JP7218717B2

JP7218717B2 - 織機綜絖枠の制動装置

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Publication number: JP7218717B2
Application number: JP2019228806A
Authority: JP
Inventors: 康彰高木; 春雄島崎
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2023-02-07
Anticipated expiration: 2039-12-19
Also published as: CN113005593A; BE1027809A1; JP2021095660A; CN113005593B; BE1027809B1

Description

本発明は、織機綜絖枠の制動装置に関する。

電源系統の異常発生時や停電の発生時に、織機の電子開口装置の綜絖枠を制動するための制動装置として、例えば特許文献１に記載の織機綜絖枠の制動装置が知られている。この制動装置は、各綜絖枠のサイドステーをブレーキシューにより押圧することで、綜絖枠を制動している。

特開平１０－２９８８４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の織機綜絖枠の制動装置は、一般的に厚さが小さい綜絖枠のサイドステーをブレーキシューにより押圧するため、綜絖枠の内側方向に強い力がかかり綜絖枠への負担が大きいという問題点を有していた。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、簡単な構成で綜絖枠を制動するときの綜絖枠への負担を低減することができる織機綜絖枠の制動装置を提供することを目的とする。

本発明に係る織機綜絖枠の制動装置は、複数の綜絖枠を駆動する駆動装置と、駆動装置の駆動力を変換して各綜絖枠に伝達する開口運動系と、開口運動系に設けられた被制動部と、被制動部を制動する制動手段とを備え、各被制動部は弧状部を有し、同一の回動軸を中心に回動可能であって、各制動手段は、各被制動部の各弧状部を押圧可能に設けられた制動部材を有し、制動部材が弧状部を押圧して各綜絖枠を制動する。

また、各綜絖枠の制動時に、全ての制動部材が弧状部を押圧してもよい。
また、被制動部は、開口運動系の中間スタビライザであってもよい。
また、被制動部は、開口運動系の駆動レバーであってもよい。
また、駆動装置への電流供給の停止時に各綜絖枠を制動してもよい。
制動手段は、エアシリンダと、制動部材を被制動部へ押圧する付勢部材とを有し、
エアシリンダの駆動により制動部材は、被制動部から離隔する状態と、付勢部材の付勢力により被制動部を押圧する状態とに切り替えられてもよい。
また、制動手段は、電磁力により駆動する電磁駆動装置と、制動部材を被制動部へ押圧する付勢部材とを有し、電磁駆動装置の駆動により制動部材は、被制動部から離隔する状態と、付勢部材の付勢力により被制動部を押圧する状態とに切り替えられてもよい。

本発明によれば、開口運動系に設けられた被制動部と、被制動部を制動する制動手段とを備え、各被制動部は弧状部を有し、同一の回動軸を中心に回動可能であって、各制動手段は、各被制動部の各弧状部を押圧可能に設けられた制動部材を有し、制動部材が弧状部を押圧して各綜絖枠を制動するため、簡単な構成で綜絖枠を制動するときの綜絖枠への負担を低減することができる。

本発明の実施の形態に係る電子開口装置の概略図である。図１に示す綜絖枠の制動装置の概略図である。図２に示す綜絖枠の制動装置の第１の状態を示す概略図である。図２に示す綜絖枠の制動装置の第２の状態を示す概略図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に、本発明の実施の形態に係る電子開口装置の概略を示す。電子開口装置１は、１６枠の綜絖枠２１と、各綜絖枠２１に対応して下方に１６個設けられたアンダーモーション３０を有している。各アンダーモーション３０と各綜絖枠２１とは、各レバー４１及びレバー４２によりそれぞれ接続されている。各レバー４２には、アンダーモーション３０を搖動させることで綜絖枠２１を駆動するモータ４３がそれぞれ接続されている。すなわち、アンダーモーション３０，レバー４１及びレバー４２は、モータ４３の回転運動を上下方向の往復運動に変換し、対応する綜絖枠２１に伝達する開口運動系を構成している。また、各レバー４１，４２は、周縁部に弧状部４１ａ，４２ａを有するとともに、それぞれの回動軸を中心に回動可能に構成されている。アンダーモーション３０の中間部には、中間スタビライザ３１がそれぞれ設けられている。中間スタビライザの上側には、綜絖枠２１を制動する制動装置３２が設けられている。また、モータ４３は駆動装置を構成している。

