KR101208389B1 - 메싱 니들 구동 장치 및 이를 구비한 직기 - Google Patents

Abstract

본원 발명의 장치는 그 출력 샤프트(7)가 회전 운동(F5)을 병진운동(F2)로 변환하는 수단(8, 9)에 의해 다수의 메싱 니들(5)에 운동가능하게 연결된 전기적 로터리 액추에이터(6)를 구비한다.

Description

메싱 니들 구동 장치 및 이를 구비한 직기{Device for driving meshing needles and weaving loom equipped with such a device}

도 1은 본 발명에 따른 메싱 니들을 구동하는 장치를 장착한 본 발명에 따른 직기의 부분 사시도이다.

도 2는 도 1의 장치의 부분 전개 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 제 2 실시예의 장치의 부분 사시도이다.

도 3a는 도 3의 IIIA선의 방향에서의 부분 확대도이다.

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 장치로서 도 3에 유사한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1 : 날실 얀 2 : 씨실 얀

4 : 낫 5 : 메싱 니들

6 : 액추에이터 7 : 출력 샤프트

8 : 피니언 9 : 랙

10 : 하우징 71 : 홈

본 발명은 낫 형상이 직기용 메싱 니들을 구동하는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 장치를 구비한 직기에 관한 것이다.

낫 형상의 직기 분야에서, 제조시에 직물이나 리본의 가장자리를 형성함에 있어서, 낫에 의해 이동된 씨실 얀을 고리걸고 씨실을 전진시켜서 그물망을 형성하도록 하기 위하여, 낫의 운동에 동조화되어 전진 및 복귀 운동을 왕복함으로써 작동되는 소위 메싱 니들(meshing needle)을 사용하는 것은 이미 알려져 있다. 이러한 메싱 니들은 일반적으로 래치를 구비하여 캠을 구비하며 이러한 니들의 행정의 단부 위치와 진폭을 고정하기 위하여 정밀하게 조절되는 장치에 의해 제어된다. 이러한 장치와 제어 장치는 복잡하며 신뢰성이 그다지 높지 않다. 추가하여, 이러한 장치들은 고가이며 길이가 길어서 다루기에 불편하며, 얻어질 수 있는 메싱 니들의 운동의 만족할 만한 수준의 반복성과 정밀성을 구현하지 못한다.

본 발명의 목적은 조절하기에 쉽고 작동시에 오작동하지 않으며 공지의 장치보다 구조가 간단하고 신뢰할 수 있는 신규한 메싱 니들 구동 장치를 제안하여 이러한 문제점들을 극복하고자 하는 것이다.

이러한 이념하에, 본 발명은 회전운동을 병진운동으로 변환하는 수단에 의해 그 출력 샤프트가 다수의 메싱 니들에 운동가능하게 고정될 수 있는 전기적 로터리 액추에이터를 구비하는 낫 형상의 직기에서 메싱 니들을 구동하는 장치에 관한 것이다.

본 발명으로 인하여, 메싱 니들의 운동은 전기적 로터리 액추에이터를 제어 하기 위한 파라미터를 작동하여 극히 신속하고 정밀하게 조절될 수 있다. 추가로, 동일한 액추에이터에 의해 다수의 니들을 제어하는 사실로 인하여 이러한 구동 장치의 구성 요소의 갯수를 제한하고 제조 단가를 낮추며 신뢰성을 향상시키는 것이 가능하게 된다. 본 발명의 장치는 고속에서 작동할 수 있으며, 특히 필요 공간은 적게 차지하면서 종래의 로드/캠 연결 기술보다 고속에서 작동할 수 있다. 직조 작업 동안 리본이나 직물의 가장자리에 나란한 메싱 니들의 선형 운동은 높은 메시를 덜 생산하고 필요한 구성요소의 갯수를 감소시킬 수 있게 한다.

본 발명의 비-의무적 특징이면서 장점에 따르면, 메싱 니들 구동장치는 임의의 기술적인 조합이 허용가능한 하기의 하나 이상의 특징을 채용하고 있다.

- 변환 운동 수단은 전술한 출력 샤프트의 길이 방향이나 길이를 넘어서 분포되어 메싱 니들의 구동을 각각 가능하게 한다. 이 경우, 이러한 출력 샤프트를 따라 운동 변환 수단의 위치는 바람직하게 조절되어, 메싱 니들 씨실 방향으로 용이하게 변위 할 수 있게 되어 직물이나 리본의 제직 폭이 조절가능하게 된다.

