CN117005094A - 一种可调节张力的织布机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织布机技术领域，具体为一种可调节张力的织布机，包括底座、纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件和收卷组件，还包括能够在纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件之间穿插，用作一次牵引全部经纱的穿经组件；所述纱线张力磁力调节组件包括一对相互平行且均能够升降的升降台，两侧所述升降台的顶部均匀安装有多个固定轴，所述固定轴的中部均转动连接有多个交替设置的第一调节导纱环和第二调节导纱环，所述固定轴的一侧上方均设置有第一磁力条。通过纱线张力磁力调节组件内部的互斥力，避免现有弹簧出现材料疲劳，导致调节机制效率降低的情况，通过穿经组件实现一次牵引全部经纱的目的，提高了工作效率。

Description

一种可调节张力的织布机及其使用方法

技术领域

本发明涉及织布机技术领域，具体为一种可调节张力的织布机及其使用方法。

背景技术

织布机在工作过程中，其多根经纱在与纬纱交错编织后，会被收卷设备进行持续收卷作业，从而使得经纱时刻受到外界拉力，尤其是综丝上下运动，以及钢筘撞击运动的时候，其会瞬间受到较大的拉力作用冲击，为了避免其自身张力无法抵御拉力的作用，通常在经纱卷盘与综丝结构之间串联有张力调节装置，现有的张力调节装置多使用弹簧作为缓冲的能量转换结构，持续使用会出现材料疲劳，进而导致调节机制效率降低的情况。

此外，张力调节装置其供经纱穿插的通道较为曲折，这就使得快速将经纱自卷盘、张力调节装置、综丝及钢筘中依次穿过，进而与收卷组件相连变得十分困难，从而影响了织布机的工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中，张力调节装置持续使用会出现材料疲劳，进而导致调节机制效率降低的情况，以及经纱在织布机中穿引十分困难的情况，本发明提供一种可调节张力的织布机及其使用方法，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节张力的织布机，包括底座、纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件和收卷组件，还包括能够在纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件之间穿插，用作一次牵引全部经纱的穿经组件。

所述纱线张力磁力调节组件包括一对相互平行且均能够升降的升降台，两侧所述升降台的顶部均匀安装有多个固定轴，所述固定轴两端上方的中间均安装有固定导纱环，所述固定轴的中部均转动连接有多个交替设置的第一调节导纱环和第二调节导纱环，其中，所述第一调节导纱环均偏转至固定轴的一侧且所述第二调节导纱环均偏转至固定轴的另一侧，所述固定轴的一侧上方均设置有第一磁力条，所述第一磁力条安装在第一调节导纱环的支臂内侧，所述固定轴的另一侧上方均设置有第二磁力条，所述第二磁力条安装在第二调节导纱环的支臂内侧，所述第一磁力条与第二磁力条的相对面之间磁极相同。

所述穿经组件包括多根相互平行的穿杆，所述穿杆的一端均设置有经纱固定机构，所述穿经组件还包括设置在各升降台上方的升降板，所述升降板的内部对应各所述固定轴的位置处均设置有限制孔，在所述升降板相对于升降台上升时，通过相应所述限制孔的边缘处挤压，能够使得第一调节导纱环和第二调节导纱环之间相互靠拢，直至处于同一直线上。

作为本发明优选的方案，所述纱线张力磁力调节组件还包括安装在底座顶部一侧的第一支架，两侧所述升降台分别设置在第一支架的内部两侧，且所述升降台的两端突出部对应滑动连接在第一支架的两侧导槽内，所述升降台的两端突出部的中间均设置有通孔，所述升降台的底部两侧均安装有第一气缸。

作为本发明优选的方案，所述综丝组件包括一对相互平行的综框，以及设置在综框之间并位于两端的第一支座，所述综框的两侧对应滑动连接在第一支座的侧面上方，所述第一支座的底部对应安装在底座的顶部。

