CN101641467B - 用于控制织机的经纱的横向运动的装置 - Google Patents

Abstract

为了在用于控制尤其是具有单股运动的织机的经纱的横向运动的装置中，一方面在大量相邻设置的综线时解决对于大量部件没有足够的位置的问题，另一方面使得驱动电动机保持较小，本发明建议，所述综线(4)通过不同长度的力传递元件(24，30)阶梯状或目录状地与分别一个电动机(32，34)有效连接，并且所述电动机(32，34)相对所述综线(4)具有这样一个传动比，即，所述电动机(32，34)的运动造成所述综线(4)更大的运动。

Description

用于控制织机的经纱的横向运动的装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制尤其是具有单股运动的织机的经纱的横向运动的、按权利要求1的前序部分所述的装置。

背景技术

用于控制尤其是具有单股运动的织机的经纱的横向运动的装置由许多文献公开。在许多这种公开文献中试图作出恰当的建议，以便能够舍弃提花机的开梭口装置有问题的提花通丝。

由EP0353005A1公开了一种用于控制经纱的横向运动的驱动装置，其中建议一种用于综线的带有直线电动机通过四个滑轮导引的闭合传动索。EP0353005A1中的设计公开的发明碰到这样的困难，一方面，在大量相邻布置的经纱中大量的直线电动机需要足够的位置，但对于滑轮就没有足够的位置，另一方面，在可替代的设计中，此处建议的直线电动机的偏向对于经纱所需的横向运动太小。

由WO-A-98/24955公开的是，织机的传动元件，在这种情况下是综线或综框在两个弹簧元件张紧，并设置有一电驱动装置，该电驱动装置将带有用于形成梭口(Fachbildung)的经纱的传动元件升高或下降。由该发明也公开了这样的建议，将上述装置这样地构造为悬臂，使得大部分动能由弹性的弹力施加，而电驱动器更确切的说是设计作为能量损耗的补偿和控制相应得装置。但如由其中的附图可知，WO-A-98/24955中带有两个弹簧的设计同样要求相对大的空间。此外困难的是，在WO-A-98/24955中建议的装置中，电动机一方面要保持结构小，但另一方面要功率和运动强劲地构造，使得电动机应在形成梭口的多个相邻的经纱应屈服时满足要求。

此外，例如WO-A/11327或WO-A-2006/114188等公开文献同样公开了悬臂装置，但是没能解决上述技术问题。

由EP1063326A1公开了一种用于带有单股运动的织机的综线的丝索驱动装置，其中建议，丝索在一侧缠绕在电驱动的绳轮上，并且在另一侧通过固定在织机上的螺旋弹簧保持张紧。但由上面引用的文献已经公开的悬臂的原理不能通过EP1063326A1公开的装置实现。

最后由WO-A-2006/063584公开了一种带有单纱控制的开梭口装置，其中，以基本上公知的方式建议一种用于单综丝的带有锁止元件的提升弹性框架或固定的弹性框架。然而，这种类型的开梭口装置被证明是易出问题的，因为所述及的锁止元件基本上是脆弱的。

由EP0347626A2和DE19849728A1公开了用于织机的梭口形成的电驱动器，其具有一纱管和扁平的永磁体，建议通过该永磁体实现用于梭口形成的转动运动。在此，在EP0347626A2中设置一杠杆效应(传动比)。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是改进用于控制尤其是具有单股运动的织机的经纱的横向运动的装置。

该技术问题通过按权利要求1所述的装置解决。在此，本发明的措施首先使得在大的纺织速度时实现非常小的位置需求。通过综线驱动装置的目录式扇形散开以及通过弹簧支持可以使驱动电动机保持较小。另外，通过杠杆状的加强可以使该电动机的驱动行程保持较小。

装置有利的构造记载在权利要求2至13中。

有利的是(权利要求2)，如果设计至少一个两倍的传动比，那么电动机的运动造成综线至少两倍大的运动。

一种设计带有作为力传递元件的拉杆和推杆，用于驱动传动元件，传动元件通常可以是传统的综线，但在特殊情况下也可以是导引孔，该导引孔直接设置在拉杆或推杆上，实现了(按权利要求3)本发明的一种简单结构。

一种有利的设计建议利用综线的驱动器通过丝索作为力传递元件，该力传递元件与电动机连接，其中，这个扇状的或目录状的装置借助于滑轮(根据权利要求4)，或在另一有利的设计中借助于按权利要求5所述的、带有行程传动比的回行杠杆实现。在此，滑轮或回行杠杆将丝索优选转过60°至120°，最高优选75°至105°，以便为目录状的扇形散开创造尽可能多的位置。在此，如果使用两个弹簧，在此，一个弹簧例如可以设置在综线与滑轮或回行杠杆相对的一侧，并且设计为传统的拉力弹簧。

