JP2000265338A - 織機の開口装置における保守方法及び装置 - Google Patents
織機の開口装置における保守方法及び装置Info
- Publication number
- JP2000265338A JP2000265338A JP11070110A JP7011099A JP2000265338A JP 2000265338 A JP2000265338 A JP 2000265338A JP 11070110 A JP11070110 A JP 11070110A JP 7011099 A JP7011099 A JP 7011099A JP 2000265338 A JP2000265338 A JP 2000265338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- maintenance
- drive motor
- loom
- weaving
- opening drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】開口駆動モータから綜絖枠への駆動力伝達の効
率を常に高い状態に確保し得るようにする。 【解決手段】起動スイッチ３３がＯＮされると、織機制
御コンピュータＣｏは開口制御装置Ｃ２に製織開始信号
を出力する。製織開始信号の入力に伴い、開口制御装置
Ｃ２は、織機制御コンピュータＣｏから得られる開口パ
ターン情報に基づいて製織に供されない不使用の綜絖枠
１５７，１５８を把握する。開口制御装置Ｃ２は、これ
ら不使用の綜絖枠１５７，１５８を駆動する開口駆動モ
ータＭ７，Ｍ８に対して出力軸２１の回転位置を変更す
る保守用動作を行わせる。
率を常に高い状態に確保し得るようにする。 【解決手段】起動スイッチ３３がＯＮされると、織機制
御コンピュータＣｏは開口制御装置Ｃ２に製織開始信号
を出力する。製織開始信号の入力に伴い、開口制御装置
Ｃ２は、織機制御コンピュータＣｏから得られる開口パ
ターン情報に基づいて製織に供されない不使用の綜絖枠
１５７，１５８を把握する。開口制御装置Ｃ２は、これ
ら不使用の綜絖枠１５７，１５８を駆動する開口駆動モ
ータＭ７，Ｍ８に対して出力軸２１の回転位置を変更す
る保守用動作を行わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機駆動モータか
ら独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１
対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単
一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機の開口装置
における保守方法及び装置に関するものである。
ら独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１
対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単
一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機の開口装置
における保守方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、織機には複数枚の綜絖枠が装着
されており、織物種類に合わせて必要な枚数の綜絖枠が
使用される。例えば、８枚の綜絖枠が織機に装着されて
いるとした場合、これらのうちの６枚が製織に使用され
るとすると、使用されない残りの２枚あるいはその２枚
を駆動するための伝達機構の一部は織機に装着されたま
まとなる。従って、製織に使用される綜絖枠を駆動する
ための開口駆動モータは製織中には使用に供され、製織
に使用されない綜絖枠を駆動するための開口駆動モータ
は製織中には使用に供されない。
されており、織物種類に合わせて必要な枚数の綜絖枠が
使用される。例えば、８枚の綜絖枠が織機に装着されて
いるとした場合、これらのうちの６枚が製織に使用され
るとすると、使用されない残りの２枚あるいはその２枚
を駆動するための伝達機構の一部は織機に装着されたま
まとなる。従って、製織に使用される綜絖枠を駆動する
ための開口駆動モータは製織中には使用に供され、製織
に使用されない綜絖枠を駆動するための開口駆動モータ
は製織中には使用に供されない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】製織に使用されない綜
絖枠の不使用状況が長期間にわたると、開口駆動モータ
から綜絖枠に至る駆動力伝達系における重量荷重が開口
駆動モータの出力軸に対して長期間にわたって特定方向
に加えられる。このような長期間の出力軸に対して掛か
る重量荷重は、回転していない出力軸に対して偏荷重と
して作用し、出力軸が歪むおそれがある。出力軸が歪ん
だ状態で開口駆動モータを作動させると、駆動力伝達の
効率が悪くなり、開口駆動モータの負荷が増大する。開
口駆動モータの負荷増大は開口駆動モータの寿命を縮め
る。又、開口駆動モータの長期間の不使用状態は、潤滑
油の劣化、錆発生等による前記駆動力伝達系の動作の円
滑性の低下をもたらし、駆動力伝達の効率が悪くなる。
絖枠の不使用状況が長期間にわたると、開口駆動モータ
から綜絖枠に至る駆動力伝達系における重量荷重が開口
駆動モータの出力軸に対して長期間にわたって特定方向
に加えられる。このような長期間の出力軸に対して掛か
る重量荷重は、回転していない出力軸に対して偏荷重と
して作用し、出力軸が歪むおそれがある。出力軸が歪ん
だ状態で開口駆動モータを作動させると、駆動力伝達の
効率が悪くなり、開口駆動モータの負荷が増大する。開
口駆動モータの負荷増大は開口駆動モータの寿命を縮め
る。又、開口駆動モータの長期間の不使用状態は、潤滑
油の劣化、錆発生等による前記駆動力伝達系の動作の円
滑性の低下をもたらし、駆動力伝達の効率が悪くなる。
【０００４】本発明は、開口駆動モータから綜絖枠への
