JPH09111576A - 織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置 - Google Patents
織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置Info
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- JPH09111576A JPH09111576A JP7264514A JP26451495A JPH09111576A JP H09111576 A JPH09111576 A JP H09111576A JP 7264514 A JP7264514 A JP 7264514A JP 26451495 A JP26451495 A JP 26451495A JP H09111576 A JPH09111576 A JP H09111576A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】開口駆動モータにおける回転の原点位置を高精
度で設定する。 【解決手段】開口駆動モータ１２は駆動回路２０を介し
て開口パターン制御回路１８の指令制御を受ける。駆動
回路２０に接続された回転原点位置決定装置Ｃ２を構成
する読み取り回路２４は、高さ位置検出器２５のＯＮ−
ＯＦＦ切り換え時の開口駆動モータ１５の回転角度を読
み取る。平均化回路２６は読み取り回路２４において読
み取られた複数の回転角度の平均値を算出する。記憶回
路２７は前記平均値を回転原点位置として記憶する。開
口パターン制御回路１８は記憶回路２７に記憶された回
転原点位置を読み取る。回転制御回路２８は、指令スイ
ッチ２９のＯＮ信号に応答して駆動回路２０を介して開
口駆動モータ１５の回転を制御する。
度で設定する。 【解決手段】開口駆動モータ１２は駆動回路２０を介し
て開口パターン制御回路１８の指令制御を受ける。駆動
回路２０に接続された回転原点位置決定装置Ｃ２を構成
する読み取り回路２４は、高さ位置検出器２５のＯＮ−
ＯＦＦ切り換え時の開口駆動モータ１５の回転角度を読
み取る。平均化回路２６は読み取り回路２４において読
み取られた複数の回転角度の平均値を算出する。記憶回
路２７は前記平均値を回転原点位置として記憶する。開
口パターン制御回路１８は記憶回路２７に記憶された回
転原点位置を読み取る。回転制御回路２８は、指令スイ
ッチ２９のＯＮ信号に応答して駆動回路２０を介して開
口駆動モータ１５の回転を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機の開口装置に
用いる回転原点位置決定装置に関するものである。
用いる回転原点位置決定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−１５３３４２号
公報、特開平４−２８９２４０号公報に開示されてい
る。綜絖枠は上開口位置と下開口位置との間を設定され
た開口パターンに従って移動させられるが、綜絖枠の上
下動は織機の回転角度に同期させなければならない。綜
絖枠の上下動と織機の回転角度との同期とは、例えば綜
絖枠の最上位位置と織機のある回転角度とを同期させる
ことである。そのためには、例えば綜絖枠の高さ位置が
最上位にあるときの開口駆動モータの回転位置を検出し
ておくという初期設定が必要である。このように設定さ
れた開口駆動モータの回転位置は開口駆動モータにおけ
る回転の原点位置となる。
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−１５３３４２号
公報、特開平４−２８９２４０号公報に開示されてい
る。綜絖枠は上開口位置と下開口位置との間を設定され
た開口パターンに従って移動させられるが、綜絖枠の上
下動は織機の回転角度に同期させなければならない。綜
絖枠の上下動と織機の回転角度との同期とは、例えば綜
絖枠の最上位位置と織機のある回転角度とを同期させる
ことである。そのためには、例えば綜絖枠の高さ位置が
最上位にあるときの開口駆動モータの回転位置を検出し
ておくという初期設定が必要である。このように設定さ
れた開口駆動モータの回転位置は開口駆動モータにおけ
る回転の原点位置となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この初期設定
では、目視で確認しながら綜絖枠を最上位位置に配置
し、このときの開口駆動モータの回転位置を開口駆動モ
ータのエンコーダから把握するというのが現状のやり方
である。このような初期設定のやり方では綜絖枠の高さ
位置の把握の精度が悪く、綜絖枠の上下動と織機の回転
角度との高精度の同期が得られない。
では、目視で確認しながら綜絖枠を最上位位置に配置
し、このときの開口駆動モータの回転位置を開口駆動モ
ータのエンコーダから把握するというのが現状のやり方
である。このような初期設定のやり方では綜絖枠の高さ
位置の把握の精度が悪く、綜絖枠の上下動と織機の回転
角度との高精度の同期が得られない。
【０００４】本発明は、開口駆動モータにおける回転の
原点位置を高精度で設定することを目的とする。
原点位置を高精度で設定することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、綜絖枠の所定の高さ位置を検出する高さ位置検
出手段と、前記開口駆動モータの回転位置を検出する回
転位置検出手段と、前記高さ位置検出手段によって検出
された所定の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの
回転位置を前記回転位置検出手段から読み取って記憶す
る読み取り記憶手段とを備えた回転原点位置決定装置を
構成した。
明では、綜絖枠の所定の高さ位置を検出する高さ位置検
出手段と、前記開口駆動モータの回転位置を検出する回
