CN1237213C - 电动开口装置的制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动开口装置。可以在停电时和由于电气系统的故障等使驱动马达不通电时，防止综框的下降，预先防止综框的破损及经纱的损伤。其中，在电动开口装置(1)的各综框(3)的开口运动系统(5)上，以开口运动系统(5)在运动时重复的状态下设置被压接构件(21)，在可以夹持这些被压接构件(21)的位置上，相向地设置一对夹持构件(22)，在一对夹持构件(22)中至少的一个上设置将夹持构件(22)向压接方向驱动的夹持构件驱动部(23)，在驱动马达(4)不通电时，使夹持构件驱动部动作，利用一对夹持构件(22)将被压接构件(21)向夹入的方向移动，通过将全部被压接构件(21)夹持在一对夹持构件(22)之间，保持全部综框(3)，阻止它的运动。

Description

电动开口装置的制动装置

技术领域

本发明涉及在织机的电动开口装置中，利用制动力阻止在驱动马达未通电时综框的运动的装置。

背景技术

特开平10-298843号公报公开了一种织机综框的制动装置。该织机综框的制动装置，在对应于形成多个综框的左右端面的侧撑条的位置上，具有制动装置。在织机运转过程中，由于停电或者电气系统的故障，当马达处于非通电状态时，制动装置把制动片压接到侧撑条的侧面上，通过利用摩擦制动力阻止多个综框的运动，防止综框的下降及失控，防止综框的破损和经纱的损伤。

多个综框沿织机的前后方向排列配置，可上下自由运动地支承在织机的机架上。为了减轻重量，综框的前后方向的尺寸(厚度)比较薄。因此，在各个综框的侧撑条的侧面上，将侧撑条压接在制动装置的制动片上的面积比较小。从而，对于各个综框，除不能获得足够的制动力之外，由于磨损程度的不同等造成的构件之间的尺寸之差，压接力仅比较强地作用在一部分综框上，产生不能充分制动的综框。

发明内容

从而，本发明的目的在于提供一种电动开口装置的制动装置，其在织机的电动开口装置中，利用制动力阻止在驱动马达未通电时综框的运动时，能够获得足够的制动力，使综框获得充分的制动，在停电时及由于电气系统的故障造成驱动马达不通电时，防止综框的下降，并且预先防止由此造成的综框的破损以及经纱的损伤。

为达到上述目的，本发明在电动开口装置的各个综框的开口运动系统中，以在开口运动系统的运动时的重复状态下，分别设置被压接构件，并且，在可以夹持这些被压接构件的位置上，相向地设置一对夹持构件，设置至少将一对夹持构件中的任一夹持构件向压接方向驱动的夹持构件驱动部，在驱动马达不通电时，使夹持构件驱动部动作，利用一对夹持构件使被压接构件向夹入方向运动，通过将全部被压接构件夹持在一对夹持构件之间，阻止各个综框的运动。

具体地说，本发明的技术方案1所述的电动开口装置的制动装置，在利用分别对应于各个综框的驱动马达和开口运动系统驱动多个综框的电动开口装置中，在各综框的的各自的开口运动系统的一部分的机械部件上并列地设置被压接构件，在使全部这些被压接构件在并列设置的方向处于经常重复的状态的同时，在从并列设置的方向将全部被压接构件的经常重复的区域夹住的位置上，与被压接构件并列地设置一对夹持构件，在一对夹持构件至少其中之一上设置夹持构件驱动部，在驱动马达不通电时，使夹持构件驱动部动作，通过用一对夹持构件将全部被压接构件夹持，保持各个综框。

同时，在本发明的技术方案2中，被压接构件是驱动该综框的左右驱动杠杆的连接构件。在本发明的技术方案3中，夹持构件驱动部由保持夹持构件的促动器以及将夹持构件向夹持方向施加力的弹簧构件构成，在驱动马达不通电时，解除促动器的保持力，利用弹簧构件的施加力将夹持构件向夹持方向驱动。此外，在本发明的技术方案4中，夹持构件驱动部由电磁阀和经由该电磁阀连接到压力流体源上的流体驱动机构构成，在驱动马达不通电时，电磁阀打开，通过使流体驱动机构与压力流体源连通，将夹持构件向夹持方向驱动。

发明的效果

根据本发明的技术方案1，由于在驱动马达不通电时，利用夹持构件驱动部驱动一对夹持构件，将包含全部被压接构件的重复区域的至少一部分的部分夹持，所以，各被压接构件经由分别相邻的被压接构件用相同的压紧力被压紧，在各被压接构件之间产生相同的摩擦力，从而，用相同的制动力，可靠并且没有偏差地将各驱动传动系统的构件制动。

