JPH0380897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドラム式のよこ糸測長貯留装置に関
し、特によこ糸係止およびよこ糸解舒用の係止ピ
ンの制御方法およびその装置に係る。

ドラム式のよこ糸測長貯留装置は、測長貯留用
のドラムの外周に、１ピツク分以上の長さのよこ
糸を巻付け、このよこ糸の解舒停止を上記ドラム
の周面に突入する１本の係止ピンを係止により行
い、また貯留状態のよこ糸の解舒を上記係止ピン
の後退により行つている。このようにして１ピツ
ク分のよこ糸が測長され、よこ入れ時によこ入れ
用のノズルに引き込まれていく。

ところで、従来、上記係止ピンの駆動は、織機
の回転と同期した状態で行われ、したがつてその
突入タイミングは一定である。そのため給糸体の
大小によるよこ糸物性の違いや、よこ糸の重さあ
るいはよりの状態等によつて、よこ入れされたよ
こ糸の反給糸側への到達タイミング（飛走速度）
が変化すると、正しい長さのよこ糸の測長が不可
能となる。例えば飛走速度が遅くなると、よこ糸
の長さは、所定の長さよも短くなり、また逆に飛
走速度が速くなると、よこ糸の長さは必要以上に
長くなる。このような現象は、係止ピンのよこ糸
解舒時間でよこ入れ長さを制御する形式のものに
おいて、特に顕著に現れる。このようにしてよこ
糸に過不足が生じると、測長および貯留機能はも
ちろんのこと、よこ入れは円滑に行われなくな
る。

したがつて本発明の目的は、ドラム式のよこ糸
測長貯留装置において、１本の係止ピンの突入タ
イミングを適切なタイミングに設定し、上記欠点
を解決することである。

上記目的のもとに、本発明は、反給糸側でのよ
こ糸の到達タイミングを測定し、よこ入れに必要
な巻数よりも１巻だけ少ない解舒時点つまり最後
の１巻が解舒され始めた時点から測定された到達
タイミングまでの期間に、次回の係止ピンの突入
タイミングを設定し、これにより常によこ入れに
必要な長さのよこ糸を過不足なく測長できるよう
にしている。また、本発明は、到達タイミングが
測定される毎に係止ピンの突入タイミングを設定
しているが、数回の到達タイミングから移動平均
値を求め、それから標準的な突入タイミングを算
出することによつて、制御系を安定させるように
してもよい。

以下、本発明を一実施例に基づいて具体的に説
明する。

まず、第１図は、本発明の前提となるドラム式
のよこ糸測長貯留装置１の概要を示している。よ
こ糸２は、給糸体３に巻付けられており、バルー
ンガイド４を経て、中空状の巻付けアーム５の内
部に導かれている。この巻付けアーム５は、静止
状態の測長貯留用のドラム６の外周に上記よこ糸
２を順次巻付けていく。このドラム６の外周での
よこ糸２の解舒および係止は、係止ピン７によつ
て与えられる。すなわちこの係止ピン７は、例え
ば電磁式のアクチユエータ８によつて駆動され、
よこ糸２の解舒停止のタイミングでドラム６の周
面の溝または孔に突入し、その位置までよこ糸２
を係止する。このよこ糸２の先端部分は、ヤーン
ガイド９を経て、よこ入れ用のノズル１０に導か
れている。

ドラム６の周面によこ入れに必要な数ピツク分
の長さのよこ糸２が巻付けられている。そこでア
クチユエータ８は、駆動信号によつて係止ピン７
をドラム６の周面から後退させ、よこ入れ開始の
ために、貯留状態のよこ糸２の解舒を行う。これ
と前後して、よこ入れ用のノズル１０は、よこ入
れ用の高圧流体を取り入れ、第２図に示すよう
に、たて糸１１の開口１２に解舒中のよこ糸２を
噴射流体とともに噴射し、よこ糸２のよこ入れを
行う。そして反給糸側でのよこ糸２の到達タイミ
ングは、例えば光電式フイラーなどのセンサー１
３によつて検出される。

ここで上記係止ピン７の後退のタイミングおよ
び突入のタイミングを第３図を参照しながら説明
する。第３図のグラフは、横軸に時間Ｔをとり、
また縦軸によこ入れ開始点Ｓから反給糸側での到
達点Ｅを示している。解舒の開始時点つまりよこ
入れ開始タイミングTsが定められ、よこ糸２の
先端が反給糸側の位置Ｅに到達する到達タイミン
グTeがその後に与えられ、かつこの間、よこ糸
２が一定の速度で飛走するものと仮定すれば、そ
の経路は、実線のような直線のグラフで表され
る。

ところで、１ピツク分のよこ糸長さがドラム６
で例えば４巻に相当すると仮定すれば、係止ピン
７の突入タイミングTcは、３巻の解舒後でかつ
５巻目解舒開始以前つまり次のよこ入れのための
最初の１巻の開始前でなければならい。結局、係
止ピン７の突入タイミングTcの時間的な範囲は、
タイミングTs＋３（Te−Ts）／４かいタイミン
グTeまでの期間となる。第３図は、この期間を
傾斜によつて示している。通常、係止ピン７の突
入タイミングTcは、その期間の中間位置に設定
されている。なお、一般的に１ピツク分がｎ巻で
あると、上記期間は、下記の一般式で表される。

