KR101408579B1

KR101408579B1 - 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치

Info

Publication number: KR101408579B1
Application number: KR1020097016037A
Authority: KR
Inventors: 실반 보레르
Original assignee: 텍스틸마 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2014-07-02
Also published as: BRPI0721532A2; TW200914662A; JP5209694B2; US20100037979A1; HK1135440A1; JP2010522285A; EP2126172B1; WO2008116325A1; ATE479786T1; EP2126172A1; KR20100014356A; US7806146B2; CN101641467A; CN101641467B; TWI425128B; DE502007004972D1

Abstract

방직기, 특히 단일 스트랜드(strand)의 이동을 가지는 방직기에 있어서의 경사의 횡방향 이동을 제어하기 위한 장치에 있어서, 다수의 구성요소들을 위한 충분한 공간을 가지지 않으며, 전동기의 편향을 작게 유지하는 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 상기 스트랜드들(4)을 엇갈림 방식 또는 레지스터(staggered or register-like) 같은 방식으로 상이한 길이를 가지는 전달 요소들(24,30)을 통해 전동기(32,24)에 작동적으로 연결하고, 전동기들(32,24)의 이동이 스트랜드들(4)의 더 큰 이동을 야기하도록 상기 전동기들(32,24)에게 상기 스트랜들(4)에 비례하는 비율을 제공하는 것을 제시한다.

헤들, 편향, 방직기, 레버, 롤러, 구동부, 전동기, 스텝업, 경사,

Description

방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치{DEVICE FOR CONTROLLING THE TRANSVERSE MOVEMENT OF THE WARP THREADS OF A TEXTILE WEAVING MACHINE}

본 발명은 청구항 제 1항에 따른 방직기, 특히 개별 헤들(heddle)의 이동을 가지는 방직기에 있어서의 경사의 횡방향 이동을 제어하는 장치에 관한 것이다.

방직기의, 특히 개별 헤들의 이동을 가지는 직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치들은 원래 다수의 문헌에서 공지되었다. 다수의 이들 공보물에서, 자카드기의 셰딩 장치(shedding device)에 있어서 문제가 되는 직조 하네스(weaving harness)가 불필요할 수 있는 적절한 제안들을 내세우는 시도가 이루어진다.

EP 0 353 005 A1는 선형 모터를 가지며, 네 개의 회전 롤러를 통해 안내되는 헤들을 위한 폐쇄된 구동 코드가 제시되는, 경사의 횡방향 이동을 제어하는 구동 장치(drive arrangement)를 개시를 개시한다. 그러나, EP 0 353 005 A1에 개시된 본 발명의 실행은 한편으론, 상대적으로 많은 수의 경사들이 서로 나란히 배치되어, 다수의 선형 모터뿐만 아니라 편향 롤러들을 위한 충분한 공간이 가능할 수 없다는 사실에 기반하며, 다른 한편으론, 제시된 선형 모터들의 편향이 정당한 버전에서, 경사들의 필요한 횡방향 이동을 위해서는 너무 작다는 사실에 기반하는 난국에 직면하게 된다.

WO-A-98/24955로부터 직기의 구동부-이 경우에서는 헤들 또는 헤들 샤프트-를 두 스프링부들 사이에 인장-장착(tension-mount)하고, 셰딩을 목적으로, 경사와 함께, 상기 구동부를 상승시키거나 낮추는 전기 구동을 제공하는 것이 공지되었다.이 발명은 자유 발진기(free oscillator)로서 상술한 장치(arrangement)를 설계하는 제안을 개시하며, 이로 인해 탄성 스프링력으로부터 대부분의 운동 에너지(kinetic energy)가 사용되는 한편, 전기 구동이 다소, 에너지 손실 보상과 대응 장치를 활성화하기 위한 것으로 의도된다. 그러나, WO-A-98/24955의 두 스프링들을 가지는 버전은 마찬가지로, 상기 스프링들이 도면으로부터 집합될 수 있음에 따라, 상대적으로 대량의 공간을 취한다. 또한, WO-A-98/24955에 제시된 장치에서, 한편으론 전기 모터의 구조를 작게 유지하지만, 다른 한편으론 서로 나란히 놓인 다수의 경사들이 셰딩(shedding)을 경험하게 될 때에 상기 전기 모터가 상기 요건을 충족하는 고 전력과 고 이동으로 이를 설계하는 것은 어려워 보인다.