根据本发明的技术方案2，由于被压接构件设置在驱动各综框的左右驱动杆的连接构件上，连接构件基本上进行直线往复运动，所以可以将被压接构件的重复区域设定得很大，借此，将一对夹持构件的压紧力有效地作用在被压接构件的重复区域上，结果，综框的制动非常稳定。

根据本发明的技术方案3，在驱动马达不通电时，解除促动器的保持力，利用弹簧构件的施加力将夹持构件向夹持方向驱动，所以，通过不通电简单而可靠地进行促动器的控制。

根据技术方案4，通过不通电可以简单地打开电磁阀，而且，即使在驱动马达不通电时，由于压力流体将一对夹持构件向夹持方向强劲地驱动，所以，即使对于多个综框，也可以确保足够的压紧力。

附图简要说明

图1、是根据本发明的电动开口装置的制动装置的局部剖面主视图。

图2、是根据本发明的电动开口装置的制动装置的主要部分的局部剖面俯视图。

图3、是夹持构件驱动部的放大俯视图。

图4、是另外的夹持构件驱动部的放大侧视图。

符号说明

1    电动开口装置        2      电动开口装置的制动装置

3    综框                3a     导向部

4    驱动马达            5      开口运动系统

6    偏心轴              7      摆动杆

8    驱动杠杆            9      连接构件

10   驱动杆              11     织机机架

12   输出轴              13     连接销

14   联轴节              15     驱动杆轴

16   连接销              17     连接销

18   支架                19     支架

20   导向件              21     被压接构件

22   夹持构件            23     夹持构件驱动部

24   控制装置            25     促动器

25a  激磁线圈            26     弹簧构件

27   机台                28     电磁阀

29   压力流体源          30     流体压力驱动机构

发明的实施方式

图1至图3表示将根据本发明的电动开口装置的制动装置2装配到电动开口装置1上的状态。在电动开口装置1中，多个，例如16个综框3，由各自的驱动马达4及开口运动系统5驱动，进行开口运动。开口运动系统5将驱动马达4的旋转运动变换成沿开口方向的往复直线运动，以便传递给对应的综框3，它由偏心轴6，摆动杆7，一对驱动杠杆8，连接构件9，驱动杆10等构成。

8台驱动马达4，在一对织机机架11中的一个织机机架11的外侧，借助支架18以每8台为一组以面对面的状态设置，借助各输出轴12的偏心轴6，摆动杆7，连接销13，联轴节14，将驱动马达4的输出轴12的旋转运动作为往复旋转运动传递给左右一对驱动杠杆8中的一个T字形驱动杠杆8上。此外，联轴节14连接到T字形的驱动杠杆8上，通过改变安装位置，改变杠杆比，调整综框3的开口运动量。

一对驱动杠杆8由一个T字形的杠杆和另一个L形的杠杆构成，利用织机各机架11的支架19的驱动杠杆轴15分别被可自由旋转地支承，在对应的杠杆的一端，利用连接构件9及其两端的连接销16被连接，进行相同的往复旋转运动。16个连接构件9沿多个综框3的重合方向并列地设置。利用长度可以调节的驱动杆10及其两端的连接销17，将一对驱动杠杆8的往复旋转运动变换成上下方向的往复直线运动，将开口运动赋予对应的综框3。此外，多个综框3在两端部分，利用与织机机架11成一整体的导向件20可上下自由运动地被支承。

同时，本发明的电动开口装置的制动装置2，由多个被压接构件21，一对夹持构件22，夹持构件驱动部23，以及控制该夹持构件驱动部23的控制装置24构成。被压接构件21作为开口运动系统5的一部分的机械部件，例如，由连接构件9本身的中央部分成一整体地构成，或者利用并列地设置在连接构件9的中央部的两个侧面或单个侧面上的另外的构件构成。图示的例子，作为一个例子，将作为与连接构件9分开另设的构件的被压接构件21，分别固定到各连接构件9的一个侧面上。

当开口运动系统5的连接构件9沿与连接构件9的并列设置方向垂直的方向往复运动时，全部被压接构件21，至少在一部分区域内，沿并列设置方向经常处于重复的状态。此外，相邻的连接构件9，在它们之间形成空间，被压接构件21位于该空间内，在每个连接构件9上残留有间隙。从而，各连接构件9及与之成一整体的被压接构件21，在往复运动时，相对于相邻的连接构件9以及其被压接构件21处于不直接接触的状态。此外，被压接构件21由具有良好的耐磨损性能且具有高摩擦系数的材料构成。

此外，一对夹持构件22，利用含有磁性体的制动片材料制作，在从并列设置的方向将全部被压接构件21经常重复的部分夹持的位置处、与被压接构件21对向地可以自由位移地被设置。夹持构件驱动部23，为了驱动一对夹持构件22中之一或两者，由作为电动式促动器25的激磁线圈25a，以及将夹持构件22向夹持方向施加力的弹簧构件26构成。激磁线圈25a和弹簧构件26，作为一个整体安装在机台27上。

织造时，电动开口装置1，利用开口运动系统5将驱动马达4的旋转运动变换成上下方向的往复直线运动，作为规定的开口运动传递给对应的综框3。在进行该织造时，控制装置24在作为促动器25的激磁线圈25a上流过激磁电流，利用该激磁电流产生的电磁保持力，抗拒弹簧构件26的施加力，将夹持构件22拉进来，使一对夹持构件22离开连接构件9的被压接构件21。从而，连接构件9及其被压接构件21在织造时，在不与一对夹持构件22接触的状态下反复进行往复直线运动。

在织造过程中，当驱动马达4处于非通电状态时，由于各个驱动马达4的保持转矩不能对抗对应的综框3的惯性运动和由于自身的重量产生的运动，所以，各驱动马达4不能克服对应的综框3的惯性运动及自重。

因此，电动开口装置的制动装置2，与驱动马达4不通电的同时，利用一对夹持构件22将全部连接构件9夹入，使制动力作用到连接构件9的被压接构件21上，阻止综框3的运动。即，与驱动马达4不通电的同时，由于控制装置24借助非通电信号使激磁线圈25a的激磁停止，激磁线圈25a失去激磁电流。这时，弹簧构件26借助其施加力沿夹持方向驱动一对夹持构件22，将各自的夹持构件22压接到对置的被压接构件21上。这样，一对夹持构件22，利用弹簧构件26的施加力夹持全部连接构件9的被压接构件21，通过约束与之连接的综框3，阻止综框3的下降和失控。

如前面所述，被压接构件21作为开口运动系统5的的一部分重要机械部件，可以设置为利用连接构件9自身的一部分形成，此外，也可以与连接构件9分开作为另外的构件并列地设置在连接构件9的两个侧面上。进而，被压接构件21，可以利用驱动杠杆8本身的一部分或者综框3的导向部3a本身的一部分构成，或者，也可以作为与驱动杠杆8或综框3的导向部3a分开的另外的构件，用耐磨损性好、摩擦系数高的材料制造，也可作为宽的经常重复区域形成。

其次，图4表示另外的夹持构件驱动部23。在图4中，夹持构件驱动部23，由电磁阀28储气罐等压力流体源29，以及经由电磁阀28连接到压力流体29上的例如装有弹簧的单作用气缸等流体压力驱动机构30构成。在驱动马达4不通电时，控制装置24将电磁阀28打开，通过使流体压力驱动机构30与压力流体源29连通，将可动侧的夹持构件22向固定侧的夹持构件22的方向驱动。借此，一对夹持构件22，通过用气缸等流体压力驱动机构30将全部被压接构件21夹持，保持与之连接的综框3，阻止其下降及失控。

Claims (4)

1、一种电动开口装置的制动装置，在利用分别与各个综框对应的驱动马达和开口运动系统驱动多个综框的电动开口装置中，其特征为，将被压接构件并列地设置在各综框各自的开口运动系统的一部分机械部件上，使全部这些被压接构件在并列设置方向处于经常重复的状态，并且将全部被压接构件的经常重复的区域由并列设置方向夹持的位置上与被压接构件并列地设置一对夹持构件，在一对夹持构件的至少其中之一上设置夹持构件驱动部，在驱动马达不通电时，使夹持构件驱动部动作，通过利用一对夹持构件夹持全部被夹持构件，阻止各综框的运动。

2、如权利要求1所述的电动开口装置的制动装置，其特征为，被压接构件设置在驱动各综框的左右驱动杠杆的连结构件上。

3、如权利要求1或2所述的电动开口装置的制动装置，其特征为，夹持构件驱动部由保持夹持构件的促动器以及将夹持构件向夹持方向施加力的弹簧构件构成，在驱动马达不通电时，解除促动器的保持力，借助弹簧构件的施加力向夹持方向驱动夹持构件。

4、如权利要求1或2所述的电动开口装置的制动装置，其特征为，夹持构件驱动部由电磁阀、经由该电磁阀连接到压力流体源上的流体压力驱动机构构成，在驱动马达不通电时，打开电磁阀，使流体压力驱动机构与压力流体源连通，由此将夹持构件向夹持方向驱动。

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