JP5273218B2 - 経糸開口装置及び経糸開口装置における動作制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、単一の開口モータにより駆動されるクランク機構の回転により単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備えた経糸開口装置及び経糸開口装置における動作制御方法に関する。

織機の横方向における設置スペースの拡大を抑制した経糸開口装置が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示の経糸開口装置では、綜絖枠駆動系の内、少なくとも２つの綜絖枠駆動系における開口レバーと連結レバーとの連結点が開口レバーの揺動軸を中心とした同一半径の円周上の異なる位置に配置されている。このような構成により、開口モータを連結部材の延びる方向とは交差する方向へも分散して配置することができ、織機の横方向における設置スペースの拡大が抑制される。

特許文献２に開示の経糸開口装置では、全ての開口レバーが３種類の開口レバーで賄われている。連結部材は、開口レバーの上方アームに形成された連結孔に連結ピンを介して連結されており、３種類の開口レバーにおける連結孔は、揺動軸の周方向における位置が全て異なっている。多数（実施形態では１６個）の綜絖枠駆動系に必要な開口レバーとしては、このような３種類の開口レバーを準備するだけでよい。

特許文献１に開示の揺動レバー（開口レバー）では、連結部材に連結される揺動レバーの連結アームにアダプタを介して連結部材が連結されている。アダプタは、連結アームにネジ止めされており、連結アームに対するアダプタのネジ止め位置を変更することによって経糸開口量を調整することができる。

特許文献１においても、特許文献２と同様に、揺動軸の周方向における連結アームの位置が異なる複数種類の揺動レバーを準備すれば、織機の横方向における設置スペースの拡大を抑制することができる。

特開２００２−１２９４４６号公報 特開２０１０−２４８６５４号公報

１種類の揺動レバーのみを用いた経糸開口装置では、経糸開口量を調整（連結アームの長さ方向におけるアダプタの取り付け位置を調整）しようとする場合、調整作業を容易にするために、全ての綜絖枠をレベリング位置に合わせて調整作業を行なうことになる。しかし、複数種類の揺動レバーを用いた経糸開口装置では、全ての綜絖枠をレベリング位置に合わせた場合には、複数種類の揺動レバー（開口レバー）の連結アームが揺動軸の周方向にずれてしまい、アダプタの取り付け位置を調整（経糸開口量を調整）する作業がし難い。

本発明は、連結部材が開口レバーの連結アームに取り付け位置調整可能に連結されており、且つ複数種類の開口レバーが用いられている経糸開口装置における経糸開口量の調整作業をし易くすることを目的とする。

請求項１乃至請求項３の発明は、単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに取り付け位置調整部を介して連結されており、前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記複数の連結アームが揃う揃え位置に前記開口レバーを揺動させるように前記開口モータを回転させる位置揃え手段が設けられている。

経糸開口量の調整を行なう場合には、位置揃え手段によって複数種類の開口レバーの連結アームの位置が揃え位置に揃えられる。そのため、連結アームに対する連結部材の取り付け位置調整（経糸開口量の調整）作業が容易に行える。

好適な例では、前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記開口レバーに対応する前記綜絖枠毎の開口量情報を入力設定する入力設定手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段によって入力設定された前記綜絖枠毎の開口量情報に基づいて、前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する。

経糸開口量の調整を行なう場合には、制御手段が入力設定手段によって入力設定された綜絖枠毎の開口量情報に基づいて開口モータ毎の目標回転角度位置を算出し、複数種類の開口レバーの連結アームの位置が揃えられる。

好適な例では、前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記連結アームの前記位置を検出する位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された検出位置情報に基づいて、前記開口モータの位置揃え動作を制御する。

経糸開口量の調整を行なう場合には、制御手段が位置検出手段によって検出された検出位置情報に基づいて開口モータの位置揃え動作を制御し、複数種類の開口レバーの連結アームの位置が揃えられる。

請求項４の発明は、単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに位置調整部を介して連結されており、前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置における動作制御方法において、前記複数の綜絖枠毎に予め設定された開口量情報に基づいて前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する制御ステップと、前記開口モータが前記目標回転角度位置に配置されたか否かを判断する制御ステップとを備える。

本発明は、連結部材が開口レバーの連結アームに位置調整部を介して連結されており、且つ複数種類の開口レバーが用いられている経糸開口装置における経糸開口量の調整作業をし易くすることができるという優れた効果を奏する。

第１の実施形態を示す一部省略正面図。 平面図。 図２のＡ−Ａ線断面図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、開口レバーを示す正面図。 動作制御プログラムを表すフローチャート。 第２の実施形態を示す平面図。

