JPH08302545A - 織機の駆動機構 - Google Patents
織機の駆動機構Info
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- JPH08302545A JPH08302545A JP7114147A JP11414795A JPH08302545A JP H08302545 A JPH08302545 A JP H08302545A JP 7114147 A JP7114147 A JP 7114147A JP 11414795 A JP11414795 A JP 11414795A JP H08302545 A JPH08302545 A JP H08302545A
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- loom
- shedding
- motor
- load
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
- D03C1/16—Arrangements of dobby in relation to loom
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C3/00—Jacquards
- D03C3/24—Features common to jacquards of different types
- D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/005—Independent drive motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/02—General arrangements of driving mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械的な連結系Ｃを小形簡素化し、主モータ
Ｍ1 、補助モータＭ2 間の電気的な同期運転を不要にす
る。 【構成】 機械的な連結系Ｃを介して織機本体Ｌと開口
装置Ｋとを連結し、主モータＭ1 によって織機本体Ｌを
駆動し、補助モータＭ2 によって開口装置Ｋを駆動す
る。補助モータＭ2 は、開口装置Ｋが必要とする開口負
荷の一部を分担し、主モータＭ1 は、連結系Ｃを介し、
残りの不足分を分担する。
Ｍ1 、補助モータＭ2 間の電気的な同期運転を不要にす
る。 【構成】 機械的な連結系Ｃを介して織機本体Ｌと開口
装置Ｋとを連結し、主モータＭ1 によって織機本体Ｌを
駆動し、補助モータＭ2 によって開口装置Ｋを駆動す
る。補助モータＭ2 は、開口装置Ｋが必要とする開口負
荷の一部を分担し、主モータＭ1 は、連結系Ｃを介し、
残りの不足分を分担する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ドビー装置やジャカ
ード装置からなる開口装置付きの織機に対して有効に適
用し得る織機の駆動機構に関する。
ード装置からなる開口装置付きの織機に対して有効に適
用し得る織機の駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドビー装置やジャカード装置は、織機に
対して別置きに付設する開口装置であり、織機の回転に
応じ、綜絖枠または糸綜絖を介して経糸を所定の開口パ
ターンに開口させることにより、任意の複雑な織組織を
実現することができる。
対して別置きに付設する開口装置であり、織機の回転に
応じ、綜絖枠または糸綜絖を介して経糸を所定の開口パ
ターンに開口させることにより、任意の複雑な織組織を
実現することができる。
【０００３】かかる別置きの開口装置（以下、単に開口
装置という）は、織機本体に対し、厳密な同期関係を維
持して運転することが必要であるから、連結軸や伝動チ
ェーンのような機械的な連結系を介し、織機本体を駆動
する駆動モータによって駆動するのが普通である。
装置という）は、織機本体に対し、厳密な同期関係を維
持して運転することが必要であるから、連結軸や伝動チ
ェーンのような機械的な連結系を介し、織機本体を駆動
する駆動モータによって駆動するのが普通である。
【０００４】一方、このときの機械的な連結系は、開口
装置を駆動するために必要な開口負荷の全部を伝達しな
