CN211079494U - 一种多梭织带机的梭箱升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种多梭织带机的梭箱升降装置，包括筘箱和梭箱，所述梭箱设于所述筘箱中，还包括升降驱动机构和升降单元，所述升降单元包括主动带轮、从动带轮、同步带和梭箱连接部，所述同步带绕置在所述主动带轮和所述从动带轮上，每条所述同步带上均连接有所述梭箱连接部，所述梭箱与所述梭箱连接部连接，所述主动带轮与所述升降驱动机构连接，所述筘箱上连接有带轮轴，所述从动带轮与所述带轮轴连接。本实用新型结构简单、使用方便，占用空间小，装配简易，成本较低，传动效率高，响应速度快，定位较准，在升降精度和稳定性上均保持较高水平，满足现代化高效率、高质量的梭织要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及织带机技术领域，具体是一种多梭织带机的梭箱升降装置。
背景技术
多梭织带机是利用多把梭子共同编织同一条织带的纺织机械，因此所编织的织带其纬纱线的种类和颜色可以得到多样化，并且织带的花纹组织种类也可以得到进一步的拓展。现有多梭子梭箱分为两种，一种为所有梭子在同一层上，其编织过程则不需要梭箱的升降，但是其走梭方式和梭子纬纱容量等受到了约束，产品生产的适用性有一定的局限；而另外一种为多把梭子分布在梭箱的不同层，通过升降梭箱的高度，选择不同的梭子进行同一条带子的编织，因而理论上纬纱种类数量，编织方式等得到最大化的拓展。但是传统的梭箱机械升降方式往往是通过多齿轮、多连杆传动来实现，其传动效率低下，响应时间较长，升降精度和稳定性低，无法满足现代化高效率高质量的产品生产要求，并且结构复杂，装配难度高，占用空间大。如专利号为CN200720073506.0的专利文件所公开的一种织机梭箱升降控制装置，包括安装壳体，梭箱体，连接所述梭箱体的梭箱体升降连杆，连接所述梭箱体升降连杆的梭箱体升降传动装置和驱动所述梭箱体升降传动装置的传动连杆，所述安装壳体内设有摆动牵手，所述摆动牵手轴心连接第一曲柄的一端，所述第一曲柄的另一端连接第二曲柄的一端，所述第二曲柄的另一端连接所述传动连杆，还包括设置在所述安装壳体一侧的气缸安装支架，安装在所述气缸安装支架上端的第一气缸，该第一气缸连接所述摆动牵手的上端，以及安装在所述气缸安装支架下端的第二气缸，该第二气缸连接所述摆动牵手的下端，但该实际使用中该方案仍然存在前述问题。
发明内容
本实用新型的技术目的在于提供一种多梭织带机的梭箱升降装置，解决现有技术存在的结构复杂、成本较高、传动效果较差的问题。
本实用新型的具体技术方案如下：一种多梭织带机的梭箱升降装置，包括筘箱和梭箱，所述梭箱设于所述筘箱中，还包括升降驱动机构和升降单元，所述升降单元包括主动带轮、从动带轮、同步带和梭箱连接部，所述同步带绕置在所述主动带轮和所述从动带轮上，每条所述同步带上均连接有所述梭箱连接部，所述梭箱与所述梭箱连接部连接，所述主动带轮与所述升降驱动机构连接，所述筘箱上连接有带轮轴，所述从动带轮与所述带轮轴连接。
作为优选，所述同步带在绕置后包含至少一竖向段，所述梭箱连接部连接在该竖向段上。
作为优选，所述梭箱连接部包括两个夹块，两个所述夹块通过螺栓相互连接固定并同时夹紧固定在所述同步带上。
作为优选，至少一所述夹块与所述梭箱连接固定；或者所述梭箱连接部还包括至少一连接块，所述连接块同时与至少一夹块、所述梭箱连接固定。
作为优选，所述从动带轮至少设有一个。
作为优选，所述升降单元在所述梭箱的水平方向的两侧分别设有一套。
作为优选，所述升降驱动机构包括驱动电机和传动轴，所述传动轴与所述驱动电机传动连接，所述主动带轮连接在所述传动轴上。
作为优选，所述升降驱动机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述传动轴的端部，所述旋转编码器用于将转动信号反馈至驱动电机。
作为优选，所述梭箱升降装置还包括稳定导向机构，所述稳定导向机构包括导轨和滑块，所述导轨与所述筘箱连接，所述滑块与所述导轨滑动连接并同时与所述梭箱固定连接。
作为优选，所述筘箱的顶板和/或底板上设有缓冲限位部。
本实用新型的技术优点在于所述梭箱升降装置结构简单、使用方便，占用空间小，装配简易，成本较低，传动效率高，响应速度快，定位较准，在升降精度和稳定性上均保持较高水平，整体传动效果优良，满足现代化高效率、高质量的梭织要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型有关主动带轮、从动带轮及皮带一种实施例的结构示意图；