所述综丝组件还包括安装在第一支座外侧中部的第一直线模组，所述第一直线模组的外侧一端均滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端对应安装在第一直线模组动子的一侧，所述第一连杆的另一端均转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端均转动连接有第一凸轮，所述第一凸轮的中心分别与第一双轴电机的两驱动端相连。

所述综丝组件还包括转动连接在第一支座外侧上方的T形摆杆，所述T形摆杆的两横杆内均滑动有第一滑块，所述第一滑块的中心对应转动连接在综框的两端，所述T形摆杆的下方竖杆内均滑动有第二滑块，所述第二滑块的中间对应转动连接在第一直线模组动子的中心。

作为本发明优选的方案，所述铜筘组件包括框架，安装在框架底部两端的直线摆杆，以及转动连接在直线摆杆内侧下方的第二支座，所述第二支座的底部对应安装在底座的顶部两边。

所述铜筘组件还包括安装在第二支座外侧中部的第二直线模组，所述第二直线模组的外侧一端均滑动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端对应安装在第二直线模组动子的一侧，所述第三连杆的另一端均转动连接有第四连杆，所述第四连杆的一端均转动连接有第二凸轮，所述第二凸轮的中心分别与第二双轴电机的两驱动端相连。

所述直线摆杆的内部下侧均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的中心对应转动连接在第二直线模组动子的中心。

作为本发明优选的方案，所述收卷组件包括一对相互平行且安装在底座顶部另一侧两边的第二支架，所述收卷组件还包括位于第二支架之间并自上而下依次转动设置的第一导向辊、第二导向辊和收卷辊。

作为本发明优选的方案，所述穿经组件还包括横架，所述穿杆均匀安装在横架的一侧，所述横架的两端均安装有滑条。

所述穿经组件还包括一对分别安装在第二支架上方并与滑条配合的折叠滑槽，其中，所述折叠滑槽分为固定段，以及与所述固定段在顶部通过铰链连接的翻转段。

所述穿经组件还包括安装在第一支架各导槽内的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端均能够对应穿过通孔。

作为本发明优选的方案，所述经纱固定机构包括设置在各所述穿杆一端的豁口，以及自豁口向穿杆另一端延伸的夹纱间隙，所述夹纱间隙的相对面之间能够相互磁吸。

作为本发明优选的方案，一种可调节张力的织布机的使用方法，包括以下步骤：

S1、控制第一双轴电机工作，通过第一凸轮旋转，带动第二连杆及第一连杆动作，进而带动第一直线模组的动子移动，使得T形摆杆的下方竖杆保持垂直状态，此时其两侧横杆处于水平状态，从而使得两侧综框处于同一高度，也使得各综框内各综丝中间穿纱孔的高度一致；

S2、控制第二双轴电机工作，通过第二凸轮旋转，带动第四连杆及第三连杆动作，进而带动第二直线模组的动子移动，使得直线摆杆保持垂直状态，也使得框架保持垂直状态；

S3、控制第一气缸工作，使得两侧升降台降至同一高度，并保持此时固定导纱环的高度与各综丝中间穿纱孔的高度一致，进而控制第二气缸工作，进而其伸缩端将对应穿过通孔，进而向上顶升降板，此时，通过相应的限制孔的边缘处挤压，能够使得第一调节导纱环和第二调节导纱环之间相互靠拢，直至与相应的固定导纱环处于同一直线上；

S4、将折叠滑槽翻转段下翻，进而将横架依靠滑条与折叠滑槽之间的配合插入折叠滑槽中，进而持续向前推去，此时，各穿杆的一端将依次对应穿过框架、各综丝中间穿纱孔，直至依次穿过固定导纱环、第一调节导纱环、第二调节导纱环；

S5、将各经纱线头对应勒入豁口中，进而即可被夹纱间隙夹持，反向退出穿经组件，从而实现了一次牵引全部经纱经过纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件的目的；