駆動力伝達の効率を常に高い状態に確保し得るようにす
ることを目的とする。
駆動力伝達の効率を常に高い状態に確保し得るようにす
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数
の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モ
ータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた
織機を対象とし、請求項１の発明では、製織のための使
用に供されていない開口駆動モータに対して前記開口駆
動モータの出力軸の回転位置を変更する保守用動作を行
わせるようにした。
機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数
の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モ
ータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた
織機を対象とし、請求項１の発明では、製織のための使
用に供されていない開口駆動モータに対して前記開口駆
動モータの出力軸の回転位置を変更する保守用動作を行
わせるようにした。
【０００６】請求項２の発明では、請求項１において、
前記複数の開口駆動モータのうち、製織のために作動さ
れている開口駆動モータ以外の開口駆動モータに対して
前記製織とは無関係に前記保守用動作を行わせるように
した。
前記複数の開口駆動モータのうち、製織のために作動さ
れている開口駆動モータ以外の開口駆動モータに対して
前記製織とは無関係に前記保守用動作を行わせるように
した。
【０００７】請求項３の発明では、請求項１及び請求項
２のいずれか１項において、前記保守用動作は、前記出
力軸を少なくとも１回転ずつ正逆回転する往復動作とし
た。請求項４の発明では、請求項３において、前記開口
駆動モータの前記保守用動作は、前記保守用動作を行わ
せる開口駆動モータによって駆動される綜絖枠を最下位
位置付近に配置した状態で行われるようにした。
２のいずれか１項において、前記保守用動作は、前記出
力軸を少なくとも１回転ずつ正逆回転する往復動作とし
た。請求項４の発明では、請求項３において、前記開口
駆動モータの前記保守用動作は、前記保守用動作を行わ
せる開口駆動モータによって駆動される綜絖枠を最下位
位置付近に配置した状態で行われるようにした。
【０００８】請求項５の発明では、製織のための使用に
供されていない開口駆動モータに対して前記開口駆動モ
ータの出力軸の回転位置を変更する保守用動作を行わせ
る保守制御手段と、前記保守制御手段に対して前記保守
用動作の遂行を指示する指示手段とを備えた保守装置を
構成した。
供されていない開口駆動モータに対して前記開口駆動モ
ータの出力軸の回転位置を変更する保守用動作を行わせ
る保守制御手段と、前記保守制御手段に対して前記保守
用動作の遂行を指示する指示手段とを備えた保守装置を
構成した。
【０００９】請求項６の発明では、請求項５において、
前記保守制御手段は、前記複数の開口駆動モータのう
ち、製織のために作動されている開口駆動モータ以外の
開口駆動モータに対して前記製織とは無関係に前記保守
用動作を行わせるようにした。
前記保守制御手段は、前記複数の開口駆動モータのう
ち、製織のために作動されている開口駆動モータ以外の
開口駆動モータに対して前記製織とは無関係に前記保守
用動作を行わせるようにした。
【００１０】請求項７の発明では、請求項５及び請求項
６のいずれか１項において、前記指示手段は、製織開始
用の起動スイッチとした。請求項８の発明では、請求項
５乃至請求項７のいずれか１項において、前記保守制御
手段は、前記出力軸を少なくとも１回転ずつ正逆回転す
る往復動作という保守用動作を開口駆動モータに行わせ
るようにした。
６のいずれか１項において、前記指示手段は、製織開始
用の起動スイッチとした。請求項８の発明では、請求項
５乃至請求項７のいずれか１項において、前記保守制御
手段は、前記出力軸を少なくとも１回転ずつ正逆回転す
る往復動作という保守用動作を開口駆動モータに行わせ
るようにした。
【００１１】請求項９の発明では、請求項８において、
前記保守制御手段は、前記綜絖枠を最下位位置付近に配
置した状態で保守用動作を開口駆動モータに行わせるよ
うにした。
前記保守制御手段は、前記綜絖枠を最下位位置付近に配
置した状態で保守用動作を開口駆動モータに行わせるよ
うにした。
【００１２】請求項１及び請求項５の発明において、開
口駆動モータの保守用動作は、その出力軸の歪み、駆動
力伝達系の動作の円滑性の低下を防止する。請求項２、
請求項６及び請求項７の発明において、製織中は開口駆
動モータの保守用動作を行わせる上で適正な時期であ
る。
口駆動モータの保守用動作は、その出力軸の歪み、駆動
力伝達系の動作の円滑性の低下を防止する。請求項２、
請求項６及び請求項７の発明において、製織中は開口駆
動モータの保守用動作を行わせる上で適正な時期であ
る。
【００１３】請求項３及び請求項８の発明において、不
使用の開口駆動モータの出力軸に少なくとも正逆１回転
の往復回転を行わせる保守用動作は、出力軸に対する荷
重の作用の方向を時間的に平均化する。
使用の開口駆動モータの出力軸に少なくとも正逆１回転
の往復回転を行わせる保守用動作は、出力軸に対する荷
重の作用の方向を時間的に平均化する。
【００１４】請求項４及び請求項９の発明において、綜
絖枠を最下位位置付近で往復動させる保守用動作は、動
力消費の低減の上で最も有効である。
絖枠を最下位位置付近で往復動させる保守用動作は、動
力消費の低減の上で最も有効である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１６】図１に示すＭｏは正逆転可能な織機駆動モ
ータであり、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュー
タＣｏの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭｏ
から独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り
出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープ
ビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３
及びテンションローラ１４を経由して複数枚の綜絖枠１
５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５
７，１５８（本実施の形態では８枚）及び筬１６を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェス
ローラ１８、プレスローラ１９を経由してクロスローラ
２０に巻き取られる。織機駆動モータＭｏから駆動力を
得るサーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働し
て織布Ｗを引き取り、クロスローラ２０はサーフェスロ
ーラ１８に連動する。
ータであり、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュー
タＣｏの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭｏ
から独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り
出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープ
ビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３
及びテンションローラ１４を経由して複数枚の綜絖枠１
５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５
７，１５８（本実施の形態では８枚）及び筬１６を通さ
れる。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェス
ローラ１８、プレスローラ１９を経由してクロスローラ
２０に巻き取られる。織機駆動モータＭｏから駆動力を
得るサーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働し
て織布Ｗを引き取り、クロスローラ２０はサーフェスロ
ーラ１８に連動する。
【００１７】テンションローラ１４はテンションレバー
２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー
２２の他端部に取付られた引っ張りばね２３により所定
の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンシ
ョンレバー２２は検出レバー２４の一端に回転可能に支
持されており、検出レバー２４の他端には張力検出器２
５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１
４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介して
張力検出器２５に伝えられ、張力検出器２５は経糸張力
に応じた電気信号を送り出し制御装置Ｃ１に出力する。
送り出し制御装置Ｃ１は、予め設定された張力と前記入
力信号によって把握される検出張力との比較に基づいて
送り出しモータ１１の回転速度を制御する。
２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー
２２の他端部に取付られた引っ張りばね２３により所定
の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンシ
ョンレバー２２は検出レバー２４の一端に回転可能に支
持されており、検出レバー２４の他端には張力検出器２
５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１
４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介して
張力検出器２５に伝えられ、張力検出器２５は経糸張力
に応じた電気信号を送り出し制御装置Ｃ１に出力する。
送り出し制御装置Ｃ１は、予め設定された張力と前記入
力信号によって把握される検出張力との比較に基づいて
送り出しモータ１１の回転速度を制御する。
【００１８】図２に示すように、綜絖枠１５１〜１５８
の下方には開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ
５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８が配置されている。開口駆動モー
タＭ１〜Ｍ８の各出力軸２１（図１に図示）にはクラン
ク円板２６が止着されており、クランク円板２６と綜絖
枠１５１〜１５８の下枠とはコネクティングロッド２７
を介して連結されている。クランク円板２６及びコネク
ティングロッド２７はクランク機構を構成し、開口駆動
モータＭ１〜Ｍ８の一方向への回転がクランク機構を介
して綜絖枠１５１〜１５８の上下動に変換される。
の下方には開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ
５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８が配置されている。開口駆動モー
タＭ１〜Ｍ８の各出力軸２１（図１に図示）にはクラン
ク円板２６が止着されており、クランク円板２６と綜絖
枠１５１〜１５８の下枠とはコネクティングロッド２７
を介して連結されている。クランク円板２６及びコネク
ティングロッド２７はクランク機構を構成し、開口駆動
モータＭ１〜Ｍ８の一方向への回転がクランク機構を介
して綜絖枠１５１〜１５８の上下動に変換される。
【００１９】開口駆動モータＭ１〜Ｍ８は開口制御装置