ければならないから、機械的に大形化するのみならず、
振動や騒音等を発生し易く、保守点検も面倒である。そ
こで、織機本体と開口装置とに対してそれぞれ独立の駆
動モータを設け、両者を電気的に同期運転させる構想も
提案されている（たとえば、特開平３−２４９２３３号
公報、実開平４−８９５７９号公報）。なお、開口装置
の開口負荷は、織組織により、鋭いピークを有する変動
負荷になることも少なくない。
装置を駆動するために必要な開口負荷の全部を伝達しな
ければならないから、機械的に大形化するのみならず、
振動や騒音等を発生し易く、保守点検も面倒である。そ
こで、織機本体と開口装置とに対してそれぞれ独立の駆
動モータを設け、両者を電気的に同期運転させる構想も
提案されている（たとえば、特開平３−２４９２３３号
公報、実開平４−８９５７９号公報）。なお、開口装置
の開口負荷は、織組織により、鋭いピークを有する変動
負荷になることも少なくない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術の前者
によるときは、織機の駆動モータや連結系が大形化し、
振動や騒音等が過大になりがちである上、開口負荷が変
動するために織機の回転数が変動し、緯入れが不調にな
ることがあるという問題があった。また、後者によると
きは、開口装置は、開口負荷が変動負荷であるために、
位相が遅れて緯入れが不調になることがあり、これを避
けるとすれば、開口装置側の駆動モータとして、実質的
な所要容量を大幅に超える大容量のモータが必要である
上、特殊な同期運転可能なサーボモータ等を使用しなけ
ればならず、全体として極めて高価なシステムにならざ
るを得ないという問題があった。
によるときは、織機の駆動モータや連結系が大形化し、
振動や騒音等が過大になりがちである上、開口負荷が変
動するために織機の回転数が変動し、緯入れが不調にな
ることがあるという問題があった。また、後者によると
きは、開口装置は、開口負荷が変動負荷であるために、
位相が遅れて緯入れが不調になることがあり、これを避
けるとすれば、開口装置側の駆動モータとして、実質的
な所要容量を大幅に超える大容量のモータが必要である
上、特殊な同期運転可能なサーボモータ等を使用しなけ
ればならず、全体として極めて高価なシステムにならざ
るを得ないという問題があった。
【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、小形の簡素な連結系を介し、主モータ
を有する織機本体と補助モータを有する開口装置とを連
結することによって、大容量の特殊なサーボモータ等を
使用する必要がなく、全体コストを低く抑えることがで
きる織機の駆動機構を提供することにある。
術の問題に鑑み、小形の簡素な連結系を介し、主モータ
を有する織機本体と補助モータを有する開口装置とを連
結することによって、大容量の特殊なサーボモータ等を
使用する必要がなく、全体コストを低く抑えることがで
きる織機の駆動機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、織機本体を駆動する主モータ
と、織機本体と開口装置とを連結する機械的な連結系
と、開口装置を駆動する補助モータとを備えることをそ
の要旨とする。
めのこの発明の構成は、織機本体を駆動する主モータ
と、織機本体と開口装置とを連結する機械的な連結系
と、開口装置を駆動する補助モータとを備えることをそ
の要旨とする。
【０００８】なお、補助モータは、一定の出力トルクを
発生するようにしてもよい。
発生するようにしてもよい。
【０００９】また、補助モータは、トルク制御装置を介
し、開口装置の開口負荷に対応して出力トルクを可変制
御することができ、さらに、開口装置の開口負荷に合致
する出力トルクを発生することができる。
し、開口装置の開口負荷に対応して出力トルクを可変制
御することができ、さらに、開口装置の開口負荷に合致
する出力トルクを発生することができる。
【００１０】なお、トルク制御装置は、開口装置の開口
負荷を算出する開口負荷演算手段からの開口負荷信号に
基づき、補助モータの出力トルクを可変制御してもよ
い。
負荷を算出する開口負荷演算手段からの開口負荷信号に
基づき、補助モータの出力トルクを可変制御してもよ
い。
【００１１】
【作用】かかる発明の構成によるときは、機械的な連結