転位置検出手段と、前記高さ位置検出手段によって検出
された所定の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの
回転位置を前記回転位置検出手段から読み取って記憶す
る読み取り記憶手段とを備えた回転原点位置決定装置を
構成した。
【０００６】請求項２の発明では、開口駆動モータの回
転位置を検出する回転位置検出手段と、織機側に備えら
れた高さ位置検出手段によって検出される綜絖枠の所定
の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの回転位置を
前記回転位置検出手段から読み取って出力する読み取り
転送手段とを備えた回転原点位置決定装置を構成した。
転位置を検出する回転位置検出手段と、織機側に備えら
れた高さ位置検出手段によって検出される綜絖枠の所定
の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの回転位置を
前記回転位置検出手段から読み取って出力する読み取り
転送手段とを備えた回転原点位置決定装置を構成した。
【０００７】請求項３の発明では、綜絖枠の所定の高さ
位置を検出する高さ位置検出手段と、開口駆動モータの
回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記高さ位置
検出手段によって検出された所定の高さ位置に対応する
前記開口駆動モータの回転位置を前記回転位置検出手段
から読み取って出力する読み取り転送手段とを備えた回
転原点位置決定装置を構成した。
位置を検出する高さ位置検出手段と、開口駆動モータの
回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記高さ位置
検出手段によって検出された所定の高さ位置に対応する
前記開口駆動モータの回転位置を前記回転位置検出手段
から読み取って出力する読み取り転送手段とを備えた回
転原点位置決定装置を構成した。
【０００８】請求項４の発明では、請求項１における開
口駆動モータの回転位置を読み取るために開口駆動モー
タの回転を制御する回転制御手段と、開口駆動モータを
作動させる制御指令を前記回転制御手段に出力する指令
手段とを備えた回転原点位置決定装置を構成した。
口駆動モータの回転位置を読み取るために開口駆動モー
タの回転を制御する回転制御手段と、開口駆動モータを
作動させる制御指令を前記回転制御手段に出力する指令
手段とを備えた回転原点位置決定装置を構成した。
【０００９】請求項５の発明では、請求項４における回
転制御手段は綜絖枠を所定の高さ位置に複数回配置し、
請求項４における読み取り記憶手段は所定の高さ位置に
複数回配置されたときの開口駆動モータの回転位置の平
均値を記憶するようにした。
転制御手段は綜絖枠を所定の高さ位置に複数回配置し、
請求項４における読み取り記憶手段は所定の高さ位置に
複数回配置されたときの開口駆動モータの回転位置の平
均値を記憶するようにした。
【００１０】請求項６の発明では、請求項２又は請求項
３における開口駆動モータの回転位置を読み取るために
開口駆動モータの回転を制御する回転制御手段と、開口
駆動モータを作動させる制御指令を前記回転制御手段に
出力する指令手段とを備えた回転原点位置決定装置を構
成した。
３における開口駆動モータの回転位置を読み取るために
開口駆動モータの回転を制御する回転制御手段と、開口
駆動モータを作動させる制御指令を前記回転制御手段に
出力する指令手段とを備えた回転原点位置決定装置を構
成した。
【００１１】請求項７の発明では、請求項６における回
転制御手段は綜絖枠を所定の高さ位置に複数回配置し、
請求項６における読み取り転送手段は所定の高さ位置に
複数回配置されたときの開口駆動モータの回転位置の平
均値を転送するようにした。
転制御手段は綜絖枠を所定の高さ位置に複数回配置し、
請求項６における読み取り転送手段は所定の高さ位置に
複数回配置されたときの開口駆動モータの回転位置の平
均値を転送するようにした。
【００１２】請求項１の発明によれば、綜絖枠が所定の
高さ位置に配置されると、高さ位置検出手段がこれを検
出する。回転位置検出手段は開口駆動モータの回転位置
を検出しており、高さ位置検出手段が綜絖枠の所定の高
さ位置を検出すると、読み取り記憶手段が所定の高さ位
置の検出時における開口駆動モータの回転位置を回転原
点位置として記憶する。
高さ位置に配置されると、高さ位置検出手段がこれを検
出する。回転位置検出手段は開口駆動モータの回転位置
を検出しており、高さ位置検出手段が綜絖枠の所定の高
さ位置を検出すると、読み取り記憶手段が所定の高さ位
置の検出時における開口駆動モータの回転位置を回転原
点位置として記憶する。
【００１３】請求項２又は請求項３の発明によれば、高
さ位置検出手段が綜絖枠の所定の高さ位置を検出する
と、読み取り転送手段が所定の高さ位置の検出時におけ
る開口駆動モータの回転位置を回転原点位置として出力
する。請求項２又は請求項３の回転原点位置決定装置は
回転原点位置を決定するときに織機側に接続される。
さ位置検出手段が綜絖枠の所定の高さ位置を検出する
と、読み取り転送手段が所定の高さ位置の検出時におけ
る開口駆動モータの回転位置を回転原点位置として出力
する。請求項２又は請求項３の回転原点位置決定装置は
回転原点位置を決定するときに織機側に接続される。
【００１４】請求項４又は請求項６の発明によれば、指
令手段の制御指令により回転制御手段が開口駆動モータ
を所定の回転パターンで作動する。この作動により綜絖
枠が所定の高さ位置に配置され、回転原点位置の把握が
行われる。
令手段の制御指令により回転制御手段が開口駆動モータ
を所定の回転パターンで作動する。この作動により綜絖
枠が所定の高さ位置に配置され、回転原点位置の把握が
行われる。
【００１５】請求項５又は請求項７の発明によれば、綜