以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
図１に示すように、織機の左右のサイドフレーム１１，１２の内側には開口レバー１３，１４が支軸１５Ａ，１５Ｂに揺動可能に支持されている。開口レバー１３の揺動は、伝達ロッド１６を介して開口レバー１４に伝達され、開口レバー１３，１４が同期して揺動する。開口レバー１３，１４にはコネクティングロッド１７，１８が垂立状態に取り付けられている。複数枚の綜絖枠１９（本実施形態では１６枚）は、それぞれ一対のコネクティングロッド１７，１８によって支持されている。開口レバー１３，１４の揺動は、コネクティングロッド１７，１８を介して綜絖枠１９の上下動に変換される。

図１〜図３に示すように、一方のサイドフレーム１１の側方には複数の開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが配設されている。開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆは、同じ構成であるので、以下においては開口モータ２０Ｄに関連する構成についてのみ説明する。

開口モータ２０Ｄは、サーボモータ２０１と、サーボモータ２０１の軸（図示略）の一端に設けられたロータリエンコーダ２０２と、前記軸の他端に連結された減速ギヤ群（図示略）を収容したギヤケース２０３とを備えている。さらに、開口モータ２０Ａは、減速ギヤ群に連結された回転軸２０４を備えている。

図３に示すように、回転軸２０４にはクランクアーム２１の一端が固定されており、クランクアーム２１の他端にはロッド形状の連結部材２２の一端がクランクピン２３を介して回転可能に連結されている。回転軸２０４、クランクアーム２１及び連結部材２２は、クランク機構を構成する。開口モータ２０Ｄ及びクランク機構は、綜絖枠１９を駆動する往復駆動機構を構成する。開口モータ２０Ｄ、連結部材２２、開口レバー１３、連結部材２２及び綜絖枠１９は、綜絖枠駆動系を構成する。

開口レバー１３は、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す３種類の開口レバー１３１，１３２，１３３のうちのいずれか１つである。
図４（ａ）に示す開口レバー１３１は、上方に延びる連結アーム２４１と、コネクティングロッド１７に連結される横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。横方向アーム２５にはコネクティングロッド１７が軸ピン２７を介して連結されており、下方向アーム２６には伝達ロッド１６が軸ピン２８を介して連結されている。

連結アーム２４１には連結部材２２が取り付け位置調整部としてのアダプタ２９を介して連結されている。アダプタ２９は、連結アーム２４１にネジ３０によって連結アーム２４１にねじ止めされており、連結アーム２４１に対するアダプタ２９のネジ止め位置（取り付け位置）を連結アーム２４１の長さ方向に変更することができる。アダプタ２９には連結部材２２が連結ピン３１を介して連結されている。

図４（ｂ）に示す開口レバー１３２は、上方に延びる連結アーム２４２と、横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。図４（ｃ）に示す開口レバー１３３は、上方に延びる連結アーム２４３と、横方向アーム２５と、伝達ロッド１６に連結される下方向アーム２６とを備えている。

開口レバー１３１，１３２，１３３の横方向アーム２５は、同形同大であり、開口レバー１３１，１３２，１３３の下方向アーム２６は、同形同大である。横方向アーム２５と下方向アーム２６との支軸１５Ａの周方向における角度間隔は、いずれの開口レバー１３１，１３２，１３３についても同じである。

開口レバー１３１の連結アーム２４１の横幅Ｈ１、開口レバー１３２の連結アーム２４２の横幅Ｈ２、及び開口レバー１３３の連結アーム２４３の横幅Ｈ３は、同じである。開口レバー１３１の連結アーム２４１、開口レバー１３２の連結アーム２４２、及び開口レバー１３３の連結アーム２４３は、横方向アーム２５に対する支軸１５Ａの周方向における角度間隔がそれぞれ異なる。

図１に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、織機の前方から数えて８枠分の綜絖枠１９に対応する８台が配設されている。本実施形態では、サイドフレーム１１側に３段重ねて配置されるものを開口モータ２０Ａ、その外側に５段重ねて配置されるもののうち、下から３個を開口モータ２０Ｂ、上から２個を開口モータ２０Ｃとしている。

図２に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと対を成すように開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが配置されている。図１に示す連結部材２２及び開口レバー１３は、織機の前列側に配置された３枠の綜絖枠１９に対応した綜絖枠駆動系である。なお、開口モータ２０Ｂ，２０Ｃに連結する連結部材の図示は、図を見易くするために省略している。

複数の開口モータ２０Ａの回転軸２０４に連結される連結部材２２は、いずれも同一の長さに設定されている。複数の開口モータ２０Ｂの回転軸２０４に連結される連結部材（図示略）は、いずれも同一の長さに設定されており、複数の開口モータ２０Ｃの回転軸２０４に連結される連結部材（図示略）は、いずれも同一の長さに設定されている。又、開口モータ２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの回転軸２０４に連結される連結部材の長さは、それぞれ開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと同一の長さに設定されている。つまり、回転軸２０４に連結される連結部材２２は、長さの異なる３種類のみ用意されている。

