JPS60259652A

JPS60259652A - よこ糸貯留装置の係止ピン制御方法およびその装置

Info

Publication number: JPS60259652A
Application number: JP11616884A
Authority: JP
Inventors: 竹川　雄二郎
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1984-06-06
Filing date: 1984-06-06
Publication date: 1985-12-21
Also published as: JPH041099B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、ドラム式のよこ先側し貯留装置に関し、特に
よこ糸の係止および解舒用の係止ビンの制御方法および
その装置に係る。

発明の背景この種のドラム式よこ先側長貯留装置は、測長貯留用の
ドラムの外周に、１ビック分以上の長さのよこ糸を巻付
け、ごのよこ糸の係止および解舒を上記ドラムの周面に
設けられた係止ピンの進退運動により制御している。こ
こで、上記係止ピンの後退すなわちよこ糸の解舒は、よ
こ入れ開始タイミングと一致しており、また上記係止ピ
ンの進出すなわちよこ糸の係止は、解舒されるよこ糸の
長さの制御と直接対応している。

従来技術ところで、従来、上記係止ピンの進退運動の制御は、織
機の回転と同期した状態で、カム機構などにより行われ
ている。このため、よこ糸の解舒タイミングは、常にｔ
ｆａ機の回転角の上で一定となっている。

ところが、給糸体の巻付り外径の変化等によって、解舒
時のよこ糸バルーンが変化すると、よこ入れされたよこ
糸の反給糸側への到達タイミング、すなわちよこ糸の飛
走速度が変化する。よこ糸の飛走速度が変化したにもか
かわらず、係止ピンの進出タイミングを一定にしておく
と、一定長のよこ糸を貯留装置より解舒することが出来
なくなる。

１゛□　これは、測長量に過不足が生ずるからである。

その結果、正常なよこ入れＨｉｌＪ御が出来なくなる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、この種のドラム式よこ先
側長貯留装置において、よこ入れされたよこ糸の反給糸
側への到達タイミングを常に一定とすることにより、係
止ピンの進出タイミングを一定にしておいても、一定長
のよこ糸が貯留装置より解舒されるようにすることであ
る。

発明の概要そこで、本発明は、反給糸側で、実際のよこ糸の到達タ
イミングを測定し、この測定値から到達タイミングの移
動平均値を算出し、これらの移動平均値に基づいて、貯
留状態のよこ糸の解舒タイミングずなわち係止ピンの後
退タイミングを自動的に調整するようにしている。この
後退タイミングの調整によって、よこ糸の飛走速度が変
化しても、よこ糸の反給糸側への到達タイミングは、常
に目標の範囲内に設定できる。

発明の構成以下、本発明の構成を図に示す実施例に基づい　）りて具体的に説明する。

まず、第１図は、本発明の前提となるドラム式のよこ先
側長貯留装置１の概要を示している。よこ糸２は、給糸
体３に巻付けられており、バルーンガイド４を経て、中
空状の巻付番ノアーム５の内部に導かれている。この巻
付はアーム５は、静止状態の測長貯留用のドラム６の外
周に、上記よこ糸２を順次巻付けて行く。

このドラム６の外周でのよこ糸２の係止および解舒は、
係止ピン７の進退運動によって行われる。

すなわち、この係止ピン７は、ドラム６の直径方向に進
退自在に設けられており、例えば電磁式のアクチュエー
タ８に連結されている。１′ラム６の周面でよこ糸２を
係止するときには、係止ピン７は、アクチュエータ８に
よって駆動され、ドラム６の外周に形成された孔または
溝の部分に進入している。また、よこ入れ時、すなわち
よこ糸２を解舒するときには、係止ピン７は、アクチュ
エータ８によって後退方向に駆動され、貯留状態のよこ
糸２を解舒状態とする。このとき、解舒状態のよこ糸２
は、ヤーンガイド９を経て、よこ入れ用のノスル１０に
よって、よこ入れ用の流体とともに、たて糸１１のひ道
１２中によこ入れされる。