絖枠が所定の高さ位置を複数回通過するように開口駆動
モータが回転制御される。読み取り記憶手段は、綜絖枠
が所定の高さ位置に配置されたときの開口駆動モータの
回転位置の平均値を回転原点位置として記憶する。
絖枠が所定の高さ位置を複数回通過するように開口駆動
モータが回転制御される。読み取り記憶手段は、綜絖枠
が所定の高さ位置に配置されたときの開口駆動モータの
回転位置の平均値を回転原点位置として記憶する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１７】綜絖枠１１は押し上げロッド１２に連結さ
れており、押し上げロッド１２は方向変換レバー１３を
介してコネクティングロッド１４に連結されている。コ
ネクティングロッド１４の側方には開口駆動モータ１５
が配置されている。開口駆動モータ１５はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ１５の出力
軸にはクランク円板１６が止着されている。開口駆動モ
ータ１５と一方の方向変換レバー１３との間には揺動レ
バー２１が支軸２１１を中心に揺動可能に配設されてい
る。揺動レバー２１とクランク円板１６とはクランクロ
ッド１７を介して連結されている。揺動レバー２１と一
方の方向変換レバー１３とはリンク２２を介して連結さ
れている。クランク円板１６及びクランクロッド１７は
クランク機構を構成し、開口駆動モータ１５の一方向へ
の回転がクランク機構を介して揺動レバー２１の揺動に
変換される。揺動レバー２１の揺動はリンク２２、方向
変換レバー１３を介して綜絖枠１１の上下動に変換され
る。
れており、押し上げロッド１２は方向変換レバー１３を
介してコネクティングロッド１４に連結されている。コ
ネクティングロッド１４の側方には開口駆動モータ１５
が配置されている。開口駆動モータ１５はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ１５の出力
軸にはクランク円板１６が止着されている。開口駆動モ
ータ１５と一方の方向変換レバー１３との間には揺動レ
バー２１が支軸２１１を中心に揺動可能に配設されてい
る。揺動レバー２１とクランク円板１６とはクランクロ
ッド１７を介して連結されている。揺動レバー２１と一
方の方向変換レバー１３とはリンク２２を介して連結さ
れている。クランク円板１６及びクランクロッド１７は
クランク機構を構成し、開口駆動モータ１５の一方向へ
の回転がクランク機構を介して揺動レバー２１の揺動に
変換される。揺動レバー２１の揺動はリンク２２、方向
変換レバー１３を介して綜絖枠１１の上下動に変換され
る。
【００１８】揺動レバー２１の揺動領域の近傍には高さ
位置検出器２５が配設されている。距離センサである高
さ位置検出器２５は、揺動レバー２１と高さ位置検出器
２５との距離に応じてＯＮ−ＯＦＦする。揺動レバー２
１が高さ位置検出器２５に近づいてゆくと高さ位置検出
器２５がＯＮし、次いで揺動レバー２１が高さ位置検出
器２５に最接近した後に離間してゆくと高さ位置検出器
２５がＯＦＦする。即ち、綜絖枠１１が最上位となる揺
動レバー２１の揺動死点に近い位置で高さ位置検出器２
５がＯＮ−ＯＦＦの切り換えを行なう。
位置検出器２５が配設されている。距離センサである高
さ位置検出器２５は、揺動レバー２１と高さ位置検出器
２５との距離に応じてＯＮ−ＯＦＦする。揺動レバー２
１が高さ位置検出器２５に近づいてゆくと高さ位置検出
器２５がＯＮし、次いで揺動レバー２１が高さ位置検出
器２５に最接近した後に離間してゆくと高さ位置検出器
２５がＯＦＦする。即ち、綜絖枠１１が最上位となる揺
動レバー２１の揺動死点に近い位置で高さ位置検出器２
５がＯＮ−ＯＦＦの切り換えを行なう。
【００１９】開口駆動モータ１２は駆動回路２０を介し
て開口パターン制御回路１８の指令制御を受ける。開口
パターン制御回路１８は、回転原点位置決定装置Ｃ２の
記憶回路２７に記憶された回転原点位置、所定の開口パ
ターン及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ１
９から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ
１５の作動を制御する。又、開口パターン制御回路１８
は開口駆動モータ１５に組み込まれたロータリエンコー
ダ１５１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動
モータ１５をフィードバック制御する。ロータリエンコ
ーダ１９から得られる回転角度情報に基づいて織機全体
を制御する織機制御コンピュータＣ１は織機駆動モータ
２３の回転を制御する。
て開口パターン制御回路１８の指令制御を受ける。開口
パターン制御回路１８は、回転原点位置決定装置Ｃ２の
記憶回路２７に記憶された回転原点位置、所定の開口パ
ターン及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ１
９から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ
１５の作動を制御する。又、開口パターン制御回路１８
は開口駆動モータ１５に組み込まれたロータリエンコー
ダ１５１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動
モータ１５をフィードバック制御する。ロータリエンコ
ーダ１９から得られる回転角度情報に基づいて織機全体
を制御する織機制御コンピュータＣ１は織機駆動モータ
２３の回転を制御する。
【００２０】駆動回路２０には回転原点位置決定装置Ｃ
２が接続されている。回転原点位置決定装置Ｃ２を構成
する読み取り回路２４は、高さ位置検出手段である高さ
位置検出器２５及び回転位置検出手段であるロータリエ
ンコーダ１５１に信号接続されている。読み取り回路２
４は高さ位置検出器２５のＯＮ−ＯＦＦ切り換え時の開