Ts＋ｎ−１／ｎ（Te−Ts）＜Tc＜Te しかし、もしよこ入れ状態が変化して、よこ糸
２の飛走が２点鎖線で示すようなよこ入れとなつ
たときには、よこ入れの長さは、５／４ピツク分
となる。したがつて係止ピン７の突入タイミング
Tcは、現実の到達タイミングTeの変化に応じて
変化させなければならない。

そこで本発明の制御方法は、反給糸側でのよこ
糸２の到達タイミングTeを測定し、少なくとも
次回はこの測定された到達タイミングTeより１
巻だけ少ない前の巻付けタイミングから測定され
た到達タイミングTeまでの間に、係止ピン７を
突入させるようにしている。

このような制御方法は、第４図に示すような制
御装置１４によつて具体化できる。この制御装置
１４は、前期アクチユエータ８を操作部とし、ま
た前記センサー１３を入力部とする制御部１５に
よつて構成されている。すなわちセンサー１３
は、制御部１５の計算器１６に接続され、またこ
の計算器１６およびエンコーダ１８は、制御部１
５の内部の信号発生器１７に接続されている。ま
たこの信号発生器１７は、アクチユエータ８に接
続されている。

センサー１３は、よこ入れされたよこ糸２の到
達タイミングTeを測定し、それを計算器１６に
順次送り込む。そこで計算器１６は、到達タイミ
ングTeの移動平均値を算出し、それを信号発
生器１７に送り込む。一方、エンコーダ１８は、
織機の回転と同期し、適当な回転数ごとに同期信
号を発生し、これを信号発生器１７に送り込んで
いる。そこで信号発生器１７は、エンコーダ１８
から同期信号を受けた時点で、係止ピン７の突入
タイミングTcを設定するために、必要な演算を
し、所定のタイミングで駆動信号を発生し、アク
チユエータ８を駆動する。したがつてアクチユエ
ータ８は、その駆動信号によつて次回の係止ピン
７の突入のタイミングTcを前記期間内で、しか
も所定のタイミングで行う。たとえば係止ピン７
の突入タイミングTcを前記期間のほぼ中間時点
で設定する場合には、信号発生器１７はTc＝
−（−Ts）／2nの演算を行い、このタイミン
グTcに一致する時点で駆動信号を発生すること
になる。この結果として制御装置１４は測定され
た到達タイミングTeが早くなると、次回の突入
タイミングTcを早くし、また逆に測定された到
達タイミングTeが遅くなると、次回の突入タイ
ミングTcを遅らせるように、自動的に制御を行
い、係止ピン７の突入タイミングTcを常に適切
なタイミングに設定していく。

なお、アクチユエータ８は、電磁式のものに限
らず、またセンサー１３は、よこ糸フイラーなど
で兼用せず、専用に設けることもできる。

本発明では、次回の係止ピンの突入タイミング
がよこ糸の現実到達タイミングに応じて適切なタ
イミングに設定されるから、たとえよこ入れ条件
が変化しても、よこ糸のよこ入れ長さに過不足が
なく、また測長、貯留およびよこ入れが安定に行
われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム式よこ糸測長貯留装置の概略的
側面図、第２図はたて糸の開口部分を示す斜面
図、第３図はよこ糸の到達タイミングとよこ糸先
端の位置を示すグラフ、第４図は本発明の制御装
置のブロツク線図である。 １……ドラム式のよこ糸測長貯留装置、２……
よこ糸、３……給糸体、４……バルーンガイド、
５……巻付けアーム、６……ドラム、７……係止
ピン、８……電磁式のアクチユエータ、９……ヤ
ーンガイド、１０……ノズル、１１……たて糸、
１２……開口、１３……センサー、１４……制御
装置、１５……制御部、１６……計算器、１７…
…信号発生器、１８……エンコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 測長貯留用のドラムの外周に１ピツク以上の
   よこ糸を巻付け、このよこ糸の解舒停止を上記ド
   ラムの周面に突入する係止ピンにより行い、また
   貯留状態のよこ糸の解舒を上記係止ピンの後退に
   より行うよこ糸測長貯留装置において、反給糸側
   でのよこ糸の到達タイミングを測定し、よこ入れ
   に必要な巻数より１巻だけ少ない解舒時点から測
   定された到達タイミングまでの期間に上記係止ピ
   ンの突入タイミングを設定することを特徴とする
   係止ピン制御方法。 ２ 到達タイミングを移動平均値により算出する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の係
   止ピン制御方法。 ３ 測長貯留用のドラムの外周によこ入れに必要
   な長さのよこ糸を巻付け、このよこ糸の解舒停止
   を上記ドラムの周面に突入する係止ピンの係止に
   より行い、また貯留状態のよこ糸の解舒を上記係
   止ピンの後退により行うよこ糸測長貯留装置にお
   いて、反給糸側でのよこ糸の到達タイミングを測
   定するセンサーと、よこ入れに必要な巻数より１
   巻だけ少ない解舒時点から測定された到達タイミ
   ングまでの期間に上記係止ピンの駆動信号を発生
   する制御部と、この制御部からの駆動信号を入力
   とし、係止ピンを突入方向に駆動するアクチユエ
   ータとを具備することを特徴とする係止ピン制御
   装置。 ４ 制御部を、到達タイミングの移動平均値を算
   出する計算器と、織機の回転同期信号および上記
   計算器から移動平均値を入力として駆動信号を発
   生する信号発生器とで構成することを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の係止ピン制御装置。