CN108103630B - 织机的开口方法以及开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统的织机的开口方法。上述综丝框驱动系统分别构成为利用上述多个开口马达中的一个开口马达的一个方向旋转，经由对应的一个曲柄机构独立地驱动对应的一个综丝框。上述织机的开口方法具备如下工序，即在使上述综丝框停止在开口状态的情况下，使上述综丝框从上止点或下止点闭口设定量之后停止的工序；和上述综丝框停止之后，使上述开口马达的旋转方向与停止前反转的再次开始开口运动的工序。

Description

织机的开口方法以及开口装置

技术领域

本发明涉及织机的开口方法以及开口装置，详细地说涉及具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统的织机的开口方法以及开口装置。综丝框驱动系统分别构成为利用多个开口马达中的一个开口马达的一个方向旋转，对应的一个综丝框经由曲柄机构独立地进行驱动。

背景技术

综丝边引导用于织造织物的经纱边进行开口以及闭口的动作。综丝安装于综丝框。在投纬的一个周期中向相同的方向移动的经纱组通过一个综丝框的各综丝的纱线插通孔。这样的多片综丝框在织机的前后方向上排列，各综丝框分别上下动作。

平纹织在使经纱与纬纱交替地交叉的状态下进行纺织，因而多个综丝框被驱动为交替地在上止点与下止点之间移动。

在斜纹织以及缎纹织中，并不是多个综丝框全部被驱动为交替地在上止点与下止点之间移动，而是与纹路对应地被驱动为一部分综丝框处于以开口状态停留的状态且其他综丝框进行往复移动。

在相邻的综丝框以交替地上下动作的状态被驱动的情况下，通过综丝施加于经纱的张力的差在经纱间较少。然而，在斜纹织以及缎纹织的情况下，通过多个综丝框中以开口状态停留的综丝框(停留框)的综丝施加于经纱的张力与通过移动中的综丝框(动作框)的综丝施加于经纱的张力的差较大。

以往，存在如下装置，即通过松经杆(Easing lever)的定期摆动来与织机的一次旋转中的定期的经纱张力变动同步地经由前后动作的辊子供给经纱，并通过上述辊子的摆动来吸收织机的一次旋转中的定期的经纱张力变动。若停留框与动作框之间的张力的差较大，则与动作框对应的经纱的松动较大。特别是在像斜纹织以及缎纹织那样在织造中一部分综丝框停留在开口状态的情况下，因停留框与动作框的片数比率导致施加于经纱的张力的上下方向的不平衡变大。减少经纱的开口时与闭口(闭合)时的张力的差的松经量与支配的停留框配合地设定得数量较多，因而变小。然而，在较小的松经量下闭口时，在动作框的经纱产生松动。因此，特别是在喷气织机的情况下，成为纬纱被投纬成偏离经纱开口的纬纱潜入错误的原因。

另外，在因停留框的片数比率导致上下不平衡较大的织物的情况下，若停留在上止点侧的上停留框较多，则织口(布部)被向上侧拉动，若停留在下止点侧的下停留框较多，则织口(布部)被向下侧拉动。若织口(布部)上下动作，则对投纬性以及织物品质(横档)造成负面影响。

在粗斜纹布等高张力织物的织造的情况下，若因高张力限制极限的织物导致停留框较多，则无法进一步提高张力。张力按照经纱整体的平均来判断，若停留框较多则容易产生高张力异常。

在日本特开2005-89954号公报中，提出使综丝框在停留中连续摆动的综丝驱动装置。

上述综丝驱动装置在使综丝框停留在开口状态的情况下，使综丝框摆动而不停止。因此，上述综丝驱动装置能够解决如下三个课题：1)上述的纬纱潜入错误的产生，2)对投纬性以及织物品质的负面影响，以及3)若停留框较多则容易产生高张力异常。然而，在上述综丝驱动装置中，使综丝框摆动，因而驱动负荷较大。

