CN1589344A - 用于致动织机织造机构的装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于织机的致动装置，所述装置包括至少一个用于致动织造机构的第一电机，所述电机具有双动力输出，所述两个动力输出点与主传动轴的两个相对轴段相连，所述传动轴能够移动用于致动所述织造机构的装置，所述织造机构分别设置在织机两侧的。

Description

用于致动织机织造机构的装置

技术领域

本发明涉及一种用于致动织机织造机构的装置，尤其是一种直驱式致动装置。

背景技术

众所周知，织机的传统机械致动是借助连接织机主轴的主电机完成的。因而，术语“主轴”被认为是表示给织机主要织造构件提供动作的轴，所述构件例如筘座和钢筘，夹纱器或引纬喷嘴，其它装置，例如纬纱供给装置、切断器、张力器，最后，以及织造机械。

通常织物机械(weave machine)可以接合或脱离主轴，并且也设想了第二电机，所述电机通过各自的耦合装置与织物机械连接，并且其被用于寻找纬纱和以缓慢运转的状态移动整个织机。正是为了满足该需求，已经知道在主电机和织造机构及织物机械之间使用一个耦合系统，该系统包括离合器，制动器和飞轮。

也已经提出通过省略第二电机和具有关联的飞轮的主耦合装置，相当程度地简化此基本结构。

一种已知的装置是，例如，在欧洲专利申请号01112634.9中所述的，其中教导了使用单个电机，所述电机经由连续的驱动装置与织物机械相连，并且借助可接合及可脱离的传动装置，还能驱动织机的其它织造构件。

然而，这些解决方案具有某些缺陷。尤其是，这些致动装置的尺寸相当大并且在织机上占据它们各自的位置，所述位置不能以其它任何方式被使用。而且，耦合装置的设置带来设计、制造和维护的费用。

而且，致动装置通常设置在织机两侧的一侧上，因此仅在一端输入扭矩：这意味着产生在织机传动构件上的扭矩相当大，尤其是如果织机相当高时。此特征是这样的：延伸过整个织机高度的传动轴(例如筘座致动凸轮轴)必须被设计具有适当尺寸并且适当地被支撑，即必须使用大截面(＝更多的材料和更大的重量)以及干涉织机其它构件的大量支撑件。

而且，这些轴的角度变形和应变产生轴端部的角度偏移并且导致由这些轴致动的织造构件的异常位移。例如，作用在致动筘座的凸轮轴上的扭转力可能导致钢筘两端之间的位移差，结果所述钢筘相对于经纱不完全垂直移动，导致不可避免的织造疵点。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于致动织造机构的装置方案，其克服了上述缺陷。

尤其，其被提供用于简化形成织机致动机构的一系列的构件，以便减少惯性现象(由此在其它方面，提高启动和停车瞬变中的响应速度)；确保总体结构设计的对称性，尤其是阻力和外加负载，以便使织机对动态作用的结构响应最优化；以及缩减尺寸和结构复杂性，以便还获得成本方面的节约。

上面提及的目的借助一种致动装置获得，其主要特征在所附的主权项中描述。

本发明的其它方面在从属权利要求中突显。

根据本发明的织机设有两个致动系统，其机械上独立，但是在运转期间互相配合，分别用于织造机构和织物机械。每一个致动系统包括由管理整个织机的控制单元控制的独立电机。尤其，两个电机的同步操作经由电轴(electric axis)控制。如果需要，机械安全装置(为了清楚未在附图中示出)被提供并且如果发生故障其能够进行干预，以便在所有情况下防止织造机构和织物机械之间的同步破坏超过视为危险的值，由此避免损伤(织造的)物品和/或机器。两个系统(织造机构和织物机械)之间驱动系统的独立分隔也与织机结构设计的有利改进相结合：根据本发明与织造机构连接的主电机被安置在织机中心，以便在织机的每侧均等地分布扭矩并且以均匀和平衡的方式致动用于筘座运动的凸轮从动系统和成对引纬机构(例如成对夹纱器)。