口駆動モータ１５の回転角度を読み取る。平均化回路２
６は読み取り回路２４において読み取られた複数の回転
角度の平均値を算出する。読み取り回路２４とともに読
み取り記憶手段を構成する記憶回路２７は、平均化回路
２６において算出された平均値を回転原点位置として記
憶する。回転制御回路２８は、指令スイッチ２９のＯＮ
信号に応答して駆動回路２０を介して開口駆動モータ１
５の回転を制御する。又、回転制御回路２８は高さ位置
検出器２５のＯＮ−ＯＦＦ切り換えに応じて開口駆動モ
ータ１５の回転方向の切り換えを制御する。
２が接続されている。回転原点位置決定装置Ｃ２を構成
する読み取り回路２４は、高さ位置検出手段である高さ
位置検出器２５及び回転位置検出手段であるロータリエ
ンコーダ１５１に信号接続されている。読み取り回路２
４は高さ位置検出器２５のＯＮ−ＯＦＦ切り換え時の開
口駆動モータ１５の回転角度を読み取る。平均化回路２
６は読み取り回路２４において読み取られた複数の回転
角度の平均値を算出する。読み取り回路２４とともに読
み取り記憶手段を構成する記憶回路２７は、平均化回路
２６において算出された平均値を回転原点位置として記
憶する。回転制御回路２８は、指令スイッチ２９のＯＮ
信号に応答して駆動回路２０を介して開口駆動モータ１
５の回転を制御する。又、回転制御回路２８は高さ位置
検出器２５のＯＮ−ＯＦＦ切り換えに応じて開口駆動モ
ータ１５の回転方向の切り換えを制御する。
【００２１】図３及び図４のフローチャートは回転原点
位置決定装置Ｃ２による回転原点位置決定プログラムを
表す。開口駆動モータ１５の回転原点位置は綜絖枠１１
の最上位に対応する開口駆動モータ１５の回転位置とし
て設定される。開口駆動モータ１５の回転原点位置を決
定するには指令スイッチ２９をＯＮ操作するだけでよ
い。指令スイッチ２９のＯＮ信号に応答して回転制御回
路２８が開口駆動モータ１５をスロー正転する。開口駆
動モータ１５のスロー正転により揺動レバー２１が揺動
する。指令スイッチ２９のＯＮ操作時には揺動レバー２
１は高さ位置検出器２５のＯＮをもたらす距離よりも高
さ位置検出器２５から離れているとする。開口駆動モー
タ１５のスロー正転によって揺動レバー２１が高さ位置
検出器２５に近づいてゆくと高さ位置検出器２５がＯＮ
する。次いで、揺動レバー２１が高さ位置検出器２５に
最接近した揺動死点に達してから高さ位置検出器２５か
ら離間してゆき、高さ位置検出器２５がＯＦＦする。読
み取り回路２４は高さ位置検出器２５のＯＮ−ＯＦＦ切
り換え時の開口駆動モータ１５の回転位置を読み取る。
位置決定装置Ｃ２による回転原点位置決定プログラムを
表す。開口駆動モータ１５の回転原点位置は綜絖枠１１
の最上位に対応する開口駆動モータ１５の回転位置とし
て設定される。開口駆動モータ１５の回転原点位置を決
定するには指令スイッチ２９をＯＮ操作するだけでよ
い。指令スイッチ２９のＯＮ信号に応答して回転制御回
路２８が開口駆動モータ１５をスロー正転する。開口駆
動モータ１５のスロー正転により揺動レバー２１が揺動
する。指令スイッチ２９のＯＮ操作時には揺動レバー２
１は高さ位置検出器２５のＯＮをもたらす距離よりも高
さ位置検出器２５から離れているとする。開口駆動モー
タ１５のスロー正転によって揺動レバー２１が高さ位置
検出器２５に近づいてゆくと高さ位置検出器２５がＯＮ
する。次いで、揺動レバー２１が高さ位置検出器２５に
最接近した揺動死点に達してから高さ位置検出器２５か
ら離間してゆき、高さ位置検出器２５がＯＦＦする。読
み取り回路２４は高さ位置検出器２５のＯＮ−ＯＦＦ切
り換え時の開口駆動モータ１５の回転位置を読み取る。
【００２２】図２の曲線Ｅは綜絖枠１１の高さ位置の変
化を表す。曲線Ｆは高さ位置検出器２５から出力される
ＯＮ信号を表す。曲線Ｇは開口駆動モータ１５の回転速
度を表す。横軸はいずれも時間を表す。
化を表す。曲線Ｆは高さ位置検出器２５から出力される
ＯＮ信号を表す。曲線Ｇは開口駆動モータ１５の回転速
度を表す。横軸はいずれも時間を表す。
【００２３】高さ位置検出器２５からのＯＮ−ＯＦＦ切
り換え信号が回転制御回路２８に送られている。高さ位
置検出器２５からのＯＮ−ＯＦＦ切り換え信号が２回に
達すると、回転制御回路２８は開口駆動モータ１５のス
ロー正転をスロー逆転に切り換える。開口駆動モータ１
５のスロー逆転により揺動レバー２１が高さ位置検出器
２５に近づいてゆき、高さ位置検出器２５がＯＮする。
次いで、揺動レバー２１が高さ位置検出器２５に最接近
した揺動死点に達してから高さ位置検出器２５から離間
してゆき、高さ位置検出器２５がＯＦＦする。読み取り
回路２４は高さ位置検出器２５のこれらＯＮ−ＯＦＦ切
り換え時の開口駆動モータ１５の回転位置を読み取る。
り換え信号が回転制御回路２８に送られている。高さ位
置検出器２５からのＯＮ−ＯＦＦ切り換え信号が２回に
達すると、回転制御回路２８は開口駆動モータ１５のス
ロー正転をスロー逆転に切り換える。開口駆動モータ１
５のスロー逆転により揺動レバー２１が高さ位置検出器
２５に近づいてゆき、高さ位置検出器２５がＯＮする。
次いで、揺動レバー２１が高さ位置検出器２５に最接近
した揺動死点に達してから高さ位置検出器２５から離間
してゆき、高さ位置検出器２５がＯＦＦする。読み取り
回路２４は高さ位置検出器２５のこれらＯＮ−ＯＦＦ切
り換え時の開口駆動モータ１５の回転位置を読み取る。
【００２４】開口駆動モータ１５のスロー逆転後の高さ
位置検出器２５からのＯＮ−ＯＦＦ切り換え信号が２回
に達すると、回転制御回路２８は開口駆動モータ１５の
スロー正転を停止する。そして、平均化回路２６は読み
取り回路２４にて読み取られた開口駆動モータ１５にお
ける４つの回転位置の平均値θｏを算出する。記憶回路
２７は算出された平均値θｏを開口駆動モータ１５にお
ける回転原点位置として記憶する。
位置検出器２５からのＯＮ−ＯＦＦ切り換え信号が２回
