JPS6065150A - よこ糸測長貯留装置の係止ピン制御方法およびその装置 - Google Patents
よこ糸測長貯留装置の係止ピン制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS6065150A JPS6065150A JP16967883A JP16967883A JPS6065150A JP S6065150 A JPS6065150 A JP S6065150A JP 16967883 A JP16967883 A JP 16967883A JP 16967883 A JP16967883 A JP 16967883A JP S6065150 A JPS6065150 A JP S6065150A
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- Japan
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- weft
- locking pin
- timing
- unwinding
- drum
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ドラム式のよこ糸測長貯留装置に関し、特に
よこ糸係止およびよこ糸解舒用の係止ピンの制御方法お
よびその装置に係る。
よこ糸係止およびよこ糸解舒用の係止ピンの制御方法お
よびその装置に係る。
ドラム式のよこ糸測長貯留装置は、測長貯留用のドラム
の外周に、１ビック分以上の長さのよこ糸を巻付け、こ
のよこ糸の解舒停止を上記ドラムの周面に突入する１本
の係止ピンの係止により行い、また貯留状態のよこ糸の
解舒を上記係止ピンの後退により行っている。このよう
にして１ピック分のよこ糸が測長され、よこ入れ時によ
こ入れ用のノズルに引き込まれていく。
の外周に、１ビック分以上の長さのよこ糸を巻付け、こ
のよこ糸の解舒停止を上記ドラムの周面に突入する１本
の係止ピンの係止により行い、また貯留状態のよこ糸の
解舒を上記係止ピンの後退により行っている。このよう
にして１ピック分のよこ糸が測長され、よこ入れ時によ
こ入れ用のノズルに引き込まれていく。
ところで、従来、上記係止ピンの駆動は、織機の回転と
同期した状態で行われ、したがってその突入タイミング
は一定である。そのため給糸体の大小によるよこ糸物性
の違いや、よこ糸の重さあるいはよりの状態等によって
、よこ入れされたよこ糸の反給糸側への到達タイミング
（飛走速度）が変化すると、正しい長さのよこ糸の測長
が不可能となる。例えば飛走速度が遅くなると、よこ糸
の長さは、所定の長さよりも短くなり、また逆に飛走速
度が速くなると、よこ糸の長さは必要以上に長くなる。
同期した状態で行われ、したがってその突入タイミング
は一定である。そのため給糸体の大小によるよこ糸物性
の違いや、よこ糸の重さあるいはよりの状態等によって
、よこ入れされたよこ糸の反給糸側への到達タイミング
（飛走速度）が変化すると、正しい長さのよこ糸の測長
が不可能となる。例えば飛走速度が遅くなると、よこ糸
の長さは、所定の長さよりも短くなり、また逆に飛走速
度が速くなると、よこ糸の長さは必要以上に長くなる。
このような現象は、係止ピンのよこ糸解舒時間によこ入
れ長さを制御する形式のものにおいて、特に顕著に現れ
る。このようにしてよこ糸に過不足が生じると、測長お
よび貯留機能はもちろんのこと、よこ入れは円滑に行わ
れなくなる。
れ長さを制御する形式のものにおいて、特に顕著に現れ
る。このようにしてよこ糸に過不足が生じると、測長お
よび貯留機能はもちろんのこと、よこ入れは円滑に行わ
れなくなる。
したがって本発明の目的は、ドラム式のよこ糸測長貯留
装置において、１本の係止ピンの突入タイミングを適切
なタイミングに設定し、上記欠点を解決することである
。
装置において、１本の係止ピンの突入タイミングを適切
なタイミングに設定し、上記欠点を解決することである
。
上記目的のもとに、本発明は、反給糸側でのよこ糸の到
達タイミングを測定し、よこ入れに必要な巻数よりも１
巻だけ少ない解舒時点つまり最後の１巻が解舒され始め
た時点から測定中の到達タイミングまでの期間に、係止
