CN1082006C - 把标签从转动的第一辊转移到转动的第二辊的装置 - Google Patents

Abstract

把标签从转动的第一辊转移到转动的第二辊上的装置，各辊包括具有可控偏转的与所属辊的定位钳件共同作用的条形钳件的钳形爪和把标签插入到另一辊的打开爪中的可控剑件，为了使其装置结构简单，偏转的各辊的条形钳件具有按需要起作用的第二控制装置，它不控制条形钳件的钳式运动而具有剑件功能。

Description

把标签从转动的第一辊转移到转动的第二辊的装置

本发明涉及一种把标签从转动的第一辊转移到转动的第二辊的装置，其中各辊具有钳形爪和剑件，其钳形爪具有可控偏转的与所属辊的定位钳件共同作用的条形钳件，和一个将标签有控制地推入另一打开的爪中的剑件，优选的是用于把底盖叶片从包件机的转移辊或撕下辊转移到连续输送包件的涂覆辊敞开的底部上。

如果例如在包件机上使用一种这样的装置，当为了防止从涂覆辊向输送包件的运输装置传递底盖叶片不被任何包件接纳而导致故障时，不允许底盖叶片由转移辊转移到涂覆辊上。EP 0560066B1公开了一种上述类型的装置，在包件未到时其转移辊的钳形爪是这样起作用的，即抓取底盖叶片并把其转移到后接的、用于将不需要的底盖叶片加以分离输送装置上，而不是将其转移到涂覆辊上。在公知的装置中，转移辊和涂覆辊设置了可控的钳形爪和可控的剑件，它们总是使底盖叶片插入到另一辊的打开爪中。如果在包件未到时，打算用于该情况的底盖叶片必须分离出来，其爪和剑件是这样交替被控制的，即涂覆辊的剑件把底盖叶片插入到转移辊的爪中，该爪把分离的底盖叶片抓住和转移到后接分离输送装置上。由于两转移、涂覆辊各装有把底盖叶片插入另一辊的打开钳形爪的可控钳形爪和可控剑件的装置，故这种公知的装置费用高。

本发明的目的是提出一种结构简化了的上述类型的装置。

本发明的目的是这样实现的，其中，各辊的偏转条形钳件装有按需要起作用的第二控制装置，它不控制条形钳件的钳式运动，但它承担剑件作用，而两辊的直径互相匹配，从而一辊的起作用的爪与另一辊的起作用的剑件共同起作用。

与所属辊的定位钳件共同作用的每一个辊的可控偏转条形钳件是近似的剑形件或至少可以象是一剑件，由此本发明的构思为使钳形爪的偏移条形钳件具有剑件的功能，其剑件可把标签或底盖叶片推入另一辊的打开爪中，因为每次仅有辊的一个爪可抓取标签或底盖叶片。由于每次仅有辊的一个爪呈承担抓取功能，从而另一辊的不起作用爪的条形钳件可以承担推入标签的控制剑件的功能，因此所述转换功能是可能的。为了使辊的偏转条形钳件具有把标签插入另一辊的打开爪中的剑件功能，必须设有一控制装置，它使条形钳件足够远地从辊壳中被拉出并同时接近另一辊的定位钳件，从而不会与具有钳件功能的另一辊的偏转钳件发生碰撞。为了使本发明的两辊的钳形爪具有互换功能而共同起作用，需要两辊的直径互相匹配，以便一辊的起作用的爪总是与另一辊起作用的剑件共同起作用。两辊的爪也必须相应同步地产生共同的辊缝。

钳形爪和承担可控剑件功能的条形钳件的所需控制装置和转换装置可以具有不同的结构。根据用于偏转条形钳件的控制装置的一个优选实施例，在各辊上并与各辊的转轴平行地支承一轴，该轴上固定两杆，其中，自由地支承着一平行于该轴的条形钳件或支承在剑件轴上的剑件，该剑件轴承装有两个滑环或滑轮的剑件轴杆，在爪钳操作时至少一个杆通过弹簧保持在辊固定的止销上，两剑件轴杆之一的一个滑轮在控制钳件开闭运动的由机架确定的控制曲线上运行，放置两个在机架上可调的导向控制曲线，它们通过可控驱动装置在相应于剑件驱动的起作用和不起作用的位置之间运动，在起作用位置处一支承在剑件轴上的轮在第一控制曲线上运行，该轮从所属的控制曲线上提升控制钳件开闭运动并控制剑件的前推后拉作用的滑轮，另一剑件轴杆的滑轮在第二控制曲线上运行，其滑轮使剑件在另一辊的定位钳件方向上偏转，并不碰到另一辊的偏转条形钳件上。通过本发明的结构可以以简化的方式保证换向，即偏转的条形钳件承担把标签插入另一辊打开爪的剑件的任务，通过中断钳式运动使其接近另一辊的定位钳件实现剑件的前拉后推运动。

