KR890001039B1

KR890001039B1 - 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법 및 그의 장치

Info

Publication number: KR890001039B1
Application number: KR1019860009827A
Authority: KR
Inventors: 유우지로오 다께가와
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤; 고시바 헤이지
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1989-04-20
Also published as: EP0234064A2; EP0234064B1; DE3673153D1; US4732179A; EP0234064A3; KR870008067A

Abstract

내용 없음.

Description

위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법 및 그의 장치

제1도는, 본 발명의 제1실시예에 의한 위입제어장치의 기계적인 구성 및 본 발명의 도달타이밍 자동설정장치의 블록선도.

제2도는, 압력값과 실제의 도달타이밍과의 관계 그래프.

제3도는, 본 발명의 다른 실시예에서의 분사 개시 타이밍과 실제의 도달타이밍과의 관계 그래프.

제4도는, 본 발명의 제2실시예에 의한 위입제어장치의 기계적인 구성 및 본 발명의 도달타이밍 자동 조절장치의 블로선도.

제5도는, 제직중에서의 압력값과 실제의 도달타이밍과의 관계 그래프이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 위입장치(위입제어장치) 2 : 위사

3 : 압력유체 4 : 경사개구

5 : 위입노즐 6 : 급사체

7 : 벌룬가이드 8 : 회전 얀 가이드

9 : 측장 저류용 드럼 10 : 걸어멈춤핀

11 : 액츄에이터 12 : 얀 가이드

13 : 압력 유체원 14 : 파이프

15 : 압력 제어밸브 16 : 축압탱크

17 : 개폐밸브 18 : 바디

19 : 직포 20 : 도달타이밍 자동조절장치

21 : 위입조건 지령기 22 : 도달센서

23 : 회전각 검출기 24 : 위사선택 지령기

25 : 기억기 26 : 목표 설정기

27 : 연산기 28 : 제어기

29 : 지령기 30 : 비교기

31 : 설정기

본 발명은, 유체 분사식 직기의 위입장치에 관한 것으로서, 특히 직기의 가동 초기 및 가동중에 위사의 도달타이밍을 자동적으로 설정 또는 조절하기 위한 방법 및 그의 장치에 관한 것이다.

종래에, 제직조건의 변경시에, 위사의 도달타이밍 설정은, 직기의 가동중에, 위사의 비주(飛走)상태를 스트로보스코프(STROBOSCOPE)법으로 관찰하던가, 또는 급사측의 반대쪽 제직단에서의 위사 도달센서에 의하여 도달시점을 측정하며, 또한 그 측정결과를 디지탈 적으로 표시하고, 인위걱으로 위입노즐의 압력 설정을 수동으로 조정함으론서 행하여지고 있다.

이러한 설정수단에 의하면, 조정하기에 많은 시간이 걸리고, 또한 적절한 설정이 곤란할 뿐만 아니라, 각각의 직기에 대하여도 불균형 상태가 생기기 때문에, 직기의 고효율가동, 또한 직물의 고품질 제직이 곤란하게 된다.

한편, 일본국 특개소 56-96938호 및 일본국 특개소 56-107046호의 발명은, 위입용 유체의 압력, 또는 직기의 회전수를 변화시킴으로서, 위사의 도달타이밍을 목표의 도달타이밍으로 제어하는 것을 나타내고 있다. 그러나, 이들의 발명은, 어느것도 직기의 가동중에 제어하고 있다.

이때문에, 제직조건이 변화할때에는, 직기의 가동 초기과 과거의 경험, 또는 앞에서 언급한 스트로보스코프법 등에 의하여 압력 유체의 압력등의 위입조건이 설정되게 된다. 또한, 상기의 발명에서, 제어 가능한 범위가 크게 설정되어 있으며, 위사의 도달타이밍은, 직기의 기동후, 그 값에 관계없이 자동 제어의 과정에서 자동적으로 조정되게 된다.

그러나, 제어범위가 크게 설정되면, 그 제어과정에서, 과도적으로 제어의 상태가 불안정하게 되고, 또한 그 후의 제직단계에서도 편차량이 크게 되기 대문에, 목표의 범위로 정확하면서도 신속한 제어가 곤란하게 된다. 따라서, 본 발명의 목적은, 제직 조건의 변경시에, 목표의 도달타이밍이 되도록, 직기의 가동초기에 위압조건을 자동적으로 설정할 수 있도록 하고, 다수의 직기군에 대하여, 많은 품졸의 소량 생산가동에서의 제직조건의 변경에 신속히 대응하고, 그후의 제직중에서의 위입의 안정화에 의하여, 직물의 품질을 안정화함에 있다.