図２に示すように、中間スタビライザ３１は外周部に円弧状の弧状部３１ａを有する円形に形成されており、各綜絖枠２１に対応する各アンダーモーション３０（図１参照）にそれぞれ設けられている。本実施例は綜絖枠２１が１６枠であるため、中間スタビライザは全体で１６個設けられている。各中間スタビライザ３１の径方向中心にはシャフト３３が貫通して設けられており、各中間スタビライザ３１はシャフト３３を中心に周方向に回動可能に構成されている。そのため、各アンダーモーション３０は個別に搖動することが可能であり、さらに各アンダーモーション３０に接続された綜絖枠２１（図１参照）は、個別に駆動されることが可能である。また、この中間スタビライザ３１は従来の織機における中間スタビライザに対してより大型に形成されている。さらに、シャフト３３は回動軸を構成している。

中間スタビライザ３１の上方に設けられた制動装置３２は、ブラケット３４ａによりアンダーモーション３０に支持されている。ブラケット３４ａは天板３４ｂに接続されている。天板３４の上側には、工場エアが供給されて駆動するエアシリンダ３５と、エアシリンダ３５の駆動により引込又は突出されるロッド３６とロッド３６に接続されたブレーキレバー３７とが設けられている。ブレーキレバー３７は、各中間スタビライザ３１に対応して１６個設けられており、ロッド３６が引込まれたときに支点を中心にして上方向に回動し、ロッド３６が突出したときに支点を中心にして下方向に回動するように構成されている。

天板３４の下側には、ブレーキレバー３７に接続された制動部材３８が各中間スタビライザ３１に対応して１６個設けられている。制動部材３８は、ブレーキレバー３７が上方向に回動したときに連動して上方向へ移動し、ブレーキレバー３７が下方向へ回動したときに連動して下方向に移動する。また制動部材３８の下部は、中間スタビライザ３１の弧状部３１ａの形状に対応するように弧状に湾曲した形状に形成されている。さらに、制動部材３８と中間スタビライザ３１の外周面部分の弧状部３１ａとの摩擦が適切な大きさとなるように、弧状部３１ａには表面を粗くする加工がなされている。

図３に示すように、制動部材３８の下部には、中間スタビライザ３１の弧状部３１ａに対応するように弧状に形成されたブレーキライニング３８ｂが中間スタビライザ３１に接触可能に設けられている。ブレーキライニング３８ｂは牛革により構成されている。なお、ブレーキライニング３８ｂは牛革以外の、例えばレジン材料等を用いたものであってもよい。天板３４と制動部材３８との間には、ばね３８ａが設けられている。ばね３８ａは、制動部材３８を下方に付勢している。すなわち、ばね３８ａはブレーキライニング３８ｂを中間スタビライザ３１の外周に接触し押圧する方向に付勢している。また、ばね３８ａは付勢部材を構成しており、ブレーキライニング３８ｂは制動部材を構成している。

次に、この発明の実施の形態に係る織機綜絖枠の制動装置の動作について説明する。
図１に示すようにモータ４３に駆動電流が供給されているときには、図３に示すようにエアシリンダ３５はロッド３６を方向Ａに引込むように駆動する。これにより、ブレーキレバー３７は上方向へ回動し、制動部材３８はばね３８ａが下方向へ付勢する力に逆らって、ブレーキライニング３８ｂと中間スタビライザ３１の弧状部３１ａとが離隔するように上方向すなわち方向Ｂに移動する。

ブレーキライニング３８ｂと中間スタビライザ３１の弧状部３１ａとが離隔していることにより、中間スタビライザ３１は制動されていない状態である。したがって、このとき図１に示すようにアンダーモーション３０は自由に搖動可能である。このとき、モータ４３の駆動によりレバー４２が駆動し、レバー４２の駆動によりアンダーモーション３０が搖動する。そして、アンダーモーション３０の駆動により各綜絖枠２１は上下方向に個別に駆動する。

次に、織機の主電源をオフにした場合や停電が発生した場合又はモータ４３の電源系統の異常発生等により、モータ４３に駆動電流が供給されないときには、図４に示すようにエアシリンダ３５がロッド３６を引き込まないため、ロッド３６は方向Ｃへ突出する。これにより、ブレーキレバー３７は下方向へ回動し、制動部材３８は重力及びばね３８ａの下方向への付勢力によって下方向すなわち方向Ｄへ移動する。そして、ブレーキライニング３８ｂが中間スタビライザ３１の弧状部３１ａに接触して押圧されることで、中間スタビライザ３１は制動される。さらに、中間スタビライザ３１が制動されることにより、綜絖枠２１が制動されて駆動が停止する。