系は、織機本体と開口装置とを機械的に連結し、両者の
同期関係を維持するから、主モータ、補助モータ間に
は、電気的な同期装置を設ける必要がない。そこで、補
助モータは、開口装置に直結し、主モータを補助するこ
とができればよく、特殊なサーボモータ等を使用する必
要性がない。また、機械的な連結系も、主モータを有す
る織機本体と補助モータを有する開口装置とを連動さ
せ、両者間の同期運転を維持することができればよく、
開口装置が必要とする開口負荷の全部を伝達する必要が
ないから、小形の簡素な構成で足りる。なお、このとき
の連結系としては、連結軸、伝動チェーンのいずれであ
ってもよい。
系は、織機本体と開口装置とを機械的に連結し、両者の
同期関係を維持するから、主モータ、補助モータ間に
は、電気的な同期装置を設ける必要がない。そこで、補
助モータは、開口装置に直結し、主モータを補助するこ
とができればよく、特殊なサーボモータ等を使用する必
要性がない。また、機械的な連結系も、主モータを有す
る織機本体と補助モータを有する開口装置とを連動さ
せ、両者間の同期運転を維持することができればよく、
開口装置が必要とする開口負荷の全部を伝達する必要が
ないから、小形の簡素な構成で足りる。なお、このとき
の連結系としては、連結軸、伝動チェーンのいずれであ
ってもよい。
【００１２】補助モータが一定の出力トルクを発生する
ときは、補助モータは、開口負荷のうち、その出力トル
クに相当する分を分担し、開口負荷の不足分は、機械的
な連結系を介して主モータが分担する。
ときは、補助モータは、開口負荷のうち、その出力トル
クに相当する分を分担し、開口負荷の不足分は、機械的
な連結系を介して主モータが分担する。
【００１３】開口負荷に対応して補助モータの出力トル
クを可変制御すれば、主モータは、開口負荷の変動分を
分担する必要がなく、一定の不足分のみを分担すればよ
い。したがって、主モータは、織機本体の運転速度を容
易に一定に維持することができ、織機本体の速度変動に
起因して発生する緯入れトラブル等を極少に抑えること
が可能である。
クを可変制御すれば、主モータは、開口負荷の変動分を
分担する必要がなく、一定の不足分のみを分担すればよ
い。したがって、主モータは、織機本体の運転速度を容
易に一定に維持することができ、織機本体の速度変動に
起因して発生する緯入れトラブル等を極少に抑えること
が可能である。
【００１４】補助モータが開口負荷に合致する出力トル
クを発生すれば、補助モータは、開口負荷の全部を分担
することができ、したがって、織機本体と開口装置とを
連結する連結系は、両者間の同期運転を維持することに
のみ貢献すればよい。すなわち、このときの連結系は、
開口負荷の一部すらも伝達する必要がなく、連結軸の捻
じれや、伝動チェーンの伸び等に基づく機械的なトラブ
ルの発生を最少に抑えることができる。
クを発生すれば、補助モータは、開口負荷の全部を分担
することができ、したがって、織機本体と開口装置とを
連結する連結系は、両者間の同期運転を維持することに
のみ貢献すればよい。すなわち、このときの連結系は、
開口負荷の一部すらも伝達する必要がなく、連結軸の捻
じれや、伝動チェーンの伸び等に基づく機械的なトラブ
ルの発生を最少に抑えることができる。
【００１５】開口負荷演算手段からの開口負荷信号を利
用すれば、トルク制御装置は、補助モータの出力トルク
を開口負荷に容易に対応させ、あるいは、それを開口負
荷に合致させることができる。開口負荷演算手段は、た
とえば、設定された開口パターンに従って開口装置を作
動させるための開口信号を利用することにより、開口負
荷をリアルタイムに演算し、開口負荷信号として出力す
ることができるからである。
用すれば、トルク制御装置は、補助モータの出力トルク
を開口負荷に容易に対応させ、あるいは、それを開口負
荷に合致させることができる。開口負荷演算手段は、た
とえば、設定された開口パターンに従って開口装置を作
動させるための開口信号を利用することにより、開口負
荷をリアルタイムに演算し、開口負荷信号として出力す
ることができるからである。
【００１６】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１７】織機の駆動機構は、織機本体Ｌを駆動する
主モータＭ1 と、開口装置Ｋを駆動する補助モータＭ2
と、織機本体Ｌ、開口装置Ｋを連結する機械的な連結系