根据本发明的目的至少一剑件轴杆由一弹簧施力，该弹簧使剑件轴杆的滑轮定位在所属的控制曲线上，也就是该控制曲线在作为钳形爪作用时以及另外在作为剑件作用时控制摆动运动接近另一辊定位钳件。

根据本发明的目的两可调控制曲线设置在支承于机架上的摆动杆上，该杆通过压力介质活塞缸组件在起作用和不起作用位置之间偏转，通过相应起作用的压力介质活塞缸组件并由机械控制装置实现偏转条形钳件或剑件的所需功能的转换。

根据转移到辊上的并从辊上输送出的标签的弹性，在对打开的钳爪中的标签的前棱区域刺孔的剑件拉回时，也就是在拉回剑件且其条形钳件使由剑件推入的标签前区域后还没夹紧靠在定位钳件的时间间隔内，以这样的方式对标签加弹力，使推入的前棱区域从钳形爪的打开钳口中移动出来。

为了保证在标签倾向于弹性加力时，钳形爪在剑件起动后可靠地抓住标签的前棱区域，本发明优选的实施例为，各辊的偏转钳件设有至少一个由弹性材料制成的柱件，它使转移的标签的前区域抵压在由定位钳件的端侧形成的或在其定位钳件上限定的另一辊的壳部分上。通过本发明的这种结构，可以确保由辊接受的标签的前区域在刺孔的剑件拉回的关键阶段和钳形爪关闭时以这样的方式定位在接受孔的外壳上，即推入的标签前棱区域不会从打开的钳形爪的钳口中出来。

柱件最好具有杆形部分，它保持在剑件轴的孔中或在剑件轴上，并穿过壳部分大约径向分布的孔，同时，壳部分的孔汇入另一辊定位相对钳件的区域。

壳部分上呈行设置的孔与另一壳部分的孔交错，使柱件不仅不互相碰撞，并且与相对壳部分共同作用。

根据本发明的目的，壳部分的孔直径比杆形部分的直径大。为了能在足够长的路径上弹力作用在另一辊的壳部分上，其杆形柱件根据其目的优选具有足够长的长度。然而，在压标签时杆形部分压到另一辊上时，其直径变大，因此壳部分孔的直径必须适应变大的直径。

根据本发明的目的，柱件的杆形部分通过条形钳件的固定螺栓被夹紧固定在剑件轴的孔中。为了避免在压标签时两辊的柱件互相干扰，杆形部分偏心地固定在剑件轴上，以便在钳形爪闭合时被径向向内地拉入壳部分孔中。

下面参照附图进一步描述本发明的实施例，其中，

图1示意性的示出了从标签轨上撕下的标签并将标签转移到连续输送的包件上的装置的侧示图，

图2示意性地示出了两基本相同的转移辊和涂覆辊的局剖前视图，

图3示出了图1的放大断面图，其中示出了固定在剑件轴上的杆形柱件，它穿过由定位钳件形成的壳部分的大约径向孔中。

图1中示出的用于由标签轨撕下或分离的底盖叶片并将其转移到连续输送的包件的敞开基底上的装置，其结构基本对应于1995年10月27日申请人的德国专利申请，其申请号为19540148-26中所述的装置，以便对附图作进一步的描述。

若包件未到装包位置时，由转移或撕下辊1承接的底盖叶片不转移到承接包件的涂覆辊2上，而是由转移或撕下辊1转移到运行的输送装置(未示出)上，EP 056006B1对该装置作了描述。

