ１５の停止
直前の回転速度でモータ１５を起動させる。その後タイ
マー接点６３ｂがオンの状態になり、しかもサンプルホ
ールド回路２９がサンプルモードとなるため、制御増幅
器２８は、張力設定器２６からの信号およびフィードバ
ック系の張力信号りを入力とし、定常時の速度信号Ｇを
発生する。この速度信号Ｇは、サンプルホールド回路２
９を経て出力端子３２から駆動増幅器１９に送り込む。

このようにして、送り出し用のモータ１５は、定常時の
回転速度に到達する。

ここで、モータ１５の立ち上がりはモータ１６の立ち上
がりに比較して急峻になるように設定しである。この理
由は、織機駆動用のモータ１６が定常な回転速度に到達
する以前に、織口６を正規の織口位置Ｐに復帰させるた
めである。

なお、よこ入れミス以外の停止理由で織機が停止したと
きには、モータ１５について、補正作業の段階で予め正
転方向に回転させる必要がない。

そこでモータ１５の逆転のために時間Ｔ２は第４回申）
に示すように、前記よこ入れミスによる停止時に比較し
て、短く設定しである。このときの逆転量は、逆転量設
定器４１によって設定される。

すなわち、よこＩＬまり以外の場合にはリレー６５が起
動状態にならないため、リレー５７が励磁状態とならず
、したがって補正段階で逆転量設定器４１の信号は、リ
レー接点５８ｂを経て、関数発生器４２に送り込まれる
。その後、すでに述べた逆転時と同様の動作によって、
モータ１５が必要な回転量だけ逆転することになる。こ
のように、よこ止まり以外のときにも、モータ１５が逆
転することによって、織機の起動初期でのおさ打ち力の
低下が織口６の後退によって補正されるため、織段の発
生は、確実に防止できる。

発明の他の実施例の構成および作用 次に、第６図は、一致動作用のリレー４９を駆動するた
めの他の実施例を示している。この実施例での送り出し
制御装置１７は、織機の運転中での織機の１回転あたり
の送り出し用のモータ１５の回転量を計数することによ
り、送り出しビーム２の巻径を間接的に測定し、１ピッ
ク相当の送り量の信号を発生するようにしている。した
がって、この実施例のものでは、巻径検出器２２が不必
要となる。

すなわち、モータ回転量信号Ｅの入力端子４４は、カウ
ンタ４５の他に、他のカウンタ７２、ラッチ７３を経て
、それぞれのデジタル乗算器７４．７５．７６の一方の
入力端に接続されている。一方、織機の１回転信号Ｊの
入力端子７７は、リレー接点６７ｆおよびワンショット
マルチバイブレーク７８を経て、ラッチ回路７３のロー
ド入力端に、さらに分岐し、ワンショットマルチバイブ
レーク７９を経てカウンタ７２のクリア端子にそれぞれ
接続されている。また、上記デジタル乗算器７４．７５
．７６の他の入力端は、正転倍率設定用のデジタル設定
器８０、よこ止まり時の逆転倍率設定用のデジタル設定
器８１およびよこ止まり以外の逆転倍率設定用のデジタ
ル設定器８２にそれぞれ接続されている。そして、デジ
タル乗算器７４の出力端は、リレー接点６０ｂにより比
較回路４６の一方の入力端に接続されており、また他の
デジタル乗算器７５．７６はリレー接点５７ａ、５７ｂ
を介し共通のリレー接点５８ｂにより同様に比較回路４
６以降の回路構成および送り出し制御装置１７の他の内
部構成は、前記第３図のものと同様となっている。

織機の運転中に、エンコーダ２１からのデジタル的なモ
ータ回転量信号Ｅは、カウンタ７２に入力され、積算さ
れていく。一方、織機の１回転信号Ｊは、運転ｆｔ１号
Ｃの存在するときに、ワンショットマルチハイブレーク
７８．７９を経てカウンタ７２のクリア入力端およびラ
ッチ７３のロート入力端にそれぞれ入力されている。し
たがって、織機が１回転するごとに、カウンタ７２の計
算値がラッチ７３に入力され、その後、カウンタ７２が
初期状態に戻される。このようにして、織機の運転中に
、織機の１回転毎の送り出し用のモータ１５の回転量が
ラッチ７３社記憶されている。したがって、このラッチ
７３の出力信号は、１ピック相当の送り量信号となって
おり、送り出しビーム２の巻径の大小によって補正され
た値となっている。そして、これらがそれぞれのデジタ
ル乗算器７４．７５．７６に入力されている。

一方、デジタル設定器８０．８１．８２に予め必要な送
り量に相当する倍率が設定されているため、デジタル乗
算器７５．７６は、よこ止まりのための逆転量信号Ｈお
よびよこ止まり以外の逆転量信号Ｋをそれぞれ比較回路
４６の一方の入力端に送り込む。また、デジタル乗算器
７４は、よこ止まり時の正転方向の回転量信号■をリレ
ー接点６０ｂを経て、比較回路４６の一方の入力端に送
り込まれる。このようにして、逆転量および正転量がデ
ジタル的に設定される。

発明の効果 本発明では、下記の特有の効果が得られる。

よこ入れミスによる織機の停止期間中の補正作業の段階
で、送り出し制御装置がタイマーリレーによって送り出
しビームを逆方向に回転し、たて糸の張力を高め、かつ
その後に送り出しモータを正転方向に回転させることに
より、織口を正規の！Ｉ織位置よりやや後退させるから
、織機の起動初期においても、ｉｉ！！Ｉ切なおさ打ち
力が得られ、したがって織機の停止時における織段の発
生が未然に防止できる。そしてこれらの回転量制御がデ
ジタル的な回路要素およびシーケンス制御によって自動
的に行えるから、織機の起動初期に必要な複雑な操作が
なくなり、起動操作が簡略化でき、作業員の負担が軽減
できる。

また、このような過程で、たて糸の張力が異常に高くな
るが、その正逆転時の期間がほぼ一定の時間内に自動的
に遂行されるから、織機の停止中での糸の伸びが一定と
なり、したがって織前位置が常に所望の位置に設定でき
、これによって織段防止効果が確実に実現できる。

また、このようなよこ入れミスによる停止期間中での正
転運転または逆転運転時に、関数発生器が巻径信号を入
力条件として、またはカウンタおよびランチがモータ回
転信号を入力条件として、これと反比例の状態で正転置
設定あるいは逆転量設定のための信号を発生するので、
停止期間中の補正作業の段階での正転置または逆転量が
送り出しビームのたて糸のを径の大小にかかわらず、そ
のたて糸について常に一定に設定できるので、正転また
は逆転設定量が正確に規制でき、織段防止の効果が確実
に実現できる。

さらに、そのような補正後の織機の起動時にサンプルホ
ールド回路が停止直前の信号を継続的に発生し続け、織
機の回転が定常状態に到達した時点で、張力信号に必要
なＰＩ動作が施されるから、起動織機の過渡的な時間に
わたって、必要なたて糸の張力が確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はたて糸の送り経路および織布の巻き取り経路を
示すスケルトン図、第２図は送り出しモータの制御系の
ブロック線図、第３図は送り出し制御装置のブロック線
図、第４図は送り出しモータの速度制御のタイムチャー
ト図、第５図は織口の移動状態を示す説明図、第６図は
送り出し制御装置の他の実施例の要部のブロック線図で
ある。 １・・たて糸１．２・・送り出しビーム、５・・開口、
６・・織口、９・・織布、１０・・プレストビーム、１
３・・巻き取すｌ：ｔ−１１ｚ、１４・・布巻きビーム
、１５・・制御対象の送り出し用のモータ、１６・・織
ｔａ駆動用のモータ、１７・・本発明の電動送り出し制
御装置、１９・・駆動増幅器、２２・・巻径検出器、２
４・・シーケンス回路、２６・・張力設定器、２８・・
制御増幅器、２９・・サンプルホールド回路、３１・・
加え合わせ点、３２・・出力端子、３４・・スピード設
定器、３５．４２・・巻径補正用の関数発生器、３９・
・正転覆設定器、４０．４１・・逆転量設定器、４３・
・Ａ／Ｄ変換器、４５・・カウンタ、４６・・比較回路
、４９・・一致動作用のリレー、５７．５８．５９．６
０，６１　・・リレー、６２．６３．６４・・・タイマ
ーリレー、６５．６６．６７・・リレー、７２・・カウ
ンタ、７３・・うソチ、７４．７５．７６・・デジタル
乗算器。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）目標の張力信号およびフィードバック入力として
   のたて糸張力信号を入力として制御動作をする制御増幅
   器と、この制御増幅器の出力を織機の停止期間中保持し
   織機の運転中には上記制御増幅器の出力を送り出しモー
   タの駆動増幅器に出力するサンプルホールド回路と、ス
   ピード設定器からの速度指令信号を巻径信号に反比例す
   る状態で出力する関数発生器と、巻径に反比例した逆転
   方向および正転方向の回転量信号を発生する回転量設定
   手段と、上記送り出しモータに連結されたエンコーダか
   らのモータ回転信号を計数するカウンタと、このカウン
   タの計数値と上記回転量設定手段の回転量信号とを入力
   として両者の一致状態を判断する比較回路と、よこ入れ
   ミス停止期間中の補正作業の段階で上記送り出しモータ
   を逆転させた後、正転方向に自動的に切り換え、逆転お
   よび正転時に上記比較回路の一致出力を入力条件として
   逆転または正転運転を自動的に停止させるシーケンス回
   路とを具備することを特徴とする織機の電動送り出し制
   御装置。
2. （２）上記の回転量設定手段を、逆転量設定器、正転量
   設定器これらの信号と巻径信号とを入力として巻径に反
   比例する信号を発生する関数発生器、およびこの関数発
   生器の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
   により構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の織機の送り出し制御装置。
3. （３）上記の回転量設定手段を、エンコーダからの回転
   量信号および織機の１回転信号を入力として織機の１ピ
   ック相当の送り量信号を発生するカウンタ、ラッチ、お
   よびこの送り量信号とデジタル設定器からの倍率信号と
   を入力とする複数のデジタル乗算器により構成すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機の電動送
   り出し制御装置。