Ｃとを備えてなる（図１）。ただし、開口装置Ｋは、ド
ビー装置やジャカード装置のような別置きの開口装置で
あり、織機本体Ｌに搭載する図示しない綜絖枠や糸綜絖
を所定の開口パターンに従って駆動することにより、所
定の織組織を実現することができる。
主モータＭ1 と、開口装置Ｋを駆動する補助モータＭ2
と、織機本体Ｌ、開口装置Ｋを連結する機械的な連結系
Ｃとを備えてなる（図１）。ただし、開口装置Ｋは、ド
ビー装置やジャカード装置のような別置きの開口装置で
あり、織機本体Ｌに搭載する図示しない綜絖枠や糸綜絖
を所定の開口パターンに従って駆動することにより、所
定の織組織を実現することができる。
【００１８】主モータＭ1 は、織機本体Ｌに連結されて
いる他、ギヤＣ1 、連結軸Ｃ2 、ギヤＣ3 からなる連結
系Ｃを介して開口装置Ｋに連結されている。ただし、連
結系Ｃは、連結軸Ｃ2 に代えて伝動チェーンを使用して
もよい。補助モータＭ2 は、開口装置Ｋに直結されてい
る。
いる他、ギヤＣ1 、連結軸Ｃ2 、ギヤＣ3 からなる連結
系Ｃを介して開口装置Ｋに連結されている。ただし、連
結系Ｃは、連結軸Ｃ2 に代えて伝動チェーンを使用して
もよい。補助モータＭ2 は、開口装置Ｋに直結されてい
る。
【００１９】主モータＭ1 は、モータ制御装置１１を介
して回転制御されている。ただし、主モータＭ1 は、誘
導モータを含む一般的な駆動用のモータであり、モータ
制御装置１１は、たとえば、主モータＭ1 を介して織機
本体Ｌを任意の回転数ｎ1 に回転制御するインバータ装
置であってもよい。
して回転制御されている。ただし、主モータＭ1 は、誘
導モータを含む一般的な駆動用のモータであり、モータ
制御装置１１は、たとえば、主モータＭ1 を介して織機
本体Ｌを任意の回転数ｎ1 に回転制御するインバータ装
置であってもよい。
【００２０】補助モータＭ2 は、トルク回転数特性が垂
下特性を示すトルクモータである。補助モータＭ2 は、
トルク制御装置２１によって駆動制御されており、トル
ク制御装置２１には、設定トルクＱs を設定する設定器
２１ａが付設されている。そこで、補助モータＭ2 は、
主モータＭ1 によって駆動される開口装置Ｋの回転数ｎ
2 に拘らず、開口装置Ｋに対し、一定の出力トルクＱ2
＝Ｑs を与えることができる。なお、一般に、開口装置
Ｋの回転数ｎ2 は、連結系Ｃを介し、織機本体Ｌの回転
数ｎ1 に対してｎ2 ＝ｎ1 ／２になっている。
下特性を示すトルクモータである。補助モータＭ2 は、
トルク制御装置２１によって駆動制御されており、トル
ク制御装置２１には、設定トルクＱs を設定する設定器
２１ａが付設されている。そこで、補助モータＭ2 は、
主モータＭ1 によって駆動される開口装置Ｋの回転数ｎ
2 に拘らず、開口装置Ｋに対し、一定の出力トルクＱ2
＝Ｑs を与えることができる。なお、一般に、開口装置
Ｋの回転数ｎ2 は、連結系Ｃを介し、織機本体Ｌの回転
数ｎ1 に対してｎ2 ＝ｎ1 ／２になっている。
【００２１】いま、開口装置Ｋによる綜絖枠または糸綜
絖の開口運動Ｐが時間ｔに対して図２のように進行する
と、開口運動Ｐの半周期Ｔp ／２が織機本体Ｌの１周期
に対応する。すなわち、織機本体Ｌによる一連の製織運
動は、開口運動Ｐの半周期Ｔp ／２ごとに繰り返され
る。
絖の開口運動Ｐが時間ｔに対して図２のように進行する
と、開口運動Ｐの半周期Ｔp ／２が織機本体Ｌの１周期
に対応する。すなわち、織機本体Ｌによる一連の製織運
動は、開口運動Ｐの半周期Ｔp ／２ごとに繰り返され
る。
【００２２】一方、開口装置Ｋの開口運動Ｐは、所定の
織組織を実現するために、所定の開口パターンに従って
織機本体Ｌの１周期ごとに上下に移動すべき綜絖枠また
は糸綜絖が指定されるから、そのときに必要な開口装置
Ｋの開口負荷Ｑは、開口運動Ｐの半周期Ｔp ／２ごとに
変動し、一定ではない（同図）。そこで、補助モータＭ
2 は、一定の出力トルクＱ2 ＝Ｑs ＜Ｑを発生するもの
とすれば、主モータＭ1 は、連結系Ｃを介し、不足分の
トルクＱ1 ＝Ｑ−Ｑ2 を分担することができる。すなわ
ち、補助モータＭ2 は、主モータＭ1 を補助しており、
このときの連結系Ｃは、開口負荷Ｑのうち、Ｑ1 ＝Ｑ−
Ｑ2 を伝達すればよい。
織組織を実現するために、所定の開口パターンに従って
織機本体Ｌの１周期ごとに上下に移動すべき綜絖枠また
