JPH041099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ドラム式のよこ糸測長貯留装置に関
し、特によこ糸の係止および解舒用の係止ピンの
制御方法およびその装置に係る。

発明の背景 この種のドラム式よこ糸測長貯留装置は、測長
貯留用のドラムの外周に、１ピツク分以上の長さ
のよこ糸を巻付け、このよこ糸の係止および解舒
を上記ドラムの周面に設けられた係止ピンの進退
運動により制御している。ここで、上記係止ピン
の後退すなわちよこ糸の解舒は、ここ入れ開始タ
イミングと一致しており、また上記係止ピンの進
出すなわちよこ糸の係止は、解舒されるよこ糸の
長さの制御と直接対応している。

従来技術 ところで、従来、上記係止ピンの進退運動の制
御は、織機の回転と同期した状態で、カム機構な
どにより行われている。このため、よこ糸の解舒
タイミングは、常に織機の回転角の上で一定とな
つている。

ところが、給糸体の巻付け外径の変化等によつ
て、解舒時のよこ糸バルーンが変化すると、よこ
入れされたよこ糸の反給糸側への到達タイミン
グ、すなわちよこ糸の飛走速度が変化する。この
ように、よこ糸の飛走速度が変化したにもかかわ
らず、係止ピンの進出タイミングを一定にしてお
くと一定長のよこ糸を貯留装置より解舒すること
が出来なくなる。これは、測長量に過不足が生ず
るからである。その結果、正常なよこ入れ制御が
出来なくなる。

発明の目的 したがつて、本発明の目的は、この種のドラム
式よこ糸測長貯留装置において、よこ入れされた
よこ糸の反給糸側への到達タイミングを常に一定
とすることにより、係止ピンの進出タイミングを
一定にしておいても、一定長のよこ糸が貯留装置
より解舒されるようにすることである。

発明の概要 そこで、本発明は、反給糸側で、実際のよこ糸
の到達タイミングを測定し、この測定値から到達
タイミングの移動平均値を算出し、これらの移動
平均値に基づいて、貯留状態のよこ糸の解舒タイ
ミングすなわち係止ピンの後退タイミングを自動
的に調整するようにしている。この後退タイミン
グの調整によつて、よこ糸の飛走速度が変化して
も、よこ糸の反給糸側への到達タイミングは、常
に目標の範囲内に設定できる。さらに、本発明は
係止ピンの後退タイミングの調整によつて、後退
タイミングがメインノズルの噴射開始タイミング
からはずれるようであれば、メインノズルの噴射
開始タイミングを調整するようにしている。

発明の構成 以下、本発明の構成を図に示す実施例に基づい
て具体的に説明する。

まず、第１図は、本発明の前提となるドラム式
のよこ糸測長貯留装置１の概要を示している。よ
こ糸２は、給糸体３に巻付けられており、バルー
ンガイド４を経て、中空状の巻付けアーム５の内
部に導かれている。この巻付けアーム５は、静止
状態の測長貯留用のドラム６の外周に、上記よこ
糸２を順次巻付けて行う。

このドラム６の外周でよこ糸２の係止および解
舒は、係止ピン７の後退運動によつて行われる。
すなわち、この係止ピン７は、ドラム６の直径方
向に進退自在に設けられており、例えば電磁式の
アクチユエータ８に連係されている。ドラム６の
周面でよこ糸２を係止するときには、係止ピン７
は、アクチユエータ８によつて駆動され、ドラム
６の外周に形成された孔または溝の部分に進入し
ている。また、よこ入れ時、すなわちよこ糸２を
解舒するときには、係止ピン７は、アクチユエー
タ８によつて後退方向に駆動され、貯留状態のよ
こ糸２を解舒状態とする。このとき、解舒状態の
よこ糸２は、ヤーンガイド９を経て、よこ入れ用
のノズル１０によつて、よこ入れ用の流体ととも
に、たて糸１１ので道１２中によこ入れされる。
そして、反給糸側でのよこ糸２の到達タイミング
は、例えば光電式フイラーなどのセンサー１３に
よつて検出される。