发明内容

本发明的目的在于提供即便在像斜纹织、缎纹织那样织造中一部分综丝框停留在开口状态的情况下，也能够抑制因动作框与停留框的经纱张力的差引起的马达负荷的上升、织物品质的降低的织机的开口方法以及开口装置。

实现上述目的的一个形态提供一种具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统的织机的开口方法。上述综丝框驱动系统分别构成为利用上述多个开口马达中的一个开口马达的一个方向旋转，经由对应的一个曲柄机构独立地驱动对应的一个综丝框。上述织机的开口方法具备如下工序，即在使上述综丝框以开口状态停止的情况下，使上述综丝框在从上止点或下止点闭口设定量之后停止的工序；和在上述综丝框停止之后，使上述开口马达的旋转方向与停止前反转，再次开始开口运动的工序。

根据该结构，各综丝框利用对应的开口马达的一个方向旋转来进行开口运动。此外，在本发明中，“利用开口马达的一个方向旋转来进行开口运动”是指并非利用开口马达的往复转动(例如使综丝框上升时正转、下降时倒转)来使综丝框进行开口运动的情况。另外，在本发明中，“闭口”是指使综丝框从上止点或下止点向闭口方向移动的情况。

实现上述目的的其他形态提供一种具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统的织机的开口装置。上述综丝框驱动系统分别构成为利用上述多个开口马达中的一个开口马达的一个方向旋转，对应的一个综丝框经由曲柄机构独立地进行驱动。上述织机的开口装置具备控制单元，该控制单元控制上述开口马达以便上述综丝框与开口曲线对应地移动。上述控制单元构成为在上述综丝框的移动中控制上述开口马达使之向一个方向旋转。上述控制单元构成为控制上述开口马达，以便在使上述综丝框以开口状态停留的情况下，在上述综丝框从上止点或下止点闭口设定量之后停止，并在上述综丝框停止之后，使上述开口马达的旋转方向与停止前反转，再次开始上述综丝框的开口运动。

附图说明

图1是表示第一实施方式的开口装置的局部省略主视图。

图2是省略了图1的开口装置的一部分的俯视图。

图3是图2的3-3线剖视图。

图4A～图4C是表示开口柄的主视图。

图5是表示开口马达的动作控制程序的流程图。

图6A～图6K是表示缎纹织(纹路4/1)中的综丝框的开口曲线的示意图。

图7A是表示从上止点起的闭口量的变更图案的示意图。

图7B是表示从下止点起的闭口量的变更图案的示意图。

图8是表示现有技术中的综丝框的移动方向的变化的示意图。

图9是表示其他实施方式的闭口量的变更图案的示意图。

图10是表示其他实施方式的曲柄机构的主视图。

具体实施方式

以下，根据图1～图7B对将本发明具体化的一实施方式进行说明。

如图1所示，在织机的左右的侧框11、12的内侧，开口柄13、14能够摆动地支承于支轴15A、15B。开口柄13的摆动经由传递杆16传递至开口柄14，开口柄13、14同步摆动。在开口柄13、14垂立状态地安装有连接杆17、18。多片的综丝框19(在本实施方式中为16片)分别被一对连接杆17、18支承。开口柄13、14的摆动经由连接杆17、18转换为综丝框19的上下动作。

如图1～图3所示，在一个侧框11的侧方配设有多个开口马达20A、20B、20C、20D、20E、20F。开口马达20A、20B、20C、20D、20E、20F具有彼此相同的结构，因而以下仅对与开口马达20D相关的结构进行说明。

如图2所示，开口马达20D具备：伺服马达201；旋转式编码器202，其设置于伺服马达201的轴(图示省略)的一端；以及齿轮壳体203，其收纳与上述轴的另一端连结的减速齿轮组(图示省略)。并且，开口马达20D具备与减速齿轮组连结的旋转轴204。

如图3所示，在旋转轴204固定有曲柄臂21的一端，在曲柄臂21的另一端经由曲柄销23能够旋转地连结有杆形状的连结部件22的一端。旋转轴204、曲柄臂21以及连结部件22构成曲柄机构。