この実施の形態の綜絖枠２１の制動装置３２により、モータ４３に駆動電流が供給されないときに直ちに綜絖枠２１が制動されるため、綜絖枠２１の駆動や暴走が防止され、綜絖枠２１の損傷や経糸の損傷を防止することができる。

また、一般的に綜絖枠２１のサイドステーはアンダーモーション３０と比較して厚みが小さく、さらに、サイドステーをブレーキシューにより押圧すると綜絖枠２１へ与える負担が大きい。このため、従来の綜絖枠のサイドステーをブレーキシューにより押圧することで、綜絖枠を制動する制動装置は綜絖枠への負担が比較的大きい。一方、この実施の形態の制動装置３２は、比較的厚みが大きいアンダーモーション３０に設けられた中間スタビライザ３１を被制動部として用い、さらに従来の織機における中間スタビライザに対して、より大型に形成された中間スタビライザ３１を用いている。そのため、綜絖枠２１が直接押圧されることがないため制動時の綜絖枠２１への負担は従来の制動装置に対して小さい。また、中間スタビライザ３１とブレーキライニング３８ｂとの接触面積が十分に大きくなるように中間スタビライザ３１が大型に形成されているため、綜絖枠２１を制動するときに安定した大きな制動力を得ることができる。

また、この実施の形態では各制動部材３８の各ブレーキライニング３８ｂが、中間スタビライザ３１に上方からそれぞれ接触して押圧する。このため、従来の例えば各アンダーモーションを厚さ方向から挟持してまとめて押圧する制動方法と比較して、アンダーモーション３０に与える負担を低減することができる。

また、従来の綜絖枠の制動装置として、例えば複数の綜絖枠を駆動するモータ毎に制動装置としての無励磁ブレーキを設けるような構成を有するものがあった。これに対して、この実施の形態においては制動装置３２に１個のエアシリンダ３５を設けることで、全ての各中間スタビライザ３１に対応する全ての制動部材３８を同時に駆動することができる。そのため、この実施の制動装置３２は高価な無励磁ブレーキを複数必要とせず、１個のエアシリンダ３５を設けるだけで簡単且つ安価に構成することができる。さらに、エアシリンダ３５は既存の工場エアを利用して駆動することができるため、容易にこの実施の形態の制動装置３２を導入することができる。

このように、複数の綜絖枠２１を駆動するモータ４３と、モータ４３の駆動力を変換して各綜絖枠２１に伝達するアンダーモーション３０と、アンダーモーション３０に設けられた中間スタビライザ３１と、中間スタビライザ３１を制動する制動装置３２とを備え、各中間スタビライザ３１は弧状部３１ａを有し、同一のシャフト３３を中心に回動可能であって、各制動装置３２は、各中間スタビライザ３１の各弧状部３１ａを押圧可能に設けられた制動部材３８を有し、制動部材３８が弧状部３１ａを押圧して各綜絖枠２１を制動するため、簡単な構成で綜絖枠２１を制動するときの綜絖枠２１への負担を低減することができる。

また、各綜絖枠２１の制動時に、全ての制動部材２８が弧状部３１ａに接触するため、制動装置３２を簡単且つ安価に構成することができる。

また、被制動部は、アンダーモーション３０の中間スタビライザ３１であるため、既存の電子開口装置１の構成を応用することができ、電子開口装置１を安価に製造することができる。

また、モータ４３への電流供給の停止時に各綜絖枠２１を制動するため、綜絖枠２１の駆動や暴走が防止され、綜絖枠２１の損傷や経糸の損傷を防止することができる。

また、制動装置３２は、エアシリンダ３５と、制動部材３８を中間スタビライザ３１へ押圧するばね３８ａとを有し、エアシリンダ３５の駆動により制動部材３８は、中間スタビライザ３１から離隔する状態と、ばね３８ａの付勢力により中間スタビライザ３１を押圧する状態とに切り替えられるため、制動装置３２を高価な無励磁ブレーキを複数必要とせず、簡単且つ安価に構成することができる。

なお、この実施の形態においてはアンダーモーション３０の中間スタビライザ３１を制動することで綜絖枠２１を制動していたが、中間スタビライザ３１に代えてレバー４１，４２の周縁部の弧状部４１ａ，４２ａに制動部材が接触し押圧することでアンダーモーション３０及び綜絖枠２１を制動してもよい。このように、被制動部は、アンダーモーション３０のレバー４１，４２であるため、既存のアンダーモーション３０の構成を利用可能であり、電子開口装置１の製造コストを低減することができる。

また、この実施の形態においては、制動部材３８をエアシリンダ３５により上下に駆動したが、制動装置３２を、電磁力により駆動するソレノイド等の電磁駆動装置と、制動部材３８を中間スタビライザ３１へ押圧するばね３８ａとを有する装置とし、電磁駆動装置の駆動により制動部材３８は、中間スタビライザ３１から離隔する状態と、ばね３８ａの付勢力により中間スタビライザ３１を押圧する状態とに切り替えられてもよい。また、エアシリンダに代えて例えば油圧等により制動部材３８を駆動してもよい。このように、制動部材３８を駆動する装置としては種々の装置を適宜用いることができる。

また、エアシリンダ３５の駆動により全ての制動部材３８が連動して移動していたが、各制動部材３８を固定する機構を設け、あらかじめ各制動部材３８のうち一部を固定しておくことで、各中間スタビライザ３１のうち一部の中間スタビライザ３１を制動して、各綜絖枠２１のうち一部を制動することができる。これにより、例えば１６枠の綜絖枠２１のうち６枠の綜絖枠２１を用いて駆動させる場合に、駆動させる６枠の綜絖枠２１のみ制動部材３８により制動することができる。すなわち、あらかじめ決めた特定の綜絖枠２１に対してのみ制動部材３８により制動をかけることが可能である。

また、電子開口装置１としてアンダーモーション３０，レバー４１及びレバー４２を駆動するために駆動装置であるモータ４３が設けられていたが、例えばカム機構等の他の駆動装置を設けてアンダーモーション３０，レバー４１及びレバー４２を駆動してもよい。さらに、各綜絖枠２１は電子開口装置１による駆動に限らず、例えばカム開口などの公知の開口機構によって駆動されてもよい。

２１綜絖枠、３０アンダーモーション（開口運動系）、３１中間スタビライザ（被制動部）、３１ａ弧状部、３２制動装置、３３シャフト（回動軸）、３５エアシリンダ、３８制動部材、３８ｂブレーキライニング（制動部材）、４１レバー（開口運動系，被制動部）、４１ａ弧状部、４２レバー（開口運動系，被制動部）、４２ａ弧状部、４３モータ（駆動装置）。

Claims

複数の綜絖枠を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動力を変換して前記各綜絖枠に伝達する開口運動系と、
前記開口運動系に設けられた被制動部と、
前記被制動部を制動する制動手段と
を備え、
前記各被制動部は弧状部を有し、同一の回動軸を中心に回動可能であって、
前記各制動手段は、前記各被制動部の前記各弧状部を押圧可能に設けられた制動部材を有し、
前記制動部材が前記弧状部を押圧して前記各綜絖枠を制動する織機綜絖枠の制動装置。
前記各綜絖枠の制動時に、全ての前記制動部材が前記弧状部を押圧する請求項１に記載の織機綜絖枠の制動装置。
前記被制動部は、前記開口運動系の中間スタビライザである請求項１又は２に記載の織機綜絖枠の制動装置。
前記被制動部は、前記開口運動系の駆動レバーである請求項１又は２に記載の織機綜絖枠の制動装置。
前記駆動装置への電流供給の停止時に前記各綜絖枠を制動する請求項１～４のいずれか一項に記載の織機綜絖枠の制動装置。
前記制動手段は、
エアシリンダと、前記制動部材を前記被制動部へ押圧する付勢部材とを有し、
前記エアシリンダの駆動により前記制動部材は、
前記被制動部から離隔する状態と、
前記付勢部材の付勢力により前記被制動部を押圧する状態と
に切り替えられる請求項１～５のいずれか一項に記載の織機綜絖枠の制動装置。
前記制動手段は、
電磁力により駆動する電磁駆動装置と、前記制動部材を前記被制動部へ押圧する付勢部材とを有し、
前記電磁駆動装置の駆動により前記制動部材は、
前記被制動部から離隔する状態と、
前記付勢部材の付勢力により前記被制動部を押圧する状態と
に切り替えられる請求項１～５のいずれか一項に記載の織機綜絖枠の制動装置。