图3为本实用新型有关主动带轮、从动带轮及皮带的再一种实施例的结构示意图；
图4为本实用新型有关缓冲限位部的结构示意图；
图中编号对应的各部分名称分别为：1-筘箱，2-梭箱，3-主动带轮，4-从动带轮，5-同步带，6-夹块，7-驱动电机，8-传动轴，10-缓冲限位部。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：
见图1，一种多梭织带机的梭箱升降装置，包括筘箱1、梭箱2、升降驱动机构、升降单元和稳定导向机构，梭箱2设于筘箱1中，升降单元包括主动带轮3、从动带轮4、同步带5和梭箱连接部，同步带5绕置在主动带轮3和从动带轮4上，每条同步带5上均连接有梭箱连接部，梭箱2与梭箱连接部连接，主动带轮3与升降驱动机构连接，筘箱1上连接有带轮轴，从动带轮4与带轮轴连接。
具体的，升降驱动机构包括驱动电机7和传动轴8，传动轴8与驱动电机7传动连接，主动带轮3连接在传动轴8上。传动轴8一般选择设置在梭箱2的下方，图中传动轴8进一步设置在筘箱1的底板下方。由于实际设置时，升降单元在梭箱2的水平方向的两侧会分别设置一套，这样梭箱2的左右两侧被同时带动，升降精度和稳定性更高，也能确保单个升降单元的受力均衡，不会过载而出现结构损坏、运行不稳等问题，故此传动轴8的长度就需要大于梭箱2的长度，以便在传动轴8上的相对位于梭箱2的两侧的轴段上连接升降单元。为了进一步提高梭箱升降位置的精度，在传动轴8的非连接于驱动电机的7的端部可以安装选装编码器，旋转编码器将传动轴8的转动信号反馈至驱动电机7，以此实现电子闭环反馈回路，实现对最终升降位置的负反馈调节。
本实施例中，从动带轮4设置有一个，其与主动带轮3上下正对，因而同步带5在绕置后包含有两个竖向段，梭箱连接部连接在其中一个竖向段上而被带动竖直升降，进而梭箱连接部再带动梭箱2竖直升降，见图2。值得一提的是，在安装空间足够，并且单个从动带轮4的设置无法适配主动带轮3或梭箱2的相对所在位置时，可以增设从动带轮4，以使得同步带5绕置后的竖向段能够相对的发生位置变化。见图3，例如设置两个从动带轮4时，一个从动带轮4与主动带轮3在水平方向上左右正对，另一个从动带轮4与该从动带轮4在竖直方向上上下正对，两个从动带轮4之间形成竖向段，因为类似的多个从动带轮4的设置例子较容易理解，故在此不多赘述。
梭箱连接部包括两个夹块6，夹块6上开设有对向各自本体和对向梭箱2的螺孔，也即夹块6通过螺栓连接来相互固定并夹紧固定在同步带5上，同时再通过螺栓连接来与梭箱2实现固定，这样的设置可实现夹块6的便捷拆装。可以选择其中一个夹块6与梭箱2连接固定，也可以选择两个夹块6均与梭箱2连接固定。另外还可以在夹块6上连接固定额外的连接块，连接块再与梭箱2连接固定，连接块与夹块6、梭箱2的固定方式可以是螺接、销接或焊接等常规固接方式。相对来说，前述提到的需要连接的地方，若运用类似焊接这样的方式在拆装便利性上有所欠缺。
稳定导向机构的设置是为了进一步确保梭箱2的升降稳定性、安全性及精度，其包括导轨和滑块，导轨与筘箱1连接并竖向设置两条，滑块与导轨滑动连接并同时与梭箱2固定连接，梭箱连接部随同步带5升降而带动梭箱2升降时，导轨和滑块确保梭箱2升降的流畅和稳定，不会出现晃动、摆荡，提高精度，运行更安全可靠。另外筘箱1的顶板和底板上设有缓冲限位部10，见图4，缓冲限位部10以阻尼弹簧较适宜，也可以是弹性或者软质的垫、块等部件，目的在于限定梭箱2的升降上下限，起到缓冲作用，避免梭箱连接部上移或下移过头而与带轮发生碰撞，避免梭箱2与筘箱1发生刚性碰撞。
本梭箱升降装置主要作用是在多梭织带机工作过程中，配合经线综框的开口时序以及织机选梭信号进行快速响应，将梭箱提升至需要的打梭高度位置。既有的控制系统选择梭箱2某一层的梭子进行运动，此时驱动电机7获得信号转动，通过传动轴8带动带轮和同步带5运动，梭箱连接部跟随同步带5上下移动，进而最终带动梭箱2上下移动，稳定导向机构控制梭箱2的自由度，保证梭箱的运动稳定性。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种多梭织带机的梭箱升降装置，包括筘箱（1）和梭箱（2），所述梭箱（2）设于所述筘箱（1）中，其特征在于：还包括升降驱动机构和升降单元，所述升降单元包括主动带轮（3）、从动带轮（4）、同步带（5）和梭箱连接部，所述同步带（5）绕置在所述主动带轮（3）和所述从动带轮（4）上，每条所述同步带（5）上均连接有所述梭箱连接部，所述梭箱（2）与所述梭箱连接部连接，所述主动带轮（3）与所述升降驱动机构连接，所述筘箱（1）上连接有带轮轴，所述从动带轮（4）与所述带轮轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：绕置后的所述同步带（5）包含至少一竖向段，所述梭箱连接部连接在该竖向段上。