次に第２図は、係止ピン制御装置１４の構成を
示している。

上記センサー１３は、演算器１５の入力側に接
続されており、この塩酸器１５は、比較器１６を
経て、更新設定器１７および記憶器１８にそれぞ
れ接続されている。また、標準の到達タイミング
TEの設定器１９、および標準の後退タイミング
TSの設定器２０は、それぞれ上記記憶器１８の
入力端に接続されており、またこの記憶器１８
は、出力端で比較器１６および制御器２１に接続
されている。さらにこの制御器２１は、入力端の
側で織機の回転を検出するためのエンコーダ２２
に接続され、かつ出力端の側で上記アクチユエー
タ８に接続されている。なお、記憶器１８には、
必要に応じて、デイスプレイ２３が接続される。

発明の作用 ここで、まず、第３図を参照しながら、上記係
止ピン７の標準の後退タイミングTSとよこ糸２
の標準の到達タイミングTEとの関係を具体的に
説明する。

第３図のグラフは、よこ軸に時間ｔをとり、ま
たたて軸によこ入れ開始点Ｓから反給糸側での到
達点Ｅまでの工程を示している。よこ入れ開始つ
まり標準の後退タイミングTSが予め定められ、
よこ糸２の先端が反給糸側の到達点Ｅに到達する
標準の到達タイミングTEがぞれに基づいて与え
られる。この間に、よこ糸２が一定の速度で飛走
するものと仮定すれば、その経路は、実践で示す
ような直線として表される。この時の飛走い速度
は、その直線の傾きによつて与えられる。

ところが、既に述べたように、この飛走速度が
変化するから、標準の到達タイミングTEを一定
にするためには、実際の後退タイミングtsを時間
ｔ上で変化させなければならない。例えば、標準
の飛走速度よりも実際の飛走速度が遅くなれば、
実際の後退タイミングtsは、それに対応して早く
しなければならず、また逆に、飛走速度が速くな
れば、それに対応して実際の後退タイミングtsは
時間軸上で、遅く設定されなければならない。図
面上の時間ΔTは、基準の飛走速度を中心とし
て、最大飛走速度および最小飛走速度に対応し、
実際の後退タイミングtsの時間軸上の調整範囲を
表している。

次に上記制御装置１４の作用を第４図のフロチ
ヤートとともに説明する。

まず、設定器１９，２０によつて、標準の到達
タイミングTEが設定され、また標準の後退タイ
ミングTSが与えられ、これらが記憶器１８によ
つて記憶される。なお、この設定値は、デスプレ
イ２３などによつて視覚的に確認できるようにな
つている。

織機の運転中に、センサー１３は、実際の到達
タイミングteを測定し、これを演算器１５に送り
込んでいる。ここで演算器１５は、あるよこ入れ
回転ごとに、実際の到達タイミングteの移動平均
値を算出し、これを比較器１６に送り込む。こ
こで比較器１６は、測定中の実際の到達タイミン
グteの移動平均値と記憶中の標準の到達タイミ
ングTEとの実際の大小比較を行う。

第３図の実線で示すように、標準の到達タイミ
ングTE＝実際の到達タイミングteの違法平均値
teのとき、よこ入れが標準どおりに行われている
から特別な操作が必要とされない。

第５図Ａに示すように、標準の到達タイミング
TE＞実際の到達タイミングteの移動平均値の
ときには、よこ糸２の飛走速度が速くなつている
から、（標準の後退タイミングTE−実際の到達タ
イミングteの移動平均値）の差Δtが標準の後退
タイミングTSの価に更新設定器１７によつて加
算され、それらの和のタイミング（TS＋Δt）が
記憶器１８に入力され、そこで記憶される。した
がつてこれ以降、制御器２１は、その更新された
記憶値に基づいて、係止ピン７を後退させる。こ
のようにして、実際の到達タイミングteは、標準
の到達タイミングTEに自動的に補正されて行く。

また逆に第５図Ｂのように、標準の到達タイミ
ングTE＜実際の到達タイミングteの移動平均値
teのときには、よこ糸２の飛走速度が遅くなつて
いるから、（標準の後退タイミングTE−実際の到
達タイミングteの移動平均値）の差−Δtが標準
の後退タイミングTSに加算され、その和のタイ
ミング（TS−Δt）が記憶器１８に入力され、そ
こで記憶される。したがつてこれ以降、制御器２
１は、その更新された記憶値に基づいて係止ピン
７を後退させる。このようにして、実際の到達タ
イミングteは、標準の到達タイミングTEに自動
的に補正されて行く。

このようにして、よこ糸２の飛走速度の変化に
かかわらず、よこ入れタイミングが自動的に調整
され、その結果、反給糸側でのよこ糸２の到達時
点が常に標準の到達タイミングTEとなるように
制御されて行く。

なお、実際の後退タイミングtsが標準の後退タ
イミングTSを中心として前後に変化するが、こ
の変動範囲つまり前期時間ΔTは、ノズル１０の
噴射の時間的な範囲に納められている。しかし、
その変動範囲が噴射の時間内に納まらない場合に
は、ノズル１０の噴射タイミングを同様に変化さ
せる必要がある。

発明の変形例 上記実施例は、アクチユエータ８を電磁式のも
のとして構成しているが、このアクチユエータ８
は、その他の駆動源による駆動方式のものであつ
ても、もちろんよい。またセンサー１３は、よこ
糸フイラーなどで兼用せず、専用の検出器として
設けることもできる。また上記実施例は、１つの
係止ピン７についてのみ記載しているが、この発
明の方法および係止ピン制御装置１４は、ドラム
６の外周面を複数に分割する多数の係止ピン７に
ついても同様に適用できる。また上記のような方
法的機能は、コンピユータのプログラムの分野で
も実現できる。

発明の効果 本発明では、係止ピンの後退タイミングすなわ
ちよこ糸の解舒タイミングがよこ糸の飛走速度と
の関連で、常に所定の到達タイミング内に納まる
ように設定されているから、たとえよこ入れ条
件、特によこ糸の特製や給糸体の巻径の変化によ
つても、よこ入れ時の到達タイミングが一定にな
るため、織機の同期運動が安定化する。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ糸測長貯留装置の概略的側面図、
第２図は本発明の制御装置のブロツク線図、第３
図は解舒タイミングと到達タイミングとの関係を
示すグラフ、第４図は上記制御装置の動作時にお
けるフロチヤート図、第５図は補正時のグラフで
ある。 １……よこ糸測長貯留装置、２……よこ糸、３
……巻付けアーム、６……ドラム、７……係止ピ
ン、８……アクチユエータ、１３……センサー、
１４……係止ピン制御装置、１５……演算器、１
６……比較器、１７……更新設定器、１８……記
憶器、１９，２０……設定器、２１……制御器、
２２……エンコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 測長貯留用のドラム外周に１ピツク以上のよ
   こ糸を巻付け、このよこ糸の解舒および係止を係
   止ピンの進退運動により行う形式のよこ糸測長貯
   留装置において、反給糸側でよこ入れされたよこ
   糸の実際の到達タイミングを検知する過程、よこ
   入れ時の実際の到達タイミングの移動平均値を算
   出する演算過程、上記移動平均値と設定値を比較
   する過程、この比較結果に基づいて上記係止ピン
   の後退タイミングを時間軸上で変更する更新過
   程、および更新後の後退タイミングにおいて上記
   係止ピンを後退させる制御過程とからなるよこ糸
   貯留装置の係止ピン制御方法。 ２ 測長貯留用のドラム外周に１ピツク以上のよ
   こ糸を巻付け、このよこ糸の解舒および係止を係
   止ピンの進退運動により行う形式のよこ糸測長貯
   留装置において、反給糸側でよこ入れされたよこ
   糸の実際の到達タイミングを検知するセンサー
   と、このセンサーの出力信号からよこ入れ時の実
   際の到達タイミングの移動平均値を算出する演算
   器と、標準の到達タイミングおよび更新後の到達
   タイミングを記憶する記憶器と、この記憶器から
   の標準の到達タイミングと上記演算器からの移動
   平均値とを比較する比較器と、この比較器の比較
   結果に基づいて上記記憶器の内容を更新する更新
   設定器と、上記記憶器の内容に応じて上記係止ピ
   ンの後退タイミングを規制する制御器とを具備す
   ることを特徴とするよこ糸貯留装置の係止ピン制
   御装置。