그러므로, 본 발명은, 새로운 제직조건의 설정후에, 또는 다른 제직조건의 변경후에, 시험 위입의 단계에서, 위입조건을 순차 변화시키어, 각각의 위입조건마다 실제의 도달타이밍을 측정하여, 이들의 위입조건 및 도달타이밍을 대응시키면서 기억하여 두고, 그 기억결과로부터 목표의 도달타이밍에 대응하는 적절한 위입조건을 산출하도록 하고 있다. 그리고, 그후의 제직운전에서는, 위입장치는, 산출후의 적절한 위입조건하에서 위입운전을 행하여 간다.

여기에서, 위입조건은, 주로 위입용 압력유체의 압력값이지만, 위입노즐와 분사 개시 타이밍 및 분사 종료 타이밍이라도 좋으며, 또한, 그들의 조합, 즉 압력값 및 분사의 개시·종료타이밍이라도 좋다. 또한, 이 위입장치는, 다색 위입에도 이용된다.

이 경우에, 시험위입단계에서, 각각의 위입조건과 그 위입조건에서의 도달타이밍이 선택된 위사의 종류마다. 식별되어 기억되어 간다. 따라서, 다색 위입의 경우에도, 각각의 위사마다 적절한 위입조건이 자동적으로 설정되게 된다. 그결과, 본 발명에서는, 시험위입의 단계에서, 위입조건으로서, 위입용 압력유체의 압력이나, 위입노즐의 분사타이밍의 변화에 대한 실제의 도달타이밍의 변화가 구해지고, 이것에 따라 목표의 도달타이밍에 대한 적절한 위입조건이 자동적으로 설정되기 때문에, 제직조건이 새로이 설정된때에, 또는 변경된 때에, 변경후의 제직조건에 대한 가장 적당한 위입조건이 직기의 정규 가동전에 신속히 설정될 수 있다.

그리고, 이 시험위입의 단계에서, 적절한 위입조건이 미리 설정되기 때문에, 직기의 가동중에 도달타이밍이 자동적으로 제어되는 때에도, 제어량의 변동이 적어도 되기 때문에, 기동초기에서의 일시적인 불안정한 상태를 회피할 수 있고, 또한 그후의 제어량도 작게 되어, 높은 정밀도 하에서 자동제어가 가능하게 된다. 또한 본 발명의 또 다른 목적은, 제직중에, 실제의 도달타이밍을 목포의 도달타이밍에 일치시키기 위하여, 위입노즐의 동작 설정값으로서, 위입용 유체의 압력 및 분사개시 타이밍을 소정의 주기마다, 자동적으로 조절 할 수 있도록 하고, 다수의 직기군에 대하여, 많은 품종의 소량 생산 가동에서의 제직조건의 변경에 신속히 대응하며, 그후의 제직중에서의 위입 안정화에 의하여, 직물의 품질을 안정화함에 있다.

그러므로, 본 발명은, 제직중에, 소정의 조건 예를들면 소정의 픽수, 소정의 시간, 또는 실제의 도달타이밍이 목표의 도달타이밍의 허용값을 넘어선 때에, 위입노즐의 작동 설정값으로서 유체의 압력값과 분사개시 시점을 제직에 영항이 없는 범위에서, 복수의 값으로 순차적으로 변화시키면서 제직하고, 그 변화의 과정에서, 동작 설정값에 대한 실제의 도달타이밍을 측정하며, 그 후에 각 동작 설정값과 각각의 동작 설정값에 대한 실제의 도달타이밍과의 관계를 구하여, 그의 상관관계로부터, 목표의 도달타이밍에 대응하는 새로운 동작 설정값, 즉 유체의 압력값 또는 위입의 개시타이밍을 산출하고, 이후에 구하여진 작동 설정값에 의하여, 위입노즐을 작동시키도록 하고 있다.

이러한 제어에서는, 직기 고유의 조건이나, 외적 조건, 또한 위사 그 자체의 물리적인 변화에 대하여, 위사의 도달타이밍이 목표값에 자동적으로 조절되어 간다. 이와같이 본 발명에서는, 소정의 조건마다, 동작 설정값으로서, 위입용 유체의 압력값 및 위입의 개시타이밍의 적어도 어느것인가가 정규의 제직중에서, 실용상 제직에 영향이 없는 범위에서 적극적으로 변화되고, 이것에 의하여 각각의 동작 설정값에 대한 실제의 도달타이밍의 상관관계가 구하여지고, 이 관계로부터 목표의 도달타이밍이 자동적으로 조절되어가기 때문에, 각각의 직기에 적합한 위입조건이 설정되고, 또한 제직의 진행중에 외적조건이나 위사의 물리적·성질이 변화한 경우에 있어서도, 적절한 위입조건이 정확하고 또한 신속히 설정된다. 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 설명하면 다음과 같다.

[제1실시예 (제1도 내지 제3도)]

제1도는, 제어대상인 위입제어장치(1)와 관련된 것으로 제1실시예의 도달타이밍 자동 조절장치(20)를 나타내고 있다. 위입제어장치(1)는, 위사(2)를 압력유체(3)와 함께 경사개구(4)중에 위입하기 위하여, 위입노즐(5)을 갖추고 있다. 상기 위사(2)는, 급사체(6)에 의하여 공급되어, 벌룬가이드(7)를 지나서, 회전 얀 가이드(8)의 내부에 안내되고 있다.

상기 회전 얀 가이드(8)는, 측장 저류용 드럼(9)과의 상대적인 회전운동에 의하여, 드럼(9)의 바깥 테두리에 감기면서 측장되고, 또한 그것을 위입시점까지 저류하고 있다. 상기 드럼(9)의 바깥테두리에서 위사(2)는, 측장 저류중에, 걸어 멈춤핀(10)에 의하여 걸어멈추어져 있다. 또한, 이 걸어멈춤핀(10)은, 액츄체이터(11)(actuator)에 의하여 구동되며, 위입타이밍에서 후퇴함으로서, 드럼(9)의 외주면에서, 저류상태의 위사(2)를 해서 상태로 하고, 얀 가이드(12)를 지나서 상기 위입노즐(5)로부터 위입 가능한 상태로 된다.

한편, 압력유체(3)는, 압력유체원(13)으로부터 공급되어, 파이프(14)도중의 압력 제어밸브(15), 축압탱크(16) 및 개폐밸브(17)를 지나서, 위입노즐(5)에 도달한다. 위사(2)는, 위입노즐(5)에 의하여 압력유체(3)와 함께 경사개구(4)중에 위입된후, 바디(18)에 의하여 때려 넣어져서, 직포(19)로 된다. 그리고, 본 발명의 도달타이밍 자동 조절장치(20)는 입력측에서, 위입조건 지령기(21), 도달센서(22), 회전각 검출기(23) 및 위사선택 지령기(24)에 접속된 기억기(25), 입력측에서 이 기억기(25) 및 목표 설정기(26)에 접속된 연산기(27), 또한, 입력측에서 연산기(27) 및 상기 위입조건지령기 (21)에 접속되고, 또한 출력측에서, 상기의 압력 제어밸브(15)에 접속된 제어기(28)로 구성되어 있다.

또한 이 제어기(28)는, 개폐밸브(17)에도 접속되어 있다. 먼저 시험 위입의 단계에서, 위입조건 지령기(21)는, 예를들면 직기의 1회전마다 압력유체(3)의 압력값 (P₁,P₂…P_n)을 소정의 범위에서 순차 변화시키기 위하여 출력을 발생하여, 제어기(28)로 보낸다. 이때에, 이 제어기(28)는, 압력 제어밸브(15)를 비례적으로 동작시키어, 압력 유체원(13)으로부터의 압력 유체(3)의 압력을 차례차례 변화시킨다.

또한, 이 제어기(28)는, 직기의 회전각(θ)과 동기하고, 개폐밸브(17)의 열림 타이밍(θ_o) 및 닫힘 타이밍(θ_e)도 제어하고 있다.

본 실시예에서는, 개폐타이밍은, 항상 일정하게 설정되어 있다. 그리고 위입노즐(5)은, 위입시에 상이한 압력값(P₁,P₂…P_n)으로 위사(2)를 경사개구(4)중에 위입시킨다. 한편, 도달센서(22)는, 시험 위입할때에, 소정의 위치, 예를들면 급사측의 반대쪽에 제직폭에 상당하는 위치에서, 위압된 위사(2)의 실제도달타이밍(θ₁, θ₂,…θ_n)을 검지하고 있다. 이와같은 시험위입의 단계에서, 기억기(25)는, 위입조건지령기 (21)로부터의 압력값(P₁,P₂,…P_n)과, 그 시점에 대응하는 실제의 도달타이밍(θ₁, θ₂…θ_n)과를 직기의 회전각(θ)과의 관계에서, 차례차례 기억한다. 또한 위입이 여러가지 색인 경우에, 기억기(25)는, 위사 선택지령기(24)로부터의 선택 신호에 의거하여서, 각 위사마다 위입조건으로서의 압력값(P₁,P₂…P_n) 및 실제의 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)을 구분하면서, 소정의 번지로 순차 기억하여 간다. 또한, 이와같은 시험위입의 회수는, 필요한 제어정밀도에 따라서 결정된다.

이러한 압력값(P₁,P₂…P_n)에 대한 실제의 도달타이밍(θ₁, θ₂…θ_n)의 변화관계는, 제2도에 나타낸 바와같이, 예를들면 반비례의 직선식 그래프로서 표시된다. 또한, 미리 오퍼레이터에 의하여, 목표의 도달타이밍(θ)이 목표 설정기(26)에 의하여 연산기(27)에 입력되어 있고, 상기와 같은 시험 위입의 종료후에, 연산기(27)는, 시험 위입의 단계에서 구해진 실제의 도달타이밍(θ₁, θ₂…θ_n)과, 압력유체(3)의 압력값(P₁,P₂…P_n)의 관계로부터 직접, 또는 보간연산(補間演算)을 행하여, 목표의 도달타이밍(θ.)에 대응하는 압력값(P)을 구하여, 제어기(28)에 출력한다.

이때에, 제어기(28)는, 부여된 목표의 압력값(P)에 의거하여, 압력 제어밸브 (15)를 제어하고, 압력 유체(3)를 목표의 압력값(P)으로 자동적으로 설정하여 간다. 또한 이 단계에서는, 위입조건 지령기(21)는, 정지된 상태에 있다. 이와같이 하여, 실제의 제직전에, 압력 유체(3)의 압력이 자동적으로 설정된다. 따라서, 그후의 직기의 가동시에, 위입장치(1)는, 목표의 압력값(P)의 압력유체(3)에 의하여, 정규의 위입동작을 행하게 된다. 또한, 상기의 실시예에서는, 위입시에 압력값읖 변화시켜 대응하는 도달타이밍을 기억하고 있지만, 이것에 대한 소정의 위입회수마다 압력값을 변화시키어, 얻은 도달타이밍의 평균값을 차례차례 기억하도록 하면, 보다 정확한 관계가 구하여 질 수 있다.

상기의 실시예는, 위입조건으로서, 압력유체(3)의 압력만을 제어량으로 하고 있지만, 위입조건은, 압력유체(3)의 압력이외에, 이미 기술한 바와같이, 위입노즐(5)의 분사개시 타이밍 및 분사 종료 타이밍이라도 좋다. 그러므로 제어기(28)의 제어대상은, 개폐밸브(17)라도 좋다.

제3도는, 압력유체(3)의 압력값을 일정하게 하여, 위입노즐(5)의 분사개시 타이밍, 즉 개폐밸브(17)의 열림 타이밍(θ₁, θ₂…θ_0n)을 변화시킨 때의, 실제의 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)의 변화를 목표의 도달타이밍(θ) 및 적절한 닫힘 타이밍(θ₀)과 함께 나타내고 있다. 또한 이 그래프에서는, 개폐밸브(17)의 해방시간은, 편의상 일정하게 되어 있다.

본 실시예로부터 이해된 바와같이, 위입조건은, 암력유체(3)의 압력에 한정되지 않고, 위입개시 타이밍 및 종료타이밍이라도 좋으며, 또한 그들의 압력 및 개시·종료 타이밍을 조합시켜도 좋다. 또한, 특허출원인은, 압력유체(3)의 압력과 분사의 개시 및 종료 타이밍과를 동시에 조합시켜서 제어하는 경우에, 유효한 제어방법으로서, 일본국 특원소 60-726449호의 발명을 이미 제안하고 있다. 그 발명에서는, 압력제어와 타이밍제어가 급사체(6)의 감긴 지름의 변화에 따라서 택일적으로, 또는 동시에 행하여 질 수 있다. 또한 본 발명의 도달타이밍 자동 조절장치(20)는, 설명의 편의상, 기능 블록으로 표시되어 있지만, 이것들의 각부분은, 제어용 컴퓨터의 일부로서 구성되고, 또한 상기 컴퓨터의 프로그램 분야에서도 실행할 수 있다.

[제2실시예 (제4도 및 제5도)]

본 발명의 제2실시예를 설명하면, 본 실시예의 도달타이밍 자동 조절장치(20)는, 제4도와 같이, 직기의 운전중에도, 위사의 도달타이밍을 자동적으로 조절하기 위하여, 제1실시예의 구성 요소에 더하여, 하기의 제어요소를 구비하고 있다. 즉, 상기 회전각 검출기(23)는, 카운터 등의 지령기(29) 및 비교기(30)의 입력단에 접속되어 있고, 또한 상기 도달센서(22) 및 목표설정기(26)는, 모두 함께 비교기(30)의 다른쪽 입력단에 접속되어 있다. 그리고, 상기 지령기(29)는 다른 입력단에서 조절주기 설정용와 설정기(31)에 접속되고, 또한 출력측에서 비교기(30)에 접속되어 있다.

이 비교기(30)는, 소정의 회전각(θ)마다 목표의 도달타이밍(θ)과 실제의 도달 타이밍(θ_k)을 비교하여, 그의 대소결과에 따라서, 조절 동작에 필요한 신호를 상기 위입조건 지령기(21)에 보낸다. 우선, 제직전의 시험 위입단계에서, 일련의 제어는, 상기 제1실시예와 같은 형태로 진행된다.

이때문에, 실제의 제직전에, 압력유체(3)의 압력이 자동적으로 설정된다. 따라서, 그후의 직기 가동시에, 위입장치(1)는, 목표의 암력값(P)의 압력유체(3)에 의하여, 정규의 위입동작을 행하게 된다. 그리고, 본 실시예의 도달타이밍 자동 조절장치(20)는, 직기의 가동중에도, 주기적으로 조절동작을 개시한다. 즉 지령기(29)는, 직기의 운전개시후에, 소정의 조건 예를들면 소정의 픽수 또는 소정의 시간마다, 비교기(30)에 대한 지령신호를 출력한다. 이 시점에서, 비교기(30)는, 그후와 위입싸이클로서, 실제의 도달타이밍(θ_k)을 측정하고, 그 값과 목표의 도달타이밍(θ)과의 대소관계를 판단하여, 그 결과에 따라서, 위입조건 지령기(21)에 조절에 필요한 신호를 부여한다. 실제의 도달타이밍(θ_k)이 목표의 도달타이밍(θ)에 같거나, 또는 그 허용범위내에 들어 있는 때에는, 특별한 제어가 필요하지 않으므로, 위입조건 지령기(21)는, 현재의 상태를 계속한다.

그러나, 실제의 도달타이밍(θ_k)이 목표의 도달타이밍(θ)보다도 늦게 되어 있는 때에는, 유체(3)의 압력을 높힐 필요가 있다. 또한 이와반대로, 실제의 도달타이밍(θ_k)이 목표의 도달타이밍(θ)보다 빠른 때에는, 유체(3)와 압력이 낮게 되는 방향으로 조정하면 된다. 이와같이, 비교기(37)는, 대소결과에 따라서, 적절한 지령을 위입조건 지령기(21)에 부여하여 간다. 이때에, 위입조건지령기(21)는, 제어기(28)를 동작시켜, 현재의 압력유체(3)의 압력값(P_k)을 동작설정값으로 하여 제직에 큰 변동이 없는 범위에서, 소정의 값만큼 차례차례 증가 또는 감소시키는 방향으로 변화시켜 간다.

이미 밝혀진 바와같이, 실제의 도달타이밍(θ_k)이 목표의 도달타이밍(θ)보다도 늦은 때에는, 유체(3)의 압력값(P_k)은, 높히는 방향으로 압력값(P₁,P₂…P_n)으로, 차례차례 변화시키게 된다.

또는 반대로, 실제의 도달타이밍(θ_k)이 목표의 도달타이밍(θ)보다도 빠르게 되어 있는 때에는, 유체(3)의 압력값(P_k)은 낮게 되는 방향으로 압력값(P₁,P₂…P_n)으로 차례차례 변화시키게 된다. 그동안에, 기억기(25)는, 각각의 압력값(P₁,P₂…P_n)에 대한 실제의 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)을 위입조건 지령기(21) 및 도달센서(22)로부터 잃어 넣고, 이것들을 대응시킨 상태로서 제5도와 같이, 차례차례 기억하여 간다. 물론, 이미 상술한 바와같이. 다색 위입의 경우에는, 이들의 기억은, 각 위사마다 행하여 지기 때문에, 기억기(25)는, 도시하지 않는 위사 선택 지령기와 연동하여, 위사의 종류마다 필요한 번지에 압력값(P₁,P₂…P_n) 및 실제의 도달타이밍(θ₁, θ₂…θ_n)을 격납하여 간다.

제직에 큰 변화가 없는 범의에서, 소정의 압력값(P₁,P₂…P_n)이 수회 설정된 시점에서, 연산기(27)는 작동 설정간으로서의 압력값(P₁,P₂…P_n)과, 이들에 대한 실제의 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)으로부터 압력 도달타이밍의 상관관계를 구하여, 이들에 의하여 목표 도달타이밍(θ)에 대응하는 압력값(P)을 구하고, 이 압력값(P)을 이후의 새로운 압력값으로서 제어기(28)에 출력한다. 이와같이 하여, 소정의 조건마다, 실제의 제직상황에 따라서 압력유체(3)의 압력값(P)이 적절한 값으로 조절되어 간다.

또한. 목표의 도달타이밍(θ)에 대응한 압력값(P) 변화하는 최대의 동작 설정값으로부터 최소의 동작설정값의 범위내에 있도록, 도달타이밍의 변동량(△θ)이 그다지 크게 되지 않는 범위에서, 소정의 조절주기가 설정된다. 이와같은 상태로서 설정되면, 급사체(6)의 감긴 직경등에 의하여, 변동량(△θ)이 제직의 진행에 따라서 크게 되는 때에 유효하게 된다. 또한, 상기의 구체적인 예에서는, 먼저 목표의 도달타이밍(θ)과 실제의 도달타이밍(θ_k)과의 대소관계를 비교하여, 현재의 압력값(P_k)을 변화시키는 방향을 결정하고 있지만, 유체(3)의 압력은, 상기 대소관계와 관계없이, 미리 설정된 양만큼 증가 방향으로, 또는 감소방향으로 변화시키어, 이것으로부터 압력값(P₁,P₂…P_n)과 실제의 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)과의 상관관계를 구하여, 목표의 도달타이밍(θ)에 대응한 압력값(P)을 산출하도록 하여도 좋다.

이 경우에, 필요한 압력값(P)이 구하여진 선분으로부터 벗어나는 것도 예측되기 때문에, 제어의 정확성은, 압력값(P₁,P₂…P_n)의 증감 방향을 미리 정한 방식으로 비교하여, 제어의 정확성은 떨어진다. 또한, 상기 실시예에서는, 압력값과 도달타이밍과의 관계를 직선식에서 구하고 있지만, 위사의 종류 및 그밖의 조건으로 곡선의 관계에 있어서도, 같은 형태로 수의 측정값으로부터 그의 관계를 연산으로 구하도록 하면 좋다. 또한, 위입시에 압력값을 변화시켜, 대응하는 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)을 기억하고 있지만, 이것에 대한 소정의 위입회수마다 압력값을 변화시키어, 얻어진 도달타이밍(θ₁,θ₂…θ_n)의 평균값을 차례차례 기억하도록 하면, 보다 정확한 관계가 구하여 질 수 있다.

또한 상기 실시예는, 위입 조건으로서, 앞력 유체(3)의 압력만을 동작 설정값으로 하고 있지만, 이 동작 설정값은, 압력유체(3)의 압력 이외에, 이미 기술한 바와같이, 위입노즐(5)의 분사 개시타이밍이라도 좋고, 따라서 제어기(28)의 제어대상은, 개폐밸브(17)라도 좋다. 또한, 상기 실시예에서는, 소정의 픽수가 경과한 시점에서, 제어동작이 개시되도록 되어 있다.

그러나, 이 제어동작의 개시는, 이것에 한정되지 않고, 실제의 도달타이밍이 목표의 도달타이밍에 대한 허용값을 넘을때에, 제어를 개시하도록 하여도 좋다. 이 판단은 지령기(29)로 실행한다.

Claims

위사(2)를 위입노즐(5)의 견인력에 의하여 경사개구(4)중에 위입하는 위입장치(1)에 있어서, 위입단계에서 위입조건을 차례차례 변화시키는 지령 과정과, 위입할때에 위사(2)가 소정의 위치에 도달한 때의 도달타이밍을 검지하는 검지과정과, 위입할때에 위사(2)의 도달타이밍과 위입조건의 변화관계를 기억하는 기억과정과, 정규의 제직시의 목표의 도달타이밍을 설정하는 설정과정과, 위입할때의 도달타이밍과 위입조건의 변화관계로부터 목표의 도달타이밍에 대응하는 적절한 위입조건을 산출하는 연산과정과, 이 연산과정에서 구하여진 최적의 위입조건에 의하여 상기 위입노즐(5)의 위입조건을 제어하는 제어과정으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법.
제1항에 있어서, 위입조건을 위입용 압력유체(3)의 압력값, 위입노즐(5)의 분사 개시 타이밍, 및 종료타이밍 중 적어도 어느 것 하나로 하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 기억과정에서 위사(2)의 도달타이밍을 위사(2)의 선택과 대응하여 위사의 종류마다 기억하는 것을 특징으로 하는 위입 장치의 도달타이밍 자동 조절방법.
위사(2)를 측장 저류한 후에 위입노즐(5)의 견인력에 의하여 경사개구(4)중에 위입하는 위입장치(1)에 있어서, 상이한 위입조건을 차례차례 출력하는 위입조건의 지령기(21)와, 위입조건의 지령에 따라서 상기 위입노즐(5)에 압력유체원(13)으로부터 위입용의 압력유체(3)의 공급을 제어하는 제어기(28)와, 위입된 인사(2)의 도달타이밍을 검출하는 도달센서(22)와, 이 도달센서(22)로부터의 도달타이밍과 상기 위입조건 지령기(21)로부터의 위입조건과를 순차로 기억하는 기억기(25)와, 제직시의 목표의 도달타이밍을 설정하는 목표 설정기(26)와, 이 목표 설정기(26)에 의하여 설정된 목표의 도달타이밍에 대응하는 가장 적절한 위입조건을 상기 기억기(25)에 기억되어 있는 도달타이밍과 위입조건과의 변화관계로부터 산출하구 상기 제어기(28)로 출력하는 연산기(27)와를 구비한 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절장치.
제4항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입조건으로서 압력유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 압력 제어밸브(15)를 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절장치.
제4항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입조건으로서 압력 유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 개폐밸브(17)의 개폐타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절장치.
제4항에 있어서, 상기 기억기(25)는, 위사 선택 지령기(24)로부터 위사 선택 신호와 연동하여, 위사(2)의 종류마다 도달타이밍과 위입조건과를 기억하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절 장치.
위사(2)를 위입노즐(5)의 견인력에 의하여 경사개구(4)중에 위입하는 위입장치(1)에 있어서, 위입 사이클로위사의 실제의 도달타이밍을 검출하는 도달센서(22)와, 제직중에 소정의 조건마다 지령신호를 출력하는 지령기(29)와, 상기 지령신호를 입력한때에, 제직상태에 큰 변동이 없는 범위에서 현재의 위입노즐(5)의 동작 설정값을 여러번에 걸쳐서 소정의 값반큼 증감시키는 위입 조건 지령기(21)와, 각각의 동작 설정값에 대응하는 실제의 측정된 도달타이밍을 기억하는 기억기(25)와, 각각의 동작 설정값에 대한 실제의 도달타이밍으로부터 동작 설정값-실제의 도달타이밍의 관계를 구하여, 이 관계로부터 목표의 도달타이밍에 대응하는 새로운 동작 설정값을 산출하는 연산기 (27)와, 새로운 동작 절정값에 따라서, 상기 위입노즐(5)에 압력 유체원(13)으로부터 위입용의 압력유체(3)의 공급을 제어하는 제어기(28)와를 구비한 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절장치.
제8항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입조건으로서 압력 유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 압력 제어밸브(15)를 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절장치.
제8항에 있어서, 상기 제어기(28)는, 위입조건으로서 압력 유체원(13)과 위입노즐(5)과의 사이에 개재하는 개폐밸브(17)의 개폐타이밍을 제어하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도달타이밍 자동 조절장치.
제8항에 있어서, 상기 기억기(25)는, 위사선택 지령기(24)로부터 위사 선택신호와 연동하여, 위사(2)의 종류마다 도달타이밍과 위입조건과를 기억하는 것을 특징으로 하는 위입장치의 도탈타이밍 자동 조절장치.