Ｃ２の指令制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏに
は開口パターン記憶装置２８が接続されている。開口パ
ターン記憶装置２８には複数の綜絖枠１５１〜１５８の
上下動運動を表す開口パターンが記憶されている。織機
制御コンピュータＣｏは開口パターン記憶装置２８から
開口パターンを読み取って開口制御装置Ｃ２に送る。開
口制御装置Ｃ２は、織機制御コンピュータＣｏから送ら
れる開口パターン情報、及び織機回転角度検出用のロー
タリエンコーダ２９から得られる織機回転角度情報に基
づいて開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の作動を制御する。
Ｃ２の指令制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏに
は開口パターン記憶装置２８が接続されている。開口パ
ターン記憶装置２８には複数の綜絖枠１５１〜１５８の
上下動運動を表す開口パターンが記憶されている。織機
制御コンピュータＣｏは開口パターン記憶装置２８から
開口パターンを読み取って開口制御装置Ｃ２に送る。開
口制御装置Ｃ２は、織機制御コンピュータＣｏから送ら
れる開口パターン情報、及び織機回転角度検出用のロー
タリエンコーダ２９から得られる織機回転角度情報に基
づいて開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の作動を制御する。
【００２０】開口制御装置Ｃ２は、ロータリエンコーダ
２９、ロータリエンコーダ３２及び織機制御コンピュー
タＣｏに信号接続された制御回路３０と、制御回路３０
からの制御指令に基づいて開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の
作動を制御する駆動回路３１とからなる。駆動回路３１
は、開口駆動モータＭ１〜Ｍ８に組み込まれたロータリ
エンコーダ３２から得られる回転角度情報に基づいて開
口駆動モータＭ１〜Ｍ８をフィードバック制御する。制
御回路３０は、前記開口パターン情報及びロータリエン
コーダ２９から得られる織機回転角度情報に基づいて駆
動回路３１を介して開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の作動を
制御する。
２９、ロータリエンコーダ３２及び織機制御コンピュー
タＣｏに信号接続された制御回路３０と、制御回路３０
からの制御指令に基づいて開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の
作動を制御する駆動回路３１とからなる。駆動回路３１
は、開口駆動モータＭ１〜Ｍ８に組み込まれたロータリ
エンコーダ３２から得られる回転角度情報に基づいて開
口駆動モータＭ１〜Ｍ８をフィードバック制御する。制
御回路３０は、前記開口パターン情報及びロータリエン
コーダ２９から得られる織機回転角度情報に基づいて駆
動回路３１を介して開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の作動を
制御する。
【００２１】織機制御コンピュータＣｏには指示手段と
なる起動スイッチ３３が信号接続されている。織機制御
コンピュータＣｏは、起動スイッチ３３のＯＮ操作に伴
うＯＮ信号の入力に応答して織機駆動モータＭｏの作動
開始を指令すると共に、送り出し制御装置Ｃ１及び開口
制御装置Ｃ２に製織開始信号を出力する。織機駆動モー
タＭｏ、送り出しモータ１１及び製織に供される開口駆
動モータ（図示の例ではＭ１〜Ｍ６）が作動を開始す
る。
なる起動スイッチ３３が信号接続されている。織機制御
コンピュータＣｏは、起動スイッチ３３のＯＮ操作に伴
うＯＮ信号の入力に応答して織機駆動モータＭｏの作動
開始を指令すると共に、送り出し制御装置Ｃ１及び開口
制御装置Ｃ２に製織開始信号を出力する。織機駆動モー
タＭｏ、送り出しモータ１１及び製織に供される開口駆
動モータ（図示の例ではＭ１〜Ｍ６）が作動を開始す
る。
【００２２】保守制御手段となる開口制御装置Ｃ２は製
織開始信号の入力に基づいて図３のフローチャートで示
す保守制御プログラムを遂行する。製織開始信号の入力
に伴い、開口制御装置Ｃ２の制御回路３０は、織機制御
コンピュータＣｏから得られる開口パターン情報に基づ
いて製織に供されない不使用の綜絖枠（図示の例では１
５７，１５８）を把握する。制御回路３０は、開口駆動
モータＭ７，Ｍ８（以下、不使用モータＭ７，Ｍ８とい
う）のロータリエンコーダ３２から得られる回転角度情
報に基づいて不使用の綜絖枠１５７，１５８の高さ位置
を把握する。綜絖枠１５７，１５８の高さ位置が最下位
位置にない場合には、制御回路３０は不使用モータＭ
７，Ｍ８のスロー逆転を駆動回路３１に指令し、駆動回
路３１はこの指令に基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８を
スロー逆転させる。綜絖枠１５７，１５８が最下位位置
にくると、制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のス
ロー正転を駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの
指令に基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー正転さ
せる。不使用モータＭ７，Ｍ８がスロー正転で半回転す
ると、制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー
逆転を駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令
に基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー逆転させ
る。不使用モータＭ７，Ｍ８がスロー逆転で１回転する
と、制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー正