ピンの突入タイミングを設定し、これにより常によこ入
れに必要な長さのよこ糸を過不足な（測長できるように
している。またこの発明は、数回の到達タイミングから
移動平均値をめ、それから標準的な突入タイミングを算
出することによって、制御系を安定させるようにしてい
る。
達タイミングを測定し、よこ入れに必要な巻数よりも１
巻だけ少ない解舒時点つまり最後の１巻が解舒され始め
た時点から測定中の到達タイミングまでの期間に、係止
ピンの突入タイミングを設定し、これにより常によこ入
れに必要な長さのよこ糸を過不足な（測長できるように
している。またこの発明は、数回の到達タイミングから
移動平均値をめ、それから標準的な突入タイミングを算
出することによって、制御系を安定させるようにしてい
る。
以下、本発明を一実施例に基づいて具体的に説明する。
まず、第１図は、本発明の前提となるドラム式のよこ糸
測長貯留装置１の概要を示している。よこ糸２は、給糸
体３に巻付けられており、バルーンガイド４を経て、中
空状の巻付はアーム５の内部に導かれている。この巻付
はアーム５は、静止状態の測長貯留用のドラム６の外周
に上記よこ糸２を順次巻付けていく。このドラム６の外
周でのよこ糸２の解舒停止は、係止ピン７によって与え
られる。すなわちこの係止ピン７は、例えば電磁式のア
クチュエータ８によって駆動され、よこ糸２の解舒停止
のタイミングでドラム６の周面の溝または孔に突入し、
その位置でよこ糸２を係止する。このよこ糸２の先端部
分は、ヤーンガイド９を経て、よこ入れ用のノズル１０
に導かれている。
測長貯留装置１の概要を示している。よこ糸２は、給糸
体３に巻付けられており、バルーンガイド４を経て、中
空状の巻付はアーム５の内部に導かれている。この巻付
はアーム５は、静止状態の測長貯留用のドラム６の外周
に上記よこ糸２を順次巻付けていく。このドラム６の外
周でのよこ糸２の解舒停止は、係止ピン７によって与え
られる。すなわちこの係止ピン７は、例えば電磁式のア
クチュエータ８によって駆動され、よこ糸２の解舒停止
のタイミングでドラム６の周面の溝または孔に突入し、
その位置でよこ糸２を係止する。このよこ糸２の先端部
分は、ヤーンガイド９を経て、よこ入れ用のノズル１０
に導かれている。
ドラム６の周面によこ入れに必要な数ピック分の長さの
よこ糸２が巻付けられている。そこでアクチュエータ８
は、駆動信号の変化によって係止ピン７をドラム６の周
面から後退させ、よこ入れ開始のために、貯留状態のよ
こ糸２の解舒を行う。
よこ糸２が巻付けられている。そこでアクチュエータ８
は、駆動信号の変化によって係止ピン７をドラム６の周
面から後退させ、よこ入れ開始のために、貯留状態のよ
こ糸２の解舒を行う。
これと前後して、よこ入れ用のノズル１０は、よこ入れ
用の高圧流体を取り入れ、第２図に示すように、たて糸
１１の開口１２に解舒中のよこ糸２を噴射流体とともに
噴射し、よこ糸２のよこ入れを行う。そして反給糸側で
のよこ糸２の到達タイミングは、例えば光電式フィラー
などのセンサー１３によって検出される。
用の高圧流体を取り入れ、第２図に示すように、たて糸
１１の開口１２に解舒中のよこ糸２を噴射流体とともに
噴射し、よこ糸２のよこ入れを行う。そして反給糸側で
のよこ糸２の到達タイミングは、例えば光電式フィラー
などのセンサー１３によって検出される。
ここで上記係止ピン７の後退のタイミングおよび突入の
タイミングを第３図を参照しながら説明する。第３図の
グラフは、横軸に時間Ｔをとり、また縦軸によこ入れ開
始点Ｓから反給糸側での到達点Ｅを示している。解舒の
開始時点つまりよこ入れ開始タイミングＴｓが定められ
、よこ糸２の先端が反給糸側の位置Ｅに到達する到達タ
イミングＴｅがその後に与えられ、かつこの間、よこ糸
２が一定の速度で飛走するものと仮定すれば、その経路
は、実線のような直線のグラフで表される。
タイミングを第３図を参照しながら説明する。第３図の
グラフは、横軸に時間Ｔをとり、また縦軸によこ入れ開
始点Ｓから反給糸側での到達点Ｅを示している。解舒の
開始時点つまりよこ入れ開始タイミングＴｓが定められ
、よこ糸２の先端が反給糸側の位置Ｅに到達する到達タ