図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３は、支軸１５Ａの中心１５１（開口レバー１３１，１３２，１３３の揺動中心）の周りの方向（周方向）の位置が異ならせてある。そのため、連結部材２２が３種類のみ用意されているにも関わらず、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆをサイドフレーム１１の側方に横方向に２列かつ上下に多段に配置することができる。その結果、織機の横方向における設置スペースの増大を防止することができる。

図１に示すように、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、制御手段３２の制御を受ける。制御手段３２には入力設定手段３３、動作指令スイッチ３４、起動スイッチ３５及びロータリエンコーダ２０２が信号接続されている。入力設定手段３３は、各綜絖枠１９の開口量情報を入力設定するためのものであり、制御手段３２には入力設定手段３３の入力操作によって各綜絖枠１９の開口量情報が入力設定されている。

図５に示すフローチャートは、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置合わせを行なうための開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作を制御するプログラムを表す。

以下、第１の実施形態の作用を図５のフローチャートで表される動作制御プログラムに基づいて説明する。
制御手段３２は、織機が停止されたか否かを判断しており（ステップＳ１）、織機が停止されると、制御手段３２は、動作指令スイッチ３４がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ２）。織機が停止した状態では、筬（図示略）が筬打ち直前の位置で停止しており、綜絖枠１９は、上限位置と下限位置との中間の位置（レベリング位置）に近い位置に停止している。このとき、開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３は、図４（ａ）〜（ｃ）に示す位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にある。

動作指令スイッチ３４がＯＮされない状態の場合（ステップＳ２においてＮＯ）、制御手段３２は、起動スイッチ３５がＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ３）。起動スイッチ３５がＯＮされた場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御手段３２は、ステップＳ１へ移行する。

動作指令スイッチ３４がＯＮされた場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、同じモータ回転角度でも各綜絖枠１９の開口量により開口レバー１３１，１３２，１３３の揺動角度は異なるため、制御手段３２は、予め入力設定されている綜絖枠１９毎の開口量情報に基づいて、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの目標回転角度位置を算出する（ステップＳ４）。ここで、目標回転角度位置とは、開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３が支軸１５Ａの周方向で見てほぼ同一の位置となる揃え位置に配置されるときのモータ回転角度位置である。ステップＳ４は、予め綜絖枠１９毎に設定された開口量情報に基づいて開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの目標回転角度位置を算出する制御ステップである。

ステップＳ４の処理後、制御手段３２は、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置合わせを行なうための開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作を指令する（ステップＳ５）。

ロータリエンコーダ２０２から回転角度位置情報を得ている制御手段３２は、回転角度位置情報が目標回転角度位置になったか否かを判断する（ステップＳ６）。回転角度位置情報が目標回転角度位置になっていない場合（ステップＳ６においてＮＯ）、制御手段３２は、ステップＳ５へ移行する。

回転角度位置情報が目標回転角度位置になった場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、制御手段３２は、動作指令を停止する（ステップＳ７）。ステップＳ６は、開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆが目標回転角度位置に配置されたか否かを判断する制御ステップである。

ステップＳ７において開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作が停止した状態では、開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３が図４（ａ）〜（ｃ）に鎖線で示す揃え位置Ｓへ配置される。

制御手段３２、入力設定手段３３及びロータリエンコーダ２０２は、複数の連結アーム２４１，２４２，２４３が揃う揃え位置Ｓに開口レバー１３１，１３２，１３３を揺動させるように開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆを回転させる位置揃え手段を構成する。

連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓへ配置された状態では、連結アーム２４１，２４２，２４３は、織機の前後方向に見て支軸１５Ａの周方向のずれがほぼ無くなるように重なっている。そのため、各綜絖枠１９に対応する経糸開口量の調整を行なう作業（連結アーム２４１，２４２，２４３に対するアダプタ２９のネジ止め位置の調整）が容易である。経糸開口量の調整は、連結アーム２４１，２４２，２４３の先端からアダプタ２９の上端に至る寸法を所望の寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にするように行なわれる。

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）経糸開口量の調整を行なう場合には、位置揃え手段によって複数種類の開口レバー１３１，１３２，１３３の周方向における位置が揃えられ、連結アーム２４１，２４２，２４３の横幅が織機の前後方向に見てほぼずれ無く重ねられる。そのため、連結アーム２４１，２４２，２４３の長さ方向における連結部材２２の位置調整作業、つまりアダプタ２９のネジ止め位置調整作業が容易に行える。