예를 들어 WO-A-/11327 또는 WO-A-2006/114188와 같은 추가 공보문들은 마찬가지로 자유 발진기 장치에 관련하지만, 상술한 문제들을 해결할 수는 없다.

EP 1 063 326 A1은 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기의 헤들을 위한 코드 드라이브(cord drives)를 개시하며, 거기서 전동 구동의 코드 롤러의 일 측에 상기 코드를 권선하고, 직기에 고정된 나선형 스프링에 의해 타측에 상기 코드를 압력 유지하는 것이 제시된다. 그러나, 상술한 문헌들로부터 이미 공지된 자유 발진기의 원리들은 EP 1 063 326 A1에서의 장치에 의해 실행되지 않는다.

결정적으로, WO-A-2006/063584는 원래 공지된 방법으로, 개별 헤들을 위한 유지 요소를 가지는 고정 스프링 프레임(fixed spring frame) 또는 리프팅 스프링 프레임(lifting spring frame)이 제시되는, 개별적인 실 제어를 구비한 셰딩 장치(shedding device)가 개시된다. 그러나, 이런 형태의 셰딩은 상술한 유지 요소들이 근본적으로 불안정(temperamental)하기 때문에 결함을 가지기 쉽다는 것이 확인되었다.

EP 0 347 626 A2와 DE 198 49 728 A1은 코일 및 시트와 같은 영구자석을 가지는, 직조기의 셰딩을 위한 전동 드라이브를 개시하며, 상기 전동 드라이브에 의해 셰딩을 위한 회전 이동이 제시된다. 이 경우, 레버 작용(스텝-업:step-up)이 EP 0 347 626 A2에 제시된다.

본 발명의 목적은 방직기에 있어서의, 특히 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치들을 개선하는 것이다. 본 목적은 청구항 1항의 장치에 의해 달성된다. 이 경우, 본 발명의 측정은 첫째로, 높은 직조 속도와 함께, 매우 낮은 공간 요건에서 결과한다. 상기 헤들 드라이브들의 레지스터-같은 산개(register-like fanning out)와 스프링 보조로 인해, 상기 전기 구동 모터를 작게 유지하는 것이 가능하다. 또한, 레버-같은 강화(lever-like intensification)로 인해, 이들 모터들의 구동 이동을 작게 유지하는 것이 가능해진다.

상기 장치의 이로운 개선들이 청구항 제2항 내지 13항에 기술된다.

적어도 두 배의 스텝-업이 제공된다면 바람직하며(청구항 2항), 즉, 전동기의 이동이 적어도 두 배의 헤들 이동을 야기한다는 것이다.

구동 요소들의 구동을 위한 힘 전달 요소들로서 풀푸시 로드(pull and push rods)를 가지며, 일반적으로 종래의 헤들들일 수 있지만, 특수한 경우, 상기 풀푸시 로드에 직접 부착되는 안내눈일 수도 있는 개선(refinement)이 청구항 3항에 따른 본 발명의 간단한 실시형태를 제공한다.

일 바람직한 실시형태는 전동기와, 편향 롤러들에 의해(청구항 4항) 또는 더 바람직한 개선에서 청구항 5항에 따른 스트로크 스텝-업(stroke step-up)을 가지는 편향 레버에 의해 가능해지는 팬-.같은 또는 레지스터(register)-같은 배열에 작동적으로 연결되는 힘 전달 요소로서 코드에 의한 헤들의 드라이브(drives of heddle)를 제시한다. 이러한 경우 편향 롤러들 또는 편향 레버들은 레지스터-같은 산개(register-like fanning out)를 위한 가능한 많은 공간을 제공하기 위해서 상기 코드들을 바람직하게는 60°내지 120°, 가장 바람직하게는 75°내지 105°편향시킨다(청구항 6항). 이 경우 두 스프링들이 사용된다면, 예를 들어 상기 스프링들 중의 하나는 편향 롤러들 또는 편향 레버들의 반대편에 놓이는 헤들의 측 상에 배치될 수 있으며, 종래의 인장 스프링으로 설계될 수 있다.