如图4A、图4B以及图4C所示，开口柄13包括3种开口柄131、132、133。

图4A所示的开口柄131具备：连结臂241，其向上方延伸；横向臂25，其与连接杆17连结；下方向臂26，其与传递杆16连结。在横向臂25经由轴销27连结连接杆17。在下方向臂26经由轴销28连结传递杆16。

在连结臂241经由作为安装位置调整部的接合器29连结有连结部件22。接合器29通过螺钉30螺纹连接于连结臂241。接合器29相对于连结臂241的螺纹固定位置即安装位置能够在连结臂241的长度方向上变更。在接合器29经由连结销31连结有连结部件22。

图4B所示的开口柄132以及图4C所示的开口柄133具备与开口柄131的横向臂25以及下方向臂26分别形成为同形且相同大小的横向臂25以及下方向臂26。另外，开口柄132、133与开口柄131同样，具备向上方延伸的连结臂242、243。连结臂242、243相对于横向臂25的在支轴15A的周向上的角度间隔分别不同。

开口马达20D、旋转轴204、曲柄臂21、连结部件22、开口柄13、14、传递杆16、连接杆17、18构成综丝框驱动系统。综丝框驱动系统构成为利用单一开口马达20D的一个方向旋转经由曲柄机构独立地驱动对应的综丝框19。此外，“利用开口马达20D的一个方向旋转”是指并非利用开口马达20D的往复转动(例如使综丝框19上升时正转、下降时倒转)来使综丝框19进行开口运动的情况。

如图1所示，对于开口马达20A、20B、20C而言，配设有与从织机的前方起计数8个框的量的综丝框19对应的8台。在本实施方式中，将与侧框11邻接且重叠3层配置的结构参照为开口马达20A，将重叠5层配置于上述结构的外侧的结构中的从下起的3个参照为开口马达20B，从上起的2个参照为开口马达20C。

如图2所示，以与开口马达20A、20B、20C成对的方式配置有开口马达20D、20E、20F。图1所示的连结部件22以及开口柄13是与配置于织机的前侧的3个框的综丝框19对应的综丝框驱动系统。此外，为了容易观察附图，与开口马达20B、20C连结的连结部件的图示省略。

与多个开口马达20A的旋转轴204连结的连结部件22均设定为相同的长度。与多个开口马达20B的旋转轴204连结的连结部件(图示省略)均设定为相同的长度。与多个开口马达20C的旋转轴204连结的连结部件(图示省略)均设定为相同的长度。另外，与开口马达20D、20E、20F的旋转轴204连结的连结部件的长度分别设定为和与开口马达20A、20B、20C连结的连结部件22相同的长度。即，与旋转轴204连结的连结部件22仅准备长度不同的3种。

图4A～图4C所示的开口柄131、132、133的连结臂241、242、243的位置绕支轴15A的中心151(开口柄131、132、133的摆动中心)的方向(周向)上不同。因此，连结部件22并不拘泥于仅准备3种，能够将开口马达20A、20B、20C、20D、20E、20F以在横向上2列且上下多层地配置于侧框11的侧方。其结果是，能够防止织机的横向上的设置空间的增大。

如图1所示，开口马达20A、20B、20C被控制单元32控制。虽然图1中未图示，但开口马达20D、20E、20F也被控制单元32控制。控制单元32具备执行各种运算处理的CPU、储存该控制所需的程序以及数据的ROM、临时存储CPU的运算结果等数据的RAM、以及用于在与外部之间输入以及输出信号的输入输出端口等电子部件。在控制单元32信号连接有输入设定单元33、动作指令开关34、起动开关35以及旋转式编码器202。

在控制单元32，作为驱动各开口马达20A～20F的控制程序，储存有以如下方式进行驱动的控制程序，即在综丝框19的移动中使各开口马达20A～20F向一个方向旋转，并在使综丝框19停留在开口状态时，综丝框19从上止点或下止点闭口设定量之后停止。另外，还储存有如下控制程序，即在再次开始综丝框19的开口运动时，旋转驱动开口马达20A～20F向与停止前的旋转方向相反的方向反转。