そして、反給糸側でのよこ糸２の到達タイミングは、例
えば光電式フィラーなどのセンサー１３によって検出さ
れる。

次に第２図は、係止ピン制御装置１４の構成を示してい
る。

上記センサー１３は、演算器１５０入力側に接続されて
おり、この演算器１５は、比較器１６を経て、更新設定
器１７および記憶器１８にそれぞれ接続されている。ま
た、標準の到達タイミングＴＥの設定器１９、および標
準の後退タイミングＴＳの設定器２０は、それぞれ上記
記憶器１８の入力端に接続されており、またこの記憶器
１８は、出力端で比較器１６および制御器２１に接続さ
れている。さらにこの制御器２１ば、入力端の側で織機
の回転を検出するためのエンコーダ２２に接続され、か
つ出力端の側で上記アクチュエータ８に接続されている
。なお、記憶器１８には、必要に応じて、ディスプレイ
２３が接続される。

発明の作用ここで、まず、第３図を参照しながら、上記係止ビン７
の標準の後退タイミング′ＦＳとよこ糸２の標準の到達
タイミングＴＥとの関係を具体的に説明する。

第３図のグラフは、よこ軸に時間ｔをとり、またたて軸
によこ入れ開始点Ｓから反給糸側での到達点Ｅまでの行
程を示している。よこ入れ開始つまり標準の後退タイミ
ング′ＦＳが予め定められ、よこ糸２の先端が反給糸側
の到達点Ｅに到達する標準の到達タイミングＴＥがそれ
に基づいて与えられる。この間に、よこ糸２が一定の速
度で飛走するものと仮定すれば、その経路は、実線で示
すような直線として表される。この時の飛走速度は、そ
の直線の傾きによって与えられる。

ところが、既に述べたように、この飛走速度が変化する
から、標準の到達タイミング］゛Ｅを一定にするために
は、実際の後退タイミングｔｓを時１．　間を上で変化
させなければならない。例えば、標準の飛走速度よりも
実際の飛走速度が小さくなれば、実際の後退タイミング
ｔｓは、それに対応して早くしな（プればならず、また
逆に、飛走速度が速くなれば、それに対応して実際の後
退タイミングｔｓば時間軸上で、遅く設定されなければ
ならない。図面にの時間Δ゛「は、基準の飛走速度を中
心として、最大飛走速度および最小飛走速度に対応し、
実際の後退タイミングｔｓの時間軸上の調整範囲を表し
ている。

次に上記制御装置１４の作用を第４図のフロチャートと
ともに説明する。

まず、設定器１９．２０によって、−標準の到達タイミ
ングＴＥが設定され、また標準の後退タイミングＴＳか
与えられ、これらが記憶器１８によりて記憶される。な
お、この設定値は、デスプレイ２３などによって視覚的
に確認できるようになっている。

織機の運転中に、センサー１３は、実際の到達タイミン
グｔｅを測定し、これを演算器１５に送り込んでいる。

ここで演算器１５は、あるよこ入れ回数ごとに、実際の
到達タイミングｔｅの移動平均値ｔｅを算出し、これを
比較器１６に送り込む。ここで比較器１６は、測定中の
実際の到達タイミングｔｅの移動平均値ｔｅと記憶中の
標準の到達タイミングＴＥとの実際の大小比較を行う。

第３図の実線で示すように、標準の到達タイミングＴＥ
−実際の到達タイミングｔｅの移動平均値ｔｅのとき、
よこ入れが標準どおりに行われているから特別な操作が
必要とされない。

第５図（Ａ）に示すように、標準の到達タイミングＴＥ
＞実際の到達タイミングｔｅの移動平均値ｔｅのときに
は、よこ糸２の飛走速度が速くなっているから、（標準
の後退タイミングＴＳ〜実際の到達タイミングｔｅの移
動平均値ｔｅ）の差Δｔが標準の後退タイミングＴＳの
値に更新設定器１７によって加算され、それらの和のタ
イミング（ＴＳ＋ΔＴ）が記憶器１８に入力゛され、そ
こで記憶される。したがってこれ以降、制御器２１は、
その更新された記憶値に基づいて、係止ピン７を後退さ
せる。このようにして、実際の到達タイミンクＬ　ｅは
、標準のケ１１達タイミングＴＥに自動的に補正されて
行く。

また所に第５図（Ｂ）のように、標準の到達タイミング
１゛Ｅ〈実際の到達タイミングｔｅの移動平均値しく！
のときには、よこ糸２の飛走速度が遅くなっているから
、　（標準の後退タイミングＴＳ−実際の到達タイミン
グｔｅの移動平均値ｔｅ）の差−ΔＬが標準の後退タイ
ミングＴＳに加算され、その和のタイミング（ＴＳ−Δ
ｔ）が記憶器】８に入力され、そこで記憶される。した
がってこれ以ｌ！；、′、制御器２工は、その更新され
た記憶値に基づいて係１１−ピン７を後退させる。この
ようにして、実際の到達タイミングｔｅは、標準の到達
タイミンクｉ’Ｅに自動的に補止されて行く。

この上・うにして、よこ糸２の飛走速度の変化にかかわ
らず、よこ入れタイミングが自動的に調整され、その結
果、反給糸側でのよこ糸２の到達時点か糸′に標準の到
達タイミングＴＥとなるように制御され°（１１＜。

なお、実際の後退タイミングｔｓが標準の後退タイミン
グＴＳを中心として前後に変化するか、この変動範囲つ
まり前記時間へＴは、ノズル１０の先行噴射の時間的な
範囲に納められている。しかし、その変動範囲が先行噴
射の時間内に納まらない場合には、ノズル１０の噴射タ
イミンクを同様に変化させる必要がある。

発明の変形例上記実施例は、アクチュエータ８を電磁式のものとして
構成しているか、このアクチュエータ８は、その他の駆
動源による駆動方式のものであっても、もちろんよい。

またセンサー１３ば、よこ糸フィラーなどで兼用せず、
専用の検出器として設けることもできる。また上記実施
例は、１つの係止ピン７についてのみ記載しているが、
この発明の方法および係止ピン制御装置１４ば、トラム
６の外周面を複数に分割する多数の係止ピン７について
も同様に適用できる。また上記のような方法的機能は、
コンピュータのプログラムの分野でも実現できる。

１　発明の効果本発明では、係止ピンの後退タイミングすなわちょこ糸
の解舒タイミングかよこ糸の飛走速度との関連で、席に
所定の到達タイミング内に納まるように設定されている
から、たとえよこ入れ条件、特によこ糸の’ＩＯ性や給
糸体のを径の変化によっても、よこ入れ局の到達タイミ
ングか一定になるため、織機の同期連動か安定化する。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ先側長貯留装置の概略的側面図、第２図は
本発明の制御装置のブロック線１、第３図は解舒タイミ
ンクと到達タイミンクとの関係を示すグ・ノフ、第４図
は上記制御装置の動作時におけるフロチャート図、第５
図は補正時のグラフである。１・・よこ先側長貯留装置、２・・よこ糸、３・・巻イ
」けアーム、６・・ドラム、７・・係止ピン、８・・ア
クチュエータ、１３・・センサー、１４・・係止ピン制
御装置、１５・・・演算器、１６・・比較器、１７・・
更新設定器、１８・・記憶器、Ｉ９．２０・・設定器、
２１・・制御器、　）し２２・・エンコーダ。特許出願人　津田駒工業株式会社第７図

Claims

【特許請求の範囲】＋１１　測長貯留用のドラム外周に１ピンク以上のよこ
糸を巻付け、このよこ糸の解舒および係止を係止ビンの
進退運動により行う形式のよこ先側長貯留装置において
、反給糸側でよこ入れされたよこ糸の実際の到達タイミ
ングを検知する過程、よこ入れ時の実際の到達タイミン
グの移動平均値を算出する演算過程、上記移動平均値と
設定値を比較する過程、この比較結果に基づいて上記係
止ピンの後退タイミングを時間軸上で変更する更新過程
、およびこの更新後の後退タイミングにおいて上記係止
ピンを後退させる制御過程とからなるよこ糸貯留装置の
係止ビン制御方法。（２）　測長貯留用のドラム外周に１ピンク以上のよこ
糸を巻付け、このよこ糸の解舒および係止を係止ビンの
進退運動により行う形式のよこ先側長貯留装置において
、反給糸側でよこ入れされたよこ糸の実際の到達タイミ
ングを検知するセンサーと、このセンサーの出力信号か
らよご入れ時の実際の到達タイミングの移動平均値を算
出する演算器と、標準の到達タイミングおよび更新１多
の到達タイミングを記憶する記憶器と、この記憶器から
の標準の到達タイミングと上記演算器からの移動平均値
とを比較する比較器と、この比較器の比較結果に基づい
て」二記記憶器の内容を更新する更新設定器と、上記記
イ、ｅ器の内容に応して上記係止ビンの後退タイミング
を規制する制御器とを具備することを特徴とするよこ糸
貯留装置の係止ビン制御装置。