상기 헤들의 운동 에너지는 상기 스프링에 의해 탁월하게 이용가능하게 이루어질 수 있다. 이 경우, 스프링들은, 각 경우에 있어서 그들이 제1 종단 위치 및 제2 종단 위치에서 다른 종단 위치 방향으로 헤들을 구동하는 힘으로서 높은 위치 에너지(potential energy)를 이용할 수 있도록 설정된다. 한 경우에서, 나선형 압축 스프링을 가지는 해결에서 스프링력은 사라진다. 압착 스프링과 인장 스프링을 가지는 해결 또는 두 개의 반대하는 인장 스프링들을 가지는 해결에서, 상기 두 스프링들의 위치 에너지들은 서로 상쇄한다. 따라서, 이동 동안에 바람직하게는 중간 위치인 한 위치에서, 헤들들은 최대 속도를 갖는다. 다음으로 상기 헤들들은 각각의 경우에서 다른 종단 위치로 더 이동하며, 다음으로 스프링들은 위치 에너지 형태로 헤들들의 운동 에너지를 흡수할 수 있다. 제1 또는 제2 종단 위치에서의 제어 이동 및 선택 거주(selective dwelling)를 가능하게 하도록, 각각의 경우에서 상기 제1 종단 위치를 위한 및 제2 종단 위치를 위해, 상기 이동을 중지하고, 차지된 종단 위치에 각각의 헤들을 유지하는 유지 수단들이 설치된다. 제어 이동을 가능하게 하기 위해, 다음으로 선택 전환가능한 전동기가 추가로 설치된다. 스프링력과 함께, 이는 유지 수단의 유지력을 극복하며, 따라서 그의 유지 위치로부터 헤들을 자유롭게 할 수 있다. 그러므로, 근본적으로, 상기 모터는 상기 유지 수단을 해제하고, 상기 이동 작용을 개시하도록 의도된다. 또한, 상기 모터는 에너지 손실을 보정하고, 상기 장치를 변동하는 동작 조건에 적응시키기 위해 작용한다. 상기 장치는 상기 모터의 제어에 의해 제어된다.

적어도 운동 에너지의 75%가 상기 스프링 또는 스프링들로부터 추출된다면, 그리고 전동기가 상기 운동 에너지의 최대 25%를 적용한다면 바람직하다(청구항 9). 또한, 상기 유지 수단이 자기 지주(magnetic stays)와 협력하는 영구자석으로서 설계되어 제어되지 않으며, 스텝-업 레버의 종단들이 자기 지주로서 작용한다면, 바람직하다(청구항 10항 및 11항). 바람직하게는 상부 셰드 및 하부 셰드 위치사이의 제3 셰드 위치에서 헤드들 상에 가해지는 힘이 없다(청구항 12항). 대칭적 배치에서, 이는 중간 셰드 위치이다(청구항 13항).

본 발명에 의하여 사용되는 상술한 요소들, 청구항들 및 다음의 예시적인 실시형태들에 기재된 것들은 그들의 크기, 형태, 재료의 사용 및 기술 설계에 의한 어떠한 특별 예외적인 조건에 영향을 받지 않으며, 따라서 각 분야의 사용에 공지된 선택 기준은 제한 없이 채택될 수 있다.

특히, 본 발명은 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기에 제한되지 않는다. 반대로, 본 발명은 예를 들어 헤들 샤프트 등에 의해 결합되는 방직기에서도 사용될 수 있다.

방직기, 특히, 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기용 장치의 예시적인 실시형태들이 도면들과 관련하여 하기 상세히 설명된다:

도 1은 풀푸시 로드, 축전기 스프링 및 토크 모터를 가지는 본 발명의 제1 예시 실시형태에 따른 헤들 드라이브를 도시하며;

도 2는 도 1에 따른 토크 모터의 도시를 상세히 도시하며;

도 3은 경사들의 이동 순서에 대한 힘 그래프를 도시하며;

도 4는 인장 스프링, 나선형 스프링, 코드 요소들 및 토크 모터를 가지는 본 발명의 제2 예시 실시형태에 따른 헤들 드라이브를 도시하며;

도 5는 도 1에 따른 토크 모터의 도시를 상세히 도시하며;

도 6은 인장 스프링, 코드 요소들 및 선형 모터를 가지는 본 발명의 제3 예시 실시형태에 따른 헤들 드라이브를 도시하며;

도 7은 도 6에 따른 선형 모터의 도시를 상세히 도시한다.

참조 부호 목록

2 경사

3 실눈

4 실눈을 구비한 헤들

6 코일

8 나선형 인장 압축 스프링

10 나선형 압축 스프링

12 인장 스프링

14 편향 롤러

16 영구자석판

18 기저판

19 축

20 코일 캐리어

22 선형 드라이브에 대한 리덕션(reduction)을 가지는 코드 편향

24 와이어 코드, 풀요소

26 정지자석

28 레버

30 푸시풀 로드

32 전동기, 토크 모터

34 전동기, 선형 모터

36 결합부

100 스프링력 그래프

102 정지자석 그래프

104 코일력 그래프

106 경사 그래프(Warp thread graph)

본 발명을 실행하는 제1 예시 실시형태가 도 1 및 도 2에 도시된다.

도 1은 측면 관점에서, 경사(2)의 구동부로서 설계된, 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기에 있어서의 상기 헤들(4)을 구동하기 위한 장치를 도시한다. 상기 경사(2)는 실눈(3)을 갖는 헤들(4)에 의해 이동되어, 상기 예시 실시형태에 도시된 바와 같이, 이는 상부 셰드 위치 또는 하부 셰드 위치에 위치된다. 상기 헤들(4)은 결합부(36)에 의해 각 경우에서 인접 로드의 것과 다른 길이를 가지는 푸시풀 로드(30) 상에 배치된다. 상기 헤들(4)을 위한 구동 요소는 이로써 엇갈림 방식 또는 레지스터 같은(staggered or register-like) 방식으로 배치될 수 있다. 상기 엇갈림 배치 또는 레지스터 같은 배치는 여기 이중 형태로 설치되며, 상기와 같은 방식으로 상기 헤들(4)의 왼쪽 반은 전동기(32)의 왼쪽 레지스터 및 이들에 지정된 요소로 지정되는 한편, 상기 헤들(4)의 오른쪽 반은 사실상 거울-대칭적인 배치에 있는 전동기(32)의 오른쪽 레지스터 및 이들에 지정된 요소들로 지정된다. 상기 푸시풀 로드들(30)의 종단들은 각 경우에 피벗 모터(pivoting motor)로서 설계된 전동기(32)에 작동적으로 연결되는 동작 레버(28)에 고정된다. 각 전동기(32)는 축(19) 을 중심으로 피벗 가능한 코일 캐리어(20)에 고정되는 코일(6)을 구비한다. 상기 코일 형성기는 차례로, 두 개의 기저판들(18) 사이에 배치된다. 또한, 각 전동기(32)는 영구자기판(16)을 가진다. 따라서, 각 코일을 흐르는 전류의 극성에 의해, 상기 코일은 도면에 표시된 두 종단 위치들 중에 하나를 차지한다(assume). 이들 두 위치들은 상기 헤들(4)의 두 위치들 "상부 셰드" 또는 "하부 셰드"에 대응하며, 결과로서 경사(2)의 셰딩(sheddign)에 대응한다.

그러나, 상술한 요소의 위치가 자유롭진 않지만, 나선형 인장 압축 스프링(8)에 의해 프리스트레스트(prestressed)되며, 이로 인해 두 종단 위치들 "상부 셰드" 및 "하부 셰드"에서, 상기 정지부로부터 멀어지게 방향된 스프링력이 효과가 나타나는 반면, 상기 코일(6)의 중간 위치에 있는 스프링력은 효과가 나타나지 않는다. 두 개의 정지자석들(26)은 상기 두 개의 종단 위치들 "상부 셰드" 또는 "하부 셰드"을 위한 유지 수단을 형성하도록 배치된다.

그래프(3)는 상술한 요소들의 힘 조건들을 도시한다. 이 경우, 스프링력 그래프(100)는 나선형 인장 압축 스프링(8)의 스프링력이, 그가 사라지는 중간 위치를 중심으로 대칭적이며, 선형이라는 것을 나타낸다. 헤들(4)의 이동을 올리고 낮추는 동안에, 에너지의 최대 단편이 나선형 인장 압축 스프링(8)의 스프링 드라이브에 의해 적용된다. 그러나, 상기 이동은 전동기(32)에 의해 개시된다.

전동기(32)가 동작에 있지 않은 한, 대응 헤들(4)이, 셰드의 경사들에 있어서 상부 셰드 위치 또는 하부 셰드 위치에 대응하는, 상부 또는 하부 종단 위치에 있는 상부 또는 하부 정지자석(26)에 의해 유지된다. 이는 영구자석으로서 설계된 정지자석(26)이 상기 종단 위치에서의 편향 동안에 나선형 인장 압축 스프링(8)의 복원력보다 큰 유지력(102)을 가진다는 점에서 이루어진다. 상기 정지자석(26)의 유지력은 단 범위를 가지므로, 레버(28)의 근방에서만, 따라서 각 종단 위치의 근방에서 또는 각 종단 위치의 근방에서만 모두 관련한다는 것이 지적되어야 한다.

순서대로, 다음으로, 상기 헤들(4)을 이동으로 설정하기 위해, 즉 상부 종단 위치로부터 하부 종단 위치로 또는 하부 종단 위치로부터 상부 종단 위치로의 이동을 개시하기 위해, 대응 코일(6)은 전압이 제공되며, 따라서 전동기(32)는 동작으로 바뀐다. 편향 상태에서 전동기의 활동력(104)과 나선형 인장 압축 스프링(8)의 스프링력(100)의 합은, 즉, 상기 종단 위치들 중의 하나에서, 대응하는 정지자석(26)의 유지력(102)보다 크다.

다음으로, 정지자석(26)의 유지력이 압도된다면, 대응하는 풀푸시 로드(30)를 통한 헤들의 이동은 나선형 인장 압축 스프링(8)의 스프링력에 의해 현저하게 야기되며, 전동기(32)는 상기 이러한 이동에 상당한 기여함 없이 협력한다. 다른 종단 위치가 도달되면 즉 예를 들어 레버(28)가 하부 정지자석(26)의 활성 범위에 들어가게 되면, 새로운 종단 위치가 도달되며, 나선형 인장 압축 스프링(8)이 편향되게 유지되는데, 왜냐하면 이 위치에서 영구자석(26)의 힘이 나선형 인장 압축 스프링(8)의 복원력보다 높으며, 전동기(32)가 상기 복원력에 조력하지 않기 때문이다.

여기 도시된 예시 실시형태에서, 나선형 인장 압축 스프링(8)은 선형 범위 내에서 동작하며, 스프링력 그래프(100)은 직선으로 나타내어질 수 있다. 상기 스 프링력은 경사력(106)에 의해서 미미하게만 조력되며, 따라서 상기 경사력(106)은 여기서 어떠한 역활도 하지 않는다. 정지자석 그래프(102)는 레버(28)가 정지자석(26)의 바로 근방에 있고, 종단 위치가 취해질(assume)때에만 작용하는 단 범위의 자기력을 도시한다. 전동기(32)의 코일력(coil force) 그래프(104)는 여기 기재된 동작 모드에서, 극성에 따라 한 방향 또는 다른 방향으로 향할 수 있는 균일력(constant force)을 갖는다.

여기 기재된 예시 실시형태에서, 전동기(32)는, 상부 위치 및 하부 위치 외에, 헤들(4)의 중간 위치가 차지될 수 있고, 상기 헤들(4)이 이 중간 위치에서 상기 상부 위치 또는 하부 위치로 이동할 수 있도록 설계된다. 이러한 동작 모드의 목적은 나선형 인장 압축 스프링(8)이 푸시풀 로드(30) 및 대응하는 헤들(4) 상에 힘을 가하지 않는 휴지 위치가 가정될 수 있는 것이다. 상기 헤들(4)은 이러한 목적을 위해, 더 이상 상세히 도시되지 않는 방법으로, 직기의 제어부에 연결된 전동기(32)에 의해서만 제어된다.

도 4 및 도 5는 제2 예시 실시형태에 따른, 측면 관점에서 바라본, 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기의 헤들을 구동하는 장치를 도시한다.

이 예시 실시형태에서, 와이어 코드(24)는 풀 요소(pull element)로 작용한다. 상기 와이어 코드들(24)는 예를 들어 결합에 의한 종래의 방법에 의해 헤들들(4)에 연결되며, 각 경우에서 인접 코드의 것과 다른 길이를 가진다. 결과로, 드라이브 요소는 엇갈림 방식 또는 레지스터 같은(staggered or register-like) 방식으로 차례로 배치된다. 여기서, 상기 엇갈림 배치 또는 레지스터 같은(staggered or register-like) 배치는 와이어 코드(4)의 왼쪽 반이 마찬가지로 피벗 모터로서 설계되는 전동기(32)의 상부 레지스터 및 이들에 지정된 요소로 지정되는 반면, 와이어 코드(4)의 오른쪽 반은 이 경우에 전동기(32)의 하부 레지스터 및 이들에 지정된 요소들로 지정되는 방식의 이중 형태로 설치된다. 상기 와이어 코드(24)의 종단은 마찬가지로 이 경우에 전동기(32)에 작동적으로 연결되는 동작 레버(28)에 고정된다. 전동기는 상기 제1 예시 실시형태에서와 근본적으로 동일하게 설정된다.

이러한 예시 실시형태에서, 헤들들(4)은 인장 스프링(12)에 의해, 각 경우에 있어서 하부 셰드 위치에서, 전동기로부터 외면하는 측면 상에 프리스트레스(prestress)된다. 이 예시 실시형태에서, 상기 인장 스프링(12)에 반대하는 스프링력은 전동기(32) 상에 배치된 나선형 스프링(10)에 의해 야기된다. 이 경우, 인장 스프링(12) 및 나선형 스프링(10)의 힘들은 코일(6)의 중간 위치에서 서로 상쇄한다. 두 개의 정지자석(26)은 그들이 두 개의 종단 위치들 "상부 셰드" 및 "하부 셰드"를 위한 유지 수단을 형성하도록 차례로 배치된다. 상기 조건들은 다른 점에서 보면 상기 제1 예시 실시형태와 동일하거나 또는 대응한다.

도 6 및 도 7은 제3 실시형태에 따른, 측면 관점에서 바라본, 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기의 헤들을 구동하는 장치를 도시한다.

이 예시 실시형태에서, 와이어 코드(24)는 마찬가지로 헤들을 위한 풀 요소로서 작용한다. 상기 와이어 코드(24)는 다시금 각 경우에서 인접 코드의 것과 다른 길이를 가진다. 결과로, 구동 요소는 다시금 엇갈림 방식 또는 레지스터 같은(staggered or register-like) 방식으로 배치될 수 있다. 그러나 여기 마찬가지 로, 상기 엇갈림 배치 또는 레지스터 같은(staggered or register-like) 배치는 간단한 방식으로 제공된다.

상기 와이어 코드(24)의 종단은 전동기(34)에 작동적으로 연결되는 피벗 가능한 동작 레버(22)에 축을 중심으로 고정된다.

상기 제2 예시 실시형태로부터의 차이점은 여기서, 특히, 코드 편향이 편향 롤러에 의해서 형성되는 것이 아니라 상기 축을 중심으로 피벗 가능하고, 전동기(34)에 의해 결합하는 동작 레버(22)에 의해 형성된다는 것이다. 이러한 예시 실시형태에서, 와이어 코드(24)는 각 경우에서 인장 스프링(12)의 스프링력이 두 개의 종단 위치들 "상부 셰드" 및 "하부 셰드"에서 효과를 나타내도록 두 개의 인장 스프링(12)에 의해 프리스트레스된다. 상기 조건들은 다른 점에서 보면 상기 제1 예시 실시형태와 동일하거나 또는 대응한다.

본 발명의 설명 및 특히, 바람직한 예시 실시형태의 설명에서 명료화를 위해, 상기 헤들(4)과 힘 전달 요소들(24,30) 간에 차이가 만들어졌음을 강조해야 한다. 그러나, 상기 푸시풀 로드(30)는 연속적일 수 있으며, 따라서 또한 헤들을 형성할 수 있다. 또한, 상기 코드(24)는 경사에 의한 안내눈을 가질 수도 있으며, 결과로서 상기 헤들을 동시에 형성할 수 있다.

Claims

경사를 구동하기 위해 작용하며, 각 경우에서 스프링 수단 및 유지 수단을 구비한 스프링 드라이브(8;10,12)를 포함하는 경사를 위한 다수의 구동부(4)와 함께 개별 헤들의 이동을 가지는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치로서, 상기 유지 수단(26)의 유지력은 상기 스프링 드라이브(8;10,12)의 구동력에 반하고 스프링력에 반대하여 상부 셰드 위치 및 하부 셰드 위치에 상기 구동부(4)를 유지할 수 있으며, 상기 구동부(4)는 또한, 각 경우에서 힘 전달 요소(24,30)를 통해 전동기(32,34)에 작동적으로 연결되며, 이러한 작용의 결과로 상기 구동부(4)에 의한 셰드 조절이 시작될 수 있으며, 상기 유지 수단(26)의 작용이 상기 스프링 드라이브(8;10,12) 및 전동기(32,34) 힘의 합계로 극복될 수 있는, 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치에 있어서,

상기 구동부(4)는 각 경우에서 상이한 길이의 힘 전달 요소(24,30)를 통해 엇갈린 방식 또는 레지스터 같은 방식으로 상기 전동기(32,34)에 작동적으로 연결되며, 상기 전동기(32,34)는 상기 구동부(4)와 비교 시, 상기 전동기(32,34)의 이동이 상기 구동부(4)의 더 큰 이동을 야기하도록 스텝-업(step-up)을 가지는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 전동기(32,34)의 이동은 적어도 두 배의 상기 구동부(4) 이동을 야기하는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 구동부(4)는 후자에 배치된 스텝-업 레버(28)에 의해 상기 전동기(32)에 푸시풀 로드(30)를 구비한 헤들로서 작동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 구동부(4)는 구동 코드(24)를 통해 상기 전동기(32)에 작동적으로 연결되고, 각 경우에 편향 롤러(14)가 스프링 드라이브(10,12)의 스프링 요소들과 함께 상기 구동부(4)와 전동기(32) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 구동부(4)는 구동 코드(24)를 통해 상기 전동기(34)에 작동적으로 연결되고, 각 경우에 스트로크 스텝-업을 가지는 편향 레버(22)가 스프링 드라이브(10,12)의 스프링 요소들과 함께 상기 구동부(4)와 전동기(32) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

상기 편향 롤러(14) 또는 스트로크 스텝-업을 가지는 상기 편향 레버(22)가 상기 구동 코드(24)를 75° 내지 105°편향시키는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

경사(2)를 위한 상기 구동부(4)는, 상기 전동기(32,34) 및 상기 편향 롤러(14) 또는 상기 스트로크 스텝-업을 가지는 상기 편향 레버(22)에 대해 반대편에 있는, 상기 스프링 드라이브들의 고정 배치된 스프링 수단(12)의 일 측 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,

상기 스프링 드라이브(8;10,12)는, 상기 구동부(4)가 상기 스프링 드라이브(8;10,12)의 특징 주파수에서 작동할 때에 상기 스프링 드라이브(8;10,12)로부터 운동 에너지가 획득될 수 있게 설계되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 8항에 있어서,

상기 스프링 드라이브(8;10,12)는, 상기 구동부(4)가 상기 스프링 드라이브(8;10,12)의 특징 주파수에서 작동할 때에 상기 스프링 드라이브(8;10,12)로부터 적어도 75%의 운동 에너지를 획득될 수 있게 설계되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 유지 수단들은 영구자석으로서 설계되는 정지자석(26)을 가지는 비제어된 유지 수단으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 10항에 있어서,

상기 스텝-업을 위한 레버의 종단들은 상기 유지 수단들을 위한 자기지주(magnetic stays)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 1항에 있어서,

상기 상부 셰드 위치와 상기 하부 셰드 위치 사이의 상기 구동부(4)의 제3 셰드 위치에서, 상기 구동부(4)에 가해지는 힘이 없는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.
제 12항에 있어서,

상기 제3 셰드 위치는 상기 구동부(4)의 중간 셰드 위치를 형성하는 것을 특징으로 하는 방직기의 경사의 횡방향 이동 제어장치.