3.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述梭箱连接部包括两个夹块（6），两个所述夹块（6）通过螺栓相互连接固定并同时夹紧固定在所述同步带（5）上。
4.根据权利要求3所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：至少一所述夹块（6）与所述梭箱（2）连接固定；或者所述梭箱连接部还包括至少一连接块，所述连接块同时与至少一夹块（6）、所述梭箱（2）连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述从动带轮（4）至少设有一个。
6.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括驱动电机（7）和传动轴（8），所述传动轴（8）与所述驱动电机（7）传动连接，所述主动带轮（3）连接在所述传动轴（8）上。
7.根据权利要求6所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括旋转编码器，所述旋转编码器设置在所述传动轴（8）的端部，所述旋转编码器用于将转动信号反馈至驱动电机（7）。
8.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述梭箱升降装置还包括稳定导向机构，所述稳定导向机构包括导轨和滑块，所述导轨与所述筘箱（1）连接，所述滑块与所述导轨滑动连接并同时与所述梭箱（2）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述升降单元在所述梭箱（2）的水平方向的两侧分别设有一套。
10.根据权利要求1所述的一种多梭织带机的梭箱升降装置，其特征在于：所述筘箱（1）的顶板和/或底板上设有缓冲限位部（10）。
Priority Applications (1)
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| CN201921377983.5U CN211079494U (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种多梭织带机的梭箱升降装置 |
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| CN211079494U true CN211079494U (zh) | 2020-07-24 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113249854A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-13 | 湖州现代纺织机械有限公司 | 一种梭子与钢筘独立升降的梭箱 |
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- 2019-08-23 CN CN201921377983.5U patent/CN211079494U/zh active Active
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Assignee: Zhejiang julibao Textile Technology Co., Ltd Assignor: HUZHOU HYUNDAI TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd. Contract record no.: X2021980007808 Denomination of utility model: Shuttle box lifting device for multi shuttle belt loom Granted publication date: 20200724 License type: Common License Record date: 20210818 |