に達すると、回転制御回路２８は開口駆動モータ１５の
スロー正転を停止する。そして、平均化回路２６は読み
取り回路２４にて読み取られた開口駆動モータ１５にお
ける４つの回転位置の平均値θｏを算出する。記憶回路
２７は算出された平均値θｏを開口駆動モータ１５にお
ける回転原点位置として記憶する。
【００２５】本実施の形態では距離センサである高さ位
置検出器２５によって綜絖枠１１の所定の高さ位置（本
実施の形態では最上位）が検出されるため、作業者の目
視による綜絖枠高さ位置の把握の仕方に比して高さ位置
の把握精度が格段に高い。従って、綜絖枠１１の上下動
とロータリエンコーダ１９によって把握される織機の回
転角度との高精度の同期が可能となる。しかも、本実施
の形態では高さ位置検出器２５の偶数回のＯＮ−ＯＦＦ
切り換えを行なって開口駆動モータ１５の回転位置を偶
数回読み取り、これら偶数の回転位置の平均値θｏを回
転原点位置としている。そのため、綜絖枠１１の所定の
高さ位置に対応する開口駆動モータ１５の実際の回転位
置と読み取り記憶された回転原点位置θｏとが高い精度
で対応し、綜絖枠１１の上下動と織機の回転角度との同
期が一層正確になる。
置検出器２５によって綜絖枠１１の所定の高さ位置（本
実施の形態では最上位）が検出されるため、作業者の目
視による綜絖枠高さ位置の把握の仕方に比して高さ位置
の把握精度が格段に高い。従って、綜絖枠１１の上下動
とロータリエンコーダ１９によって把握される織機の回
転角度との高精度の同期が可能となる。しかも、本実施
の形態では高さ位置検出器２５の偶数回のＯＮ−ＯＦＦ
切り換えを行なって開口駆動モータ１５の回転位置を偶
数回読み取り、これら偶数の回転位置の平均値θｏを回
転原点位置としている。そのため、綜絖枠１１の所定の
高さ位置に対応する開口駆動モータ１５の実際の回転位
置と読み取り記憶された回転原点位置θｏとが高い精度
で対応し、綜絖枠１１の上下動と織機の回転角度との同
期が一層正確になる。
【００２６】停電によって織機への給電が停止した場合
には開口駆動モータ１５が回転自由となり、綜絖枠１１
が最下位になければ綜絖枠１１が最下位へ下動する。す
ると綜絖枠１１の最上位に対応する開口駆動モータ１５
の実際の回転位置と、記憶回路２７に記憶されている回
転原点位置とにずれが生じる。本発明では停電発生後の
回転原点位置の再決定を簡単に行なうことができる。
には開口駆動モータ１５が回転自由となり、綜絖枠１１
が最下位になければ綜絖枠１１が最下位へ下動する。す
ると綜絖枠１１の最上位に対応する開口駆動モータ１５
の実際の回転位置と、記憶回路２７に記憶されている回
転原点位置とにずれが生じる。本発明では停電発生後の
回転原点位置の再決定を簡単に行なうことができる。
【００２７】次に、図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における回転原点位置決定装置
Ｃ３の回転制御回路３０は織機への給電開始の際に第１
の実施の形態と同じ制御を行なう。従って、停電発生後
の回転原点位置の再決定に容易に対処でき、しかも回転
原点位置の再決定を行なうことなく製織を行なうおそれ
もない。
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態における回転原点位置決定装置
Ｃ３の回転制御回路３０は織機への給電開始の際に第１
の実施の形態と同じ制御を行なう。従って、停電発生後
の回転原点位置の再決定に容易に対処でき、しかも回転
原点位置の再決定を行なうことなく製織を行なうおそれ
もない。
【００２８】次に、図６及び図７の第３の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した各実施の形態では回転原点位置
決定装置Ｃ２，Ｃ３が織機に組み込まれており、１台の
開口駆動モータ１５に１つの回転原点位置決定装置Ｃ２
あるいはＣ３が対応している。これらと同じような機能
を持つ回転原点位置決定装置Ｃ４を構成し、ある織機の
開口駆動モータの回転原点位置を設定する場合に回転原
点位置決定装置Ｃ４を織機に繋ぐようにしてもよい。こ
の実施の形態の開口パターン制御回路３１は開口駆動モ
ータ１５の回転原点位置を記憶するようになっている。
回転原点位置決定装置Ｃ４の転送回路３２は平均化回路
２６において算出された回転原点位置θｏを開口パター
ン制御回路３１の記憶部に転送する。転送回路３２は読
み取り回路２４とともに読み取り転送手段を構成する。
開口パターン制御回路３１は記憶している回転原点位
置、所定の開口パターン及び織機回転角度検出用のロー
タリエンコーダ１９から得られる回転角度情報に基づい
て開口駆動モータ１５の作動を制御する。
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した各実施の形態では回転原点位置
決定装置Ｃ２，Ｃ３が織機に組み込まれており、１台の
開口駆動モータ１５に１つの回転原点位置決定装置Ｃ２
あるいはＣ３が対応している。これらと同じような機能
を持つ回転原点位置決定装置Ｃ４を構成し、ある織機の
開口駆動モータの回転原点位置を設定する場合に回転原
点位置決定装置Ｃ４を織機に繋ぐようにしてもよい。こ
の実施の形態の開口パターン制御回路３１は開口駆動モ
ータ１５の回転原点位置を記憶するようになっている。
回転原点位置決定装置Ｃ４の転送回路３２は平均化回路
２６において算出された回転原点位置θｏを開口パター
ン制御回路３１の記憶部に転送する。転送回路３２は読
み取り回路２４とともに読み取り転送手段を構成する。
開口パターン制御回路３１は記憶している回転原点位
置、所定の開口パターン及び織機回転角度検出用のロー
タリエンコーダ１９から得られる回転角度情報に基づい
て開口駆動モータ１５の作動を制御する。
【００２９】開口駆動モータ１５の回転原点位置を決定
する場合には、図７に示すように高さ位置検出器２５、