图6A～图6K表示织造纹路4/1的缎纹织物的情况下控制单元32控制开口马达20A等部件时的成为基准的开口曲线。在控制单元32储存有该开口曲线。此外，图6A～图6K的横轴表示织机旋转角度，纵轴表示综丝框19的高度位置。

另外，开口曲线设定为停留在开口状态的综丝框19在越过上止点X并停止之前，以与其他综丝框19相同的移动速度的变化移动。即，图6D所示的开口曲线X-A与不停留的其他综丝框19的图6B所示的开口曲线X-B相同。在该实施方式中，综丝框19从图6A所示的点C移动至上止点X的开口曲线C-X与综丝框19越过上止点X并停止在点A之前的图6D所示的开口曲线X-A设定为对称。

设定量L能够设定为针对每个综丝框19可变。设定量L是使综丝框19从上止点X下降至停止位置A的下降量。根据综丝框19的停止位置不同，综丝框19引起的经纱的开口量不同。最佳的经纱的开口量根据所使用的经纱的粗细、纤维的种类、纹路或织造速度不同而不同。因此，为了能够与织造条件对应地使综丝框19停止在适当的停止位置，设定量L能够设定为针对每个综丝框19可变。

如图7A以及图7B所示，闭口量的变更图案包括表示从上止点X起的闭口量的变更图案L1、L2、L3与表示从下止点Y起的闭口量的变更图案L4、L5、L6。变更图案包括用实线表示的基准图案和停止位置比基准图案更靠上侧或下侧且用虚线表示的图案。在控制单元32的存储器并不储存有全部的变更图案的曲线，在存储器储存有基准图案。控制单元32构成为通过对基准图案乘以规定的系数进行数据处理来运算各种变更图案并使用适当的变更图案。

以下，根据图5的流程图以及图6A～图6K对综丝框19从停留在比较接近上止点X的位置的状态开始移动来进行开口运动的情况下的控制进行说明。

控制单元32从图6A的点C开始开口马达20A的正转驱动(步骤S1)，在步骤S2中根据旋转式编码器202的输出信号运算综丝框19的高度位置。接着，控制单元32在步骤S3中对综丝框19是否到达反转位置(在该情况下为上止点X)进行判断，若该判断为否，则返回步骤S2，若该判断为是，则进入步骤S4。控制单元32在步骤S4中根据存储的开口曲线来对是否使综丝框19停止进行判断，若该判断为否，则返回步骤S2。在该实施方式中，在图6B以及图6C所示的开口曲线中不进行综丝框19的停留，因而开口马达20A继续正转。其间的综丝框19的移动状态用图6A～图6C表示。即，即便综丝框19到达上止点X，开口马达20A也继续正转驱动，综丝框19在如图6B所示地到达下止点Y之后也继续正转的状态下如图6C所示地从下止点Y移动至上止点X。

控制单元32在如图6D所示地使综丝框19停留在比较接近上止点X的位置的情况下，即在步骤S4为是的情况下进入步骤S5，在步骤S5中以规定的减速度使开口马达20A停止(图6D的点A)。此时的开口马达20A的减速度设定为停止的综丝框19按照与其他综丝框19相同的开口曲线移动，综丝框19停止在从上止点X下降了设定量L的位置。其间的综丝框19的移动状态用图6D表示。

接着，控制单元32使处理进入步骤S6，根据存储的开口曲线判断是否解除停留状态再次开始开口运动，在再次开始开口运动的情况下进入步骤S7。控制单元32在步骤S7开始开口马达20A的倒转驱动之后(图6F的点D)，进入步骤S8。控制单元32在步骤S8中根据旋转式编码器202的输出信号来运算综丝框19的高度位置。