転を駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令に
基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー正転させる。
不使用モータＭ７，Ｍ８がスロー正転で１回転すると、
制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー逆転を
駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令に基づ
いて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー逆転させる。不使
用モータＭ７，Ｍ８がスロー逆転で１回転すると、制御
回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー正転を駆動
回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令に基づいて
不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー正転させる。以下、同
様に不使用モータＭ７，Ｍ８の正逆転の切り換えが行わ
れ、不使用の綜絖枠１５７，１５８が最下位位置と図１
及び図２の鎖線で示す高さ位置との間を往復動する。
織開始信号の入力に基づいて図３のフローチャートで示
す保守制御プログラムを遂行する。製織開始信号の入力
に伴い、開口制御装置Ｃ２の制御回路３０は、織機制御
コンピュータＣｏから得られる開口パターン情報に基づ
いて製織に供されない不使用の綜絖枠（図示の例では１
５７，１５８）を把握する。制御回路３０は、開口駆動
モータＭ７，Ｍ８（以下、不使用モータＭ７，Ｍ８とい
う）のロータリエンコーダ３２から得られる回転角度情
報に基づいて不使用の綜絖枠１５７，１５８の高さ位置
を把握する。綜絖枠１５７，１５８の高さ位置が最下位
位置にない場合には、制御回路３０は不使用モータＭ
７，Ｍ８のスロー逆転を駆動回路３１に指令し、駆動回
路３１はこの指令に基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８を
スロー逆転させる。綜絖枠１５７，１５８が最下位位置
にくると、制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のス
ロー正転を駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの
指令に基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー正転さ
せる。不使用モータＭ７，Ｍ８がスロー正転で半回転す
ると、制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー
逆転を駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令
に基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー逆転させ
る。不使用モータＭ７，Ｍ８がスロー逆転で１回転する
と、制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー正
転を駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令に
基づいて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー正転させる。
不使用モータＭ７，Ｍ８がスロー正転で１回転すると、
制御回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー逆転を
駆動回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令に基づ
いて不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー逆転させる。不使
用モータＭ７，Ｍ８がスロー逆転で１回転すると、制御
回路３０は不使用モータＭ７，Ｍ８のスロー正転を駆動
回路３１に指令し、駆動回路３１はこの指令に基づいて
不使用モータＭ７，Ｍ８をスロー正転させる。以下、同
様に不使用モータＭ７，Ｍ８の正逆転の切り換えが行わ
れ、不使用の綜絖枠１５７，１５８が最下位位置と図１
及び図２の鎖線で示す高さ位置との間を往復動する。
【００２３】緯入れミス、経糸切れ等が発生すると、織
機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏの作動停
止を指令すると共に、送り出し制御装置Ｃ１及び開口制
御装置Ｃ２に製織停止信号を出力する。織機駆動モータ
Ｍｏ、送り出しモータ１１及び製織に供される開口駆動
モータ（図示の例ではＭ１〜Ｍ６）は作動を停止する。
又、制御回路３０は製織停止信号に入力に基づいて不使
用モータＭ７，Ｍ８の作動を停止する。
機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏの作動停
止を指令すると共に、送り出し制御装置Ｃ１及び開口制
御装置Ｃ２に製織停止信号を出力する。織機駆動モータ
Ｍｏ、送り出しモータ１１及び製織に供される開口駆動
モータ（図示の例ではＭ１〜Ｍ６）は作動を停止する。
又、制御回路３０は製織停止信号に入力に基づいて不使
用モータＭ７，Ｍ８の作動を停止する。
【００２４】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）不使用モータＭ７，Ｍ８を長期間にわたって停
止しておくと、不使用モータＭ７，Ｍ８から不使用の綜
絖枠１５７，１５８に至るクランク円板２６、コネクテ
ィングロッド２７からなる駆動力伝達系、及び綜絖枠１
５７，１５８の重量荷重が不使用モータＭ７，Ｍ８の出