ロータリエンコーダ１５１、駆動回路２０及び開口パタ
ーン制御回路３１を回転原点位置決定装置Ｃ４に接続
し、指令スイッチ２９をＯＮ操作すればよい。勿論、本
実施の形態の回転原点位置決定装置Ｃ４は１台の織機の
中の複数の開口駆動モータ１５の回転原点位置を別々に
決定する場合のみに使用してもよい。複数の開口駆動モ
ータの決定に１台の回転原点位置決定装置Ｃ４で対処す
る方式は、第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態
の回転原点位置決定装置Ｃ２，Ｃ３を織機に組み込んで
おく場合に比してコスト的に有利である。
する場合には、図７に示すように高さ位置検出器２５、
ロータリエンコーダ１５１、駆動回路２０及び開口パタ
ーン制御回路３１を回転原点位置決定装置Ｃ４に接続
し、指令スイッチ２９をＯＮ操作すればよい。勿論、本
実施の形態の回転原点位置決定装置Ｃ４は１台の織機の
中の複数の開口駆動モータ１５の回転原点位置を別々に
決定する場合のみに使用してもよい。複数の開口駆動モ
ータの決定に１台の回転原点位置決定装置Ｃ４で対処す
る方式は、第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態
の回転原点位置決定装置Ｃ２，Ｃ３を織機に組み込んで
おく場合に比してコスト的に有利である。
【００３０】次に、図８の第４の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態においても、第３の実施の形態
と同様に回転原点位置決定装置Ｃ５が開口駆動モータ１
５の回転原点位置決定の際に織機側に接続される。回転
原点位置決定装置Ｃ５は高さ位置検出器２５を含んでお
り、第３の実施の形態の回転原点位置決定装置Ｃ４に比
してさらにコスト上の有利性が得られる。
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態においても、第３の実施の形態
と同様に回転原点位置決定装置Ｃ５が開口駆動モータ１
５の回転原点位置決定の際に織機側に接続される。回転
原点位置決定装置Ｃ５は高さ位置検出器２５を含んでお
り、第３の実施の形態の回転原点位置決定装置Ｃ４に比
してさらにコスト上の有利性が得られる。
【００３１】次に、図９の第５の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では反射式光電センサ型の高さ
位置検出器３３が綜絖枠１１の最上位に対応して配設さ
れている。この実施の形態においても作業者の目視によ
る綜絖枠高さ位置の把握の仕方に比して高さ位置の把握
精度を格段に高めることができる。
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では反射式光電センサ型の高さ
位置検出器３３が綜絖枠１１の最上位に対応して配設さ
れている。この実施の形態においても作業者の目視によ
る綜絖枠高さ位置の把握の仕方に比して高さ位置の把握
精度を格段に高めることができる。
【００３２】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）高さ位置検出手段として距離センサを用い、距離
センサが偶数回ＯＮ−ＯＦＦ切り換えを行なうように開
口駆動モータを正逆回転し、前記切り換え時の開口駆動
モータの回転位置の平均を回転原点位置とした。
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）高さ位置検出手段として距離センサを用い、距離
センサが偶数回ＯＮ−ＯＦＦ切り換えを行なうように開
口駆動モータを正逆回転し、前記切り換え時の開口駆動
モータの回転位置の平均を回転原点位置とした。
【００３３】回転原点位置の検出精度が高くなる。以下
に、実施の形態の効果を記載する。 （１）織機の給電開始に伴って回転原点位置の決定を自
動遂行する実施の形態では、回転原点位置の再決定を行
なうことなく製織を行なうおそれがない。 （２）１台の回転原点位置決定装置によって多数台の織
機における開口駆動モータの回転原点位置を決定する実
施の形態では、コスト上の有利性が得られる。
に、実施の形態の効果を記載する。 （１）織機の給電開始に伴って回転原点位置の決定を自
動遂行する実施の形態では、回転原点位置の再決定を行
なうことなく製織を行なうおそれがない。 （２）１台の回転原点位置決定装置によって多数台の織
機における開口駆動モータの回転原点位置を決定する実
施の形態では、コスト上の有利性が得られる。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、高さ位置検出手段
によって検出された所定の高さ位置に対応する開口駆動
モータの回転位置を回転位置検出手段から読み取って記
憶する読み取り記憶手段とを備えた回転原点位置決定装
置によって回転原点位置を決定する発明では、開口駆動
モータにおける回転の原点位置を高精度で設定すること
ができる。
によって検出された所定の高さ位置に対応する開口駆動
モータの回転位置を回転位置検出手段から読み取って記
憶する読み取り記憶手段とを備えた回転原点位置決定装
置によって回転原点位置を決定する発明では、開口駆動
モータにおける回転の原点位置を高精度で設定すること
ができる。
【００３５】高さ位置検出手段によって検出される綜絖
枠の所定の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの回
転位置を前記回転位置検出手段から読み取って出力する
読み取り転送手段とを備えた回転原点位置決定装置によ
って回転原点位置を決定する発明では、開口駆動モータ
における回転の原点位置を高精度で設定することができ
ると共に、コスト上の有利性が得られる。
枠の所定の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの回