综线的动能主要由弹簧提供。在此，弹簧这样地布置，使得该弹簧在第一终点位置和第二终点位置分别具有大的势能作为力，该力将综线朝另一终点位置驱动。在具有压力弹簧和拉力弹簧的方案或者带有两个相对设置的拉力弹簧的方案中，两个弹簧的势能相互地升高。在运动过程中，综线有利的在中间位置具有最大的速度。然后，综线继续向各另一终点位置运动，其中，弹簧然后可以以势能的形式吸收综线的动能。为了实现有控制的运动以及选择性地保持在第一或第二终点位置，分别为第一终点位置和第二终点位置设置一保持器件，所述保持期间使运动停止并将各综线保持在所占据的终点位置上。现在，为了实现有控制的运动，额外地设置一可选择地开关的电动机。该电动机与弹簧力一起克服保持器件的保持力并因此可将综线释放出其保持位置。基本上电动机被确定用于松开保持器件并使运动过程开始。此外，电动机用于补偿能量损失并使装置与变化的运行条件相适应。装置的控制通过控制电动机实现。

有利的是，如果至少75％的动能由弹簧获取，而电动机最高提供动能的25％(权利要求9)。此外有利的是，如果保持元件设计为与磁体配对保持件共同作用的不受控制的永磁体，其中，传动杠杆的一端用作磁体配对保持件(权利要求10和11)。有利地在高梭位和低梭位之间的第三梭位不向综线施加力(权利要求12)。在对称的布置中，该第三梭位是中间梭位(权利要求13)。

上述以及在以下实施形式中说明的、按本发明应用的元件在其尺寸大小，形状构造，材料选用及其技术方案没有特别的排除条件，因此，可以不受限制地使用在各应用领域公知的选择标准。

尤其是本发明不限于带有单股运动的织机。而是本发明也可以应用于其中综线例如通过轴等归并到一起的织机中。

附图说明

用于尤其是具有单股运动的织机的装置的实施形式以下根据附图详细说明，图中：

图1是按本发明的第一种实施形式的带有拉杆和推杆，蓄能弹簧和交流电动机的综线驱动器；

图2是按图1的交流电动机的详细视图；

图3是经纱的运动过程的力分析图；

图4是按本发明的第二种实施形式的、带有拉力弹簧、弯曲弹簧、丝索元件和交流电动机的综线驱动器；

图5是按图1的交流电动机的详细视图；

图6是按本发明的第三种实施形式的、具有拉力弹簧、丝索元件和直线电动机的综线驱动器；以及

图7是按图6所示的直线电动机的详细视图。

具体实施方式

图1和2示出了用于实施本发明的第一种实施形式。

图1在侧视图中示出了用于驱动具有单股运动的织机的、设计为经纱2的传动元件的综线4。经纱2借助于具有导纱眼3的综线4这样运动，即，如在实施形式中所示，经纱要么处于高梭位，要么处于低梭位。综线4借助于连接器36设置在推杆和拉杆30上，所述推杆和拉杆分别具有与相邻杆不同的长度。因此，综线4的驱动元件可以阶梯状或目录状设置。在此，阶梯或目录状的布置以双重的方式这样地设计，即，综线4的左半部配设有左面一排电动机32和配属于这些电动机的元件，而综线4的右半部几乎对称地配置有右面一排电动机32以及配属于这些电动机的元件。推杆和拉杆30的端部分别固定在作用杠杆28上，该作用杠杆与设计为旋转电动机的电动机32有效连接。每个电动机32具有一线圈6，该线圈固定在可绕轴19枢转的线圈支架20上。线圈支架又设置在两个基板18之间。每个电动机32还具有一永磁体板16。由于流过各线圈的电流的极性，线圈占据两个图示的终点位置之一。这两个位置相应于综线4的“高梭”位或“低梭”位并因此相应于经纱2的梭口。

但是，前述元件的位置不是自由的，而是通过拉力或压力弯曲弹簧8这样地张紧，使得在两个终点位置“高梭”和“低梭”施加背离止挡的弹力，而在线圈6的中间位置不施加弹力。两个止挡磁体26这样地设置，使得这些止挡磁体形成用于两个终点位置“高梭”和“低梭”的保持器件。

图3示出了前述元件的力关系。在此示出了弹力图100，拉力和压力弯曲弹簧8的弹力在中间位置前后(弹力在中间位置抵消)是对称且线性的。在综线4上升或下降运动时，大部分能量通过拉力和压力弯曲弹簧8的弹簧驱动施加。但是，运动通过电动机32启动。

一旦电动机32不运行，相应的综线4通过上或下止挡磁体26固定保持在相应于织机的经纱的高梭位或低梭位的上终点位置或下终点位置。这由此实现，即，设计为永磁体的止挡磁体26具有比拉力和压力弯曲弹簧8偏离终点位置时的复位力更大的保持力102。要指出的是，止挡磁体26的保持力是小范围的，并因此仅在杠杆28附近以及因此在各终点位置或终点位置附近完全相关。

现在，为使综线4运动，也就是开始从上终点位置到下终点位置或者从下终点位置到上终点位置的运动，相应的线圈6被加载电压，并因此使得电动机32运行。电动机的作用力104和偏离状态下(也就是在终点位置)的拉力和压力弯曲弹簧8的弹簧力100的合力大于相应的止挡磁体26的保持力102。

现在，如果克服止挡磁体26的保持力，综线通过相应的推杆和拉杆30的运动主要通过拉力和压力弯曲弹簧8的弹力造成，电动机32随着该运动移动，但对移动没有明显的贡献。如果到达另一最终位置，也就是例如杠杆28到达下止挡磁体26附近，那么到达了新的最终位置，并且拉力和压力弯曲弹簧8保持偏转，因为永磁体26在该位置的力大于拉力和压力弯曲弹簧8的复位力，而电动机32不支持弹簧。

在此所示的实施形式中，拉力和压力弯曲弹簧8在直线区域运动，使得弹力图100可以以一条直线示出。弹簧力由仅不重要地由经纱力106支持，使得经纱力105在此不起作用。止挡磁体图102明显示出了磁力的短的作用半径，该磁力仅当杠杆28处于止挡磁体26的直接附近并占据最终位置时才起作用。电动机32的线圈力图104在当前所述的运行方式中具有恒定的力，该力可以根据极位朝向一个或另一个方向。

在当前所述的实施形势中，电动机32这样地设计，使得综线4除了上面的位置和下面的位置之外还能占据一中间位置，并且所述综线4可以从该中间位置运动到上面的位置和下面的位置。该运行方式具有这样的目的，使得可以占据这样一个静止位置，在该静止位置上拉力和压力弹簧8不向推杆和拉杆30施加力。综线4的控制仅仅借助于电动机32实现，为此，该电动机以没有示出的方式与织机的控制单元连接。

在图4和图5中以侧视图示出了用于驱动具有单股运动的织机的综线的装置的第二种实施形式。

在该实施形式中，丝索24用作综线的拉紧元件，并与综线4以传统的方式，例如借助于连接器连接，并且分别具有一个与相邻的丝索不同的长度。因此，驱动元件又可以阶梯状或目录状设置。阶梯或目录状的布置在此也以双重的方式这样地设置，即，丝索4的左半部配属于同样设计为可逆式电动机的电动机32以及配属于该电动机的元件的上阶梯，而丝索24的右半部配属于电动机32和配属于该电动机的元件。在此，丝索24的端部同样固定在与电动机32有效连接的作用杠杆28上。电动机基本上与第一种实施形式中的电动机相同地构造。

在该实施形式中，综线4在背向电动机的一侧通过分别一个拉力弹簧12张紧在低梭位(Tieffachstellung)。在该实施形式中，通过设置在电动机32上的弯曲弹簧10产生克服拉力弹簧12的弹力。在这种情况下，拉力弹簧12和弯曲弹簧10的力在线圈6的中间位置抵消。两个止挡磁体26又这样地设置，使得所述止挡磁体为两个最终位置“高梭”和“低梭”形成保持器件。其它与第一种实施形式相同或一致。

在图6和图7中以侧视图示出了用于驱动具有单股运动的织机的综线的装置的第三种实施形式。

在该实施形式中，丝索24同样用作综线的拉紧元件。丝索24又分别具有与相邻的丝索不同的长度。因此，驱动元件又可以阶梯状或目录状设置。但在此阶梯或目录状的布置也以简单的方式设置。

丝索24的端部绕一轴线固定在可枢转的作用杠杆22上，该作用杠杆与电动机34有效连接。

与第二种实施形式的区别尤其在于，该实施形式设计为不通过滑轮，而是通过可绕一轴线枢转的作用杠杆22进行丝索转向，该作用杠杆与电动机34耦合。在此，电动机34设计为直线电动机。在该实施形式中，丝索24通过两个拉力弹簧12这样地张紧，使得在两个终点位置“高梭”或“低梭”分别造成拉力弹簧12的弹力。在这种情况下，拉力弹簧12的力在电动机34的线圈6的中间位置消失。两个止挡磁体26又这样地设置，使得所述止挡磁体对于两个终点位置“高梭”和“低梭”形成保持器件。其它关系与第一种实施形式相同或一致。

为清楚起见要强调的是，在本发明的说明书以及尤其在优选实施形式的说明中综线4和力传递元件24或30之间有区别。推杆或压杆30也可以是连续的，并因此一并形成综线。此外，丝索24也可以具有用于穿过经纱的孔眼，以便同时形成综线。

附图标记清单

2 经纱

3 导纱眼

4 带有导纱眼的综线

6 线圈

8 拉力和压力弯曲弹簧

10 压力弯曲弹簧

12 拉力弹簧

14 滑轮

16 永磁体板

18 基板

19 轴线

20 线圈支架

22 直线驱动装置上带有刻度的丝索转向装置

24 丝索、拉力元件

26 止挡磁体

28 杠杆

30 推杆和拉杆

32 电动机，旋转电动机

34 电动机，直线电动机

36 接合器

100 弹力图

102 止挡磁体图

104 线圈力图

106 经纱图

Claims (13)

1.一种用于控制织机的经纱的横向运动的装置，带有多个用于传动经纱的传动元件(4)，所述各传动元件分别包括具有弹簧器件的弹簧驱动装置(8，10，12)和保持器件，其中，所述保持器件(26)的保持力与弹簧驱动装置(8，10，12)的驱动力相反，并且能够克服弹力将所述传动元件(4)保持在高梭位和低梭位，其中，所述各传动元件(4)还通过力传递元件(24，30)分别与一个电动机(32，34)有效连接，通过控制电动机可通过传动元件(4)进行梭位控制，并且其中，可通过所述弹簧驱动装置(8，10，12)和所述电动机(32，34)的合力克服所述保持器件(26)的作用，其特征在于，所述各个传动元件(4)通过不同长度的力传递元件(24，30)呈阶梯状或目录状地分别与一个电动机(32，34)有效连接，并且所述各电动机(32，34)相对所述各传动元件(4)具有这样一个传动比，即，所述电动机(32，34)的运动造成所述传动元件(4)更大的运动。

2.如权利要求1所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述电动机(32，34)的运动造成所述传动元件(4)至少两倍大的运动。

3.如权利要求1或2所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述传动元件(4)作为带有拉杆和推杆(30)的综线借助于设置在电动机(32)上的传动杠杆(28)与所述电动机(32)有效连接。

4.如权利要求1或2所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述传动元件(4)通过传动索(24)与电动机(32，34)有效连接，并且在所述传动元件和带有弹簧驱动装置(10，12)的弹簧元件的所述电动机(32，34)之间分别设置有滑轮(14)或具有行程传动比的回行杠杆(22)。

5.如权利要求4所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述滑轮(14)或带有行程传动比的所述回行杠杆(22)将所述传动索(24)偏转60°至120°。

6.如权利要求4所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述滑轮(14)或带有行程传动比的所述回行杠杆(22)将所述传动索(24)偏转75°至105°。

7.如权利要求4所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，用于经纱(2)的所述传动元件(4)在一侧设置在所述弹簧驱动装置的固定设置的弹簧器件(12)上，所述弹簧驱动装置与所述电动机(32，34)和所述滑轮(14)或带有行程传动比的所述回行杠杆(22)相对。

8.如权利要求1或2所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述弹簧驱动装置(8，10，12)这样地设计，使得在所述传动元件(4)以所述弹簧驱动装置(8，10，12)的固有频率运行时可从所述弹簧驱动装置(8，10，12)获得大部分的动能。

9.如权利要求8所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述弹簧驱动装置(8，10，12)这样地设计，使得在所述传动元件(4)以所述弹簧驱动装置(8，10，12)的固有频率运行时可从所述弹簧驱动装置(8，10，12)获得至少75％的动能。

10.如权利要求3所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述保持器件设计为带有止挡磁体的不受控制的保持器件，其中，所述止挡磁体(26)设计为永磁体。

11.如权利要求10所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，用于所述传动杠杆的端部包括用于保持器件的磁配对保持件。

12.如权利要求1或2所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，在所述高梭位和所述低梭位之间的、所述传动元件(4)的第三梭位，不向所述传动元件(4)施加力。

13.如权利要求12所述的用于控制织机的经纱的横向运动的装置，其特征在于，所述第三梭位形成所述传动元件(4)的中间梭位。

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