接着，控制单元32在步骤S9中对综丝框19是否到达反转位置(上止点X)进行判断，若该判断为否，则返回步骤S8，若该判断为是，则进入步骤S10。控制单元32在步骤S10中根据存储的开口曲线判断是否使综丝框19停留，若该判断为否，则返回步骤S8。

在该实施方式中，在图6G以及图6H所示的开口曲线中不进行综丝框19的停留，因而开口马达20A继续倒转。其间的综丝框19的移动状态用图6F以及图6H表示。即，即便综丝框19到达上止点X，开口马达20A也继续倒转驱动。而且，即便综丝框19在如图6F以及图6G所示地到达上止点X之后，也在继续倒转的状态下如图6G所示地从上止点X移动至下止点Y之后，如图6H所示地从下止点Y移动至上止点X。

对于控制单元32而言，若在步骤S10中为是，则进入步骤S11，在步骤S11中以规定的减速度使开口马达20A停止。此时的开口马达20A的减速度设定为停止的综丝框19按照与其他综丝框19相同的开口曲线移动，综丝框19停止在从上止点X下降了设定量L的位置。其间的综丝框19的移动状态用图6I表示。

接着，控制单元32进入步骤S12，根据存储的开口曲线判断是否解除停留状态再次开始开口运动，在使开口运动再次开始的情况下进入步骤S1，开始开口马达20A的正转驱动。其间的综丝框19的移动状态用图6I、图6J以及图6K表示。图6K与图6A相同。

控制单元32针对每个综丝框19与织造条件对应地变更综丝框19到达上止点X或下止点Y之后向闭口方向移动的移动量亦即设定量L，以便成为适当的停止位置。在综丝框19停留在比较接近上止点X的位置的情况下，控制单元32使用图7A所示的闭口量的变更图案L1、L2、L3并根据使用的经纱的粗细、纤维的种类、纹路或织造速度来调整设定量L，以便经纱的开口状态成为最佳状态。因此，成为停留框的综丝框19以经纱的开口状态与所使用的经纱的粗细以及纤维的种类、纹路或织造速度等织造条件对应的方式停止在适当的停止位置。

在综丝框19的停留位置并不位于比较接近上止点X的位置而位于比较接近下止点Y的位置的情况下，综丝框19从比较接近下止点Y的停留位置开始移动。此外，比较接近上止点X的位置是指上止点X与下止点Y之间的中间点和上止点X之间的任意的位置。比较接近下止点Y的位置是指上止点X与下止点Y之间的中间点和下止点Y之间的任意的位置。在进行过下止点Y与上止点X之间的连续的往复移动之后，到达下止点Y之后，停止开口马达20A，以便闭口设定量L之后停止在从下止点Y上升设定量L的位置。在该情况下，控制单元32使用图7B所示的闭口量的变更图案L4、L5、L6并根据所使用的经纱的粗细以及纤维的种类、纹路或织造速度调整设定量，以便经纱的开口状态成为最佳状态。

此外，比较接近上止点X的位置是指上止点X与下止点Y之间的中间点和上止点X之间的任意的位置。比较接近下止点Y的位置是指上止点X与下止点Y之间的中间点和下止点Y之间的任意的位置。

即，在该实施方式中，在织机的运转中，在与纹路对应地停留的综丝框19并不停止在上止点X或下止点Y，在停留位置位于比较接近上止点X的位置的情况下，如图6D所示，在停止在从上止点X闭口设定量L的位置之后，开口马达20A的旋转方向与停止前反转，再次开始开口运动。

与此相对，在背景技术中说明过的日本特开2005-89954号公报所记载的综丝驱动装置中，在使综丝框停留在比较接近上止点的开口位置的情况下，继续驱动马达的驱动，如图8所示，使综丝框在上止点附近摆动。因此，在日本特开2005-89954号公报所记载的综丝驱动装置中，在停留范围使综丝框摆动，因而驱动负荷较大。