は糸綜絖が指定されるから、そのときに必要な開口装置
Ｋの開口負荷Ｑは、開口運動Ｐの半周期Ｔp ／２ごとに
変動し、一定ではない（同図）。そこで、補助モータＭ
2 は、一定の出力トルクＱ2 ＝Ｑs ＜Ｑを発生するもの
とすれば、主モータＭ1 は、連結系Ｃを介し、不足分の
トルクＱ1 ＝Ｑ−Ｑ2 を分担することができる。すなわ
ち、補助モータＭ2 は、主モータＭ1 を補助しており、
このときの連結系Ｃは、開口負荷Ｑのうち、Ｑ1 ＝Ｑ−
Ｑ2 を伝達すればよい。
【００２３】
【他の実施例】補助モータＭ2 を制御するトルク制御装
置２１には、開口負荷演算手段２２からの開口負荷信号
Ｓq を入力させることができる（図３）。
置２１には、開口負荷演算手段２２からの開口負荷信号
Ｓq を入力させることができる（図３）。
【００２４】開口負荷演算手段２２には、開口制御手段
２３からの開口信号Ｓk が入力されており、開口信号Ｓ
k は、開口装置Ｋにも分岐入力されている。なお、開口
制御手段２３には、図示しないタイミング信号発生器か
らの正転方向、逆転方向の歩進信号Ｓt1、Ｓt2が入力さ
れている他、メモリ手段２３ａを介して開口パターン設
定手段２３ｂが付設されている。
２３からの開口信号Ｓk が入力されており、開口信号Ｓ
k は、開口装置Ｋにも分岐入力されている。なお、開口
制御手段２３には、図示しないタイミング信号発生器か
らの正転方向、逆転方向の歩進信号Ｓt1、Ｓt2が入力さ
れている他、メモリ手段２３ａを介して開口パターン設
定手段２３ｂが付設されている。
【００２５】開口パターン設定手段２３ｂは、所定の織
組織を実現するための開口パターンＰk を設定し、これ
をメモリ手段２３ａに記憶させることができる。一方、
主モータＭ1 、補助モータＭ2 を運転し、織機本体Ｌ、
開口装置Ｋを正方向に駆動すると、織機本体Ｌの１回転
ごとに正転方向の歩進信号Ｓt1が開口制御手段２３に入
力される。そこで、開口制御手段２３は、歩進信号Ｓt1
に対応してメモリ手段２３ａから開口パターンＰk を１
ステップごとに読み出し、開口パターンＰk に従って開
口信号Ｓk を生成することができる。
組織を実現するための開口パターンＰk を設定し、これ
をメモリ手段２３ａに記憶させることができる。一方、
主モータＭ1 、補助モータＭ2 を運転し、織機本体Ｌ、
開口装置Ｋを正方向に駆動すると、織機本体Ｌの１回転
ごとに正転方向の歩進信号Ｓt1が開口制御手段２３に入
力される。そこで、開口制御手段２３は、歩進信号Ｓt1
に対応してメモリ手段２３ａから開口パターンＰk を１
ステップごとに読み出し、開口パターンＰk に従って開
口信号Ｓk を生成することができる。
【００２６】開口装置Ｋは、開口制御手段２３からの開
口信号Ｓk を入力すると、開口信号Ｓk によって指示さ
れる通りに綜絖枠または糸綜絖を駆動し、所定の織組織
を実現することができる。一方、開口負荷演算手段２２
は、開口信号Ｓk を入力すると、それを前回のステップ
の開口信号Ｓk と比較することにより、たとえば、新た
に駆動すべき綜絖枠または糸綜絖の数と移動方向とを見
出し、開口装置Ｋにおいて必要な開口負荷Ｑを算出する
ことができる。開口装置Ｋによって駆動される綜絖枠ま
たは糸綜絖は、開口装置Ｋの形式や運転条件により、各
綜絖枠または糸綜絖の移動方向ごとに、開口時に必要な
仕事量が定まっているからである。
口信号Ｓk を入力すると、開口信号Ｓk によって指示さ
れる通りに綜絖枠または糸綜絖を駆動し、所定の織組織
を実現することができる。一方、開口負荷演算手段２２
は、開口信号Ｓk を入力すると、それを前回のステップ
の開口信号Ｓk と比較することにより、たとえば、新た
に駆動すべき綜絖枠または糸綜絖の数と移動方向とを見
出し、開口装置Ｋにおいて必要な開口負荷Ｑを算出する
ことができる。開口装置Ｋによって駆動される綜絖枠ま
たは糸綜絖は、開口装置Ｋの形式や運転条件により、各
綜絖枠または糸綜絖の移動方向ごとに、開口時に必要な
仕事量が定まっているからである。
【００２７】ただし、ここでいう開口装置Ｋの形式と
は、積極ドビー、消極ドビー、ジャカード等の形式をい
い、運転条件とは、綜絖枠や糸綜絖の数、経糸張力、開
口量、消極ドビーやジャカードの復帰用のスプリング力
等をいうものとする。なお、開口負荷演算手段２２は、
これらのパラメータによって開口負荷Ｑを算出するに代