転位置を前記回転位置検出手段から読み取って出力する
読み取り転送手段とを備えた回転原点位置決定装置によ
って回転原点位置を決定する発明では、開口駆動モータ
における回転の原点位置を高精度で設定することができ
ると共に、コスト上の有利性が得られる。
【図１】第１の実施の形態の開口装置と回転原点位置決
定装置との組合せ図。
定装置との組合せ図。
【図２】回転原点位置の検出を説明するグラフ。
【図３】回転原点位置決定プログラムを表すフローチャ
ート。
ート。
【図４】回転原点位置決定プログラムを表すフローチャ
ート。
ート。
【図５】第２の実施の形態を示す開口装置と回転原点位
置決定装置との組合せ図。
置決定装置との組合せ図。
【図６】第３の実施の形態の開口装置と回転原点位置決
定装置との組合せ図。
定装置との組合せ図。
【図７】織機に回転原点位置決定装置を繋いだ状態を表
す開口装置と回転原点位置決定装置との組合せ図。
す開口装置と回転原点位置決定装置との組合せ図。
【図８】第４の実施の形態の開口装置と回転原点位置決
定装置との組合せ図。
定装置との組合せ図。
【図９】高さ位置検出手段の別例を示す開口装置と回転
原点位置決定装置との組合せ図。
原点位置決定装置との組合せ図。
１１…綜絖枠、１５…開口駆動モータ、２４…読み取り
記憶手段及び読み取り転送手段を構成する読み取り回
路、２５，３３…高さ位置検出手段となる高さ位置検出
器、２７…読み取り記憶手段を構成する記憶回路、２
８，３０…回転制御手段となる回転制御回路、３２…読
み取り転送手段を構成する転送回路、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４，Ｃ５…回転原点位置決定装置。
記憶手段及び読み取り転送手段を構成する読み取り回
路、２５，３３…高さ位置検出手段となる高さ位置検出
器、２７…読み取り記憶手段を構成する記憶回路、２
８，３０…回転制御手段となる回転制御回路、３２…読
み取り転送手段を構成する転送回路、Ｃ２，Ｃ３，Ｃ
４，Ｃ５…回転原点位置決定装置。
Claims (7)
- 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 綜絖枠の所定の高さ位置を検出する高さ位置検出手段
と、 前記開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出
手段と、 前記高さ位置検出手段によって検出された所定の高さ位
置に対応する前記開口駆動モータの回転位置を前記回転
位置検出手段から読み取って記憶する読み取り記憶手段
とを備えた織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装
置。 - 【請求項２】綜絖枠の所定の高さ位置を検出する高さ位
置検出手段を備えた織機の織機駆動モータから独立した
開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置にお
ける前記開口駆動モータの回転原点位置を決定する装置
において、 前記開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出
手段と、 前記高さ位置検出手段によって検出される綜絖枠の所定
の高さ位置に対応する前記開口駆動モータの回転位置を
前記回転位置検出手段から読み取って出力する読み取り
転送手段とを備えた織機の開口装置に用いる回転原点位
置決定装置。 - 【請求項３】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置における前記開口
駆動モータの回転原点位置を決定する装置において、 綜絖枠の所定の高さ位置を検出する高さ位置検出手段
と、 前記開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出
手段と、 前記高さ位置検出手段によって検出された所定の高さ位
置に対応する前記開口駆動モータの回転位置を前記回転
位置検出手段から読み取って出力する読み取り転送手段
とを備えた織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装
置。 - 【請求項４】前記開口駆動モータの回転位置を読み取る
ために開口駆動モータの回転を制御する回転制御手段
と、 開口駆動モータを作動させる制御指令を前記回転制御手
段に出力する指令手段とを備えた請求項１に記載の織機
の開口装置に用いる回転原点位置決定装置。 - 【請求項５】前記回転制御手段は綜絖枠を所定の高さ位
置に複数回配置し、読み取り記憶手段は綜絖枠が所定の
高さ位置に複数回配置されたときの開口駆動モータの回
転位置の平均値を記憶する請求項４に記載の織機の開口
装置に用いる回転原点位置決定装置。 - 【請求項６】前記開口駆動モータの回転位置を読み取る
ために開口駆動モータの回転を制御する回転制御手段
と、 開口駆動モータを作動させる制御指令を前記回転制御手
段に出力する指令手段とを備えた請求項２及び請求項３
のいずれか１項に記載の織機の開口装置に用いる回転原
点位置決定装置。 - 【請求項７】前記回転制御手段は綜絖枠を所定の高さ位
置に複数回配置し、読み取り転送手段は所定の高さ位置
に複数回配置されたときの開口駆動モータの回転位置の
平均値を転送する請求項６に記載の織機の開口装置に用