S6、依次扯下夹纱间隙夹持的经纱，并将牵引过来的经纱线头按惯用方式与收卷组件连接，复位纱线张力磁力调节组件以及折叠滑槽，而后启动综丝组件、铜筘组件、收卷组件工作，结合惯用的纬纱引纱设备，即可按经纬编织方式实现织布工作，当经纱随着织布工作的进行而逐渐被向收卷组件拉扯时，在受拉力的一瞬间，由于经纱张力作用，经纱会有绷直成直线状态的能量，进而使得第一调节导纱环与第二调节导纱环之间具有相互靠拢的情况，此时，通过第一磁力条与第二磁力条之间的互斥力，从而实现了缓冲，避免了经纱在张力及外界拉力作用下绷断的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，经纱随着织布工作的进行，由于张力作用，会有绷直成直线状态的能量，进而使得第一调节导纱环与第二调节导纱环之间具有相互靠拢的情况，此时，通过纱线张力磁力调节组件内部的互斥力，从而实现了缓冲，避免了经纱在张力及外界拉力作用下绷断的情况，同时也避免了现有技术中，采用的弹簧类弹性元件，在持续使用中存在的材料疲劳，进而导致调节机制效率降低的情况。

2、本发明中，持续向前推动穿杆，此时，各穿杆的一端将依次对应穿过铜筘组件、各综丝中间穿纱孔，直至依次穿过固定导纱环、第一调节导纱环、第二调节导纱环，而后将各经纱线头对应勒入豁口中，进而被夹纱间隙夹持，而后反向退出穿杆，利用穿经组件从而实现了一次牵引全部经纱经过纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件的目的，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的纱线张力磁力调节组件示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为图3中结构的另一视角示意图；

图5为本发明的穿经组件示意图；

图6为图5中部分结构示意图；

图7为本发明的穿杆结构示意图；

图8为本发明的综丝组件示意图；

图9为图8中结构的另一视角示意图；

图10为图9中部分结构示意图；

图11为本发明的铜筘组件示意图；

图12为图11中部分结构示意图；

图13为本发明的收卷组件示意图。

其中，1、底座；2、纱线张力磁力调节组件；201、第一支架；202、升降台；203、通孔；204、固定轴；205、固定导纱环；206、第一调节导纱环；207、第二调节导纱环；208、第一磁力条；209、第二磁力条；210、第一气缸；3、综丝组件；301、第一支座；302、综框；303、T形摆杆；304、第一直线模组；305、第一连杆；306、第二连杆；307、第一凸轮；308、第一双轴电机；4、铜筘组件；401、框架；402、直线摆杆；403、第二支座；404、第二直线模组；405、第三连杆；406、第四连杆；407、第二凸轮；408、第二双轴电机；5、收卷组件；501、第二支架；502、第一导向辊；503、第二导向辊；504、收卷辊；6、穿经组件；601、横架；602、滑条；603、折叠滑槽；604、穿杆；605、豁口；606、夹纱间隙；607、升降板；608、限制孔；609、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-13所示，本发明实施例提供一种可调节张力的织布机，包括底座1、纱线张力磁力调节组件2、综丝组件3、铜筘组件4和收卷组件5，还包括能够在纱线张力磁力调节组件2、综丝组件3、铜筘组件4之间穿插，用作一次牵引全部经纱的穿经组件6，利用底座1对织布机进行支撑，利用纱线张力磁力调节组件2对纱线之间的张力进行调节，并且通过磁力调节，减少了弹簧进行张力调节时因长时间使用导致调节能力下降的问题。