根据本发明的有益特征，主电机经一个直接驱动装置通过主轴与织造机构相连，省去了机电耦合装置和任何相关的齿轮传动链。这些有益效果起因于不再有利用同一电机致动织造机构和织物机械的必要，其作为替代需要脱开传动的装置。

根据该有益的实施例，设置第二独立电机，所述电机被分配专用于织物机械的致动，并且经由电轴与第一电机相连。

根据一个优选实施例，第一电机与主轴(电机驱动轴)形成一体，后者与所述电机的旋转轴线一致。

附图说明

从结合附图的下列详细描述中，本发明的更多特征及优点还将更清楚地显现，在附图中：

图1是具有互连关系逻辑图的夹纱器织机主要机械构件的示意性视图。

图2是与图1的视图类似的，涉及空气织机的视图；以及

图3是主电机的透视图，所述电机根据本发明用在织机中间。

具体实施方式

如图1所示，夹纱器织机包括织物机械1，其与经纱的横向运动相互作用以及由此生产被形成织物的组织；并包括织造机构，所述织造机构根据情况，包括筘座2，一对引纬夹纱器3a-3b，以及其它附属装置，例如供给装置4，切断器(未示出)以及其它构件。

根据本发明的一个实施例，织造机构和织物机械由两个独立的致动电机，M₁和M₂，分别操纵。

这两个电机也经电轴通过控制单元5被连接在一起，被适当编程的所述控制单元管理整个织机的运转。必须指出的是，在该连接中，控制单元5具有根据特定织机操作程序保持两个电机M₁和M₂同步的功能，所述电机同步不仅在普通操作中，而且在异常和瞬变状态中(启动和停车，纬纱寻找，慢速前进或倒退运转，等)。两个电机的位置识别借助(角度)位置传感器完成，优选绝对基准编码器，以便两个电机之间的正确同步在停车之后可以被恢复，所述停车之后是两个电机中仅一个的运动。

此外，根据本发明的一个优选实施例，主电机M₁被安置在织机上基本对称的位置，如图1和2中清楚示出的。电机M₁尤其具有两个相对的动力输出点，织机主轴的两个相对轴段6a和6b背离所述输出点。

两个轴段6a和6b的外部或远端也具有与它们固定的织造机构主负载，例如用于致动筘座2两端的凸轮/从动件装置7a和7b，以及用于移动一对夹纱器3a和3b的装置8a和8b。

在附图中，电机M₁借助适合的固定支架S₁和S₂(图3)被安置在支撑筘座的横梁上(未示出)的中心位置。所述电机装配有合适尺寸的轴承支撑件以支撑主驱动电机的两个轴段6a和6b。

主轴的轴段6a和6b具有由织机高度决定的可变的长度，并且借助任何已知类型的机械连接件与所述的电机连接。

由轴和支撑件构成的系统必须能够经受由主电机扭矩和阻力负载给予的扭转和弯曲负载；而且，该系统必须不受弹性不稳定现象的影响。

电机在内部设置有电机驱动轴，所述轴具有适当扭转刚性并且优选基于“无刷”和可变磁阻或异步技术。

所述电机驱动轴可以终止于离电机端部不远处或可以包括至少一部分的驱动轴相对轴段。电机的长度也取决于产生的扭矩和允许的横向尺寸，正如可以被理解的，该尺寸必须尽量小。

图2示出包括主电机M₁的空气织机，所述电机被适当设计用于向致动筘座2的主轴传递必要的扭矩。控制单元5具有经电轴协调两个电机M₁和M₂和喷气嘴装置10的功能，所述喷气嘴用于引入纬纱。