イミングＴｅがその後に与えられ、かつこの間、よこ糸
２が一定の速度で飛走するものと仮定すれば、その経路
は、実線のような直線のグラフで表される。
ところで、１ピンク分のよこ糸長さがドラム６で例えば
４巻に相当すると仮定すれば、係止ピン７の突入タイミ
ングＴｃは、３巻の解舒後でかつ５巻目解舒開始以前つ
まり次のよこ入れのための最初の１巻の開始前でなけれ
ばならない。結局、係止ピン７の突入タイミングＴｃの
時間的な範囲は、タイミングＴｓ＋３ （Ｔｅ−Ｔｓ）
／４からタイミングＴｅまでの期間となる。第３図は、
この期間を斜線によって示している。通常、係止ピン７
の突入タイミングＴｃは、その期間の中間位置に設定さ
れている。なお、一般的に１ピンク分がｎ巻であると、
上記期間は、下記の一般式で表される。
４巻に相当すると仮定すれば、係止ピン７の突入タイミ
ングＴｃは、３巻の解舒後でかつ５巻目解舒開始以前つ
まり次のよこ入れのための最初の１巻の開始前でなけれ
ばならない。結局、係止ピン７の突入タイミングＴｃの
時間的な範囲は、タイミングＴｓ＋３ （Ｔｅ−Ｔｓ）
／４からタイミングＴｅまでの期間となる。第３図は、
この期間を斜線によって示している。通常、係止ピン７
の突入タイミングＴｃは、その期間の中間位置に設定さ
れている。なお、一般的に１ピンク分がｎ巻であると、
上記期間は、下記の一般式で表される。
しかし、もしよこ入れ状態が変化して、よこ糸２の飛走
が２点鎖線で示すようなよこ入れとなったときには、よ
こ入れの長さは、５／４ピック分となる。したがって係
止ピン７の突入タイミングＴｃは、現実の到達タイミン
グＴｅの変化に応じて変化させなければならない。
が２点鎖線で示すようなよこ入れとなったときには、よ
こ入れの長さは、５／４ピック分となる。したがって係
止ピン７の突入タイミングＴｃは、現実の到達タイミン
グＴｅの変化に応じて変化させなければならない。
そこで本発明の制御方法は、反給糸側でのよこ糸２の到
達タイミグＴｅを測定し、この測定中の到達タイミング
Ｔｅより１巻だけ少ない前の巻付はタイミングから測定
中の到達タイミングＴｅまでの間に、係止ピン７を突入
させるようにしている。
達タイミグＴｅを測定し、この測定中の到達タイミング
Ｔｅより１巻だけ少ない前の巻付はタイミングから測定
中の到達タイミングＴｅまでの間に、係止ピン７を突入
させるようにしている。
このような制御方法は、第４図に示すような制御装置１
４によって具体化できる。この制御装置１４は、前記ア
クチュエータ８を操作部とし、また前記センサー１３を
入力部とする制御部１５によって構成されている。すな
わちセンサー１３は、制御部１５の計算器１６に接続さ
れ、またこの計算器１６およびエンコーダ１８は、制御
部１５の内部の信号発生器１７に接続されている。また
この信号発生器１７は、アクチュエータ８に接続されて
いる。
４によって具体化できる。この制御装置１４は、前記ア
クチュエータ８を操作部とし、また前記センサー１３を
入力部とする制御部１５によって構成されている。すな
わちセンサー１３は、制御部１５の計算器１６に接続さ
れ、またこの計算器１６およびエンコーダ１８は、制御
部１５の内部の信号発生器１７に接続されている。また
この信号発生器１７は、アクチュエータ８に接続されて
いる。
センサー１３は、よこ入れされたよこ糸２の到達タイミ
ングＴｅを測定し、それを計算器１６に順次送り込む。
ングＴｅを測定し、それを計算器１６に順次送り込む。
そこで計算器１６は、到達タイミングＴｅの移動平均値
〒１を算出し、それを信号発生器１７に送り込む。一方
、エンコーダ１日は織機の回転と同期し、適当な回転数
ごとに同期信号を発生し、これを信号発生器１７に送り
込んでいる。そこで信号発生器１７は、エンコーダ１日
から同期信号を受けた時点で、係止ピン７の突入タイミ
ングＴｃを設定するために、必要な演算をし、所定のタ
イミングで駆動信号を発生し、アクチュエータ８を駆動
する。したがってアクチュエータ８は、その駆動信号に
よって係止ピン７の突入のタイミングＴｃを前記期間内
で、しかも所定のタイミングで行う。たとえば係止ピン
７の突入 ゛タイミングＴｃを前記期間のほぼ中間時点
に設定する場合には、信号発生器１７は、Ｔｃ＝Ｔｅ−