在本实施例中，参考图2-4，纱线张力磁力调节组件2包括一对相互平行且均能够升降的升降台202，两侧升降台202的顶部均匀安装有多个固定轴204，固定轴204两端上方的中间均安装有固定导纱环205，固定轴204的中部均转动连接有多个交替设置的第一调节导纱环206和第二调节导纱环207，其中，第一调节导纱环206均偏转至固定轴204的一侧且第二调节导纱环207均偏转至固定轴204的另一侧，固定轴204的一侧上方均设置有第一磁力条208，第一磁力条208安装在第一调节导纱环206的支臂内侧，固定轴204的另一侧上方均设置有第二磁力条209，第二磁力条209安装在第二调节导纱环207的支臂内侧，第一磁力条208与第二磁力条209的相对面之间磁极相同，进而在织布的过程中，第一磁力条208与第二磁力条209之间的磁力相互排斥，从而实现织布过程中的张力调节。

上述当经纱随着织布工作的进行而逐渐被向收卷组件5拉扯时，在受拉力的一瞬间，由于经纱张力作用，经纱会有绷直成直线状态的能量，进而使得第一调节导纱环206与第二调节导纱环207之间具有相互靠拢的情况，此时，通过第一磁力条208与第二磁力条209之间的互斥力，从而实现了缓冲，避免了经纱在张力及外界拉力作用下绷断的情况，同时也避免了现有技术中，采用的弹簧类弹性元件，在持续使用中存在的材料疲劳，进而导致调节机制效率降低的情况。

需要说明的是，第一磁力条208和第二磁力条209为电磁结构，能够根据织布机的使用状态调控第一磁力条208与第二磁力条209的通电大小，从而改变两者之间磁力大小，同时在通电的过程中，第一磁力条208与第二磁力条209相对的一端磁性始终把持相同，即第一磁力条208与第二磁力条209之间始终存在互斥力。

当需要在第一调节导纱环206和第二调节导纱环207之间进行纱线穿引时，此时第一磁力条208与第二磁力条209之间并不具备磁性，从而方便使用人随意调节第一调节导纱环206和第二调节导纱环207的偏转角度，使其快速的完成穿线的目的，并且在其穿线完成后，调节第一磁力条208与第二磁力条209的磁性，使其第一调节导纱环206和第二调节导纱环207之间的夹角处于适合织布的角度，且在第一调节导纱环206和第二调节导纱环207张开的瞬时过程中，能够利用此时的瞬时力对穿过其的纱线质量进行检测，确保纱线在纺织的过程中不会发生断线的情况。

同时根据瞬时力所检测的纱线质量，进而在使用中对第一磁力条208与第二磁力条209的磁力大小进行调整，使得第一调节导纱环206和第二调节导纱环207之间的间距处于相对稳定的状态，且不会对纱线造成过渡的拉伸与松弛，确保纱线在纺织中的正常使用。

且由于织布机能够实现对不同规格的布匹进行纺织，且在纺织不同的布匹时，纱线张力磁力调节组件2所调节的张力大小均不同，进而再对不同的布匹进行纺织时，仅需对第一磁力条208与第二磁力条209通过的电流大小进行调节即可，提高了纺织前的调整效率，且能够根据实际的使用需求实现对第一磁力条208与第二磁力条209的磁力大小的灵活调整，提高其张力调整的范围，确保纺织的稳定进行。

在本实施例中，参考图5-6，穿经组件6包括多根相互平行的穿杆604，穿杆604的一端均设置有经纱固定机构，穿经组件6还包括设置在各升降台202上方的升降板607，升降板607的内部对应各固定轴204的位置处均设置有限制孔608，在升降板607相对于升降台202上升时，通过相应限制孔608的边缘处挤压，能够使得第一调节导纱环206和第二调节导纱环207之间相互靠拢，直至处于同一直线上。

再次参考图2，纱线张力磁力调节组件2还包括安装在底座1顶部一侧的第一支架201，两侧升降台202分别设置在第一支架201的内部两侧，且升降台202的两端突出部对应滑动连接在第一支架201的两侧导槽内，升降台202的两端突出部的中间均设置有通孔203，升降台202的底部两侧均安装有第一气缸210。

在本实施例中，参考图8-10，综丝组件3包括一对相互平行的综框302，以及设置在综框302之间并位于两端的第一支座301，综框302的两侧对应滑动连接在第一支座301的侧面上方，第一支座301的底部对应安装在底座1的顶部。

