KR19980024837A - 직기에서의 위사제어장치 - Google Patents

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KR19980024837A
KR19980024837A KR1019970047984A KR19970047984A KR19980024837A KR 19980024837 A KR19980024837 A KR 19980024837A KR 1019970047984 A KR1019970047984 A KR 1019970047984A KR 19970047984 A KR19970047984 A KR 19970047984A KR 19980024837 A KR19980024837 A KR 19980024837A
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토시유키 키도코로
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이케우찌 마사토
미크론 키키 카부시키카이샤
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Abstract

위사의 송출길이를 정확하고도 용이하게 조정할 수 있는 위사제어장치로서, 측장롤러와 핀치롤러로 구성되는 위사측장장치와, 그리퍼 및 노즐로 된 위사송출장치와, 직기의 위사도달위치에 설치된 위사도달센서를 구비한 직기에서의 위사제어장치에 있어서, 위사제어장치는 위사도달센서에 의해 측정되는 위사도달 실측값을 기억하는 공정과, 일정피크수로부터 위사 평균도달값을 계산하는 공정과, 평균도달값과 미리 설정된 기준목표값을 비교하는 공정과, 앞공정에서의 비교결과에 의해 위사측장장치를 제어하는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 위사제어장치를 제공한다.

Description

직기에서의 위사제어장치
본 발명은 유체분사식직기에 있어서, 위사측장장치에서 송출되는 위사의 길이를 용이하게 조정될 수 있게 한 직기에서의 위사제어장치에 관한 것이다.
종래, 유체분사식직기에서의 위사측장장치에 있어서는 위사송출길이를 조정하는 경우에 위사측장드럼의 회전수 및 핀치롤러의 작동타이밍의 조정을 하였었다. 게다가 드럼식 측장장치의 경우는 전기적 타이밍조정과 기계적 조정도 필요하였다. 이러한 조정조작에는 많은 시간을 요할뿐만 아니라 숙련자의 기술을 필요로 하였었다.
특히, 직기의 회전수가 고속화하고, 위사 주입속도가 고속화함에 수반하여 위사의 송출길이도 보다 미세한 조정이 필요로 하게 되었지만, 아직 간편하고도 정확히 위사의 송출길이를 제어하는 장치는 개발되어 있지 않다.
그래서, 본 발명은 직기의 회전수를 고속화해도 제직하는 위사의 종류와 직도(織度), 급사체(給薩)의 감는 직경의 변화등에 대응하여 위사의 송출길이를 정확히 또한 용이하게 조정할 수 있는 위사제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 1실시 형태에 의한 위사제어장치를 도시한 개념도,
도 2는 본 발명의 위사제어공정을 나타내는 블록도이다.
부호의 설명
1. 위사측장(緯薩測長) 유닛(unit) 1a. 측장롤러 1b. 핀치롤러
2. 급사체 3. 노즐 4. 그리퍼 5. 위사 6. 투광기
7. 수광기 8. 센서컨트롤러(Senser Controller)
9. 메인컨트롤러(Main Controller) 10. 위사측장제어 유닛(Unit)
상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명의 위사제어장치는 측장(測長)롤러와 핀치롤러로 구성되는 위사측장장치와, 그리퍼 및 노즐로 된 위사송출장치와, 직기의 위사도달위치에 설치된 위사도달센서를 구비한 직기에서의 위사제어장치에 있어서, 위사제어장치는 위사도달센서에 의해 측정되는 위사도달 실측값을 기억하는 공정과, 일정피크수로부터 위사 평균도달값을 계산하는 공정과, 평균도달값과 미리 설정된 기준목표값을 비교하는 공정과, 앞공정에서의 비교결과에 의해 위사측장장치를 제어하는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 것이다. 본 발명에 의하면, 위사측장장치에서 송출되는 위사의 길이는 위사도달타이밍을 측정한 위사도달 실측값에서 구해진다. 평균도달값과 기준목표값을 비교하여 그 비교결과를 피드백(Feed-Back)하고, 위사측장제어공정을 개재하여 위사측장장치를 제어하도록 했으므로, 항상 자동적으로 위사 송출길이를 조정할 수 있고, 또 도달실측값으로서 일정피크수에서 산출되는 평균도달값을 사용하므로 돌발적인 위입(위사주입)의 이상에 의한 영향을 완화하고, 항구적으로 안정한 조정을 행할 수 있다.