- 제 1 실시예의 특징에 따르면, 상기 장치는 전술한 출력 샤프트에 의한 회전 및 메싱 니들을 구비한 랙의 메시에 의해 구동되는 적어도 하나의 피니언을 구비한다. 이러한 피니언은 전술한 출력 샤프트를 따라 감소된 간격으로 슬라이딩할 수 있도록 장착되는 것이 바람직하다. 이러한 출력 샤프트는 비-원형의 외측부를 구비하며, 피니언에는 그 부분에 적어도 부분적으로 실질적으로 상보적인 형상을 가지는 출력 샤프트의 통로용 개구가 설치된다. 예를 들어, 상기 출력 샤프트에는 홈이 형성되며, 상기 피니언은 중앙 개구에 유사한 홈을 구비한다.

- 본 발명의 실시예의 제 2 특징에 따르면, 적어도 하나의 가요성(flexible) 요소가 상기 출력 샤프트 주위에 고정되어 부분적으로 감기게 되며, 이러한 가요성 요소는 메싱 니들이나 병진 운동하는 니들을 구동하는 부재에 연결된다.

- 본 발명의 실시예의 제 3 특징에 따르면, 전술한 출력 샤프트에는 전술한 출력 샤프트에 대하여 외측으로 연장되며 메싱 니들중 하나에 연결되거나 병진 운동하는 니들을 구동하는 부재에 연결되는 로드 또는 캠 타입의 다수의 연결부와 같은 방사상 돌출된 적어도 하나의 요소가 구비된다.

- 어떠한 실시예에서도, 메싱 니들은 랙이나 구동 부재상에서 제거가능하게 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명은 전술한 바와 같은 구동 장치를 구비한 낫 형상의 직기에 관한 것이다. 이러한 직기는 종래의 것보다 제조, 조절 및 유지가 용이하며, 고속으로 작동할 수 있다.

본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 실시예에 의해 본 발명의 사상에 따른 구동 장치의 세가지 실시예에 대한 하기의 설명에서보다 명확하게 이해될 수 있다.

도 1의 직기(M)로 인하여 날실얀(1)과 씨실 얀(2)을 교차시킴으로써 다수의 리본(R)에 나란하게 직조하는 것이 가능하다. 각각의 리본(R)에서, 날실 얀은 서로 다소간 이격되어 쉐드(shed : F)를 형성하며, 예를 들어 이러한 쉐드는 도시되지는 않았지만 그 자체로 공지된 쟈카드 타입 구조의 수단에 의해 얻어질 수 있다.

각각의 리본에서, 씨실 얀(2)은 릴(미도시)로부터 공급되어 수직축(X-X')에 대하여 회전운동(F1)하여 작동하는 낫(4)에 의해 쉐드(F)로 도입된다. 상기 씨실 얀(2)은 축(X-X')에 대하여 구동하는 장치가 명확한 도시를 위하여 생략된 낫(4)의 자유 단부(42)의 인접부에 만들어진 아이(41: eye)에서 통과한다.

도 1의 관찰부에 최-근접한 가장자리의 높이에서 씨실 얀을 얻기 위하여, 메싱 니들(5)은 각각의 낫(4)에 연관되며, 이러한 니들은 화살표(F3)로 표시된 날실 얀의 전진 방향에 필수적으로 나란한 이중 화살표(F2)로 표시된 전진 운동과 복귀 운동에 의해 왕복 구동된다.

메싱 니들은 공지된 타입 중 하나이며 예를 들어 래치(5a)를 구비한다.

도 1에 도시된 세 가지 메싱 니들을 구동하기 위하여, 전기적 로터리 액추에이터(6)가 제공되며, 브러시가 없는 직류 전기 모터의 경우, 그 출력 샤프트(7)에는 홈이 형성되어 축(X-X')에 전체적으로 수직하며 날실 얀의 전진 방향(F3)에 수직한 축(Y-Y')상에 중심을 둔다. 출력 샤프트(7)에서, 구동되는 메싱 니들(5)의 개수와 동일한 개수의 피니언(8)이 장착되어, 각 피니언은 메싱 니들(5)이 연결되는 랙(9)으로써 메시를 이루게 된다.

실제에 있어서, 각각의 랙에는 메싱 니들(5)의 후방 단부를 수용하는 하우징(91) 및 상기 하우징(91)의 단부(51)를 차단하는 스크류(92)가 제공된다. 이러한 방식으로, 각각의 메싱 니들(5)은 랙(9)에 제거가능하게 연결되며, 직기(M)상에서 작동을 유지하는 동안 하나 이상의 메싱 니들(5)을 용이하게 교체하고 신속하게 전진할 수 있게 된다.

도 2에 특히 도시된 바와 같이, 각각의 피니언(8)에는 그 형상이 출력 샤프트(7)의 홈(71)과 상보적인 중앙 개구(81)가 홈 가공되어, 출력 샤프트(7)와 피니언(8)의 회전 연결을 가능하게 하며, 이중 화살표(F4)로 표시된 바와 같이 축(Y-Y')에 나란하게 출력 샤프트를 따라 피니언(8)의 감소된 간격으로 슬라이딩하게 된다.

각각의 피니언(8)은 서로 연결된 랙(9)의 길이방향 치형(93)과 함께 작동하는 외측 치형(83)을 포함한다. 도 1의 이중 화살표(F5)로 표시된 출력 샤프트(7)의 회전의 영향으로, 각각의 메싱 니들(5)은 왕복 운동(F2)으로 구동한다.

이러한 방식으로, 요소(8, 9)는 출력 샤프트(7)의 회전 운동(F5)을 다른 메싱 니들(5)의 병진 운동(F2)로 변환하는 수단을 이루게 된다.

이에 연결된 메싱 니들(5)과 랙(9)은 랙(9)이 위치되고 내측면인 이중 화살표(F2)에 나란한 가이드 레일을 이루는 두 개의 절반-쉘(10A, 10B)에 의해 형성되는 하우징(10)에 의해 병진운동(F2)으로 가이드 된다. 랙(9)을 가이드하는 상기 절반-쉘(10A, 10B)은 러그(11A 또는 11B)에서 각각 연장하며, 이러한 러그는 랙에 연관된 피니언(8)을 수용하는 지지부를 형성한다. 이것은 피니언/랙 조립체의 상대적인 위치를 보정하게 된다.

다른 메싱 니들(5)의 변위 속도와 진폭은 모터(6)의 공급 파라미터를 적절하게 조절함으로써 용이하게 조절된다는 사실을 이해할 수 있다.

하나의 모터(6)로 인하여 다수의 메싱 니들(5), 예를 들어 직기(M)의 모든 니들을 제어할 수 있게 된다. 직조되는 다수의 리본의 영향에 따른 변형예로서, 두개의 모터보다는 두개 이상의 모터가 사용될 수 있다.

회전하는 피니언(8)와 출력 샤프트(7)의 연결부의 모드를 고려하여, 출력 샤프트(7)를 따라 각 피니언(8)의 위치는 용이하게 조절되어, 이로 인하여 직조된 리본(R)의 개수와 그 각각의 폭을 고려하기 위하여 출력 샤프트를 따라 다른 메싱 니들(5)의 위치를 조절하는 것이 가능하게 된다.

본 발명은 그 개구(81)가 출력 샤프트(7) 주변부 전체에서 홈(71)과 거의 상보적인 피니언(8)으로 표시된다. 샤프트 부분과 그 개구의 형상은 피니언이 효과적으로 구동하게 하는 하나의 각이진 부분 또는 몇몇의 각이진 부분에서 상보적인 형상이 되도록 제공된다.

도 3에 도시된 발명의 실시예의 제 2 특징으로서, 제 1 실시예와 유사한 요소는 100만큼 증가한 동일한 도면부호를 사용한다. 브러시가 없는 모터(106)의 외측의 출력 샤프트(107)는 낫(104)이 축(X-X')에 대하여 왕복 회전 운동(F1)을 하는 직기(M)의 날실 얀(101)의 전진방향(F3)에 나란하게 연장된다. 각각의 메싱 니들(105)은 스크류(미도시)에 의해 출력 샤프트(107)상에서 고정된 웨지(113)와 같은 웨지 부재에 의해 출력 샤프트(107)상에 고정된 케이블 형태의 가요성 요소(112)에 의해 출력 샤프트(107)에 연결된 바아(111)상에서 웨지된다. 케이블 형태의 상기 가요성 요소(112)는 적어도 한번 출력 샤프트(107) 주위를 둘러싸며 그 두 개의 단부(112A, 112B)는 대응 바아(111)의 두 단부(111A, 111B)에 각각 연결되며, 그 결과 출력 샤프트(107)의 왕복 회전 운동(F5)은 대응하는 메싱 니들(105)에 왕복 병진 운동(F2)의 형태로 전달된다.

전술한 바와 같이, 모터(106)의 공급 파라미터에 의해, 메싱 니들(105)의 행정을 제어하는 것이 가능하게 된다. 추가하여, 메싱 니들(105), 바아(111) 및 가요성 요소(112)는 출력 샤프트(107)의 길이 방향 축(Y-Y')에 나란하게 배치된다.

도 4에 도시된 본 발명의 실시예의 제3 특징으로서, 제 1 실시예에 유사한 요소는 200만큼 증가한 도면부호로 표시된다. 이러한 실시예에서, 왕복 회전 운동(F5) 방향으로, 브러시 없는 모터(206)는 연결 로드(215)가 키이 가공되어 출력 샤프트(207)의 길이 방향 축(Y-Y')을 따라 슬라이딩하도록 장착된 외측의 출력 샤프트(207)를 구동한다. 이러한 연결 로드는 길이 방향 축(Y-Y')에 대하여 방사상으로 연장되며 메싱 니들(205)이 장착되는 바아(211)를 구비한 로드(217)에 각각 연관된다.

본 발명의 미도시된 다양한 실시예에 따르면, 각각의 연결 로드(215)는 로드(217)에 의해 메싱 니들(205)에 직접 연결된다.

전술한 바와 같이, 모터(206)의 공급 파라미터로 인하여, 축(Y-Y')에 나란한 위치가 조절가능한 메싱 니들(205)의 왕복 행정(F2)을 조절하는 것이 가능하다.

고려되어진 어떠한 실시예의 형태에서도, 필요하다면, 메싱 핑거(meshing finger)는 낫과 연관되며 리본(R)을 각각 직교하는 메싱 니들에 연관된다.

본 출원이 의미하는 바 내에서, 전기적 로터리 액추에이터의 출력 샤프트는 이러한 액추에이터에 의해 구동되는 샤프트이며, 상기 액추에이터의 로터에 직접 연결된 샤프트이거나 로터에 자체로 연결된 샤프트에 연결된 샤프트일 수 있다.

전기적 로터리 액추에이터의 다른 형태가 본 발명의 프레임워크 내에서 사용될 수 있으며, 특히 속도, 순간 위치 및 진폭과 같은 운동 파라미터가 조절될 수 있으며 왕복 회전 운동을 가능하게 하는 스텝-바이-스텝 모터 또는 다른 액추에이터가 사용될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

1. 출력 샤프트(7; 107; 207)가 회전운동(F5)을 병진운동(F2)으로 변환하는 수단(8, 9: 111, 112; 215, 217)에 의해 다수의 메싱 니들(5; 105; 205)에 운동가능하게 연결된 전기적 로터리 액추에이터를 구비하는, 낫 형상의 직기의 메싱 니들을 구동하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   운동(F5, F2)을 변환하는 상기 수단(8, 9; 111, 112; 215, 217)은 상기 출력 샤프트(7; 107; 207)의 길이 위로 분포되며, 이로 인하여 메싱 니들(5; 105; 205)을 각각 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 출력 샤프트(7; 107; 207)를 따라 운동을 변환하는 상기 수단(8, 9; 111, 112; 215, 217)의 위치가 조절(F4)될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력 샤프트(7)에 의해 회전하여 메싱 니들(5)에 고정된 랙(9)으로써 메시를 이루어 구동되는 적어도 하나의 피니언(8)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,

   상기 피니언(8)은 상기 출력 샤프트(7)를 따라 감소된 간격으로 슬라이딩하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 출력 샤프트(7)는 비-원형의 외측부(71)를 구비하며, 상기 피니언(8)에는 상기 출력 샤프트의 통로인 개구(81)가 구비되며, 상기 개구는 상기 외측부와 적어도 부분적으로 상보적인 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 출력 샤프트(107) 주위에 고정되어 부분적으로 감겨진 적어도 하나의 가요성 요소(112)를 구비하며, 상기 가요성 요소는 병진운동으로 메싱 니들을 구동하는 바아(111) 또는 메싱 니들(105)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 출력 샤프트에는 병진운동으로 메싱 니들을 구동하는 바아(211) 또는 상기 메싱 니들(205)들 중 하나에 연결되며 상기 출력 샤프트에 대하여 외측으로 연장되는 연결 로드 또는 캠과 같은 방사상으로 돌출되는 적어도 하나의 연결 로드(215)가 구비된 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 4 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 메싱 니들(5; 105; 205)은 상기 랙(9) 또는 상기 바아(111) 상에서 제거가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 구동 장치(6-10; 106-112; 206-217)를 구비한 낫(4; 104)을 장착한 직기(M).

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