えて、たとえば、試織時に実測した各ステップごとの開
口負荷Ｑをあらかじめ記憶しておき、開口信号Ｓk また
は歩進信号Ｓt1に応じて、これを順に読み出して来るも
のであってもよい。
は、積極ドビー、消極ドビー、ジャカード等の形式をい
い、運転条件とは、綜絖枠や糸綜絖の数、経糸張力、開
口量、消極ドビーやジャカードの復帰用のスプリング力
等をいうものとする。なお、開口負荷演算手段２２は、
これらのパラメータによって開口負荷Ｑを算出するに代
えて、たとえば、試織時に実測した各ステップごとの開
口負荷Ｑをあらかじめ記憶しておき、開口信号Ｓk また
は歩進信号Ｓt1に応じて、これを順に読み出して来るも
のであってもよい。
【００２８】開口負荷演算手段２２は、このようにして
算出した開口負荷Ｑを開口負荷信号Ｓq としてトルク制
御装置２１に送出する。そこで、トルク制御装置２１
は、補助モータＭ2 の出力トルクＱ2 を開口負荷Ｑに対
応して可変制御することができる（図４）。すなわち、
このときの出力トルクＱ2 は、開口負荷Ｑに対し、一定
の不足分のトルクＱ1 だけ小さくなっており、したがっ
て、主モータＭ1 は、連結系Ｃを介し、この不足分のト
ルクＱ1 を分担すればよい。よって、連結系Ｃは、時間
ｔに対し、一定のトルクＱ1 を伝達すればよく、有害な
捻じれ等が発生するおそれがない。また、主モータＭ1
も、開口負荷Ｑの変動分を分担する必要がないから、織
機本体Ｌの運転速度を一定に維持し、その変動を最少に
することができる。
算出した開口負荷Ｑを開口負荷信号Ｓq としてトルク制
御装置２１に送出する。そこで、トルク制御装置２１
は、補助モータＭ2 の出力トルクＱ2 を開口負荷Ｑに対
応して可変制御することができる（図４）。すなわち、
このときの出力トルクＱ2 は、開口負荷Ｑに対し、一定
の不足分のトルクＱ1 だけ小さくなっており、したがっ
て、主モータＭ1 は、連結系Ｃを介し、この不足分のト
ルクＱ1 を分担すればよい。よって、連結系Ｃは、時間
ｔに対し、一定のトルクＱ1 を伝達すればよく、有害な
捻じれ等が発生するおそれがない。また、主モータＭ1
も、開口負荷Ｑの変動分を分担する必要がないから、織
機本体Ｌの運転速度を一定に維持し、その変動を最少に
することができる。
【００２９】なお、前実施例において、補助モータＭ2
の出力トルクＱ2 は、開口負荷Ｑに合致させ、Ｑ2 ＝Ｑ
とし、Ｑ1 ＝Ｑ−Ｑ2 ＝０にすることができる。トルク
制御装置２１は、開口負荷演算手段２２からの開口負荷
信号Ｓq に基づき、補助モータＭ2 の出力トルクＱ2 を
可変制御しているから、開口負荷演算手段２２またはト
ルク制御装置２１の内部ゲインを適切に調節することに
より、Ｑ2 ＝Ｑに設定することができるからである。な
お、このときの連結系Ｃは、織機本体Ｌ、開口装置Ｋ間
を機械的に連結し、両者間の同期運転を維持させるため
にのみ貢献しており、開口装置Ｋを駆動するための動力
を伝達する必要がない。
の出力トルクＱ2 は、開口負荷Ｑに合致させ、Ｑ2 ＝Ｑ
とし、Ｑ1 ＝Ｑ−Ｑ2 ＝０にすることができる。トルク
制御装置２１は、開口負荷演算手段２２からの開口負荷
信号Ｓq に基づき、補助モータＭ2 の出力トルクＱ2 を
可変制御しているから、開口負荷演算手段２２またはト
ルク制御装置２１の内部ゲインを適切に調節することに
より、Ｑ2 ＝Ｑに設定することができるからである。な
お、このときの連結系Ｃは、織機本体Ｌ、開口装置Ｋ間
を機械的に連結し、両者間の同期運転を維持させるため
にのみ貢献しており、開口装置Ｋを駆動するための動力
を伝達する必要がない。
【００３０】以上の説明において、補助モータＭ2 は、
普通のトルクモータの他、トルク制御装置２１と組み合
わせることによって、開口装置Ｋの回転数ｎ2 に拘ら
ず、任意の出力トルクＱ2 を安定に発生させることがで
きる限り、その形式を問わないものとする。
普通のトルクモータの他、トルク制御装置２１と組み合
わせることによって、開口装置Ｋの回転数ｎ2 に拘ら
ず、任意の出力トルクＱ2 を安定に発生させることがで
きる限り、その形式を問わないものとする。
【００３１】また、開口負荷演算手段２２は、開口負荷
Ｑに対し、開口装置Ｋにおいて発生する各種の機械的な
損失を含めることができる。このときの機械的な損失
は、たとえば、織機本体Ｌまたは開口装置Ｋの回転数ｎ