力軸２１に対して長期間にわたって特定方向へ加えられ
る。そのため、出力軸２１が歪むおそれがあり、出力軸
２１が歪むと駆動力伝達の効率が悪くなる。又、開口駆
動モータＭ７，Ｍ８の長期間の不使用状態は、潤滑油の
劣化、錆発生等による前記駆動力伝達系の動作の円滑性
の低下をもたらし、駆動力伝達の効率が悪くなる。
る。 （１-1）不使用モータＭ７，Ｍ８を長期間にわたって停
止しておくと、不使用モータＭ７，Ｍ８から不使用の綜
絖枠１５７，１５８に至るクランク円板２６、コネクテ
ィングロッド２７からなる駆動力伝達系、及び綜絖枠１
５７，１５８の重量荷重が不使用モータＭ７，Ｍ８の出
力軸２１に対して長期間にわたって特定方向へ加えられ
る。そのため、出力軸２１が歪むおそれがあり、出力軸
２１が歪むと駆動力伝達の効率が悪くなる。又、開口駆
動モータＭ７，Ｍ８の長期間の不使用状態は、潤滑油の
劣化、錆発生等による前記駆動力伝達系の動作の円滑性
の低下をもたらし、駆動力伝達の効率が悪くなる。
【００２５】製織に供されない不使用モータＭ７，Ｍ８
を製織中にスロー作動させる保守用動作は、不使用モー
タＭ７，Ｍ８の出力軸２１の回転位置を連続的に変更す
る。このような出力軸２１の回転位置の連続的な変更
は、不使用モータＭ７，Ｍ８の出力軸２１の歪み、前記
した駆動力伝達系の動作の円滑性の低下を防止する。従
って、製織に供されない開口駆動モータから不使用の綜
絖枠への駆動力伝達の効率を常に高い状態に確保してお
くことができる。
を製織中にスロー作動させる保守用動作は、不使用モー
タＭ７，Ｍ８の出力軸２１の回転位置を連続的に変更す
る。このような出力軸２１の回転位置の連続的な変更
は、不使用モータＭ７，Ｍ８の出力軸２１の歪み、前記
した駆動力伝達系の動作の円滑性の低下を防止する。従
って、製織に供されない開口駆動モータから不使用の綜
絖枠への駆動力伝達の効率を常に高い状態に確保してお
くことができる。
【００２６】（１-2）開口駆動モータＭ７，Ｍ８の出力
軸２１に１回転の往復回転を行わせる保守用動作は、出
力軸２１に対する前記重量荷重の作用の方向を時間的に
平均化する。このような平均化は前記歪みの発生の防止
の上で最も有効である。
軸２１に１回転の往復回転を行わせる保守用動作は、出
力軸２１に対する前記重量荷重の作用の方向を時間的に
平均化する。このような平均化は前記歪みの発生の防止
の上で最も有効である。
【００２７】（１-3）製織に供される綜絖枠が高速で上
下動する製織中は、不使用の開口駆動モータの保守用動
作を行わせる上で適正な時期である。 （１-4）不使用モータＭ７，Ｍ８の保守用動作は、不使
用の綜絖枠１５７，１５８を最下位位置付近で往復動さ
せるように行われる。図２に示すように綜絖枠１５７，
１５８が最下位位置付近にある状態では、開口駆動モー
タＭ７，Ｍ８の正逆１回転の往復回転による綜絖枠１５
７，１５８の上下動量が最も少なくなる。このような綜
絖枠１５７，１５８の上下動量を最も少なくするように
綜絖枠１５７，１５８を往復動させる動作状態は、動力
消費が最も少なくて済む。従って、不使用の綜絖枠を最
下位位置付近で往復動させるように不使用の開口駆動モ
ータをスロー作動させる保守用動作は、動力消費の低減
の上で最も有効である。
下動する製織中は、不使用の開口駆動モータの保守用動
作を行わせる上で適正な時期である。 （１-4）不使用モータＭ７，Ｍ８の保守用動作は、不使
用の綜絖枠１５７，１５８を最下位位置付近で往復動さ
せるように行われる。図２に示すように綜絖枠１５７，
１５８が最下位位置付近にある状態では、開口駆動モー
タＭ７，Ｍ８の正逆１回転の往復回転による綜絖枠１５
７，１５８の上下動量が最も少なくなる。このような綜
絖枠１５７，１５８の上下動量を最も少なくするように
綜絖枠１５７，１５８を往復動させる動作状態は、動力
消費が最も少なくて済む。従って、不使用の綜絖枠を最
下位位置付近で往復動させるように不使用の開口駆動モ
ータをスロー作動させる保守用動作は、動力消費の低減
の上で最も有効である。
【００２８】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）不使用の開口駆動モータの出力軸を１回転よりも
多く往復動させるように開口駆動モータに保守用動作を
行わせること。 （２）不使用の開口駆動モータの出力軸の回転位置を間
欠的に変更させること。 （３）不使用の綜絖枠を最上位位置付近で往復動させる
ように開口駆動モータに保守用動作を行わせること。 （４）不使用の開口駆動モータに一方向にのみ回転させ
る保守用動作を行わせること。 （５）製織の開始の際、あるいは製織の停止の際にのみ
不使用の開口駆動モータの出力軸の回転位置を変更する
保守用動作を行なうこと。 （６）織機の電源をＯＦＦした状態においても、長期間
停止の可能性のある開口駆動モータに対してバックアッ
プ電源を用いて保守用動作を行わせること。
である。 （１）不使用の開口駆動モータの出力軸を１回転よりも
多く往復動させるように開口駆動モータに保守用動作を
行わせること。 （２）不使用の開口駆動モータの出力軸の回転位置を間
欠的に変更させること。 （３）不使用の綜絖枠を最上位位置付近で往復動させる
ように開口駆動モータに保守用動作を行わせること。 （４）不使用の開口駆動モータに一方向にのみ回転させ
る保守用動作を行わせること。 （５）製織の開始の際、あるいは製織の停止の際にのみ
不使用の開口駆動モータの出力軸の回転位置を変更する
保守用動作を行なうこと。 （６）織機の電源をＯＦＦした状態においても、長期間
停止の可能性のある開口駆動モータに対してバックアッ
プ電源を用いて保守用動作を行わせること。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように発明では、製織のた
めの使用に供されていない開口駆動モータに対して前記
開口駆動モータの出力軸の回転位置を変更する保守用動
作を行わせるようにしたので、開口駆動モータから綜絖
枠への駆動力伝達の効率を常に高い状態に確保し得ると
いう優れた効果を奏する。