次に、図６の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符号を用い、その詳細説明は省略する。
最前端の開口レバー１３よりも前側に投光器３６が配設されており、最後端の開口レバー１３の後側に受光器３７が配設されている。投光器３６からの投光は、受光器３７を指向しており、投光器３６と受光器３７との間に開口レバー１３が無い場合には、投光器３６からの投光が受光器３７に受光される。投光器３６から受光器３７に至る投光経路Ｔは、連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓへ配置された状態のときにのみ連結アーム２４１，２４２，２４３のいずれとも交差しないように設定されている。

動作指令スイッチ３４がＯＮされた場合、制御手段３２は、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置合わせを行なうための開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの動作を指令する。連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓ〔図４参照〕へ配置されると、投光器３６からの投光が受光器３７に受光される。受光器３７で受光されたときには電気信号が制御手段３２へ出力される。制御手段３２は、この電気信号の受信に基づいて、動作指令を停止する。

投光器３６及び受光器３７は、連結アーム２４１，２４２，２４３の位置を検出する位置検出手段を構成する。
第２の実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる。

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○各開口レバー１３１，１３２，１３３の連結アーム２４１，２４２，２４３のそれぞれに対応して近接センサを配置し、連結アーム２４１，２４２，２４３が揃え位置Ｓへ配置されたときには、近接センサが信号を出力するようにしてもよい。全ての近接センサが信号を出力した状態では、連結アーム２４１，２４２，２４３がそれぞれ揃え位置Ｓへ配置された状態である。制御手段は、この信号の受信に基づいて、動作指令を停止する。

○第１の実施形態において、開口量情報として、綜絖枠１９の上下方向の位置と、経糸開口角とを採用してもよい。
○第１の実施形態において、開口量情報として、綜絖枠１９の上下方向の位置と、所望の寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３とを採用してもよい。

○クランク機構以外の往復駆動機構を用いてもよい。
○綜絖枠の枚数は、１６枚以外であってもよい。
○開口モータ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆを全て動作させるのではなく、開口レバー１３１，１３２，１３３のいずれか１つの位置に他の２種類のレバーの位置を揃えるようにしてもよい。

前記した実施形態から把握できる技術思想について以下に記載する。
（イ）前記開口量情報は、前記綜絖枠の位置情報と、経糸開口角情報とからなる請求項２に記載の織機における経糸開口装置。

（ロ）前記開口量情報は、前記綜絖枠の位置情報と、前記連結アームに対する前記連結部材の連結位置の情報とからなる請求項２に記載の経糸開口装置。
（ハ）前記綜絖枠駆動系の内、少なくとも２つの綜絖枠駆動系の連結部材が同一長さである請求項１乃至請求項３、前記（イ），（ロ）項のいずれか１項に記載の経糸開口装置。

１３，１３１，１３２，１３３…綜絖枠駆動系を構成する開口レバー。１５１…中心。１９…綜絖枠。２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ…開口モータ。２０４…往復駆動機構を構成するクランク機構の回転軸。２１…往復駆動機構を構成するクランク機構のクランクアーム。２２…連結部材。２４１，２４２，２４３…連結アーム。２９…取り付け位置調整部としてのアダプタ。３２…位置揃え手段を構成する制御手段。３３…位置揃え手段を構成する入力設定手段。３６…位置検出手段を構成する投光器。３７…位置検出手段を構成する受光器。Ｓ…揃え位置。

Claims (4)

1. 単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに取り付け位置調整部を介して連結されており、前記複数の開口レバーの少なくとも一部について前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置において、 前記複数の連結アームが揃う揃え位置に前記開口レバーを揺動させるように前記開口モータを回転させる位置揃え手段が設けられている経糸開口装置。
2. 前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記開口レバーに対応する前記綜絖枠毎の開口量情報を入力設定する入力設定手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段によって入力設定された前記綜絖枠毎の開口量情報に基づいて、前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する請求項１に記載の経糸開口装置。
3. 前記位置揃え手段は、前記位置を揃えるための前記開口モータの位置揃え動作を制御する制御手段と、前記連結アームの前記位置を検出する位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって検出された検出位置情報に基づいて、前記開口モータの位置揃え動作を制御する請求項１に記載の経糸開口装置。
4. 単一の開口モータにより単一の綜絖枠が連結部材及び開口レバーを介して独立に駆動される綜絖枠駆動系を複数備え、前記連結部材は、前記開口レバーの連結アームに位置調整可能に連結されており、前記複数の開口レバーの少なくとも一部について前記開口レバーの揺動中心周りの方向における前記連結アームの位置が互いに異なる経糸開口装置における動作制御方法において、
   前記綜絖枠毎に予め設定された開口量情報に基づいて前記連結アームの位置が揃う揃え位置となる前記開口モータ毎の目標回転角度位置を算出する制御ステップと、
   前記開口モータが前記目標回転角度位置に配置されたか否かを判断する制御ステップとを備える経糸開口装置における動作制御方法。

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