转移辊1和涂覆辊2的轴3、4支承在机架(未示出)上并设有公知的驱动装置。

在外壳的轴平行缝隙中两辊1、2各设有钳形爪，它由摆动的条形或剑形钳件5和固定的钳件6组成。转移辊1和涂覆辊2结构基本相同，故相同的部件由相同的标号表示。

转移辊和涂覆辊互相镜对称地以这样的方式被支承，即使钳件5、6同时形成共同的辊缝，由于镜对称结构从图1的相对侧可看到两辊。

现借助图1的上辊和图2中的右侧描述作为爪钳件的偏转的条形钳件5的控制。

在各辊1、2的端壁上轴7通过滚动轴承8、9偏心于辊轴线自由旋转的支承着，轴7的端部固定着杆10、11，它们通过拉簧12、13朝着辊固定的止档14的方向施加力，距轴7的轴线一定距离且与该轴平的剑件轴15通滚动轴承16、17自由旋转支承在杆10中，条形或剑形的钳件5通过固定螺栓18固定到剑件15上，在剑件轴15的端区域固定着杆19、20，在它们之上支承自由旋转的滑轮21，22，此外，另一滑轮23支承在剑件轴的左端。

剑件轴杆19、20通过固定其端的拉簧24、25朝所属的控制曲线的方向被施力。

右剑件轴杆19的辊21在机架确定的曲线导向件26(左图1中用虚线示出)上运行，在钳形爪操作时控制曲线26通过剑件轴15的相应转动控制条形钳件5的打开和关闭运动。在钳形爪工作时杆10和11通过其拉簧12、13保持在辊固定的止档14上。

在相对的一侧具有机架规定了摆动控制曲线，该曲线控制条形钳形件5的剑件操作。杆31绕机架确定的耳轴30摆动的支承着，杆31的自由端与气动气缸33的活塞杆32铰接，经气缸未示出的方式摆动地支承在机架上。在杆31上设置控制曲线34，它在剑件工作时控制条形钳件5的推拉运动。辊每转动一次其滑轮23在曲线34上运行一次，其滑轮23设置在剑件轴15的左端。

杆31使控曲线36与控制曲线34平行，在剑件工作时其控制曲线36以这样的方式控制条形钳件5的摆动，即使条形钳件5不与作为钳件工作的相对钳件碰撞。剑件轴杆20的滑轮22在其控制曲线36上运行。

在抓取操作时，气动气缸33使杆31与控制曲线34、36在气缸轴线方向偏转，以便控制曲线34，36使滑轮22、23不参与控制条形钳件5的运动，在控制曲线34、36的无效位置，剑件轴杆19的滑轮21在控制曲线26上运行，以便使剑件轴杆参与与条形钳件5的关闭和打开运动相相应的转动。

在剑件操作时气动气缸13这样工作，它使曲线34、36偏转到其有效位置，杆11从辊固定的止档14上提升并使滑轮21从控制曲线26无效，剑件轴杆10、11然后通过滑轮23的控制曲线34这样偏转，使条形钳件5在剑件操作时实现前推后拉运动，这样运动以所述方式参与偏摆运动，使条形钳件5通过曲线36和滑轮22接近具有相对辊的固定相对钳件。

根据本发明的另一结构，具有可控偏转的条形钳件的辊还可以这样被驱动，即其条形钳件不可控的不起作用，以便其辊即不作为剑件辊工作也不作为钳件辊工作，而是只具有导向或运输功能。为了在这样辊操作时避免控制条形钳件的装置磨损，其相应的控制装置完全不起作用，假如它是这样实现的，除了在剑件操作时产生条形钳件的摆动的控制曲线34、36不起作用之外，在钳件操作时将产生条形钳件的关闭打开运动的转动传给剑件轴杆19的控制曲线26也不起作用，使控制曲线26不起作用是这样实现的，使它在轴向产生位移与剑件轴杆19的滑轮21脱离。

图3示出了与条件钳件5一同运动的杆形柱件40的布置和固定。剑件轴15在适合的距离具有杆形柱件40的端部插入的横向孔41，该柱件40以所示的方式通过固定条形钳件5的固定螺栓18夹紧在孔中。

与辊外壳连接的定位钳件以其端侧在径向夹持面上形成紧接着的外壳部分，其定位钳件6以所示的方式设有大约朝着辊1、2径向分布的孔43，44，这些孔汇入由定位钳件形成的辊外壳部分。杆形柱件40穿过孔43，44附加地在其中被导向。