另外，在变更比较接近上止点X的停留位置或比较接近下止点Y的停留位置的情况下，还能够通过重复开口马达20A的正转以及倒转且改变正倒转动作量来变更比较接近上止点X的停留位置或比较接近下止点Y的停留位置。然而，在平纹织的情况下，即在综丝框19不间歇地停止而进行连续动作的情况下，开口马达20A的负荷过大。

在本实施方式中，在使综丝框19开口运动时，驱动开口马达20A成为一个方向旋转，因而能够避免开口马达20A的负荷过大。

根据该实施方式，能够获得以下所示的效果。

(1)开口方法是一种具备多个综丝框19与包括多个开口马达20A～20F的多个综丝框驱动系统的织机的开口方法。综丝框驱动系统分别构成为利用多个开口马达20A～20F中的一个开口马达20A的一个方向旋转，对应的一个综丝框19经由曲柄机构独立地进行驱动。而且，在使综丝框19以开口状态停留的情况下，控制单元32在使综丝框19从上止点或下止点Y闭口设定量之后停止，并在综丝框19停止之后，使开口马达20A的旋转方向与停止前反转地再次开始开口运动。

因此，和与纹路对应地在一部分综丝框19停止在上止点X或下止点Y的状态下其他综丝框19进行移动的情况相比，与停留框对应的经纱和与动作框对应的经纱之间的张力的差变小。因此，像斜纹织、缎纹织那样，即便在织造中一部分综丝框19停留在开口状态的情况下，也能够抑制因动作框与停留框之间的经纱的张力的差引起的马达负荷的上升、织物品质的降低。另外，在综丝框19停止之后，使开口马达20A的旋转方向与停止前反转地再次开始开口运动，因而尽管停留中从上止点X或下止点Y闭口，也能够确保稳定的投纬所需的投纬时的开口量。

(2)设定量能够设定为针对每个综丝框19可变。停留框引起的经纱的开口量因停留框的停止位置不同而不同，经纱的开口量因所使用的经纱的粗细以及纤维的种类、纹路或织造速度不同而导致最佳值不同。因此，若设定量能够设定为针对每个综丝框19可变，则能够与织造条件对应地使综丝框19停止在适当的停止位置。

(3)停留在开口状态的综丝框19在综丝框19从上止点X或下止点Y闭口之后停止之前按照与其他综丝框19相同的开口曲线移动。从上止点X或下止点Y闭口之后停止之前的综丝框19的移动速度的变化可以与其他综丝框19不同。然而，在设计成为相同的开口曲线的情况下，利用相邻的综丝框19而开口运动的经纱彼此进行相同的动作，因而经纱使用良好。另外，不需要将特别用于停留用的开口曲线的数据存储于控制单元32，因而能够缩小控制单元32的存储器的容量。

(4)开口装置是具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统的织机的开口装置。综丝框驱动系统分别构成为利用开口马达20A～20F中的一个开口马达20A的一个方向旋转，经由曲柄机构独立地驱动对应的一个综丝框19。开口装置具备控制单元32，该控制单元32控制开口马达20A以使综丝框19与开口曲线对应地移动。控制单元32在综丝框19的移动中控制开口马达20A使之向一个方向旋转。控制单元32在使综丝框19停留在开口状态的情况下，综丝框19在从上止点X或下止点Y闭口设定量之后停止，并在综丝框19停止之后，控制开口马达20A以便使开口马达20A的旋转方向与停止前反转地再次开始综丝框19的开口运动。

因此，和与纹路对应地在一部分综丝框19停留在上止点X或下止点Y的状态下其他综丝框19进行移动的开口装置相比，与停留框对应的经纱和与动作框对应的经纱之间的张力的差变小。因此，即便在像斜纹织、缎纹织那样织造中一部分综丝框19保持于停留位置的情况下，也能够抑制因动作框与停留框之间的经纱的张力的差引起的马达负荷的上升、织物品质的降低。另外，停止后使开口马达20A的旋转方向与停止前反转地再次开始开口运动，因而尽管停留中从上止点X或下止点Y闭口，也能够确保投纬时的开口量。

实施方式并不限定于上述，例如也可以如下那样具体化。

○如图9所示，也可以构成为综丝框19的移动方向变更后按照规定的减速度使开口马达20A停止时的开口马达20A的减速度不是停止的综丝框19与其他综丝框19成为相同的开口曲线的减速度，而是在到达停留位置之前为一定的减速度。另外，如图9中点划线所示，也可以构成为停止之前所需时间大幅度变长。若延长停止之前所需时间，则施加于开口马达20A以及综丝框驱动系统的负荷相应变小。

○也可以构成为在综丝框19的移动方向的变更后按照规定的减速度使开口马达20A停止时的开口马达20A的减速度为停止的综丝框19与其他综丝框19成为相同的开口曲线的减速度，从停止在停留位置的状态移动至上止点X或下止点Y时，不与其他移动中的综丝框19同步地移动。

○也可以构成为代替基准的开口曲线的数据与对该开口曲线的数据乘以与织造条件对应的系数来运算目标开口曲线，而将与织造条件对应的多个开口曲线的数据存储于存储器。

○优选表示综丝框19的移动速度的变化的开口曲线的加速度以及减速度与织机的主马达的旋转速度对应地设定。

○也可以构成为连结臂241、242、243各自不经由接合器29与连结部件22连结。

○并不局限于综丝框19的上侧停留位置距上止点X的距离与下侧停留位置距下止点Y的距离相同，根据纹路不同，存在停留位置靠近上侧较好的情况和停留位置靠近下侧较好的情况。

○如图10所示，也可以构成为驱动综丝框19的曲柄机构设置于综丝框19的下方。在开口马达M的输出轴(图示省略)固定有曲柄圆板40，曲柄圆板40与综丝框19的下框经由连接杆41连结。曲柄圆板40以及连接杆41构成曲柄机构，开口马达M的旋转经由曲柄机构转换为综丝框19的上下动作。控制单元32根据从安装于开口马达M的旋转式编码器42获得的旋转角度信息来反馈控制开口马达M。

Claims (4)

1.一种织机的开口方法，所述织机具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统，所述织机的开口方法的特征在于，

上述综丝框驱动系统分别构成为利用上述多个开口马达中的一个开口马达的一个方向旋转，经由对应的一个曲柄机构独立地驱动对应的一个综丝框，

上述织机的开口方法具备如下工序，即

在与纹路对应地使一部分上述综丝框处于以开口状态停留的状态且其他上述综丝框移动的情况下，使停留的上述综丝框在从上止点或下止点闭口设定量之后停止的工序；和

在上述综丝框停止之后，使上述开口马达的旋转方向与停止前反转，再次开始开口运动的工序。

2.根据权利要求1所述的织机的开口方法，其特征在于，

上述设定量能够设定为针对每个上述综丝框可变。

3.根据权利要求1或2所述的织机的开口方法，其特征在于，

停留在上述开口状态的综丝框在直至上述综丝框从上止点或下止点起闭口设定量并使上述开口马达的旋转继续之后使上述综丝框停止为止，按与其他综丝框相同的开口曲线移动。

4.一种织机的开口装置，所述织机具备多个综丝框与包括多个开口马达的多个综丝框驱动系统，所述织机的开口装置的特征在于，上述综丝框驱动系统分别构成为利用上述多个开口马达中的一个开口马达的一个方向旋转，经由对应的一个曲柄机构独立地驱动对应的一个综丝框，

上述织机的开口装置具备控制单元，该控制单元控制上述开口马达以便上述综丝框与开口曲线对应地移动，

上述控制单元构成为在上述综丝框的移动中控制上述开口马达使之向一个方向旋转，在与纹路对应地使一部分上述综丝框处于以开口状态停留的状态且其他上述综丝框移动的情况下，在停留的上述综丝框从上止点或下止点闭口设定量之后使上述综丝框停止，并在上述综丝框停止之后，控制上述开口马达以使上述开口马达的旋转方向与停止前反转，再次开始上述综丝框的开口运动。