进一步的，综丝组件3还包括安装在第一支座301外侧中部的第一直线模组304，第一直线模组304的外侧一端均滑动连接有第一连杆305，第一连杆305的一端对应安装在第一直线模组304动子的一侧，第一连杆305的另一端均转动连接有第二连杆306，第二连杆306的一端均转动连接有第一凸轮307，第一凸轮307的中心分别与第一双轴电机308的两驱动端相连。

进一步的，综丝组件3还包括转动连接在第一支座301外侧上方的T形摆杆303，T形摆杆303的两横杆内均滑动有第一滑块，第一滑块的中心对应转动连接在综框302的两端，T形摆杆303的下方竖杆内均滑动有第二滑块，第二滑块的中间对应转动连接在第一直线模组304动子的中心。

在本实施例中，参考图11-12，铜筘组件4包括框架401，安装在框架401底部两端的直线摆杆402，以及转动连接在直线摆杆402内侧下方的第二支座403，第二支座403的底部对应安装在底座1的顶部两边。

进一步的，铜筘组件4还包括安装在第二支座403外侧中部的第二直线模组404，第二直线模组404的外侧一端均滑动连接有第三连杆405，第三连杆405的一端对应安装在第二直线模组404动子的一侧，第三连杆405的另一端均转动连接有第四连杆406，第四连杆406的一端均转动连接有第二凸轮407，第二凸轮407的中心分别与第二双轴电机408的两驱动端相连。

进一步的，直线摆杆402的内部下侧均滑动连接有第三滑块，第三滑块的中心对应转动连接在第二直线模组404动子的中心。

在本实施例中，参考图13，收卷组件5包括一对相互平行且安装在底座1顶部另一侧两边的第二支架501，收卷组件5还包括位于第二支架501之间并自上而下依次转动设置的第一导向辊502、第二导向辊503和收卷辊504。

在本实施例中，再次参考图5-7，穿经组件6还包括横架601，穿杆604均匀安装在横架601的一侧，横架601的两端均安装有滑条602。

进一步的，穿经组件6还包括一对分别安装在第二支架501上方并与滑条602配合的折叠滑槽603，其中，折叠滑槽603分为固定段，以及与固定段在顶部通过铰链连接的翻转段。

进一步的，穿经组件6还包括安装在第一支架201各导槽内的第二气缸609，第二气缸609的伸缩端均能够对应穿过通孔203。

进一步的，经纱固定机构包括设置在各穿杆604一端的豁口605，以及自豁口605向穿杆604另一端延伸的夹纱间隙606，夹纱间隙606的相对面之间能够相互磁吸。

本实施例基于上述可调节张力的织布机，还提供了一种关于其的使用方法，包括以下步骤：

S1、控制第一双轴电机308工作，通过第一凸轮307旋转，带动第二连杆306及第一连杆305动作，进而带动第一直线模组304的动子移动，使得T形摆杆303的下方竖杆保持垂直状态，此时其两侧横杆处于水平状态，从而使得两侧综框302处于同一高度，也使得各综框302内各综丝中间穿纱孔的高度一致。

S2、控制第二双轴电机408工作，通过第二凸轮407旋转，带动第四连杆406及第三连杆405动作，进而带动第二直线模组404的动子移动，使得直线摆杆402保持垂直状态，也使得框架401保持垂直状态。

S3、控制第一气缸210工作，使得两侧升降台202降至同一高度，并保持此时固定导纱环205的高度与各综丝中间穿纱孔的高度一致，进而控制第二气缸609工作，进而其伸缩端将对应穿过通孔203，进而向上顶升降板607，此时，通过相应的限制孔608的边缘处挤压，能够使得第一调节导纱环206和第二调节导纱环207之间相互靠拢，直至与相应的固定导纱环205处于同一直线上。