めの使用に供されていない開口駆動モータに対して前記
開口駆動モータの出力軸の回転位置を変更する保守用動
作を行わせるようにしたので、開口駆動モータから綜絖
枠への駆動力伝達の効率を常に高い状態に確保し得ると
いう優れた効果を奏する。
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図とを組合せた側面図。
ク図とを組合せた側面図。
【図２】開口装置と制御ブロック図とを組合せた正面
図。
図。
【図３】保守制御プログラムを表すフローチャート。
１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１
５７，１５８…綜絖枠。２１…出力軸。３３…指示手段
となる起動スイッチ。Ｃ２…保守制御手段となる開口制
御装置。Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，
Ｍ８…開口駆動モータ。Ｍｏ…織機駆動モータ。
５７，１５８…綜絖枠。２１…出力軸。３３…指示手段
となる起動スイッチ。Ｃ２…保守制御手段となる開口制
御装置。Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，
Ｍ８…開口駆動モータ。Ｍｏ…織機駆動モータ。
フロントページの続き (72)発明者 原 茂 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L050 AB08 CA16 CC03 EA02 ED05 ED23 EE01 EE12
Claims (9)
- 【請求項１】織機駆動モータから独立した複数の開口駆
動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の
前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開
口装置を備えた織機において、 製織のための使用に供されていない開口駆動モータに対
して前記開口駆動モータの出力軸の回転位置を変更する
保守用動作を行わせる織機の開口装置における保守方
法。 - 【請求項２】前記複数の開口駆動モータのうち、製織の
ために作動されている開口駆動モータ以外の開口駆動モ
ータに対して前記製織とは無関係に前記保守用動作を行
わせる請求項１に記載の織機の開口装置における保守方
法。 - 【請求項３】前記保守用動作は、前記出力軸を少なくと
も１回転ずつ正逆回転する往復動作である請求項１及び
請求項２のいずれか１項に記載の織機の開口装置におけ
る保守方法。 - 【請求項４】前記開口駆動モータの前記保守用動作は、
前記保守用動作を行わせる開口駆動モータによって駆動
される綜絖枠を最下位位置付近に配置した状態で行われ
る請求項３に記載の織機の開口装置における保守方法。 - 【請求項５】織機駆動モータから独立した複数の開口駆
動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の
前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開
口装置を備えた織機において、 製織のための使用に供されていない開口駆動モータに対
して前記開口駆動モータの出力軸の回転位置を変更する
保守用動作を行わせる保守制御手段と、 前記保守制御手段に対して前記保守用動作の遂行を指示
する指示手段とを備えた織機の開口装置における保守装
置。 - 【請求項６】前記保守制御手段は、前記複数の開口駆動
モータのうち、製織のために作動されている開口駆動モ
ータ以外の開口駆動モータに対して前記製織とは無関係
に前記保守用動作を行わせる請求項５に記載の織機の開
口装置における保守装置。 - 【請求項７】前記指示手段は、製織開始用の起動スイッ
チである請求項５及び請求項６のいずれか１項に記載の
織機の開口装置における保守装置。 - 【請求項８】前記保守制御手段は、前記出力軸を少なく
とも１回転ずつ正逆回転する往復動作という保守用動作
を開口駆動モータに行わせる請求項５乃至請求項７のい
ずれか１項に記載の織機の開口装置における保守装置。 - 【請求項９】前記保守制御手段は、前記綜絖枠を最下位
位置付近に配置した状態で保守用動作を開口駆動モータ
に行わせる請求項８に記載の織機の開口装置における保
守装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070110A JP2000265338A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 織機の開口装置における保守方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11070110A JP2000265338A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 織機の開口装置における保守方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000265338A true JP2000265338A (ja) | 2000-09-26 |
Family
ID=13422092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11070110A Pending JP2000265338A (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 織機の開口装置における保守方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000265338A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1215317A2 (en) * | 2000-10-23 | 2002-06-19 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Shedding device in weaving machine |
