JPH0995840A - 織機における運転速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定装置 - Google Patents
織機における運転速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定装置Info
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- JPH0995840A JPH0995840A JP25161795A JP25161795A JPH0995840A JP H0995840 A JPH0995840 A JP H0995840A JP 25161795 A JP25161795 A JP 25161795A JP 25161795 A JP25161795 A JP 25161795A JP H0995840 A JPH0995840 A JP H0995840A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】開口駆動モータにおける負荷を考慮した織機の
運転速度の設定を容易に行えるようにする。 【解決手段】運転速度制御装置Ｃ２を構成するトルク検
出回路３５は駆動回路３０から開口駆動モータ２７に供
給される電流値からトルクを割り出す。基準トルク記憶
回路３４に記憶された基準トルクとトルク検出回路３５
により検出された検出トルクとは比較回路３６において
大小を比較される。運転速度選択回路３７は比較回路３
６における比較結果に基づいて運転速度を選択する。運
転速度選択回路３７において選択された運転速度は織機
制御コンピュータＣ１に入力され、織機制御コンピュー
タＣ１は入力した運転速度で織機を駆動する。
運転速度の設定を容易に行えるようにする。 【解決手段】運転速度制御装置Ｃ２を構成するトルク検
出回路３５は駆動回路３０から開口駆動モータ２７に供
給される電流値からトルクを割り出す。基準トルク記憶
回路３４に記憶された基準トルクとトルク検出回路３５
により検出された検出トルクとは比較回路３６において
大小を比較される。運転速度選択回路３７は比較回路３
６における比較結果に基づいて運転速度を選択する。運
転速度選択回路３７において選択された運転速度は織機
制御コンピュータＣ１に入力され、織機制御コンピュー
タＣ１は入力した運転速度で織機を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機における運転
速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定
装置に関するものである。
速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−１５３３４２号
公報に開示されている。綜絖枠は上開口位置と下開口位
置との間を設定された開口パターンに従って移動させら
れるが、織物種類によっては上開口位置あるいは下開口
位置に綜絖枠をある程度の間静止させておくという綜絖
枠の運動パターンが採用される。このような綜絖枠の静
止が織物品質を向上する上で有効であることは従来から
よく知られている。特開平４−１５３３４２号公報の装
置では、前記した綜絖枠の静止の時間（以下、静止角と
いう）等に係わる開口速度パターンを織物種類に応じて
変更することができる。
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−１５３３４２号
公報に開示されている。綜絖枠は上開口位置と下開口位
置との間を設定された開口パターンに従って移動させら
れるが、織物種類によっては上開口位置あるいは下開口
位置に綜絖枠をある程度の間静止させておくという綜絖
枠の運動パターンが採用される。このような綜絖枠の静
止が織物品質を向上する上で有効であることは従来から
よく知られている。特開平４−１５３３４２号公報の装
置では、前記した綜絖枠の静止の時間（以下、静止角と
いう）等に係わる開口速度パターンを織物種類に応じて
変更することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的には、前記した
綜絖枠の静止角が大きいほど織物品質が良くなることは
経験的に知られているが、織機の回転速度を変えること
なく静止角を大きくすれば綜絖枠の上下動速度を速くし
なければならない。織機の回転速度を上げて生産性を高
めようとすればさらに開口駆動モータの回転速度を速く
しなければならないが、開口駆動モータにおける過負荷
が開口駆動モータの回転速度に制限を課す。過負荷のま
ま開口駆動モータを作動し続ければコイルが過熱して絶
縁不良が生じる。そこで、静止角を予め決定しておく場
合には開口駆動モータにおける負荷が過負荷にならない
ように織機の回転速度に制限を設ける必要がある。しか
し、開口駆動モータが過負荷とならないような織機の回
転速度を探る作業には多大の時間が必要である。このよ
うな作業の長時間化は織物の多品種化、高生産性の追求
に支障を来す。
綜絖枠の静止角が大きいほど織物品質が良くなることは
経験的に知られているが、織機の回転速度を変えること
なく静止角を大きくすれば綜絖枠の上下動速度を速くし
なければならない。織機の回転速度を上げて生産性を高
めようとすればさらに開口駆動モータの回転速度を速く
しなければならないが、開口駆動モータにおける過負荷
が開口駆動モータの回転速度に制限を課す。過負荷のま
ま開口駆動モータを作動し続ければコイルが過熱して絶
縁不良が生じる。そこで、静止角を予め決定しておく場
合には開口駆動モータにおける負荷が過負荷にならない
ように織機の回転速度に制限を設ける必要がある。しか
し、開口駆動モータが過負荷とならないような織機の回
転速度を探る作業には多大の時間が必要である。このよ
うな作業の長時間化は織物の多品種化、高生産性の追求
に支障を来す。
【０００４】本発明は、開口駆動モータにおける負荷を
考慮した織機の回転速度の設定を容易に行えるようにす
ることを目的とする。
考慮した織機の回転速度の設定を容易に行えるようにす
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反
映要素を検出し、検出された負荷反映要素の値が予め設
定された負荷反映要素の値に収束するように織機の運転
速度の大きさを調整するようにした。
明では、開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反
映要素を検出し、検出された負荷反映要素の値が予め設
定された負荷反映要素の値に収束するように織機の運転
速度の大きさを調整するようにした。
【０００６】請求項２の発明では、前記負荷反映要素と
してトルクを採用した。請求項３の発明では、開口駆動
モータにおける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出
する負荷反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手
段によって検出された負荷反映要素の値と予め設定され
た負荷反映要素の値とを比較すると共に、前記比較の結
果に基づいて織機の運転速度の大きさを設定する運転速
度設定手段とを備えた運転速度制御装置を構成した。
してトルクを採用した。請求項３の発明では、開口駆動
モータにおける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出
する負荷反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手
段によって検出された負荷反映要素の値と予め設定され
た負荷反映要素の値とを比較すると共に、前記比較の結
果に基づいて織機の運転速度の大きさを設定する運転速
度設定手段とを備えた運転速度制御装置を構成した。
【０００７】請求項４の発明では、前記負荷反映要素検
出手段としてトルク検出手段を採用した。請求項５の発
明では、織機駆動モータから独立した開口駆動モータに
おける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出する負荷
反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段によっ
て検出された負荷反映要素の値と予め設定された負荷反
映要素の値とを比較すると共に、前記比較の結果に基づ
いて織機の運転速度の大きさを設定する運転速度設定手
段とを備えた運転速度決定装置を構成した。
出手段としてトルク検出手段を採用した。請求項５の発
明では、織機駆動モータから独立した開口駆動モータに
おける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出する負荷
反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段によっ
て検出された負荷反映要素の値と予め設定された負荷反
映要素の値とを比較すると共に、前記比較の結果に基づ
いて織機の運転速度の大きさを設定する運転速度設定手
段とを備えた運転速度決定装置を構成した。
【０００８】請求項１及び請求項３の発明によれば、開
口駆動モータにおける負荷を反映する要素の値が設定さ
れた負荷反映要素の値を越える場合には、織機の回転速
度を低下させる調整が行われる。開口駆動モータにおけ
る負荷を反映する要素の値が設定された負荷反映要素の
値に達しない場合には、織機の回転速度を増大する調整
が行われる。このような織機の回転速度の調整により開
口駆動モータにおける負荷が過大にならない範囲で最大
の織機の回転速度が設定される。
口駆動モータにおける負荷を反映する要素の値が設定さ
れた負荷反映要素の値を越える場合には、織機の回転速
度を低下させる調整が行われる。開口駆動モータにおけ
る負荷を反映する要素の値が設定された負荷反映要素の
値に達しない場合には、織機の回転速度を増大する調整
が行われる。このような織機の回転速度の調整により開
口駆動モータにおける負荷が過大にならない範囲で最大
の織機の回転速度が設定される。
【０００９】負荷反映要素として採用されるトルクは開
口駆動モータに供給される電流値から容易かつ正確に把
握できる。請求項５の発明における運転速度決定装置は
試織時に織機に繋いで用いられ、試織時に決定された織
機の回転速度が実際の製織時に採用される。多数台の織
機における織機の回転速度の決定に１台の運転速度決定
装置を用いる方式はコストの上で有利である。
口駆動モータに供給される電流値から容易かつ正確に把
握できる。請求項５の発明における運転速度決定装置は
試織時に織機に繋いで用いられ、試織時に決定された織
機の回転速度が実際の製織時に採用される。多数台の織
機における織機の回転速度の決定に１台の運転速度決定
装置を用いる方式はコストの上で有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１１】図１は織機全体の側面図を略体的に示す。
Ｍはサーボモータ型の織機駆動モータであり、織機駆動
モータＭはインバータＩｍを介して織機制御コンピュー
タＣ１の作動制御を受ける。織機制御コンピュータＣ１
はインバータＩｍにおける周波数の設定制御を行ない、
インバータＩｍは設定された周波数に基づく織機駆動モ
ータＭの速度制御を行なう。織機制御コンピュータＣ１
は運転速度制御装置Ｃ２から運転速度情報を取り込んで
インバータＩｍにおける周波数を設定する。そして、織
機制御コンピュータＣ１は織機駆動モータＭに組み込ま
れたロータリエンコーダＭ１からの回転速度検出信号に
基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバッ
ク制御する。
Ｍはサーボモータ型の織機駆動モータであり、織機駆動
モータＭはインバータＩｍを介して織機制御コンピュー
タＣ１の作動制御を受ける。織機制御コンピュータＣ１
はインバータＩｍにおける周波数の設定制御を行ない、
インバータＩｍは設定された周波数に基づく織機駆動モ
ータＭの速度制御を行なう。織機制御コンピュータＣ１
は運転速度制御装置Ｃ２から運転速度情報を取り込んで
インバータＩｍにおける周波数を設定する。そして、織
機制御コンピュータＣ１は織機駆動モータＭに組み込ま
れたロータリエンコーダＭ１からの回転速度検出信号に
基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバッ
ク制御する。
【００１２】１１は織機駆動モータＭから独立した正逆
転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１は
ワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送
り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションロ
ーラ１４を経由して綜絖枠１５の綜絖１５１及び筬１６
を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サー
フェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイ
ド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られ
る。サーフェスローラ１８は図示しない動力伝達系を介
して織機駆動モータＭに連結されており、サーフェスロ
ーラ１８は織機駆動モータＭに連動する。サーフェスロ
ーラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取
る。
転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１は
ワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送
り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションロ
ーラ１４を経由して綜絖枠１５の綜絖１５１及び筬１６
を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サー
フェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイ
ド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られ
る。サーフェスローラ１８は図示しない動力伝達系を介
して織機駆動モータＭに連結されており、サーフェスロ
ーラ１８は織機駆動モータＭに連動する。サーフェスロ
ーラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取
る。
【００１３】テンションローラ１４はテンションレバー
２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー
２２の他端部に取付られた引っ張りばね２３により所定
の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンシ
ョンレバー２２は検出レバー２４の一端に回転可能に支
持されており、検出レバー２４の他端にはロードセル２
５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１
４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介して
ロードセル２５に伝えられ、ロードセル２５は経糸張力
に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣ１に出力す
る。
２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー
２２の他端部に取付られた引っ張りばね２３により所定
の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンシ
ョンレバー２２は検出レバー２４の一端に回転可能に支
持されており、検出レバー２４の他端にはロードセル２
５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１
４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介して
ロードセル２５に伝えられ、ロードセル２５は経糸張力
に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣ１に出力す
る。
【００１４】織機制御コンピュータＣ１は、予め設定さ
れた張力と前記入力信号によって把握される検出張力と
の比較及び織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ
２６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づ
いて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回
転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御され、製
織中の織段発生防止が行われる。織機制御コンピュータ
Ｃ１は送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエン
コーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出
しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
れた張力と前記入力信号によって把握される検出張力と
の比較及び織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ
２６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づ
いて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回
転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御され、製
織中の織段発生防止が行われる。織機制御コンピュータ
Ｃ１は送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエン
コーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出
しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００１５】綜絖枠１５の下方には開口駆動モータ２７
が配置されている。開口駆動モータ２７はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ２７の出力
軸にはクランク円板２８が止着されており、クランク円
板２８と綜絖枠１５の下枠とはコネクティングロッド２
９を介して連結されている。クランク円板２８及びコネ
クティングロッド２９はクランク機構を構成し、開口駆
動モータ２７の一方向への回転がクランク機構を介して
綜絖枠１５の上下動に変換される。
が配置されている。開口駆動モータ２７はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ２７の出力
軸にはクランク円板２８が止着されており、クランク円
板２８と綜絖枠１５の下枠とはコネクティングロッド２
９を介して連結されている。クランク円板２８及びコネ
クティングロッド２９はクランク機構を構成し、開口駆
動モータ２７の一方向への回転がクランク機構を介して
綜絖枠１５の上下動に変換される。
【００１６】開口駆動モータ２７は駆動回路３０を介し
て開口パターン生成回路３１の指令制御を受ける。開口
パターン生成回路３１には開口パターンが入力装置３２
によって入力設定されている。図３の曲線Ｄは綜絖枠１
５の高さ位置の変化によって表される開口パターンの一
例であり、曲線Ｅは別の綜絖枠の高さ位置の変化によっ
て表される開口パターンの一例である。図３における横
軸はいずれも織機の回転角度を表す。織機の回転角度で
表した静止角の角度範囲は〔α，β〕である。曲線Ｕ１
は開口パターンＤに対応する開口駆動モータ２７の速度
パターンであり、曲線Ｕ２は開口パターンＥに対応する
開口駆動モータの速度パターンである。
て開口パターン生成回路３１の指令制御を受ける。開口
パターン生成回路３１には開口パターンが入力装置３２
によって入力設定されている。図３の曲線Ｄは綜絖枠１
５の高さ位置の変化によって表される開口パターンの一
例であり、曲線Ｅは別の綜絖枠の高さ位置の変化によっ
て表される開口パターンの一例である。図３における横
軸はいずれも織機の回転角度を表す。織機の回転角度で
表した静止角の角度範囲は〔α，β〕である。曲線Ｕ１
は開口パターンＤに対応する開口駆動モータ２７の速度
パターンであり、曲線Ｕ２は開口パターンＥに対応する
開口駆動モータの速度パターンである。
【００１７】開口パターン生成回路３１はロータリエン
コーダ２６から得られる織機の回転角度情報に基づいて
前記開口パターンに従った開口駆動モータ２７の駆動を
駆動回路３０に指令する。駆動回路３０は開口駆動モー
タ２７に組み込まれたロータリエンコーダ２７１から得
られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２７をフ
ィードバック制御する。
コーダ２６から得られる織機の回転角度情報に基づいて
前記開口パターンに従った開口駆動モータ２７の駆動を
駆動回路３０に指令する。駆動回路３０は開口駆動モー
タ２７に組み込まれたロータリエンコーダ２７１から得
られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２７をフ
ィードバック制御する。
【００１８】開口制御装置Ｃ２を構成する基準運転速度
記憶回路３３は、入力装置３２によって入力される基準
運転速度、即ち単位時間当たりの回転数で表される織機
の回転速度Ｖを記憶する。基準トルク記憶回路３４は、
入力装置３２によって入力される基準トルクＦｏを記憶
する。開口駆動モータ２７を駆動する駆動回路３０には
トルク検出回路３５が接続されている。トルク検出回路
３５は駆動回路３０から開口駆動モータ２７に供給され
る電流値からトルクを割り出す。基準トルク記憶回路３
４に記憶された基準トルクＦｏとトルク検出回路３５に
より検出された検出トルクＦｘとは比較回路３６におい
て大小を比較される。比較回路３６と共に運転速度設定
手段を構成する運転速度選択回路３７は比較回路３６に
おける比較結果に基づいて運転速度を選択する。運転速
度選択回路３７は選択した運転速度を織機制御コンピュ
ータＣ１に出力する。
記憶回路３３は、入力装置３２によって入力される基準
運転速度、即ち単位時間当たりの回転数で表される織機
の回転速度Ｖを記憶する。基準トルク記憶回路３４は、
入力装置３２によって入力される基準トルクＦｏを記憶
する。開口駆動モータ２７を駆動する駆動回路３０には
トルク検出回路３５が接続されている。トルク検出回路
３５は駆動回路３０から開口駆動モータ２７に供給され
る電流値からトルクを割り出す。基準トルク記憶回路３
４に記憶された基準トルクＦｏとトルク検出回路３５に
より検出された検出トルクＦｘとは比較回路３６におい
て大小を比較される。比較回路３６と共に運転速度設定
手段を構成する運転速度選択回路３７は比較回路３６に
おける比較結果に基づいて運転速度を選択する。運転速
度選択回路３７は選択した運転速度を織機制御コンピュ
ータＣ１に出力する。
【００１９】図４のフローチャートは運転速度制御装置
Ｃ２による運転速度制御プログラムを表す。トルク検出
回路３５はロータリエンコーダ２６から得られる織機の
回転角度情報に基づいて所定の回転角度毎にトルクをサ
ンプリングする。この所定の回転角度は例えば筬打ち時
点である。筬打ち時点は経糸の閉口タイミング付近であ
り、開口駆動モータ２７が回転作動中である。即ち、筬
打ち時点では開口駆動モータ２７に電流が供給されてお
り、この供給状態ではトルク検出回路３５は開口駆動モ
ータ２７における負荷を反映するトルクＦｘを検出でき
る。
Ｃ２による運転速度制御プログラムを表す。トルク検出
回路３５はロータリエンコーダ２６から得られる織機の
回転角度情報に基づいて所定の回転角度毎にトルクをサ
ンプリングする。この所定の回転角度は例えば筬打ち時
点である。筬打ち時点は経糸の閉口タイミング付近であ
り、開口駆動モータ２７が回転作動中である。即ち、筬
打ち時点では開口駆動モータ２７に電流が供給されてお
り、この供給状態ではトルク検出回路３５は開口駆動モ
ータ２７における負荷を反映するトルクＦｘを検出でき
る。
【００２０】検出トルクＦｘが基準トルクＦｏに達しな
い場合には、比較回路３６は運転速度選択回路３７に対
して運転速度増大を指令する。運転速度選択回路３７は
この運転速度増大の指令に基づいて現状の運転速度をΔ
Ｖだけ増大する選択を行なう。即ち、現状の運転速度Ｖ
を（Ｖ＋ΔＶ）に置き換える。検出トルクＦｘが基準ト
ルクＦｏを越える場合には、比較回路３６は運転速度選
択回路３７に対して運転速度減少を指令する。運転速度
選択回路３７はこの運転速度減少の指令に基づいて現状
の運転速度をΔＶだけ減少する選択を行なう。即ち、現
状の運転速度Ｖを（Ｖ−ΔＶ）に置き換える。Ｆｘ＝Ｆ
ｏの場合には、比較回路３６は運転速度選択回路３７に
対して運転速度増減の指令を行わず、運転速度選択回路
３７は現状の運転速度の選択を維持する。
い場合には、比較回路３６は運転速度選択回路３７に対
して運転速度増大を指令する。運転速度選択回路３７は
この運転速度増大の指令に基づいて現状の運転速度をΔ
Ｖだけ増大する選択を行なう。即ち、現状の運転速度Ｖ
を（Ｖ＋ΔＶ）に置き換える。検出トルクＦｘが基準ト
ルクＦｏを越える場合には、比較回路３６は運転速度選
択回路３７に対して運転速度減少を指令する。運転速度
選択回路３７はこの運転速度減少の指令に基づいて現状
の運転速度をΔＶだけ減少する選択を行なう。即ち、現
状の運転速度Ｖを（Ｖ−ΔＶ）に置き換える。Ｆｘ＝Ｆ
ｏの場合には、比較回路３６は運転速度選択回路３７に
対して運転速度増減の指令を行わず、運転速度選択回路
３７は現状の運転速度の選択を維持する。
【００２１】基準トルクＦｏは開口駆動モータ２７にお
ける負荷が過負荷とならない範囲で可及的に高く設定さ
れており、開口駆動モータ２７におけるトルクが基準ト
ルクＦｏ付近にあれば、開口駆動モータ２７が過負荷に
なることはない。運転速度制御装置Ｃ２は開口駆動モー
タ２７における負荷を反映するトルクが基準トルクＦｏ
に収束するように運転速度を調整している。従って、開
口駆動モータ２７における負荷が過負荷にならない最大
の運転速度が自動的に得られ、運転速度の設定作業が基
準トルクＦｏの設定のみで簡単に行える。開口駆動モー
タ２７として一般的に採用されるサーボモータにおける
基準トルクは予め判っているため、運転速度の設定作業
は極めて容易である。
ける負荷が過負荷とならない範囲で可及的に高く設定さ
れており、開口駆動モータ２７におけるトルクが基準ト
ルクＦｏ付近にあれば、開口駆動モータ２７が過負荷に
なることはない。運転速度制御装置Ｃ２は開口駆動モー
タ２７における負荷を反映するトルクが基準トルクＦｏ
に収束するように運転速度を調整している。従って、開
口駆動モータ２７における負荷が過負荷にならない最大
の運転速度が自動的に得られ、運転速度の設定作業が基
準トルクＦｏの設定のみで簡単に行える。開口駆動モー
タ２７として一般的に採用されるサーボモータにおける
基準トルクは予め判っているため、運転速度の設定作業
は極めて容易である。
【００２２】なお、特開平４−３１６６４３号公報には
最適のドエル期間（静止角）を得るために織機の運転速
度を変速制御しているが、本願発明の技術思想の開示、
示唆はない。
最適のドエル期間（静止角）を得るために織機の運転速
度を変速制御しているが、本願発明の技術思想の開示、
示唆はない。
【００２３】次に、図５及び図６の第２の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では切換スイッチ３８が
運転速度選択回路３７に接続されている。切換スイッチ
３８がＯＦＦ状態にあるときには運転速度選択回路３７
は基準運転速度Ｖのみを採用し、運転速度の調整は行わ
れない。切換スイッチ３８がＯＮ状態にあるときには運
転速度選択回路３７は第１の実施の形態と同じ運転速度
の調整を行なう。夜間操業の場合には製織ミス発生率を
下げて製織停止を極力回避するために運転速度を落とす
ことが行われる。このような低速度運転では開口駆動モ
ータ２７が過負荷になることはなく、運転速度の調整が
不要である。従って、このようなときに切換スイッチ３
８が有効となる。
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。この実施の形態では切換スイッチ３８が
運転速度選択回路３７に接続されている。切換スイッチ
３８がＯＦＦ状態にあるときには運転速度選択回路３７
は基準運転速度Ｖのみを採用し、運転速度の調整は行わ
れない。切換スイッチ３８がＯＮ状態にあるときには運
転速度選択回路３７は第１の実施の形態と同じ運転速度
の調整を行なう。夜間操業の場合には製織ミス発生率を
下げて製織停止を極力回避するために運転速度を落とす
ことが行われる。このような低速度運転では開口駆動モ
ータ２７が過負荷になることはなく、運転速度の調整が
不要である。従って、このようなときに切換スイッチ３
８が有効となる。
【００２４】次に、図７及び図８の第３の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した各実施の形態では運転速度制御
装置Ｃ２が織機に組み込まれているが、これと同じ機能
を持つ運転速度決定装置Ｃ３を構成し、ある織機の製織
における運転速度を設定する場合に運転速度決定装置Ｃ
３を織機に繋ぐようにしてもよい。図７に示すように開
口パターン生成回路３１には前記した開口パターンが入
力装置３２によって入力されるようになっている。開口
パターン生成回路３１はロータリエンコーダ２６から得
られる織機回転角度情報に基づいて駆動回路３０に開口
パターン情報を送り、駆動回路３０はこの開口パターン
に従って開口駆動モータ２７を作動する。
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した各実施の形態では運転速度制御
装置Ｃ２が織機に組み込まれているが、これと同じ機能
を持つ運転速度決定装置Ｃ３を構成し、ある織機の製織
における運転速度を設定する場合に運転速度決定装置Ｃ
３を織機に繋ぐようにしてもよい。図７に示すように開
口パターン生成回路３１には前記した開口パターンが入
力装置３２によって入力されるようになっている。開口
パターン生成回路３１はロータリエンコーダ２６から得
られる織機回転角度情報に基づいて駆動回路３０に開口
パターン情報を送り、駆動回路３０はこの開口パターン
に従って開口駆動モータ２７を作動する。
【００２５】製織前に運転速度を決定する場合には、図
８に示すように駆動回路３０にトルク検出回路３５を繋
ぎ、試織を行えばよい。運転速度選択回路４０は過負荷
をもたらさない最大の運転速度を表示装置３９に出力表
示する。作業者は表示装置３９に表示された運転速度を
入力装置３２によって織機制御コンピュータＣ１に入力
した後に製織を開始すればよく、開口駆動モータ２７に
おける負荷を考慮した前記運転速度の設定が容易に行な
われる。又、多数台の織機における運転速度の決定に１
台の運転速度決定装置Ｃ３で対処する方式は、第１の実
施の形態あるいは第２の実施の形態の運転速度制御装置
Ｃ２を組み込む場合に比してコスト的に有利である。
８に示すように駆動回路３０にトルク検出回路３５を繋
ぎ、試織を行えばよい。運転速度選択回路４０は過負荷
をもたらさない最大の運転速度を表示装置３９に出力表
示する。作業者は表示装置３９に表示された運転速度を
入力装置３２によって織機制御コンピュータＣ１に入力
した後に製織を開始すればよく、開口駆動モータ２７に
おける負荷を考慮した前記運転速度の設定が容易に行な
われる。又、多数台の織機における運転速度の決定に１
台の運転速度決定装置Ｃ３で対処する方式は、第１の実
施の形態あるいは第２の実施の形態の運転速度制御装置
Ｃ２を組み込む場合に比してコスト的に有利である。
【００２６】次に、図９の第４の実施の形態を説明す
る。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態においても、第３の実施の形態
と同様に駆動回路３０に運転速度決定装置Ｃ４を接続し
て試織を行なう。運転速度決定装置Ｃ４における運転速
度選択回路４１は織機制御コンピュータＣ１に過負荷を
もたらさない最大の運転速度を直接入力する。この入力
は試織後の所定時間経過後に行われ、過負荷をもたらさ
ない最大の運転速度を得るに充分な時間が前記所定時間
として採用される。この実施の形態によれば、作業者が
運転速度を入力する手間が省ける。
る。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態においても、第３の実施の形態
と同様に駆動回路３０に運転速度決定装置Ｃ４を接続し
て試織を行なう。運転速度決定装置Ｃ４における運転速
度選択回路４１は織機制御コンピュータＣ１に過負荷を
もたらさない最大の運転速度を直接入力する。この入力
は試織後の所定時間経過後に行われ、過負荷をもたらさ
ない最大の運転速度を得るに充分な時間が前記所定時間
として採用される。この実施の形態によれば、作業者が
運転速度を入力する手間が省ける。
【００２７】なお、開口駆動モータの負荷を反映する要
素としては、検出トルクの平均値、検出トルクの実効
値、検出トルクの最大値、消費電力等の採用も可能であ
る。開口駆動モータにおける負荷が大きくなればモータ
コイルにおける発熱量が増え、開口駆動モータの温度が
上昇する。従って、開口駆動モータの温度も開口駆動モ
ータの負荷を反映する要素となる。
素としては、検出トルクの平均値、検出トルクの実効
値、検出トルクの最大値、消費電力等の採用も可能であ
る。開口駆動モータにおける負荷が大きくなればモータ
コイルにおける発熱量が増え、開口駆動モータの温度が
上昇する。従って、開口駆動モータの温度も開口駆動モ
ータの負荷を反映する要素となる。
【００２８】以下に、実施の形態の効果を記載する。 （１）運転速度調整を行なうか否かの選択を行なうため
の切換スイッチ３８を採用した実施の形態では、開口駆
動モータ２７の負荷が過負荷にならない低い運転速度で
製織を行なうような運転速度調整不要状態に対処でき
る。 （２）運転速度選択回路４１から織機制御コンピュータ
Ｃ１へ過負荷をもたらさない最大の運転速度を直接入力
する実施の形態では、作業者が運転速度を入力する手間
が省ける。
の切換スイッチ３８を採用した実施の形態では、開口駆
動モータ２７の負荷が過負荷にならない低い運転速度で
製織を行なうような運転速度調整不要状態に対処でき
る。 （２）運転速度選択回路４１から織機制御コンピュータ
Ｃ１へ過負荷をもたらさない最大の運転速度を直接入力
する実施の形態では、作業者が運転速度を入力する手間
が省ける。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、開口駆動モータに
おける負荷を反映する負荷反映要素を検出し、検出され
た負荷反映要素の値が予め設定された負荷反映要素の値
に収束するように織機の運転速度の大きさを調整する発
明では、開口駆動モータにおける負荷を考慮した運転速
度の設定を容易に行なうことができる。
おける負荷を反映する負荷反映要素を検出し、検出され
た負荷反映要素の値が予め設定された負荷反映要素の値
に収束するように織機の運転速度の大きさを調整する発
明では、開口駆動モータにおける負荷を考慮した運転速
度の設定を容易に行なうことができる。
【００３０】運転速度決定装置によって運転速度を決定
する発明では、開口駆動モータにおける負荷を考慮した
運転速度の設定を容易に行なうことができると共に、コ
スト上の有利性が得られる。
する発明では、開口駆動モータにおける負荷を考慮した
運転速度の設定を容易に行なうことができると共に、コ
スト上の有利性が得られる。
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
【図２】開口装置と制御ブロック図との組合せ図。
【図３】開口パターンを説明するグラフ。
【図４】運転速度制御プログラムを表すフローチャー
ト。
ト。
【図５】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
【図６】運転速度制御プログラムを表すフローチャー
ト。
ト。
【図７】第３の実施の形態の開口装置と運転速度決定装
置との組合せ図。
置との組合せ図。
【図８】織機に運転速度決定装置を繋いだ状態を表す開
口装置と運転速度決定装置との組合せ図。
口装置と運転速度決定装置との組合せ図。
【図９】第４の実施の形態の開口装置と運転速度決定装
置との組合せ図。
置との組合せ図。
１５…綜絖枠、２７…開口駆動モータ、３５…トルク検
出回路、３６…運転速度設定手段を構成する比較回路、
３７，４０，４１…運転速度設定手段を構成する運転速
度選択回路、Ｃ２…運転速度制御装置、Ｃ３，Ｃ４…運
転速度決定装置。
出回路、３６…運転速度設定手段を構成する比較回路、
３７，４０，４１…運転速度設定手段を構成する運転速
度選択回路、Ｃ２…運転速度制御装置、Ｃ３，Ｃ４…運
転速度決定装置。
Claims (5)
- 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反映要素を
検出し、検出された負荷反映要素の値が予め設定された
負荷反映要素の値に収束するように織機の運転速度の大
きさを調整する織機における運転速度制御方法。 - 【請求項２】前記負荷反映要素はトルクである請求項１
に記載の織機における運転速度制御方法。 - 【請求項３】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機にお
いて、 開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反映要素の
値を検出する負荷反映要素検出手段と、 前記負荷反映要素検出手段によって検出された負荷反映
要素の値と予め設定された負荷反映要素の値とを比較す
ると共に、前記比較の結果に基づいて織機の運転速度の
大きさを設定する運転速度設定手段とを備えた織機にお
ける運転速度制御装置。 - 【請求項４】前記負荷反映要素検出手段はトルク検出手
段である請求項３に記載の織機における運転速度制御装
置。 - 【請求項５】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タにおける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出する
負荷反映要素検出手段と、 前記負荷反映要素検出手段によって検出された負荷反映
要素の値と予め設定された負荷反映要素の値とを比較す
ると共に、前記比較の結果に基づいて織機の運転速度の
大きさを設定する運転速度設定手段とを備えた運転速度
決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161795A JPH0995840A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 織機における運転速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25161795A JPH0995840A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 織機における運転速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995840A true JPH0995840A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17225497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25161795A Withdrawn JPH0995840A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 織機における運転速度制御方法及び運転速度制御装置並びに運転速度決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0995840A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001513399A (ja) * | 1997-08-27 | 2001-09-04 | レビバント・コーポレイション | 蘇生装置 |
| JP2003278053A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-10-02 | Tsudakoma Corp | 織機の運転制御方法及び装置 |
| WO2004018752A1 (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-04 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | 電動開口装置の制御方法 |
| EP1650334A2 (en) | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding apparatus for loom |
| US7517326B2 (en) | 1997-08-27 | 2009-04-14 | Zoll Circulation, Inc. | Resuscitation device including a belt cartridge |
| JP2011006836A (ja) * | 2010-09-07 | 2011-01-13 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
| US9149412B2 (en) | 2012-06-14 | 2015-10-06 | Zoll Medical Corporation | Human powered mechanical CPR device with optimized waveform characteristics |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25161795A patent/JPH0995840A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001513399A (ja) * | 1997-08-27 | 2001-09-04 | レビバント・コーポレイション | 蘇生装置 |
| US7517326B2 (en) | 1997-08-27 | 2009-04-14 | Zoll Circulation, Inc. | Resuscitation device including a belt cartridge |
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| WO2004018752A1 (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-04 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | 電動開口装置の制御方法 |
| EP1541728A1 (en) * | 2002-08-26 | 2005-06-15 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of controlling electric opening device |
| EP1541728A4 (en) * | 2002-08-26 | 2008-04-02 | Tsudakoma Ind Co Ltd | METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL PICTURE DEVICE |
| EP1650334A2 (en) | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding apparatus for loom |
| JP2006118105A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
| JP2011006836A (ja) * | 2010-09-07 | 2011-01-13 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
| US9149412B2 (en) | 2012-06-14 | 2015-10-06 | Zoll Medical Corporation | Human powered mechanical CPR device with optimized waveform characteristics |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20040510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |