KR960006354B1 - 직기제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

직기제어장치

제1도와 제2도는 각기 직기제어작동의 두 가지 배열을 보여주는 도면.

제3도는 상세전개도.

제4도는 헤들(heddle)프레임 작동배열도.

제5도, 제6도 및 제7도는 얻어질 수 있는 다른 쉐드(shed)를 각기 보여주는 도면.

제8도는 닛트기계에 본 발명을 적용함을 보여주는 도면.

제9도는 직선 작동기의 스트로크를 효과적으로 증가시키기 위한 배열을 보여주는 도면.

* 도면의 주요부본에 대한 부호의 설명

1 : 작동기 2 : 헤들 혹은 코드

3 : 아이 4 : 풀리

5 : 스프링 6 : 감지수단

7 : 스캐너 8 : 날실 후크 혹은 헤들

10 : 작동기 12 : 보우든 캐이블

27 : 금속태그 80 : 헤들 프레임

S : 쉐드 W : 날실

본 발명의 목적은 쟈카드 구조로 이때까지 얻어져 왔던 방식으로 직기 혹은 직조기계의 작동을 제어하는 개량된 장치 혹은 방법을 구비하는 것이다. 특히, 본 발명은 상기의 방식으로 직기 등의 명확한 제어를 구비하고 또 고속작동을 얻으면서도 쟈카드 구조의 사용을 대신할 수 있고 이후 설명하는 바와 같이 그의 결점을 피할 수 있는 것을 구비하는 것이다.

직기날실메일(mail) 혹은 횔드 프레임(heald frames)의 제어된 작용을 유압으로 작동되는 피스톤과 실린더수단에 의해 구비하도록 하는 제안이 이미 있었지만 이는 후자에 이러한 제어작동을 위한 벨브구조를 가진다.*****

본 발명에 따르면, 선택된 직조 혹은 니트직 패턴, 디자인 등을 구비하기 위한 니트기계 혹은 직기 혹은 유사한 직조기계의 작동을 제어하기 위한 장치를 다수의 전기적으로 제어되는 전기적 작동기를 포함하고, 작동기 각각은 어느 방항으로든 실질적으로 짓선인 명확한 작동을 구비하며 또 각각은 사용시 해당날실에 혹은 전술한 실의 직기쉐드(loom shed)의 이러한 실 중 하나 이상에 혹은 니트 기계의 적어도 얀공급기의 하나 이상에 연결되어 쉐드의 전술한 날실이 작동되거나 혹은 얀공급기가 선택된 패턴디자인 등을 각기 직조하거나 편직하도록 작동되고 작동기의 전자적 제어는 짜여질 혹은 편직될 선택된 패턴, 디자인 등에 따라 컴퓨터 등의 제어 수단에 의해 프로그램된 작동을 하도록 배열되어 있음을 포함한다.

또 본 발명에 따르면, 선택된 직조 혹은 니트직 패턴, 디자인 등을 구비하도록 니트기계 혹은 직기 혹은 유사한 직조기계의 작동을 제어하고, 여기서 각기 어느 방향으로나 실질적으로 직선인 명확한 작동을 구비하는 다수의 전기적 작동기의 전자적 제어는 니트될 혹은 직조될 선택된 패턴디자인 등을 따라 컴퓨터 등의 제어수단에 의해 작동되도록 프로그램되고, 각기 전술한 실의 직기쉐드의 해당 날실에 혹은 이러한 실의 하나보다 많은 수에 혹은 니트기계의 적어도 얀공급기의 하나 이상에 연결되어 쉐드의 전술한 날실이 작동되고 혹은 얀공급기가 선택된 패턴, 디자인 등을 각기 짜거나 혹은 편직할 목적으로 작동되는 방법이 구비된다.

본 발명의 실시예가 첨부된 도식적 도면에서 도시되었다.

도면에서 유사한 부품들은 갈거나 유사한 부호를 붙였다.

제1도를 참조하면 쉐드(s)의 각 날실(w)의 작동을 위해 어느 방향으로나 명확한 작동을 가지는 전자적으로 제어되는 전기적 직선작동기(1)가 코드 트와인(cord twine) 실(즉, 나일론 실) 등과 같은 가요성의 길죽한 헤들(heddle) 혹은 힐드(heald)부재(2)에 의해 날실(w)에, 날실이 통과하는 통상의 아이(eye)(3)에 의해 연결된다. 코드(2)는 아이(3)로부터 아래로 계속하여(2')이고 끊어짐이 없이 작동기(1)로 되돌아간다. 코드(2)는 작동기(1)에 의한 전후작동과 이러한 배열을 위해 풀리(4) 혹은 기타의 적당한 가이드수단에 의해 가이드된다.

작동기(1)가 한 방향으로 즉, 도면에서 우측으로 작동됨에 따라 날실(w)은 올라가는 반면 권환작동에서는 날실이 다시 명확한 작동으로(2')에서 코드에 의해 아래로 당겨진다.

코드(2)의 필요한 긴장을 위해, 스프링(5)이 코드에 끼워짐이 보여졌고 후자에 의해 지지되고 같이 전후로 움직인다. 다른 적절한 긴장수단, 이를 테면, 예비적으로 긴장된 코드 혹은 스프링 장전된 조키 휠(jockey wheel) 등이 사용될 수도 있다.

다수의 작동기(1)의 프로그램된 전자적 제어 및 작동과 해당 날실(w)은 적당한 방식으로 선호적으로는 이를 테면, 직기를 주기적 작동 속도를 가진 위상으로 작동시키는 컴퓨터 혹은 마이크로 프로세서 응용이미지 분석시스템(도시하지 않았음)에 의해 혹은 편치된 테이프 혹은 유사한 프로그램수단에 의해 혹은 어떤 적당한 데이타저장시스템에 의해 패턴, 디자인 등으로부터 직접 실시될 수도 있다. 이런 프로그램된 작동을 위한 소프트웨어와 패턴 등의 선택을 이후 기술한다.

여기서, 각 날실(w)의 명확한 작동은 각 작동기(1)의 파괴 혹은 고장의 경계가 어느 방항에서나 전체 직선작동으로부터의 작동기(1)의 모든 이탈을 탐지하는 감지수단(6)에 의해 감시되어 보임으로써 보장된다. 도시된 바와 같이 선택적으로 혹은 선호적으로 부가적으로, 코드(2)의 직선운동의 또다른 감시가 구비되고 여기서 코드(2)상에 고정된 금속태그(tag)(27)와 같은 부재의 전후운동이 올바른 운동으로부터의 어떤 이탈을 위한 감지수단의 스캐너(7)에 의해 추적된다. 감지수단(6, 7)의 어느 하나 혹은 둘 다에 의해 주어지는 어긋난 적선운동 혹은 아무런 운동이 없음을 표시하는 경우에, 관련작동기는 교체될 수 있다. 즉, 쉽게 제거될 수 있는 방식으로 교체될 수 있다. 한편 감지수단(6, 7)은 선호적으로 결함이 고치질 때까지 직기의 작동을 정지시켜 결함있는 직물의 직조를 막거나 혹은 최소화하도록 배열된다. 이러한 피이드 백은 진단루틴을 구비하는데 있어 폐쇄된 루프시스템의 부분을 형성하게 된다.

코드(2)와 날실(w)을 작동시키는데 필요한 노력이 작기 때문에 작동기(1)는 작은 돌력의 콤팩트한 형태로 될 수 있고 마찬가지로 코드(2)와 가이드풀리(4)는 콤팩트하게 배열될 수 있다. 날실(w)의 수가 상당하므로 이는 같은 수의 작동기/코드배열이 쉐드(5)에 관해 밀접하게 특히 아이연걸(3)에 의해 날실(w)까지 수직방항으로 위치될 수 있게 한다.

코드(2)의 통로와 가이드풀리(4)의 위치는 도시된 것으로부터 변하게 되지만 배열은 선호적으로 직선작동기(1)가 만족한 작동을 위한 최적의 수명 위치에 배열되도록 한다.

비록 직선작동기(1)의 사용이 선호되기는 하지만, 직선작동이 전후운동을 위한 크랭크아암을 구동하는 서보모우터 혹은 스탭핑모우터 같은 회전모우터로부터 얻어져도 좋다. 이의 자우단부는 코드(2)에 고착되고 필요한 직선운동을 코드에 부여하는 효과를 가진 원호를 통하여 모우터에 의해 왕복된다. 역전 가능한 스탭핑모우터 혹은 다른 적당한 모우터의 경우에 이 모우터가 드럼 혹은 유사한 부재를 구동하고 이 주위를 코드(2)가 캡스탄(capstan) 방식으로 감겨 드럼의 전후구동이 코드(2)에 전후직선운동을 부여하게 해도 좋다.

만일 필요하다면, 작동기와 코드어셈블리는 날실후크 혹은 해들을 명확한 왕복운동으로, 작동시키도록 배열되거나 혹은 제2도에서 도시된 본 발명의 선택적 실시예에서, 작동기(1)가 직접 쉐드(s)에서 해당 날실(w)을 수용하는 그의 하단부에서 아이(3)를 지지하는 날실후크(8)에 연결되어도 좋다. 그의 측위치에 관하여 작동기(1)는 (11)에서 스프링이 장전되어 만족한 작동을 위한 귀환운동을 보조하고 한편 작동기(1)의 작동의 바른범위는 (6)에서 모니터된다. 후크(8)의 왕복도 감시되거나 혹은 선택적으로 혹은 교대로 감시된다.

여기서 또 작동기배열은 날실후크(8)와 함께 밀접한 공간에 맞도록 콤팩트한 형태로 구성되고 또 작동기(1)는 낮은 동력의 작동만 필요하다. 만일 필요하다면, 작동기(1)의 적절한 배치를 위해 이들은 벨크랭크 구조와 같은 링크를 통하여 혹은 제3도에서의 (12)에서와 같은 보우멘케이블 혹은 유사연결에 의해 후크(8)를 작동시키고, 또 이는 제1도의 배열에 적용할 수 있고(도시한 바와 같이) 혹은 직접 보우멘케이블 연결이 작동기(1)와 헤들(8) 사이에 사용될 수도 있다. 보우멘 케이블(12)은 콤버 보오드(comber board)(13)를 통하여 위치되도록 도시되었다. 가이드로드연결(즉, 나일론 가이드)가 사용되거나 혹은 강성의 혹은 가요성의 탄소섬유로드 등에 의한 연결이 사용될 수 있다. 감지수단은 (17)에서 헤들(8)의 부정확한 운동 혹은 비 -작동을 탐지하도록 된 것이 도시되었다.

앞에서 명백히 할 수 있는 바와 같이 날실(w)의 쉐딩은 패턴, 디자인 등의 끊임없는 변화를 짜면서 명확한 작용으로 또 간단하고, 값싸며 효과적인 방식으로 작동기(1)와 코드(2)(제1도) 혹은 작동기(1)(제2도)에 의해 실시될 수 있다.

낮은 전력소비와 마찬가지로. 쉐딩운동(shedding motion)의 고속작동이 얻어질 수 있음이 즉, 분당 1200픽크(pick) 정도의 씨실작동이 얻어질 수 있을 것으로 믿어진다.

각 날실(w)의 개별작동이 선호되는 반면, 날실의 수 특히, 이들 중 상당수가 하나 혹은 한쌍의 작동기에 의해 한계작동될 수 있다. 따라서, 헤들(8)을 지지하는 헤들프레임(80)은 제1도에서 도시된 것과 유사한 가이드형 코드 작동에 의해 혹은 다른 적당한 연결 혹은 기계적 시스템에 의해 단일작동기로부터 작동되는반면, 제4도에서 도시된 주작동기와 종속작동기(1,1')같은 것에 의해 실시될 수 있다. 헤들프레임(80)은 (9)에서 안내된다. 프레임(8)의 작동은 (70)에서 감지되는 것이 도시되었다.

본 발명에 따른 작동기배열과 이들에 의해 가동되는 직기제어는 쟈카드 구조가 초기설비비용과 그 다음의 가동비율에 있어 상당히 감소되도록 분배될 수 있게 한다. 따라서, 쟈카드 구조는 구동기어를 작동시키도록 하기 위한 상당량의 동력과 또 후자를 위한 실질적인 지지구조를 필요로 하는 날실당 1kg 정도의 스프링부하에 대해 후크지지 그리프(griff)를 올리고 낮추기 위한 실질적인 크랭크 혹은 캠구동기에 사용을 수반한다.

쟈카드 구조의 또다른 결점은 작동을 위한 날실후크의 전자적 혹은 전자기적 선택에도 불구하고 후크 혹은 후크들의 고장이 발생하고 또 이는 보통 결과적인 결함이 짜여진 직물에서 나타날 때까지 검색될 수 없는 것이다. 반대로 본 발명의 작동기배열에 의한 날실의 명확한 작동과 쉽게 실시될 수 있는 모니터작업은 결함있는 작업을 제거하는 장점이 있다.

본 발명의 또다른 실제적 장점과 응용이 하기로부터 나타난다. 작동기의 컴퓨터화된 작동으로 인해, 모든 날실(w)이 제5도의 "중심 혹은 폐쇄된 쉐드" 위치로 가도록 즉, 작동하는 개방쉐드상태로부터 동일평면에서 쉽게 배열될 수 있다. 이는 모든 날실이 직기가 장시간에 걸쳐 작동되지 않을 때 실질적으로 동일한 감소된 장력하게 유지될 수 있도록 한다.

각 날실의 개별작동(어떤 경우 다수의 날실의 그룹작동)은 아이 혹은 아이들(3)이 각 아이를 통하여 날실을 꿰기에 편리하고 쉽게 확인될 수 있는 위치로 선택적으로 갈 수 있기 때문에 새로운 날실로 직기를 셋팅엎(setting up)하기 아주 용이하다. 다음의 셋팅과정은 모델패턴 포맷으로부터 컴퓨터 혹은 마이크로프로세서에 의해 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 작동기 배열은 장방형 혹은 포물형 쉐딩이 필요한 효과적인 적용을 할 수 있다. 즉, 필요한 날실 작업이 얻어지도록 제6도와 제7도에서 각기 도시한 바와 같이 작동기(1)를 적당히 제어함에 의해 할 수 있다.

컴퓨터 혹은 마이크로프로세서는 쉐드 기능의 기하형 즉, 그의 크기와 형상을 판정한다. 이 정보는 메모리에 저장되거나 혹은 전위계나 혹은 적절한 스위치 같은 위치설정장치를 사용하여 설정될 수 있다.

쉐드 크기와 형상이 어떻게 작동되는 가와 속도는 컴퓨터 흑은 마이크로프로세서같이 프로그램되거나 혹은 적당한 전기적 속도 샛팅장치에 의해 가능하다.

패턴 및/혹은 사각데이타는 키보드나 혹은 호스트 컴퓨터로부터 EP 롬, 디스크, 램카드, 씨리얼 링크, 파라렐 링크 등에 의해 혹은 적절한 전산망에 의해 혹은 어떤 다른 메모리 데이타 전송 장치에 의해 컴퓨터로 들어갈 수 있다.

장치의 작동은 컴퓨터에 의해 혹은 외부소오스의 동기장치에 의해 직접검색될 수 있다. 따라서, 제어데이타를 이용하는 컴퓨터는 파손이 발생하기 전에 가능한 파손비율을 미리 예견하여 보호유지루틴의 계획을 구비함을 포함하는 전장치의 조작 및 성능을 도우고 보고할 수 있다.

적당한 소프트웨어를 사용하면, 컴퓨터 혹은 마이크로프로세서가 그이 메모리내에 짜여질 천 혹은 니트될 패턴의 각각에 최적의 작동조건을 넣어둘 수 있다(나중에 설명하는 바와 같이). 따라서, 그의 공정작업을 실시함에 있어, 직기 혹은 니트기계의 작동배열의 제어관점을 취하는 것뿐만 아니라 이들을 조작하고 완성된 작업물과 또 모든 발생된 결점실패 모두를 보고한다. 정보는 적당한 영상표시수단에 의해 보여질수 있다. 본 발명의 목적을 위한 소프트웨어시스템은 단일목적의 기계를 위해서나 혹은 호스트컴퓨터로부터 작동하는 완전히 집적된 기계를 위한 결함진단과 함께 이들 요구를 충족하도록 하는 필요구조를 가질 수 있다.

앞서와 마찬가지로, 소프트웨어는 컴퓨터가 넓은 범위의 패턴들 중 어느 것 혹은 컴퓨터메모리에 지장된 유사한 것으로부터 공정과 작동을 셋팅엎(setting up)하여 간단한 분류와 코딩루틴에 의해 모든 패턴이 선택될 수 있고 또 중간사용을 위해 즉각 불러질 수 있도록 할 수 있다.

적당한 직조기계내에서 직조된 혹은 니트된 재료를 씨임밍 혹은 조인닝할 필요가 있게 되었을 때, 소프트웨어는 또, 다발로 되는 것을 피하고 연결된 부분의 강도를 최대화하고 최적화하도록 이때까지 쉽게 사용할 수 없었던 방식으로 적절히 가중된 이격된 랜덤화 알고리즘을 사용하여 연속적으로 연결점이 변화될 수 있도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 작동기배열은 또 니트되어질 패턴에 관한 각각의 위치에 캐리지, 얀피이더 및 인타시아얀피이더(intarsia yarn feeders)를 위치시킴에 수반되는 플랫배드이건 혹은 로터리 타입이건 니트기계의 작동에 적용할 수 있다.

이러한 기계의 현재 작동과정은 니트패턴을 실행하도록 니들 베드(needle bed)를 따라 캐리지를 작동시키는 것이다. 캐리지브리지로부터 혹은 다른 구조로부터 얀피이더는 솔래노이드로 작동되는 폴(pawls) 혹은 도그(dogs)를 사용하여 필요에 따라 결합되거나 풀려 울(woo1) 혹은 얀(yarn)을 패턴니트 폭냉에 위치되도록 한다. 폴의 명확한 작동은 니트패턴이 바르게 실시되는 것을 보장하는 반면, 결과의 결함이 니트된 재료의 패턴에서 나타날 때까지 폴을 정합하는데 대한 실패는 보통 탐지되거나 검색될 수 없다. 즉, 기계운전자가 없는 상태의 자동운전은 배척된다.

본 발명의 작동기배열은 캐리지, 얀피이더 및 인타시아 얀피이더의 독립적인 작동을 구비하여, 이들 각각의 이동운동과 작동이 결합된 기계적 작동을 만드는 것이 아니라, 이미 언급한 효과적인 작동의 장점을 모두 가지는 컴퓨터 베이스의 니트패턴으로부터 제어되고 정밀하게 구성되는 독립된 작동을 만들도록 한다.

제8도에서 도시한 보기에서, 하나가 Y에서 도시된 플랫베드게계(flat bed machine)의 각 얀피이더(yarnfeeder)는 어느 경우에나 니들베드 N에 관해 얀피이더 Y의 명확한 전후 직선작동을 구비하는 직선작동기되는 회전스탬핑 모우터 혹은 서보모우터(10)의 형태로 도시된 작동기로부터 풀리(4) 혹은 다른 가이드 수단에 의해 안내되는 코드(2)에 의해 작동된다. 유사한 방식으로 캐리지 C는 작동기 모우터(l0')로부터 가이드된 코드(20)에 의해 니들배드에 관해 작동되는 것이 도시되었다.

어떤 경우 얀피이더 및/혹은 캐리지의 직접 연결된 작동기 작동이 적당한 것으로 사용될 수 있고 반면, 한 작동기는 하나의 얀피이더 혹은 다중 얀피이더보다 더 많이 작동한다. 하나보다 많은 캐리지의 작동기 작동은 쉽게 구비될 수 있다.

코드운동은 모든 결입있는 작동 혹은 부-작동을 즉시 탐지하기 위해 얀피이더 Y와 캐리지 C의 운동을 감시하도록 (7, 77)에서 감지되게 도시되었다,

일반적으로 말하면 서보모우터 작동기(10)는 얀피이더 Y와 캐리지 C 혹은 캐리지들의 직선운동의 큰 범위가 수반되는 긴 베드기계에 적절한 반면, 직선작동기(1)는 보통 짧은 배드기계를 위해 충분할 것이다. 그러나, 만일 필요하다면 직선작동기의 행정이, 효과적으로, 코드(2)가 (22)에서 고정 고착되고 가이드풀리(4) 주위를 지나 얀피이더 Y, 캐리지 혹은 작동될 다른 부재 혹은 부재들(이를 테면, 직기의 경우 헤들 혹은 헤들들(headdles))로 가기 전에 작동기(l)의 직선적 가동부재(100)의 간 단부에서 하나씩 풀리(14) 주위를 지나가는 제9도에서 도사한 바와 같은 어느 방향으로 증가될 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, 코드(2)의 유효한 적선운동의 범위는 양방향에서 작동기(1)의 가동부재(100)의 운동의 범위의 두배이다,

여기서 정의되고 설명된 본 발명이 직기, 니트기계 등의 제어 방법을 구비하고 또 이러한 제어를 실시하는 수단을 구비함을 포함하는 것입을 이해할 것이다.

Claims (25)

1. 선택된 형태의 직물을 형성하기 위해 날실(w)을 움직이는 부품(3)의 이동을 제어하는 장치를 갖는 것으로서, 부품에 대해 이것을 연결하는 연결수단(2,2',8)을 갖고 또한 제1 및 제2극 위치 사이에서 선형운동하도록 부품을 움직이는 다수의 전자제어 전기작동기와, 예정 직물 무늬를 만드는 선택된 조작 파라메터를 나타내는 데이타 저장 메모리와 데이타를 메모리에 입력하는 데이타 전달 수단을 갖는 컴퓨터로 구성되고 컴퓨터는 데이타에 따라 예정 방식대로 작동기(1)의 동작을 제어하여 작동기가 부품(3)을 제1 및 2 극단위치 중 하나로 이동시키도록 하고, 제1 및 2 극단위치는 예정 직물무늬를 만들기 위해 선택된 조작변수에 대응하여 변화하고 이 위치를 선택 조작변수를 나타내는 저장 데이타에 대용하여 컴퓨터로 제어하고, 직물 제조장치는 축부품을 가진 직기 또는 실 작동부품을 가진 편직기이고, 또한 수단(6,7)은 컴퓨터가 작동기(1)를 움직이는 것에 대응하여 극단위치 사이에서 각 부품(3,Y)의 이동을 관찰하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
2. 제1항에 있어서, 컴퓨터는 데이타에 따라 예정방식대로 작동기(1)의 동작을 제어하도록 조작하고 그 결과 작동기는 부품(3)을 제1 및 2 극단위치 중 하나로 이동시키고 예정 제3 위치는 제1 및 2 위치사이에 있는 것을 특징으로 하는 직물기계.
3. 제1항 또는 2항에 있어서, 연결기(2)는 무한 가공 루우프를 갖는 것을 특징으로 하는 직물기계.
4. 제1항 또는 2항에 있어서, 연결기는 보덴 케이블(S)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
5. 제1항 내지 4항 중 한 항에 있어서, 작동기는 연결기(2,2',8)이 감긴 드럼을 회전구동시키고 그 결과 연결기가 전후방향으로 자신의 경로를 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
6. 제1항 내지 4항 중 한 항에 있어서, 연결기(2)는 고정(22) 배열되어 가이드(14) 둘레를 선형 작동기(1) 이동부(100) 한 말단에서 통과하고 이 결과 연결기의 선형운동량은 작동기 이동부의 2배가 되는 것을 특징으로 하는 직물기계.
7. 제1항 내지 6항 중 한 항에 있어서, 또한 연결기(2,8)를 인장하는 수단(5,11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
8. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 컴퓨터를 조작하여 편차에 대응하여 직기 또는 편직기의 조작을 중지하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
9. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 관측기(6,7)는 연결기상에 센서와 공조부를 구비하는 것을 특정으로 하는 직물기계.
10. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 각 작동기(1)는 컴퓨터에 의해 독립적으로 조작하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
11. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 또한 각 부품(3,Y)의 조작을 관측하고 부조기능을 가리키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
12. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 부품(3)은 직기의 축이고 컴퓨터가 조작하여 축을 중심위치에 올려놓는 작동기(1) 조작을 제어하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
13. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 부품(3)위치는 기계의 축을 형성하고 조작변수는 축의 크기와 형태 및 이것의 변화속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
14. 전술한 1항 내지 l1항 중 한 항에 있어서, 편직기내의 실작동부(Y) 이동을 조절하고 각 작동기(1)는 편직기의 캐리지(C) 조작에 사용하도록 연결시킨 것을 특징으로 하는 직물기계.
15. 전술한 항 중 한 항에 있어서, 작동기(1)는 제1 및 2위치사이에 부품이 씨실 조작속도 1분당 1200 횟수의 속도로 이동하도록 조작하는 것을 특징으로 하는 직물기계.
16. 직물기계속에서 선택된 무늬의 직물 제조를 위해 실 이동부(3,Y)의 움직임을 제어하는 것으로서, 각각 하나이상의 부품(3,Y)에 연결하고 제1 및 2극단 위치사이를 선형이동하도록 작동하는 다수의 전자제어전기작동기(1)를 제공하고, 예정 직물무늬를 얻기 위해 선택된 조작변수를 나타내는 데이타를 저장하고, 작동기(1) 동작을 데이타에 따라 예정 방식으로 제어하여 작동기가 부품(3,Y)올 제1 및 2 극단위치 중 하나로 선택적으로 이동할 수 있게 하며, 한편 작동기를 연결기(2,2',8)로 부품(3,Y)에 연결시키고 이 작동기가 연결기를 전후방향의 경로를 따라 연결기를 이동조작하여 부품이 제1 및 2위치를 이동시키고, 선택 조작변수를 나타내는 저장 데이타를 대응하여 제 1과 2극단위치를 조절하여 예정 직물무늬를 형성하는 단계를 포함하고, 또는 직물기계가 축부품을 가진 직기 또는 실 작동부를 가진 편직기이고 제1 및 2위치 사이의 부품(3,Y) 이동을 작동기(1)의 동작에 대응하여 관찰하고 이동편차를 기리키는 것을 특징으로 하는 실 이동부 제어방법.
17. 제16항에 있어서, 또한 데이타에 따라 예정방식으로 작동기(1)를 제어하여 이 작동기가 제1 및 2 극단위치 중 하나로 부품(3,Y)을 이동시키고 제1 및 2극단위치 중간에 예정 제3 위치가 있는 것을 특징으로 하는 제어방법.
18. 제16항 또는 17항에 있어서, 작동기(1)를 부품(3,Y)에 연결기로 연결시키며 이것은 연결기를 포함한 무한 기계 루우프(2)를 연결하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
19. 제16항 또는 17항에 있어서, 또한 연결기를 인장하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
20. 제16항 내지 19항 중 한 항에 있어서, 편직기는 씨실편직기인 것을 특징으로 하는 제어방법.
21. 제16항 내지 20항 중 한 항에 있어서, 편차 측정에 따라 기계 정지 조작하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
22. 제16항 내지 21항 중 한 항에 있어서, 작동기(1) 조작을 관찰하고 부조기능을 나타내는 것을 특징으로 하는 제어방법.
23. 제16항 내지 19항과 21항 및 22항 중 한 항에 있어서, 실 이동부는 직기의 축(3)이고 축을 중심위치에 보내는 작동기(1) 제어조작을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
24. 제16항 내지 19항과 21항 내지 23항 중 한 항에 있어서, 실 이동부(3) 위치는 기계의 축이고 조작변수는 축의 크기나 모양 및 이들의 변화속도인 것을 특징으로 하는 제어방법.
25. 제16항 내지 24항 중 한 항에 있어서, 제1 및 2 위치 사이의 실부품(3)을 씨실 조작 1분당 1200 횟수의 속도를 이동시키는 것을 특징으로 하는 제어방법.