S4、将折叠滑槽603翻转段下翻，进而将横架601依靠滑条602与折叠滑槽603之间的配合插入折叠滑槽603中，进而持续向前推去，此时，各穿杆604的一端将依次对应穿过框架401、各综丝中间穿纱孔，直至依次穿过固定导纱环205、第一调节导纱环206、第二调节导纱环207。

S5、将各经纱线头对应勒入豁口605中，进而即可被夹纱间隙606夹持，反向退出穿经组件6，从而实现了一次牵引全部经纱经过纱线张力磁力调节组件2、综丝组件3、铜筘组件4的目的。

S6、依次扯下夹纱间隙606夹持的经纱，并将牵引过来的经纱线头按惯用方式与收卷组件5连接，复位纱线张力磁力调节组件2以及折叠滑槽603，而后启动综丝组件3、铜筘组件4、收卷组件5工作，结合惯用的纬纱引纱设备，即可按经纬编织方式实现织布工作，当经纱随着织布工作的进行而逐渐被向收卷组件5拉扯时，在受拉力的一瞬间，由于经纱张力作用，经纱会有绷直成直线状态的能量，进而使得第一调节导纱环206与第二调节导纱环207之间具有相互靠拢的情况，此时，通过第一磁力条208与第二磁力条209之间的互斥力，从而实现了缓冲，避免了经纱在张力及外界拉力作用下绷断的情况。

本实施例中，惯用的纬纱引纱设备包括但不限于喷气织布机、喷水织布机、剑杆织布机等类型织布机中使用的纬纱引纱装置，上述纬纱引纱装置结构相对独立，能够适应本方案独立加装使用的需求，对于本领域技术人员而言其技术手段是熟知且明确的，故在此不再赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节张力的织布机，包括底座、纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件和收卷组件，其特征在于：还包括能够在纱线张力磁力调节组件、综丝组件、铜筘组件之间穿插，用作一次牵引全部经纱的穿经组件；

所述纱线张力磁力调节组件包括一对相互平行且均能够升降的升降台，两侧所述升降台的顶部均匀安装有多个固定轴，所述固定轴两端上方的中间均安装有固定导纱环，所述固定轴的中部均转动连接有多个交替设置的第一调节导纱环和第二调节导纱环，其中，所述第一调节导纱环均偏转至固定轴的一侧且所述第二调节导纱环均偏转至固定轴的另一侧，所述固定轴的一侧上方均设置有第一磁力条，所述第一磁力条安装在第一调节导纱环的支臂内侧，所述固定轴的另一侧上方均设置有第二磁力条，所述第二磁力条安装在第二调节导纱环的支臂内侧，所述第一磁力条与第二磁力条的相对面之间磁极相同；

所述穿经组件包括多根相互平行的穿杆，所述穿杆的一端均设置有经纱固定机构，所述穿经组件还包括设置在各升降台上方的升降板，所述升降板的内部对应各所述固定轴的位置处均设置有限制孔，在所述升降板相对于升降台上升时，通过相应所述限制孔的边缘处挤压，能够使得第一调节导纱环和第二调节导纱环之间相互靠拢，直至处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节张力的织布机，其特征在于：所述纱线张力磁力调节组件还包括安装在底座顶部一侧的第一支架，两侧所述升降台分别设置在第一支架的内部两侧，且所述升降台的两端突出部对应滑动连接在第一支架的两侧导槽内，所述升降台的两端突出部的中间均设置有通孔，所述升降台的底部两侧均安装有第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种可调节张力的织布机，其特征在于：所述综丝组件包括一对相互平行的综框，以及设置在综框之间并位于两端的第一支座，所述综框的两侧对应滑动连接在第一支座的侧面上方，所述第一支座的底部对应安装在底座的顶部；

所述综丝组件还包括安装在第一支座外侧中部的第一直线模组，所述第一直线模组的外侧一端均滑动连接有第一连杆，所述第一连杆的一端对应安装在第一直线模组动子的一侧，所述第一连杆的另一端均转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端均转动连接有第一凸轮，所述第一凸轮的中心分别与第一双轴电机的两驱动端相连；