1 、ｎ2 や、開口装置Ｋに含まれるギヤボックスの油
温、軸受の温度等のパラメータによって補正することに
より、一層正確に算出することができる。なお、この場
合の機械的な損失も、これらのパラメータに応じた値を
あらかじめ記憶させておき、パラメータに応じて読み出
して使用してもよい。
Ｑに対し、開口装置Ｋにおいて発生する各種の機械的な
損失を含めることができる。このときの機械的な損失
は、たとえば、織機本体Ｌまたは開口装置Ｋの回転数ｎ
1 、ｎ2 や、開口装置Ｋに含まれるギヤボックスの油
温、軸受の温度等のパラメータによって補正することに
より、一層正確に算出することができる。なお、この場
合の機械的な損失も、これらのパラメータに応じた値を
あらかじめ記憶させておき、パラメータに応じて読み出
して使用してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、織機本体を駆動する主モータと、織機本体に開口装
置を連結する機械的な連結系と、開口装置を駆動する補
助モータとを組み合わせることによって、織機本体と開
口装置との同期関係は、連結系を介して維持することが
でき、補助モータは主モータを補助することができるか
ら、連結系は、小形の簡素なもので済む上、補助モータ
も、主モータと電気的に同期運転する必要がないから、
大容量の特殊なサーボモータ等を使用する必要が全くな
く、したがって、有害な騒音や振動を少なくし、全体コ
ストを低く抑えることができるという優れた効果があ
る。
ば、織機本体を駆動する主モータと、織機本体に開口装
置を連結する機械的な連結系と、開口装置を駆動する補
助モータとを組み合わせることによって、織機本体と開
口装置との同期関係は、連結系を介して維持することが
でき、補助モータは主モータを補助することができるか
ら、連結系は、小形の簡素なもので済む上、補助モータ
も、主モータと電気的に同期運転する必要がないから、
大容量の特殊なサーボモータ等を使用する必要が全くな
く、したがって、有害な騒音や振動を少なくし、全体コ
ストを低く抑えることができるという優れた効果があ
る。
【図１】 全体構成ブロック系統図
【図２】 動作説明線図
【図３】 他の実施例を示す図１相当図
【図４】 他の実施例を示す図２相当図
Ｌ…織機本体 Ｋ…開口装置 Ｃ…連結系 Ｍ1 …主モータ Ｍ2 …補助モータ Ｑ…開口負荷 Ｑ2 …出力トルク Ｓq …開口負荷信号 ２１…トルク制御装置 ２２…開口負荷演算手段
Claims (5)
- 【請求項１】 織機本体を駆動する主モータと、織機本
体と開口装置とを連結する機械的な連結系と、開口装置
を駆動する補助モータとを備えてなる織機の駆動機構。 - 【請求項２】 前記補助モータは、一定の出力トルクを
発生することを特徴とする請求項１記載の織機の駆動機
構。 - 【請求項３】 前記補助モータは、トルク制御装置を介
し、開口装置の開口負荷に対応して出力トルクを可変制
御することを特徴とする請求項１記載の織機の駆動機
構。 - 【請求項４】 前記補助モータは、開口装置の開口負荷
に合致する出力トルクを発生することを特徴とする請求
項３記載の織機の駆動機構。 - 【請求項５】 前記トルク制御装置は、開口装置の開口
負荷を算出する開口負荷演算手段からの開口負荷信号に
基づき、前記補助モータの出力トルクを可変制御するこ
とを特徴とする請求項３または請求項４記載の織機の駆
動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114147A JPH08302545A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 織機の駆動機構 |
| EP96107263A EP0743383A1 (en) | 1995-05-12 | 1996-05-08 | Loom drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7114147A JPH08302545A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 織機の駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08302545A true JPH08302545A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14630330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7114147A Pending JPH08302545A (ja) | 1995-05-12 | 1995-05-12 | 織機の駆動機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0743383A1 (ja) |