（Ｔｅ−Ｔｓ）／２ｎの演算を行い、このタイミングＴ
ｃに一致する時点で駆動信号を発生することになる。こ
のようにして制御装置１４は測定中の到達タイミングＴ
ｅが小さいときに突入タイミングＴｃを早くし、また逆
に到達タイミングＴｅが大きいときには、突入タイミン
グＴｃを遅らせるように、自動的に制御を行い、係止ピ
ン７の突入タイミングＴｃを常に適切なタイミングに設
定していく。
〒１を算出し、それを信号発生器１７に送り込む。一方
、エンコーダ１日は織機の回転と同期し、適当な回転数
ごとに同期信号を発生し、これを信号発生器１７に送り
込んでいる。そこで信号発生器１７は、エンコーダ１日
から同期信号を受けた時点で、係止ピン７の突入タイミ
ングＴｃを設定するために、必要な演算をし、所定のタ
イミングで駆動信号を発生し、アクチュエータ８を駆動
する。したがってアクチュエータ８は、その駆動信号に
よって係止ピン７の突入のタイミングＴｃを前記期間内
で、しかも所定のタイミングで行う。たとえば係止ピン
７の突入 ゛タイミングＴｃを前記期間のほぼ中間時点
に設定する場合には、信号発生器１７は、Ｔｃ＝Ｔｅ−
（Ｔｅ−Ｔｓ）／２ｎの演算を行い、このタイミングＴ
ｃに一致する時点で駆動信号を発生することになる。こ
のようにして制御装置１４は測定中の到達タイミングＴ
ｅが小さいときに突入タイミングＴｃを早くし、また逆
に到達タイミングＴｅが大きいときには、突入タイミン
グＴｃを遅らせるように、自動的に制御を行い、係止ピ
ン７の突入タイミングＴｃを常に適切なタイミングに設
定していく。
なお、アクチュエータ８は、電磁式のものに服らず、ま
たセンサー１３は、よこ糸フィラーなどで兼用せず、専
用に設けることもできる。
たセンサー１３は、よこ糸フィラーなどで兼用せず、専
用に設けることもできる。
本発明では、係止ピンの突入タイミングがよこ糸の現実
到達タイミングに応じて適切なタイミングに設定される
から、たとえよこ入れ条件が変化しても、よこ糸のよこ
入れ長さに過不足がなく、また測長、貯留およびよこ入
れが安定に行われる。
到達タイミングに応じて適切なタイミングに設定される
から、たとえよこ入れ条件が変化しても、よこ糸のよこ
入れ長さに過不足がなく、また測長、貯留およびよこ入
れが安定に行われる。
第１図はドラム式よこ糸測長貯留装置の概略的側面図、
第２図はたて糸の開口部分を示す斜面図、第３図はよこ
糸の到達タイミングとよこ糸先端の位置を示すグラフ、
第４図は本発明の制御装置のブロック線図である。 １・・ドラム式のよこ糸測長貯留装置、２・・よこ糸、
３・・給糸体、４・・バルーンガイド、５・・巻付はア
ーム、６・・ドラム、７・・係止ピン、８・・電磁式の
アクチュエータ、９・・ヤーンガイド、１０・・ノズル
、１１・・たて糸、１２・・開口、１３・・センサー、
１４・・制御装置、１５・・制御部、１６・・計算器、
１７・０ ・信号発生器、１８・・エンコーダ。 １１
第２図はたて糸の開口部分を示す斜面図、第３図はよこ
糸の到達タイミングとよこ糸先端の位置を示すグラフ、
第４図は本発明の制御装置のブロック線図である。 １・・ドラム式のよこ糸測長貯留装置、２・・よこ糸、
３・・給糸体、４・・バルーンガイド、５・・巻付はア
ーム、６・・ドラム、７・・係止ピン、８・・電磁式の
アクチュエータ、９・・ヤーンガイド、１０・・ノズル
、１１・・たて糸、１２・・開口、１３・・センサー、
１４・・制御装置、１５・・制御部、１６・・計算器、
１７・０ ・信号発生器、１８・・エンコーダ。 １１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｔｌｌ 測長貯留用のドラムの外周に１ピック以上のよ
こ糸を巻付け、このよこ糸の解舒停止を上記ドラムの周
面に突入する係止ピンの係止により行い、また貯留状態
のよこ糸の解舒を上記係止ピンの後退により行うよこ糸
測長貯留装置において、反給糸側でのよこ糸の到達タイ
ミングを測定し、よこ入れに必要な巻数より１巻だけ少
ない解舒時点から測定中の到達タイミングまでの期間に
上記係止ピンの突入タイミングを設定することを特徴と
