CZ283497B6 - Zařízení pro automatickou změnu vrcholu prošlupu - Google Patents

Abstract

Zařízení sestává ze snímače (19) pro stanovení intenzity přírazového impulsu paprsku (11) a připojeného ke komparátoru (22), který rovněž přijímá předem určenou nastavenou hodnotu, odpovídající intenzitě přírazového impulsu paprsku (11) při normální činnosti. Výstup komparátoru (22) je použit, přes ovládací jednotku, pro synchronní pohon elektromotorů (5, 18), ovládajících osnovní vratidlo (4) a válec (14) zbožového regulátoru.ŕ

Description

Vynález se týká zařízení pro automatickou změnu vrcholu prošlupu při přechodných stavech následujících po zastavení tkalcovského stavu, sestávající mimo jiné zosnovního vratidla, ovládaného prvním elektromotorem synchronizovaným s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, z pevné odchylovací tyče pro odchylování vytvářené tkaniny a z válce zbožového regulátoru, ovládaného druhým elektromotorem, rovněž synchronizovaným s hnacím hřídelem tkalcovského stavu. Nastavení polohy vrcholu prošlupu se provádí tak, že se udržuje intenzita přírazového impulsu paprsku na hodnotě rovnající se její normální pracovní intenzitě, čímž se umožní plynulé bezchybné tkaní tkaniny.

Dosavadní stav techniky

Jak je dobře známé, dosahuje tkalcovský stav vzhledem ke své setrvačnosti po každém zastavení své pracovní rychlosti teprve po určitém přechodném stavu, během něhož je útek přirážen paprskem menší intenzitou, než je jeho obvyklá pracovní intenzita, takže dochází k tomu, že útek nedosáhne stejné polohy jak útky přirážené následně při běžné pracovní intenzitě, v důsledku čehož v tkanině vzniknou v závislosti na rozdílu intenzity přirážení tím, že mají útky různou hustotu, viditelné vady většího nebo menšího rozsahu. Tyto vady byly dříve v podstatě nezaznamenatelné, protože tkalcovské stavy pracovaly relativně nízkou rychlostí, takže intenzita přiražení prvního útku po zastavení stavu se v podstatě velmi blížila normální pracovní intenzitě.

V současné době, kdy moderní tkalcovské stavy pracují velmi vysokou rychlostí, se staly tyto vady viditelnějšími a tudíž nepřijatelnými.

Pro odstranění této nevýhody byly konány pokusy opětného spuštění tkalcovského stavu co možná nejrychleji, aby se velmi rychle dosáhlo pracovní rychlosti, a aby se intenzita přírazu prvního útku po zastavení tkalcovského stavu pokud možno co nejvíce přiblížila normální pracovní intenzitě.

V praxi se to provádělo tak, že cívka elektromagnetu, který přitahuje třecí disk, se přebudila pro praktické vynulování prokluzu třecího disku, aby se celková doba přechodného stavu zkrátila na minimum. Tento známý způsob do značné míry odstranil problém vzniku vad tkaniny při přechodných stavech po zastavení tkalcovského stavu, avšak neodstranil jej docela, protože navíc ke skutečnosti, že útek je dosud přirážen intenzitou mírně odlišnou od pracovní intenzity, protože při zastavení stavu došlo k přesunu vrcholu prošlupu vytvářené tkaniny vzhledem k plastické deformaci osnovy a tkaniny, přistupuje i nevyhnutelné tření, vznikající při pohybu samotné tkaniny, které má za následek změnu polohy vrcholu prošlupu, takže při přechodných stavech jsou útky přiráženy v jiných polohách, než při normální činnosti tkalcovského stavu.

Pro odstranění těchto posledních nevýhod byly konány pokusy, při nichž se prováděla změna polohy vrcholu prošlupu blokováním válce zbožového regulátoru a/nebo polohy osnovního vratidla při přechodných stavech. Tím se značně omezila změna polohy vrcholu prošlupu, avšak k jejímu odstranění úplně nedošlo.

Proto přes všechny současně používané způsoby i nadále existuje nevýhoda v tom, že při přechodných stavech není útek přirážen ve stejné poloze, jako při normální činnosti tkalcovského stavu, protože vždy nastává větší nebo menší posun polohy vrcholu prošlupu.

Úkolem vynálezu proto je odstranit uvedené nevýhody vytvořením zařízení, které bude automaticky nastavovat polohu vrcholu prošlupu v tkalcovském stavu při přechodných stavech

- 1 CZ 283497 B6 takovým způsobem, že bude udržovat intenzitu přírazu paprsku vždy na hodnotě rovnající se jeho normální pracovní intenzitě, takže bude vznikat stejnoměrná hustota tkaniny i při přechodných stavech.

Podstata vynálezu

Tento úkol v podstatě splňuje zařízení pro automatickou změnu vrcholu prošlupu při přechodných stavech následujících po zastavení tkalcovského stavu, sestávající mimo jiné z osnovního vratidla, připojeného k prvnímu elektromotoru synchronizovanému s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, z paprsku pro přirážení útku k vrcholu prošlupu, z pevné odchylovací tyče pro odchylování vytvářené tkaniny a z válce zbožového regulátoru, připojeného k druhému elektromotoru, rovněž synchronizovanému s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřeno snímačem pro stanovení intenzity přírazového impulsu paprsku, připojeným ke komparátoru, a dále nastavovací jednotkou připojenou ke komparátoru pro dodávání předem určené stanovené hodnoty odpovídající intenzitě přírazového impulsu paprsku při normální práci do komparátoru, přičemž výstup komparátoru je připojen k řídicí jednotce pro synchronní pohon prvního elektromotoru připojeného k osnovnímu vratidlu a druhého elektromotoru připojeného k válci zbožového regulátoru.

Podle výhodného provedení vynálezu sestává řídicí jednotka z konvertoru pro převádění rozdílových signálů mezi nastavovací jednotkou a komparátorem na elektrické hodnoty pro ovládání synchronní činnosti elektromotorů osnovního vratidla a válce zbožového regulátoru, přičemž vstup konvertoru je připojen ke komparátoru a výstup konvertoru je připojen k paměťové jednotce pro ukládání elektrických řídicích hodnot, a přičemž výstup paměťové jednotky je připojen jak k prvnímu elektromotoru spojenému s osnovním vratidlem, tak i k druhému elektromotoru, spojenému s válcem zbožového regulátoru.

Zařízením podle vynálezu se provádí snímání intenzity přírazových impulsů při přechodném stavu snímačem, tyto hodnoty se porovnávají vždy s předem nastavenou hodnotou odpovídající hodnotě přírazového impulsu při normální činnosti tkalcovského stavu, a výsledný kladný nebo záporný rozdíl se použije pro příslušnou vhodnou změnu, směrem nahoru nebo dolů, synchronního otáčení elektromotorů osnovního vratidla a válce zbožového regulátoru.

Tímto způsobem způsobí zvýšení nebo snížení synchronního otáčení obou elektromotorů přesun vrcholu prošlupu směrem k válci zbožového regulátoru nebo směrem k osnovnímu vratidlu, čímž se změní intenzita přírazů paprsku měřená snímačem a následně se změní uvedené rozdíly. Postupným přibližováním při několika zastaveních a opětných spuštěních tkalcovského stavu může proto zařízení podle vynálezu předem stanovit pro každý specifický typ vyráběné tkaniny přesnost korekcí, které je nutno provádět pro synchronní otáčení obou elektromotorů pro různé intenzity přírazů paprsku při přechodném stavu, pro dosažení nulových rozdílů, to jest pro dosažení takových intenzit přírazů paprsku při přechodném stavu, které jsou vždy shodné s intenzitou přírazu při normální činnosti tkalcovského stavu. Tyto korekční hodnoty, uložené v paměťové jednotce, se potom automaticky použijí pro ovládání elektromotorů při následných přechodných stavech tkalcovského stavu.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu sestává snímač přírazové intenzity paprsku ze snímače, který měří deformaci pevné odchylovací tyče, určené pro odchylování vytvářené tkaniny tím, že přírazy paprsku určují špičky v deformaci této pevné odchylovací tyče, které jsou úměrné intenzitě přírazu.

Podle dalšího možného provedení vynálezu, umožněného značnou přizpůsobivostí zařízení podle vynálezu, které je schopno samočinně předem stanovit účinné korekční hodnoty, by snímač pro stanovení intenzity přírazových impulsů paprsku mohl být tvořen snímačem napětí osnovní příze.

-2CZ 283497 B6

Přírazy paprsku mají za následek náhlé změny napětí osnovní příze, a proto i vznik napěťových špiček, jejichž intenzita je úměrná intenzitě přírazu. Je proto dostatečné brát jako nastavenou hodnotu napětí osnovní příze, které převládá při normální činnosti tkalcovského stavu, aby bylo umožněno zařízení zabránit vzniku vad vytvářené tkaniny při přechodných stavech, následujících po zastavení tkalcovského stavu.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladu provedení podle přiloženého výkresu, na němž je znázorněno zařízení podle vynálezu, aniž by se však jednalo o nějak omezující příklad, přičemž v rámci vynálezu je možno provádět různé konstrukční úpravy, aniž by se vybočilo z jeho rozsahu. Na obrázku je znázorněn v perspektivním pohledu tkalcovský stav, používající zařízení pro automatickou změnu vrcholu prošlupu podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Jak je patrné z obrázku, nesou dvě pevná ramena 1, 2 tkalcovského stavu hřídel 3 osnovního vratidla 4, poháněného prvním elektromotorem 5 synchronně s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, zde neznázoměným, které podává osnovní přízi 6.

Osnovní příze 6 prochází kolem podpěry 7 a dále brdovými listy 8 pro vytváření prošlupu 9, do jehož vrcholu 10 naráží paprsek 11, který přiráží útkovou přízi prohozenou prošlupem 9, pro vytváření tkaniny 12, která je dále odchylována pevnou odchylovací tyčí 13, prochází kolem válce 14 zbožového regulátoru, dále kolem vratného válce 15 a potom kolem odchylovací tyče 16, aby se navíjela na zbožový vál 17 otočně uložený v uvedených pevných ramenech L, 2 tkalcovského stavu. Válec 14 zbožového regulátoru je poháněn druhým elektromotorem 18, synchronizovaným s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, a proto i s prvním elektromotorem 5, a otáčí se vyšší frekvencí otáčení, než první elektromotor 5, aby byla tkanina 12 a osnovní příze 6 podrobena určitému napětí.

K pevné odchylovací tyči 13 je upevněn snímač 19 pro stanovení intenzity přírazového impulsu paprsku 11, připojený elektrickými vedeními 20 a 21 k jednomu vstupu komparátoru 22. k jehož druhému vstupu je elektrickými vedeními 23 a 24 připojena nastavovací jednotka 25. Výstup komparátoru 22 je připojen elektrickými vedeními 26 a 27 k řídicí jednotce 28, která převádí rozdílové signály vystupující z komparátoru 22 na hodnoty elektrického napětí, které se ukládají pomocí elektrických vedení 29 a 30 v paměťové jednotce 31, připojené elektrickými vedeními 32 a 33 k prvnímu elektromotoru 5, pohánějícímu osnovní vratidlo 4, a elektrickými vedeními 34 a 35 k druhému elektromotoru 18, pohánějícími válec 14 zbožového regulátoru.

Způsob činnosti zařízení je následující. Když tkalcovský stav normálně pracuje, tak deformace vzniklá za normálních pracovních podmínek při každém přírazu paprsku 11 je snímána snímačem 19 a tato hodnota se nastaví po zastavení tkalcovského stavu v nastavovací jednotce 25. Po opětném rozběhnutí tkalcovského stavu při vzniklém přechodném stavu stanoví komparátor 22 rozdíly mezi hodnotami deformace změřenými snímačem 19 při každém přírazu paprsku 11 a hodnotou nastavenou v nastavovací jednotce 25, přičemž tyto rozdíly se uloží v paměťové jednotce 31, převedeny na hodnoty řídicího napětí pro elektromotory 5 a 18. Tkalcovský stav se zastaví a znovu spustí. Hodnoty napětí, uložené v paměťové jednotce 31, potom budou vhodně měnit frekvenci otáčení elektromotorů 5 a 18 a tím i polohu vrcholu 10 prošlupu 9 s tím výsledkem, že rozdílové hodnoty na výstupu z komparátoru 22 budou zredukovány, aby vznikla nová řada hodnot napětí, která se uloží do paměťové jednotky 31.

-3 CZ 283497 B6

Postupnými starty a zastaveními tkalcovského stavu, kterými se provádí stanovení rozdílových hodnot při přechodném stavu, a proto i postupná přiblížení, budou nakonec v paměťové jednotce 31 uloženy hodnoty účinné řady napětí, kterými mají být elektromotory 5 aj8 poháněny při každém přírazu při přechodném stavu, aby výstup z komparátoru 22 měl vždy nulovou hodnotu. V tomto okamžiku, když byly předem stanoveny a do paměťové jednotky 31 uloženy potřebné řídicí údaje elektromotoru 5 a 18, je tkalcovský stav připraven k činnosti se zajištěním perfektního tkaní i tehdy, když po jeho zastavení následuje přechodný stav.

Claims (3)

1. Zařízení pro automatickou změnu vrcholu prošlupu při přechodných stavech následujících po zastavení tkalcovského stavu, sestávající mimo jiné z osnovního vratidla (4), připojeného k prvnímu elektromotoru (5) synchronizovanému s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, z paprsku (11) pro přirážení útku k vrcholu (10) prošlupu, zpěvné odchylovací tyče (13) pro odchylování vytvářené tkaniny (12) a z válce (14) zbožového regulátoru, připojeného k druhému elektromotoru (18), rovněž synchronizovanému s hnacím hřídelem tkalcovského stavu, vyznačující se tím, že je opatřeno snímačem (19) pro stanovení intenzity přírazového impulsu paprsku (11), připojeným ke komparátoru (22), a dále nastavovací jednotkou (25) připojenou ke komparátoru (22) pro dodávání předem stanovené hodnoty odpovídající intenzitě přírazového impulsu paprsku (11) při normální práci do komparátoru (22), přičemž výstup komparátoru (22) je připojen k řídicí jednotce (28) pro synchronní pohon prvního elektromotoru (5) připojeného k osnovnímu vratidlu (4) a druhého elektromotoru (18) připojeného k válci (14) zbožového regulátoru.

2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (28) sestává z konvertoru pro převádění rozdílových signálů mezi nastavovací jednotkou (25) a komparátorem (22) na elektrické hodnoty pro ovládání synchronní činnosti elektromotorů (5, 18) osnovního vratidla (4) a válce (14) zbožového regulátoru, přičemž vstup konvertoru je připojen ke komparátoru (22) a výstup konvertoru je připojen k paměťové jednotce (31) pro ukládání elektrických řídicích hodnot, a přičemž výstup paměťové jednotky (31) je připojen jak k prvnímu elektromotoru (5) spojenému s osnovním vratidlem (4), tak i k druhému elektromotoru (18), spojenému s válcem (14) zbožového regulátoru.

3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že snímač (19) pro stanovení intenzity přírazového impulsu paprsku (11) je tvořen snímačem pro měření deformace pevné odchylovací tyče (13) pro odchylování vytvářené tkaniny (12).