| JP (1) | JPH08302545A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI413718B (zh) * | 2006-10-25 | 2013-11-01 | Textilma Ag | 具電動驅動裝置之織帶紡織機 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0872585B1 (de) | 1997-04-16 | 2000-07-19 | Sulzer Textil Ag | Schaftwebmaschine und Verfahren zur Regelung einer Schaftwebmaschine |
| ITMI20030183A1 (it) * | 2003-02-04 | 2004-08-05 | Promatech Spa | Telaio tessile a motorizzazione multipla con armatura elettrica perfezionata |
| DE102004045208A1 (de) * | 2004-09-17 | 2006-04-06 | Siemens Ag | Webmaschine |
| CN102212916A (zh) * | 2011-05-30 | 2011-10-12 | 苏州华毅机械有限公司 | 提花机与喷水织机的数字同步动力系统 |
| CN103306000A (zh) * | 2012-03-16 | 2013-09-18 | 苏州御能动力科技有限公司 | 一种提花织机的伺服控制装置及其运行控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8600870A (nl) * | 1986-04-07 | 1987-11-02 | Picanol Nv | Aandrijving voor weefmachines. |
| JPH03249233A (ja) * | 1990-02-23 | 1991-11-07 | Murata Mach Ltd | ジャカード駆動装置 |
| FR2660672B1 (fr) * | 1990-04-06 | 1992-08-28 | Staubli Sa Ets | Systeme pour l'entrainement d'une machine pour la formation de la foule sur une machine a tisser. |
| JP3242123B2 (ja) * | 1991-05-13 | 2001-12-25 | 津田駒工業株式会社 | 織機の開口制御装置 |
| BE1006781A6 (nl) * | 1992-02-12 | 1994-12-06 | Picanol Nv | Inrichting voor het aandrijven van een weefmachine. |
-
1995
- 1995-05-12 JP JP7114147A patent/JPH08302545A/ja active Pending
-
1996
- 1996-05-08 EP EP96107263A patent/EP0743383A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI413718B (zh) * | 2006-10-25 | 2013-11-01 | Textilma Ag | 具電動驅動裝置之織帶紡織機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0743383A1 (en) | 1996-11-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |