JPS62117853A

JPS62117853A - よこ入れ制御方法およびその装置

Info

Publication number: JPS62117853A
Application number: JP60256033A
Authority: JP
Inventors: 竹川　雄二郎
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1985-11-15
Filing date: 1985-11-15
Publication date: 1987-05-29
Also published as: EP0222410A3; DE3684874D1; EP0222410A2; US4744393A; EP0222410B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、流体織機のよこ入れ装置に関し、特によこ入
れ制御部材の制御方法およびその装置に係る。

発明の背景ドラム式よこ糸測長貯留装置は、測長貯留用のドラムの
外周に、１ピンク分以上の長さのよこ糸を巻付け、この
よこ糸の係止および解舒を上記ドラムの周面に設けられ
た係止ピンの進退運動により制御している。ここで、上
記係止ピンの後退すなわちよこ糸の解舒は、織機の１サ
イクル中で、よこ入れ開始タイミングと一致しており、
また上記係止ピンの進出すなわちよこ糸の係止は、解舒
されるよこ糸の長さの制御と直接対応している。

従来技術ところで、従来、上記係止ピンの進退運動の制御は、織
機の回転と同期した状態で、カム機構などにより行われ
ている。このため、よこ糸の解舒タイミングは、常に織
機の回転角の上で一定となっている。

ところが、給糸体の巻付は外径の変化や、その他の原因
によって、解舒時のよこ糸バルーンや解舒抵抗が変化す
ると、よこ入れされたよこ糸の反給糸端への到達タイミ
ング、すなわちよこ糸の飛走速度が変化する。よこ糸の
飛走速度が変化したにもかかわらず、係止ピンの進出タ
イミングを一定にしておくと、一定長のよこ糸を貯留装
置より解舒することが出来なくなり、測長量に過不足が
生ずる。その結果、正常なよこ入れ制御が出来なくなる
。このような不都合は、よこ入れ制御部材として、係止
ピンの他、よこ入れノズルについても起きる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、よこ入れ装置において、
係止ピンやノズルなどのよこ入れ制御部材の動作開始タ
イミングを制御し、動作終了タイミングを一定にしなが
ら、よこ入れを安定化し、よこ糸の反給糸側への到達タ
イミングを常に一定とすることである。

発明の概要そこで、本発明は、よこ入れ側、あるいはひ道の給糸端
から反給糸端に至る途中の検知位置で、実際のよこ糸の
到達タイミングを測定し、この測定値、またはこれらの
移動平均値と標準の到達タイミングとを比較し、この比
較結果に基づいて、よこ入れ制御部材の動作開始タイミ
ング、すなわち係止ピンの後退タイミング、またはよこ
入れ用ノズルの噴射開始タイミングを自動的に調整する
ようにしている。この動作開始タイミングの調整によっ
て、よこ糸の飛走速度が変化しても、よこ糸の反給糸端
への到達タイミングは、よこ入れ流体の圧力やその噴射
終了タイミングなどを変えないまま、常に目標の範囲内
に設定できる。

発明の構成まず、第１図は、本発明の前提となるよこ入れ装置１の
概要を示している。よこ糸２は、給糸体３に巻付けられ
ており、バルーンガイド４を経テ、中空状の巻付はアー
ム５の内部に導かれている。

この巻付はアーム５は、静止状態の測長貯留用のドラム
６の外周に、上記よこ糸２を順次巻付けて行く。

このドラム６の外周でのよこ糸２の係止および解舒は、
よこ入れ制御部材としての係止ピン７の進退運動によっ
て行われる。すなわち、この係止ピン７は、ドラム６の
直径方向に進退自在に設けられており、例えば電磁式の
アクチュエータ８に連結されている。ドラム６の周面で
よこ糸２を係止するときには、係止ピン７は、アクチュ
エータ８によって駆動され、ドラム６の外周に形成され
た孔または溝の部分に進入している。また、よこ入れ時
、すなわちよこ糸２を解舒するときには、係止ピン７は
、アクチュエータ８によって後退方向に駆動され、貯留
状態のよこ糸２を解舒状態とする。このとき、解舒状態
のよこ糸２は、ヤーンガイド９を経て、よこ入れ制御部
材としてのノズル１０によって、よこ入れ用の流体とと
もに、たて糸１１のひ道１２中によこ入れされる。

そしてよこ糸２の実際の飛走状態は、ひ道１２中の検知
位置りで、例えば光電式のセッサー１３によって検出さ
れる。この検知位置りは、よこ糸２の最終到達位置以外
、例えばひ道１２の給糸端から反給糸端に至る途中で、
適当な位置に設定される。なお完全なよこ入れ状態は、
フィーラ２３によって電気的に確認される。

次に第２図は、本発明のよこ入れ制御装置１４の構成を
示している。

上記センサー１３は、演算器１５の入力側に接続されて
おり、この演算器１５は、比較器１６を経て、更新設定
器１７および記憶器１８にそれぞれ接続されている。ま
た、標準の到達タイミングＴＥの設定器１９、および標
準の後退タイミングＴＳの設定器２０は、それぞれ上記
記憶器１８の入力端に接続されており、またこの記憶器
１８は、出力端で比較器１６および制御器２１に接続さ
れている。さらにこの制御器２１は、入力端の側で織機
の回転を検出するためのエンコーダ２２に接続され、か
つ出力端の側で上記アクチュエータ８に接続されている
。なお、記憶器１８には、必要に応じて、ディスプレイ
２４が接続される。

発明の作用ここで、まず、第３図を参照しながら、よこ入れ制御部
材の動作開始タイミングとして、上記係止ピン７の標準
の後退タイミングＴＳとよこ糸２の標準の到達タイミン
グＴＥとの関係を具体的に説明する。

第３図のグラフは、よこ軸に時間ｔをとり、また、たて
軸によこ入れ開始点Ｓから検知位置りをへて、反給糸端
での最終的な到達点Ｅまでの行程を示している。よこ入
れ開始つまり標準の後退タイミングＴＳが予め定められ
、よこ糸２の先端が到達点Ｅに到達する標準の到達タイ
ミングＴＥがそれに基づいて与えられる。この間に、説
明の便宜上から、よこ糸２が一定の速度で飛走するもの
と仮定すれば、その経路は、実線で示すような直線の飛
走特性として表される。この特性から、検知位置りでの
標準の到達タイミングＴＤが求められる。このような関
係は、曲線の飛走特性のときでも、同様である。なお、
この時の飛走速度は、その飛走特性の直線または曲線の
傾きによって与えられる。

ところが、既に述べたように、この飛走速度が変化する
から、反給糸端側での実際の到達タイミングｔｅを標準
の到達タイミングＴＥに一致させるためには、実際の後
退タイミングｔｓを時間を上で変化させなければならな
い。例えば、標準の飛走速度よりも実際の飛走速度が小
さくなれば、実際の後退タイミングｔｓは、時間軸上で
、それに対応して早くしなければならず、また逆に、飛
走速度が速くなれば、それに対応して実際の後退タイミ
ングｔｓは、時間軸上で、遅く設定されなければならな
い。図面上の時間ΔＴは、基準の飛走速度を中心として
、最大飛走速度および最小飛走速度に対応し、実際の後
退タイミングｔｓの時間軸上の調整範囲を表している。

次に上記よこ入れ制御装置１４の作用を第４図のフロチ
ャートとともに説明する。

まず、設定器１９．２０によって、標準の到達タイミン
グＴＤが設定され、また標準の動作開始タイミングとし
て後退タイミングＴＳが与えられ、これらが記憶器１８
によって記憶される。なお、この設定値は、デスプレイ
２３などによって視覚的に確認できるようになっている
。

ｖ６．機の運転中に、センサー１３は、検出位置りで、
飛走中のよこ糸２の先端を検知して、実際の到達タイミ
ングｔｄを測定し、これをよこ糸２の挿入量として演算
器１５に送り込んでいる（検知過程）。ここで、演算器
１５は、あるよこ入れ回数ごとに周期的に、あるいはよ
こ入れ毎に連続的に実際の到達タイミングｔｄを取り込
み、実際の到達タイミングｔｄの移動平均値７丁を算出
し、これを比較器１６に送り込む（演算過程）、ここで
比較器１６は、測定中の実際の到達タイミングｔｄの移
動平均値７丁と記憶中の標準の到達タイミングＴＤとの
実際の大小比較を行う（比較過程）第３図の実線で示す
ように、（標準の到達タイミングＴＤ＝実際の到達タイ
ミングｔｄの移動平均値ｔｄ）のとき、よこ入れが標準
どおりに行われているから、特別な操作が必要とされな
い。