본 발명의 청구항에 기재된 발명은 측장롤러와 핀치롤러로 구성되는 위사측장장치 및 그리퍼, 노즐로 된 위사송출장치와, 직기의 위사도달위치에 설치된 위사도달센서를 구비한 직기에서의 위사제어장치에 있어서, 위사제어장치는 위사도달센서에 의해 측정되는 위사도달 실측값을 기억하는 공정과, 일정피크수로부터 위사 평균도달값을 계산하는 공정과, 평균도달값과 미리 설정된 기준목표값을 비교하는 공정과, 앞공정에서의 비교결과에 의해 위사측장장치를 제어하는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 직기에서의 위사제어장치에 있어서, 위사도달위치에서 측정되는 위사 평균도달값과 기준목표값을 비교하고, 그 비교결과를 피드백하고, 위사측장제어유닛을 개재하여 측장롤러 및 핀치롤러의 제어를 하도록 구성했으므로, 종래장치와 같이 수동조작을 요하지 않고 자동적으로 정확히 위사의 송출길이를 조정할 수가 있다. 게다가, 기준목표값과 비교하는 실측값으로서 일정 피크수에서 계산되는 평균도달값을 이용했으므로, 항구적으로 안정한 조정을 행할 수 있다.
이하, 도면에 기하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 위사제어장치를 도시한 개념도이고, 도 2는 제어공정을 나타내는 블록도이다.
도면에 있어서, 1은 위사측장 유닛이고, 일정속도로 회전하는 측장롤러(1a)와 일정간격으로 측장롤러와 접촉하는 핀치롤러(1b)로 구성되어 있다. 2는 급사체, 3은 노즐, 4는 그리퍼이고, 위사(5)는 급사체(2)에서 공급되고, 측장롤러(1a)와 핀치롤러(1b)로 이루어지는 위사측장유닛(1)으로 일정길이로 측장되고, 노즐(3)에서 위입(위사의 주입)된다.
6은 투광기, 7은 수광카메라로, 예컨데 CCD라인센서가 사용된다. 투광기(6)는 직기의 위사 주입타이밍과 동기하여 직기 회전각도의 일정각도마다 투광하고, 투광기(6)와 동기작동하는 수광카메라(7)에 의해 도달된 위사의 최선단부를 검지하고, 검지된 수광각도를 펄스신호로서 출력한다. 8은 센서컨트롤러로 투광기 및 수광기의 작동제어와 수광기에서의 출력신호의 파형 정형 및 증폭을 한다.
투광기(6), 수광카메라(7), 센서컨트롤러(8) 대신에 위사도달타이밍이 검출될 수 있는 종래의 필터용 센서 및 앰프를 이용해도 좋다.
9는 메인컨트롤러로 센서컨트롤러(8)에서 출력된 위사의 도달각도를 기억하고, 일정 피크 사이에서의 위사의 도달각도로부터 평균도달각도를 계산하고, 이 평균도달각도와 미리 정해져있는 기준데이터에서의 각도를 비교하고, 측장롤러 및 핀치롤러의 작동프로그램에 대하여 데이터기록 변경의 지령을 행한다. 이 경우, 도달각도의 대폭적인 변경이 필요할 때는 핀치롤러의 온(ON)각도를 변경하고, 소규목적인 변경은 측장롤러의 회전주파수를 변경하고, 그 선택은 메인컨트롤러(9)의 프로그램에 기하여 결정된다. 10은 위사측장제어유닛으로 메인컨트롤러(9)에서의 제어지령에 기하여 측장롤러(1a) 및 핀치롤러(1b)의 제어용데이터의 기록변경을 행한다.
예를들어, 측장롤러(1a)의 데이터변경은 시퀀서를 개재하여 측장롤러(1a) 구동용 인버터에 데이터가 입력되고, 측장롤러(1a)의 회전주파수가 변경된다.
동일하게, 핀치롤러(1b)의 데이터변경은 시퀀서를 개재하여 핀치롤러(1b)의 온(ON)각도 또는 오프(OFF)각도가 변경된다.
게다가, 그리퍼(4) 및 노즐(3)의 작동조정은 운전당초에서의 각각의 작동각도를 적정값으로 설정해 두면, 특별히 운전중에 자동 변경할 필요는 없다.
이어서, 동작에 대하여 설명한다.
먼저, 위사측정유닛쪽의 데이터로서 미리 아래와 같이 설정한다.
핀치롤러(1b) 온 타이밍 Dn/Df: 80°∼185°
측장롤러(1a) 회전주파수 Fp: 142[Hz]
위사도달타이밍 목적값 Dm: 220°
상기 조건하에서 직기를 가동하고, 1피크마다 위사도달각도를 위사도달센서에서의 신호로 기억하고, 일정 피크수(예컨데 20피크)에 대하여 평균도달값을 계산한다. 이 평균값을 Dh로 한다.
가령, Dh〉Dm(목표값 보다도 평균도달값이 늦음) 경우는 메인컨트롤러(9)는 측장롤러(1a)의 회전수 Fp를 증가하는 지령을 낸다.
예를들어, 평균도달값 Dh230°(목표값 220°)인 경우, Fp144(당초설정 142[HZ])의 지령을 낸다.
한편, Dh〈Dm(목표값 보다도 평균도달값이 빠름) 경우는 컨트롤러(9)는 측장롤러(1a)의 회전주파수 Fp를 감소하는 지령을 낸다.
예를들어, 평균도달값 Dh210°(목표값 220°)인 경우, Fp140의 지령을 낸다.
또한, 평균도달값 Dh와 목표값 Dm의 차가 큰 폭인 경우(예컨데 10°이상) 핀치롤러(1b) 온 타이밍 Dn/ Df값을 변경한다.
상기의 제어를 반복하여 행함에 의해 위사송출길이를 항상 일정하게 유지할 수 있다.
본 발명은 위사도달위치에서 측정된 위사 평균도달값과 기준목표값을 비교하고, 그 비교결과에 기하여 위사측장제어유닛을 거쳐서 측장롤러 또는 핀치롤러의 작동을 제어하도록 구성했으므로, 종래 장치와 같이 조정에 수작업을 요하지 않고, 자동적으로 정확히 위사송출길이의 조정을 행할 수 있다. 더구나, 비교실측값으로서 일정피크값에서 계산되는 평균값을 사용하였으므로, 돌발적인 위입이상에 수반하는 변동을 완화할 수 있고, 항구적으로 안정된 조정을 행할 수 있다.

