CN115247306A - 一种牵引式无级提综开口工艺 - Google Patents

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王伟青
应志平
吴震宇
胡旭东
向忠
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    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/004—Looms for three-dimensional fabrics

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及纺织技术领域，特指一种牵引式无级提综开口工艺，包括综框组件，综框组件包括综框，若干综框并列设置在两侧的凹槽板中；提综组件，每一组综框组件对应一组提综组件，提综组件包括导轮组、线轮、电机、钢索，线轮通过电机驱动，导轮组分别位于综框组件的上方和下方，钢索通过线轮和导轮组分别与提综组件的上端和下端连接；通过电机的正反转控制综框组件上下移动以实现开口动作。采用电机牵引钢索实现综框高度的无级调整，从而实现复杂的开口动作，为特种三维机织物的织造提供便利。

Description

一种牵引式无级提综开口工艺
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，特指一种牵引式无级提综开口工艺。
背景技术
高性能纤维特种三维织机具有复杂的立体交织结构，较厚的立体织物需要采用多梭口或多眼综丝进行织造。而传统的开口装置只能在两个位置往复运动形成固定位置的梭口，对于织造较厚的立体三维机织物有局限性。
因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种牵引式无级提综开口工艺，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种牵引式无级提综开口工艺，开口装置采用电机牵引钢索实现综框高度的无级调整，从而实现复杂的开口动作，为特种三维机织物的织造提供便利。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种牵引式无级提综开口工艺，包括
综框组件，综框组件包括综框，若干综框并列设置在两侧的凹槽板中；
提综组件，每一组综框组件对应一组提综组件，提综组件包括导轮组、线轮、电机、钢索，线轮通过电机驱动，导轮组分别位于综框组件的上方和下方，钢索通过线轮和导轮组分别与提综组件的上端和下端连接；
同时，通过以下步骤实现提综开口：
步骤1：状态初始化，检查钢索是否在绷紧状态，调整综框到综平位置；
步骤2：按需求启动对应电机，实现第一次开口，并保持开口位置，形成第一次梭口；
步骤3：判断提综信号，当触发提综信号时，控制电机正、反转，若无触发信号，则继续保持开口位置；
步骤4：电机正、反转，通过钢索牵引对应的完成指定高度提综运动；
步骤5：判断是否完成提综，若完成则电机停止并保持当前提综位置，若未完成，继续提综运动。
通过独立的电机带动各自的综框运动，既可以在采用单眼综丝实现多个梭口，也可以采用多眼综丝进行多层织造。
进一步，综框组件、提综组件皆设置在支架组件上，支架组件包括底板、顶板、左侧板、右侧板，各板之间通过直角肋板进行固定，形成一矩形框架。
进一步，综框包括左侧梁、右侧梁，上横梁、下横梁，左侧梁、右侧梁分别安装于凹槽板上，上横梁、下横梁中间分别固结一吊环，钢索一端固结于吊环上，钢索另外一端通过导轮组绕于线轮。
进一步，线轮为双槽线轮，双槽线轮上缠绕来自综框上横梁和下横梁的钢索，钢索在双槽线轮上的缠绕方向相反。
进一步，提综组件的导轮组分别安装于底板和顶板，钢索通过导轮组将综框上横梁和下横梁分别连于电机的双槽线轮上；导轮组相互错开，钢索互不干扰。
采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
采用钢索牵引的方式进行提综操作，综框可在一定范围内实现无级调整，由此，既可以在采用单眼综丝实现多个梭口，也可以采用多眼综丝进行多层织造，从而实现复杂的开口动作，为特种三维机织物的织造提供便利。
附图说明
图1为本发明的示意图之一；
图2为本发明的示意图之二；
图3为本发明综框组件的示意图；
图4为本发明导轮组件的示意图；
图5为本发明双槽线轮的示意图；
图6为本发明专利控制方法流程图。
标号说明
说明书附图中，带有字母的标号表示同一结构的部件。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施例对本发明作进一步的说明。