する係止ピン制御方法。 （２） 到達タイミングを移動平均値により算出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の係止ピン制
御方法。 （３）測長貯留用のドラムの外周によこ入れに必要な長
さのよこ糸を巻付け、このよこ糸の解舒停止を上記ドラ
ムの周面に突入する係止ピンの係止により行い、また貯
留状態のよこ糸の解舒を上記係止ピンの後退により行う
よこ糸測長貯留装置において、反給糸側でのよこ糸の到
達タイミングを測定するセンサーと、よこ入れに必要な
巻数より１巻だけ少ない解舒時点から測定中の到達タイ
ミングまでの期間に上記係止ピンの駆動信号を発生する
制御部と、この制御部からの駆動信号を入力とし、係止
ピンを突入方向に駆動するアクチュエータとを具備する
ことを特徴とする係止ピン制御装置。 （４）制御部を、到達タイミングの移動平均値を算出す
る計算器と、織機の回転同期信号および上記計算器から
移動平均値を入力として駆動信号を発生する信号発生器
と、で構成することを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載の係止ピン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16967883A JPS6065150A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | よこ糸測長貯留装置の係止ピン制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16967883A JPS6065150A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | よこ糸測長貯留装置の係止ピン制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065150A true JPS6065150A (ja) | 1985-04-13 |
| JPH0380897B2 JPH0380897B2 (ja) | 1991-12-26 |
Family
ID=15890874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16967883A Granted JPS6065150A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | よこ糸測長貯留装置の係止ピン制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065150A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117853A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | 津田駒工業株式会社 | よこ入れ制御方法およびその装置 |
| JPH04136271U (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-18 | 株式会社竹屋 | パチンコ機における盤面照明装置 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16967883A patent/JPS6065150A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117853A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | 津田駒工業株式会社 | よこ入れ制御方法およびその装置 |
| JPH04136271U (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-18 | 株式会社竹屋 | パチンコ機における盤面照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380897B2 (ja) | 1991-12-26 |
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