所述综丝组件还包括转动连接在第一支座外侧上方的T形摆杆，所述T形摆杆的两横杆内均滑动有第一滑块，所述第一滑块的中心对应转动连接在综框的两端，所述T形摆杆的下方竖杆内均滑动有第二滑块，所述第二滑块的中间对应转动连接在第一直线模组动子的中心。

4.根据权利要求1所述的一种可调节张力的织布机，其特征在于：所述铜筘组件包括框架，安装在框架底部两端的直线摆杆，以及转动连接在直线摆杆内侧下方的第二支座，所述第二支座的底部对应安装在底座的顶部两边；

所述铜筘组件还包括安装在第二支座外侧中部的第二直线模组，所述第二直线模组的外侧一端均滑动连接有第三连杆，所述第三连杆的一端对应安装在第二直线模组动子的一侧，所述第三连杆的另一端均转动连接有第四连杆，所述第四连杆的一端均转动连接有第二凸轮，所述第二凸轮的中心分别与第二双轴电机的两驱动端相连；

所述直线摆杆的内部下侧均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的中心对应转动连接在第二直线模组动子的中心。

5.根据权利要求1所述的一种可调节张力的织布机，其特征在于：所述收卷组件包括一对相互平行且安装在底座顶部另一侧两边的第二支架，所述收卷组件还包括位于第二支架之间并自上而下依次转动设置的第一导向辊、第二导向辊和收卷辊。

6.根据权利要求1所述的一种可调节张力的织布机，其特征在于：所述穿经组件还包括横架，所述穿杆均匀安装在横架的一侧，所述横架的两端均安装有滑条；

所述穿经组件还包括一对分别安装在第二支架上方并与滑条配合的折叠滑槽，其中，所述折叠滑槽分为固定段，以及与所述固定段在顶部通过铰链连接的翻转段；

所述穿经组件还包括安装在第一支架各导槽内的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端均能够对应穿过通孔。

7.根据权利要求1所述的一种可调节张力的织布机，其特征在于：所述经纱固定机构包括设置在各所述穿杆一端的豁口，以及自豁口向穿杆另一端延伸的夹纱间隙，所述夹纱间隙的相对面之间能够相互磁吸。

8.一种可调节张力的织布机的使用方法，所述使用方法利用如权利要求1-7任意一项所述的一种可调节张力的织布机实现，其特征在于：包括以下步骤：

S1、控制第一双轴电机工作，通过第一凸轮旋转，带动第二连杆及第一连杆动作，进而带动第一直线模组的动子移动，使得T形摆杆的下方竖杆保持垂直状态；

S2、控制第二双轴电机工作，通过第二凸轮旋转，带动第四连杆及第三连杆动作，进而带动第二直线模组的动子移动；

S3、控制第一气缸工作，使得两侧升降台降至同一高度，并保持此时固定导纱环的高度与各综丝中间穿纱孔的高度一致，进而控制第二气缸工作，进而其伸缩端将对应穿过通孔，进而向上顶升降板；

S4、将折叠滑槽翻转段下翻，进而将横架依靠滑条与折叠滑槽之间的配合插入折叠滑槽中，进而持续向前推去，此时，各穿杆的一端将依次对应穿过框架、各综丝中间穿纱孔，直至依次穿过固定导纱环、第一调节导纱环、第二调节导纱环；

S5、将各经纱线头对应勒入豁口中，进而能够被夹纱间隙夹持，反向退出穿经组件；

S6、依次扯下夹纱间隙夹持的经纱，并将牵引过来的经纱线头按惯用方式与收卷组件连接，复位纱线张力磁力调节组件以及折叠滑槽，而后启动综丝组件、铜筘组件、收卷组件工作，结合惯用的纬纱引纱设备。