参考图1和图2，一种牵引式无级提综开口工艺，包括支架组件1、提综组件2、综框组件3，支架组件包括底板11、顶板12、左侧板13A、右侧板13B。支架组件采用直角肋板14进行固定，直角肋板14用于固定底板、顶板和左侧板、右侧板，形成一矩形框架。矩形框架内侧，即左右侧板各安装凹槽板35，凹槽内部安装综框侧轨，综框可在凹槽内做提综运动。提综组件包括导轮组23、双槽线轮22、电机21，导轮组分别安装于底板11和顶板12。钢索30通过导轮组将综框上横梁31A和下横梁31B分别连于电机21的双槽线轮22上，钢索在线轮上的绕线方向相反。综框组件包括综框左、右侧梁，上、下横梁，左右侧梁分别安装于凹槽板35中，上、下横梁中间分别固结一吊环34，钢索30一端固结于吊环34上，钢索另外一端通过导轮组绕于双槽线轮22。
可选的，支架组件1通过直角肋板14固定并形成一矩形框架。
具体的，顶板上方中间位置设有矩形通孔，钢索30穿过顶板12并通过导轮传递到电机双槽线轮22上，底板中间位置安装导轮组，钢索通过底板导轮组23传递到电机的双槽线轮22上。
左侧板、右侧板13设置有双列孔，用于安装凹槽板，凹槽板依次排列，其特征是凹槽对应排列形成轨道，便于综框在凹槽内滑动。
每个综框连接有两根钢索，一根钢索固结于综框的上横梁31A，绕过导轮组缠绕于双槽线轮22上，另外一根钢索固结于综框的下横梁31B，绕过导轮组缠绕并固结于双槽线轮22上，钢索30具有强度高、模量高的特点。
具体的，双槽线轮22上缠绕来自综框上横梁31A和下横梁31B的钢索，钢索在双槽线轮上的缠绕方向相反，当电机旋转时可实现一根钢索收线一根钢索放线，钢索分别固结于综框上横梁31A和下横梁31B，并且钢索缠绕于一双槽线轮上，钢索呈绷紧状态。
参考图3，综框组件包括上横梁、下横梁31，左侧梁、右侧梁32，上综丝悬挂梁、下综丝悬挂梁33，上吊环、下吊环34，凹槽板35组成。凹槽板35固结于支架框架内测，横梁31和侧梁32固结形成矩形框，综丝悬挂梁设置用矩形框内部，吊环34固结于综框的横梁中间，由此钢索可固结于吊环上，并使综框在钢索牵引下实现提综运动。
电机21具有正反转功能，其转动量可以控制，综框由电机单独控制，每个综框的控制都有一个电机单独控制。电机21分布在底板11左右两侧，导轮组也分布左右两组。
请参考图4，导轮组由导轮27、轮轴28、轴承座29组成，各个导轮相互错开，使钢索互不干扰；侧板13底部设有矩形通孔，用于底部的钢索穿过并固结于双槽线轮22上。
请参考图5，双槽线轮具有两个绕线槽，且绕线槽两侧具有钢索固定孔(22-1、22-2)。
牵引式无级提综开口装置的控制方法具有如下步骤：
步骤1：状态初始化，检查钢索是否在绷紧状态，调整综框到综平位置；
步骤2：启动电机，实现第一次开口，并保持开口位置，形成第一次梭口；
步骤3：判断提综信号，当触发提综信号时，控制电机正、反转，若无触发信号，则继续保持开口位置；
步骤4：电机正、反转，通过钢索牵引对应的完成指定高度提综运动；
步骤5：判断是否完成提综，若完成则电机停止并保持当前提综位置，若未完成，继续提综运动。
以上对本发明所提供的牵引式无级提综开口装置及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种牵引式无级提综开口工艺，其特征在于，包括
综框组件，综框组件包括综框，若干综框并列设置在两侧的凹槽板中；
提综组件，每一组综框组件对应一组提综组件，提综组件包括导轮组、线轮、电机、钢索，线轮通过电机驱动，导轮组分别位于综框组件的上方和下方，钢索通过线轮和导轮组分别与提综组件的上端和下端连接；
同时，通过以下步骤实现提综开口：
步骤1：状态初始化，检查钢索是否在绷紧状态，调整综框到综平位置；
步骤2：按需求启动对应电机，实现第一次开口，并保持开口位置，形成第一次梭口；
步骤3：判断提综信号，当触发提综信号时，控制电机正、反转，若无触发信号，则继续保持开口位置；
步骤4：电机正、反转，通过钢索牵引对应的完成指定高度提综运动；
步骤5：判断是否完成提综，若完成则电机停止并保持当前提综位置，若未完成，继续提综运动。
2.根据权利要求1所述的一种牵引式无级提综开口工艺，其特征在于：综框组件、提综组件皆设置在支架组件上，支架组件包括底板、顶板、左侧板、右侧板，各板之间通过直角肋板进行固定，形成一矩形框架。
3.根据权利要求1所述的一种牵引式无级提综开口工艺，其特征在于：综框包括左侧梁、右侧梁，上横梁、下横梁，左侧梁、右侧梁分别安装于凹槽板上，上横梁、下横梁中间分别固结一吊环，钢索一端固结于吊环上，钢索另外一端通过导轮组绕于线轮。
4.根据权利要求1所述的一种牵引式无级提综开口工艺，其特征在于：线轮为双槽线轮，双槽线轮上缠绕来自综框上横梁和下横梁的钢索，钢索在双槽线轮上的缠绕方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种牵引式无级提综开口工艺，其特征在于：提综组件的导轮组分别安装于底板和顶板，钢索通过导轮组将综框上横梁和下横梁分别连于电机的双槽线轮上；导轮组相互错开，钢索互不干扰。
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