| CN102864552A (zh) * | 2011-07-06 | 2013-01-09 | 株式会社丰田自动织机 | 开口装置及其控制方法 |
| CN106948061A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-14 | 江苏宋和宋智能科技有限公司 | 一种独立伺服综框 |
| CN110629348A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 甘雨婷 | 三框式纺织经线织布装置 |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP11070110A patent/JP2000265338A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1215317A2 (en) * | 2000-10-23 | 2002-06-19 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Shedding device in weaving machine |
| US6450209B1 (en) | 2000-10-23 | 2002-09-17 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding device in weaving machine |
| EP1215317A3 (en) * | 2000-10-23 | 2005-02-02 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Shedding device in weaving machine |
| CN102864552A (zh) * | 2011-07-06 | 2013-01-09 | 株式会社丰田自动织机 | 开口装置及其控制方法 |
| CN106948061A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-07-14 | 江苏宋和宋智能科技有限公司 | 一种独立伺服综框 |
| CN110629348A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-31 | 甘雨婷 | 三框式纺织经线织布装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005226216A (ja) | 織機用杼口形成装置 | |
| JP2007107128A (ja) | 織機における耳糸開口装置 | |
| JP2008127691A (ja) | パイル織り織機における経糸張力制御装置 | |
| JP2000265338A (ja) | 織機の開口装置における保守方法及び装置 | |
| CN101532198A (zh) | 电子提花装置同步传动机构及电机同步传动方法 | |
| JP2001502761A (ja) | 駆動装置 | |
| EP1867767B1 (en) | Method for braking a loom | |
| US5462093A (en) | Damper device for weaving machine oscillating members | |
| JP6974445B2 (ja) | 機織り機用制御システムと深層学習方法 | |
| EP1065306B1 (en) | Shedding control method and apparatus in a weaving machine | |
| JP2007162205A (ja) | 織機のためのシャフトドライブ | |
| US6328076B1 (en) | Thread controlling device with control element supported independently from the lifting device | |
| JP2000212849A (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 | |
| CN1776054B (zh) | 布移动式毛圈织机的起毛圈部件的驱动装置 | |
| EP2390392B1 (en) | Shedding device in a loom | |
| JPH0995840A (ja) | 織機における運転速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定装置 | |
| JP2001288646A (ja) | 織機における糸切断装置 | |
| EP1424415B1 (en) | Weaving loom with modulated drive and weaving controlling method featuring variation of the drive speed | |
| JP2000064143A (ja) | 織機における開口装置 | |
| EP1826302A2 (en) | Shedding device in loom and gaiting method in loom equipped with the shedding device | |
| JP2924095B2 (ja) | 電子ドビー開口装置を備えた織機の運転方法 | |
| EP1096048A2 (en) | Automatic needle loom for the manufacture of ribbons | |
| JPH0978389A (ja) | 織機における開口制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置 | |
| CN2890112Y (zh) | 一种剑杆织机防止纬档的装置 | |
| JP2003089940A (ja) | 織機の電動開口装置 |