いる回転原点位置決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264514A JPH09111576A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264514A JPH09111576A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09111576A true JPH09111576A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17404309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7264514A Pending JPH09111576A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09111576A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001020146A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Staubli Faverges | 織機の縦糸の位置決め方法及び装置並びにこのような装置を備えた織機 |
| EP1516947A2 (de) † | 2003-09-17 | 2005-03-23 | Groz-Beckert KG | Schaftantrieb für Webmaschinenschäfte |
| EP1715090A2 (en) | 2005-04-18 | 2006-10-25 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for moving member of loom |
| BE1023379B1 (nl) * | 2015-08-26 | 2017-02-28 | Picanol Nv | Aandrijfmechanisme met sensorinrichting voor het aandrijven van een weefkader van een weefmachine |
| EP3327190A1 (en) * | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Shedding method and device for loom |
| US10494745B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-03 | Picanol | Drive mechanism with a sensor device for driving a heald frame of a weaving machine |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP7264514A patent/JPH09111576A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001020146A (ja) * | 1999-06-25 | 2001-01-23 | Staubli Faverges | 織機の縦糸の位置決め方法及び装置並びにこのような装置を備えた織機 |
| JP4539935B2 (ja) * | 1999-06-25 | 2010-09-08 | シュトイブリー・ファベルゲ | 織機の縦糸の位置決め方法及び装置並びにこのような装置を備えた織機 |
| EP1516947A2 (de) † | 2003-09-17 | 2005-03-23 | Groz-Beckert KG | Schaftantrieb für Webmaschinenschäfte |
| EP1516947B2 (de) † | 2003-09-17 | 2012-08-29 | Groz-Beckert KG | Schaftantrieb für Webmaschinenschäfte |
| EP1715090A2 (en) | 2005-04-18 | 2006-10-25 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for moving member of loom |
| JP2006299443A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Tsudakoma Corp | 織機の運動部材の制御装置 |
| EP1715090A3 (en) * | 2005-04-18 | 2008-10-22 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for moving member of loom |
| BE1023379B1 (nl) * | 2015-08-26 | 2017-02-28 | Picanol Nv | Aandrijfmechanisme met sensorinrichting voor het aandrijven van een weefkader van een weefmachine |
| US10494745B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-03 | Picanol | Drive mechanism with a sensor device for driving a heald frame of a weaving machine |
| EP3327190A1 (en) * | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Shedding method and device for loom |
| CN108103630A (zh) * | 2016-11-25 | 2018-06-01 | 株式会社丰田自动织机 | 织机的开口方法以及开口装置 |
| CN108103630B (zh) * | 2016-11-25 | 2019-11-26 | 株式会社丰田自动织机 | 织机的开口方法以及开口装置 |
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