呈行设置的孔43，44被此交错设置。由于由弹性材料制成的杆形柱件40相当长，在标签的前区域抵压在另一辊上时可以产生足够长的弹性路径，以便插入打开的钳形爪的标签的前棱在承担剑件的功能的钳件5动作后直到另一钳件闭合使其保持在插入钳口的位置。

孔43的直径比杆形柱件的直径大，使其在压缩时以所希望的方式扩大。

Claims (12)

1.把标签从转动的第一辊转移到转动的第二辊的装置，其中各辊具有钳形爪和剑件，其钳形爪具有可控偏转并与所属辊的定位钳件共同作用的条形钳件，和一个将标签有控制地推入另一辊的打开爪中的剑件，优选用于把底盖叶片从包件机的转移辊或撕下辊转移到连续输送包件的涂覆辊上的敞开的基底部上，

其特征在于，

各辊(1、2)的偏转条形钳件(5)设有根据需要作用而不控制条形钳件(5)钳式运动的第二控制装置，它是这样控制的，即它起剑件作用而两辊(1、2)的直径互相匹配，从而一辊的起作用的爪与另一辊的起作用的剑件共同起作用。

2.如权利要求1的装置，其特征在于，在各辊(1、2)上并与各辊(1、2)的转轴(3、4)平行地支承一轴(7)，在该轴上固定两杆(10、11)，在其中自由转动地支承着用于承接条形钳件(5)或剑件的与轴(7)平行的剑件轴(15)，剑件轴(15)支承两个具有滑脚或滑轮(21、22)的剑件轴杆(19、20)，在爪轴操作时至少一个标(19、20)通过一弹簧(24、25)保持在辊固定的止档(14)上，并两剑件轴杆(21)之一的滑轮(21)在控制钳件开闭运动的机架固定的控制曲线(26)上运行，设置两个在机架上可调的导向控制曲线(34、36)，它们通过可控驱动装置在对应剑件操作时起作用和不起作用的位置之间运动，在起作用位置一支承在剑件轴(15)上的轮(23)在第一控制曲线(34)上运行，轮(23)从所属控制曲线(26)上提升控制钳件开闭运动的滑轮(21)，并控制剑件前推后拉运动，另一剑件轴杆(20)的滑轮(22)在第二控制曲线(36)上运行，其滑轮(22)使剑件(5)在另一辊的定位钳件方向上偏移，并不碰到另一辊的偏转条形钳件上。

3.如权利要求2的装置，其特征在于，至少一个剑件轴杆由使剑件轴杆的滑轮保持在所属控制曲线上的弹簧施力。

4.如权利要求2的装置，其特征在于，两可调控制曲线设置在支承在机架上的摆动杆上，该杆通过压力介质活塞缸组件在起作用和不起作用位置之间偏转。

5.如权利要求3的装置，其特征在于，两可调控制曲线设置在支承在机架上的摆动杆上，该杆通过压力介质活塞缸组件在起作用和不起作用位置之间偏转。

6.如权利要求1至5之一的装置，其特征在于，控制偏转条形钳件的钳式运动的装置还在不控制剑件时不控制其条形钳件。

7.如权利要求6的装置，其特征在于，为了不控制条形钳件的钳式运动控制，该运动的控制曲线在轴向移动，以便与产生钳式运动的杆脱离。

8.如权利要求1的装置，其特征在于，各辊(1、2)的偏转钳件(5)设有至少一个由弹性材料制成的柱件(40)、它的转移标签的前区域抵压在由定位钳件的端侧形成的或限定定位钳件的另一辊的壳部分上。

9.如权利要求8的装置，其特征在于，柱件(40)由一杆形部分组成，它保持在剑件轴(15)的孔(41)中或其上并穿过壳部分径向分布的孔(43、44)，壳部分的孔(43、44)汇入另外的每一辊(1、2)定位的相对钳件(6)的区域。

10.如权利要求9的装置，其特征在于，壳部分的孔(40、44)的直径大于杆形柱件(40)的直径。

11.如权利要求9的装置，其特征在于，杆形柱件(40)通过条形钳件的固定螺栓(18)固定夹紧在剑件轴(15)的孔(41)中。

12.如权利要求9的装置，其特征在于，杆形柱件(40)偏心固定在剑件轴(15)上，以使在钳形爪闭合时被径向向内地拉入壳部分的孔(43、44)中。

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