Claims (1)

  1. 측장롤러와 핀치롤러로 구성되는 위사측장장치와, 그리퍼 및 노즐로 된 위사송출장치와, 직기의 위사도달위치에 설치된 위사도달센서를 구비한 직기에서의 위사제어장치에 있어서, 위사제어장치는 위사도달센서에 의해 측정되는 위사도달 실측값을 기억하는 공정과, 일정피크수로부터 위사 평균도달값을 계산하는 공정과, 평균도달값과 미리 설정된 기준목표값을 비교하는 공정과, 앞공정에서의 비교결과에 의해 위사측장장치를 제어하는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 직기에서의 위사제어장치.
KR1019970047984A 1996-09-26 1997-09-22 직기에서의 위사제어장치 KR19980024837A (ko)

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JP96/254254 1996-09-26
JP8254254A JPH10102353A (ja) 1996-09-26 1996-09-26 織機における緯糸制御装置

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KR19980024837A true KR19980024837A (ko) 1998-07-06

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KR1019970047984A KR19980024837A (ko) 1996-09-26 1997-09-22 직기에서의 위사제어장치

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096821A (ko) * 2000-04-14 2001-11-08 이갑선 키토산, 솔잎, 쌀, 당귀, 추출물을 대표하는 맛사지용 팩조성물의 제조 방법
US8950462B2 (en) 2006-11-24 2015-02-10 Ki Cheol Cha Blind of united blind by weaving

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010096821A (ko) * 2000-04-14 2001-11-08 이갑선 키토산, 솔잎, 쌀, 당귀, 추출물을 대표하는 맛사지용 팩조성물의 제조 방법
US8950462B2 (en) 2006-11-24 2015-02-10 Ki Cheol Cha Blind of united blind by weaving

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TW385346B (en) 2000-03-21

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