该设计具有许多优点并允许前言中所述的目的得以实现。

实际上，在两个电机间的负载单独分布和省略减速器，电磁耦合器，离合器制动器和飞轮构成简单化和成本角度上的优点。

而且，主轴电机的重心(关于阻力负载)位置允许在织机端部最大扭矩的急剧下降，其具有在外加应力方面的显著优点。结果，这允许使用更轻的轴并且相对于现有技术减少支撑件和轴承的数量，由此减少机器的惯性现象。发动机的轴承还能够方便地完成输出轴的台式支撑功能。在具有较小高度的织机上，可能主传动轴两轴段的支撑件只设置在端部，中部由电机驱动轴M₁的相同轴承支撑，所述电机驱动轴经由支架S₁和S₂向织机传递应力。

最后，在主传动轴两个轴段间负载的对称分布帮助提高机器的动力效率，确保织物的均衡打纬以及平衡由两个夹纱器执行的纬纱的传送和交换操作。

由于电机相对于负载处于重心位置，相等的应力和由此的张力在织机两端获得：这也允许座筘以理想的均衡方式被控制，没有施加到其两端的不规则位移，由此产生完全没有织造疵点的正确操作。

从结构上的观点看，实际上，作为电机的中心位置的结果，从电机M1伸出的每一轴段的弹性变形能U可以显著减小，其导致更刚性传递：

$U=\frac{1}{2}T21/\left(\mathrm{JG}\right)$

其中U＝弹性变形能；T＝扭矩；1＝轴段的长度；J＝惯性极矩；G＝横向弹性模量。

电机的中心位置导致致动轴两轴段弹性扭转角的减小—相对于电机设置在一侧的结构—以及两致动装置之间的理论上的零相对角度偏移(否则根据现有技术，其将显著地存在，尤其在启动瞬变中)，其有助于确保筘座与织轴和纬纱保持平行，尤其在启动和停车瞬变中，因此减少涉及停车的织造疵点。

然而，可以明白，本发明不限于上述举例说明的具体结构，所述结构仅构成本发明范围的非限制性示例，但是许多变化可能都在所属领域技术人员的能力之内，并由此不脱离本发明自身的范围。

Claims (11)

1.一种用于织机的致动装置，其包括至少一个用于致动织造机构的第一电机，其特征在于，所述第一电机是这样的类型，即包括双动力输出，两个动力输出点与主传动轴的两相对轴段相连，所述主传动轴适于移动用于致动所述织造机构的装置，所述织造机构分别位于织机的两侧上。

2.如权利要求1所述的致动装置，其特征在于，所述主电机安置于织机上在关于主要相关阻力负载的基本重心位置。

3.如权利要求1或2所述的致动装置，其特征在于，所述电机被安置在织机横向对称轴线处。

4.如权利要求3所述的致动装置，其特征在于，所述电机借助支撑支架安装在所述织机的横梁上，并且一对电机轴承也具有对主传动轴的所述相对轴段的支撑功能。

5.如权利要求4所述的致动装置，其特征在于，传动轴的所述相对轴段仅在端部被支撑。

6.如前述任一权利要求所述的致动装置，其特征在于，所述第一电机是具有两个动力输出点的电机驱动轴的形式。

7.如权利要求6所述的致动装置，其特征在于，所述动力输出点与所述主传动轴的两相对轴段的近端相连，所述两轴段也在各自的远端至少与致动筘座的装置连接。

8.如权利要求7所述的致动装置，其特征在于，主轴的所述轴段也在其远端与分别用于移动一对夹纱器的装置相连，所述夹纱器用于纬纱的引入。

9.如权利要求7或8所述的致动装置，其特征在于，主轴的所述轴段也与其它织造装置相连。

10.如前述任一权利要求所述的致动装置，其特征在于，所述第一电机经由电轴与用于致动织物机械的第二独立电机相连。

11.如前述任一权利要求所述的致动装置，其特征在于，所述第一电机经由直接驱动装置与主传动轴的所述轴段相连。

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