しかし、第５図（Ａ）に示すように、（標準の到達タイ
ミングＴＤ＞実際の到達タイミングｔｄの移動平均値ｔ
ｄ）のときには、よこ糸２の飛走速度が速くなっている
から、（標準の到達タイミングＴｂ値ｔｄ）の差Δｔが標準の後退タイミングＴＳＯ値に更
新設定器１７によって加算され、それらの和のタイミン
グ（ＴＳ＋Δｔ）が記憶器１８に入力され、そこで記憶
される（更新過程）。したがってこれ以降、制御器２１
は、その更新された新たな記憶値に基づいて、係止ピン
７を後退させる（制御過程）。このようにして、よこ糸
２の実際の到達タイミングｔｄは、その後に、標準の到
達タイミングＴＤに自動的に補正されて行く。その結果
、実際の到達タイミングｔｅも標準の到達タイミングＴ
Ｅに一敗する方向に変化する。

また逆に第５図（Ｂ）のように、（標準の到達タイミン
グＴＤ＜実際の到達タイミングｔｄの移動平均値ｔｄ）
のときには、よこ糸２の飛走速度が遅くなっているから
、（標準の到達タイミングＴｂ丁）の差−Δｔが標準の後退タイミングＴＳに加算され
、その和のタイミング（ＴＳ−Δｔ）が記憶器１８に入
力され、そこで記憶される（更新過程）。したがってこ
れ以降、制御器２１は、その更新された記憶値に基づい
て、係止ピン７を後退させる（制御過程）。このように
して、実際の到達タイミングｔｄは、過去のサンプリン
グによる成績を基礎として、標準の到達タイミングＴＤ
に自動的に補正されて行く。

したがって、よこ糸２の飛走速度がたとえ変化したとし
ても、よこ入れタイミングが自動的に調整され、その結
果、反給糸端でのよこ糸２の到達タイミングｔｅが常に
標準の到達タイミングＴＥとなるように制御されて行く
。

ここで、制御の応答速度が充分に速いならば、このよう
な一連の制御は、過去のサンプリングによる移動平均値
７丁によらないで、１サイクル毎に連続して、実行でき
る。そのとき、ひ道１２の途中での実際の到達タイミン
グｔｄの測定は、そのよこ入れサイクル中に最終的な到
達タイミングｔｅを予め予測し、その予測結果を直後の
よこ入れサイクルに反映させることと対応している。し
たがって、１サイクルの終了まえに、次のよこ入れに備
えて、新たなタイミング（ＴＳ＋Δｔ）またはタイミン
グ（ＴＳ−Δｔ）が設定される。そして、このような制
御では、演算過程が不必要となる。

ところで、実際の後退タイミングｔｓが標準の後退タイ
ミングＴＳを中心として前後に変化するが、この変動範
囲つまり前記時間ΔＴは、他のよこ入れ制御部材として
のノズル１ｏの先行噴射の時間的な範囲に納められてい
る。しがし、その変動範囲が先行噴射の時間内に納まら
ないときには、ノズル１０の動作開始タイミング、つま
り噴射開始タイミングを同様に変化させる必要がある。

したがって、制御対象は、係止ピン７のほか、よこ入れ
用のノズル１０でもある。

発明の変形例上記実施例は、アクチュエータ８を電磁式のものとして
構成しているが、このアクチュエータ８は、その他の駆
動源による駆動方式のものであっても、もちろんよい。

また上記実施例は、１つの係止ピン７についてのみ記載
しているが、この発明は、ドラム６の外周面を複数に分
割する多数の係止ピン７についても同様に適用できる。

また、検出位置りは、ひ道１２の途中に限らず、ドラム
６の外周位置でもよい。その位置では、よこ糸２の解舒
巻数から、よこ糸２の挿入量が間接的に測定できる。

そして、上記のような方法的機能は、コンピュータのプ
ログラムの分野でも実現できる。

発明の効果本発明では、よこ入れ制御部材の動作開始タイミングす
なわちよこ糸の解舒タイミングやよこ入れ流体の噴射タ
イミングがよこ糸の飛走速度つまり挿入量との関連で、
常に所定の到達タイミング内に納まるように設定されて
いるから、たとえよこ入れ条件、特によこ糸の特性や給
糸体の巻径の変化によっても、よこ糸の反給糸端への到
達タイミングが一定になるため、織機の同期運動が安定
化する。

特によこ糸の実際の到達タイミングが最終到達位置以外
で検知されるから、風綿の影響による誤動作がなく、ま
たよこ糸端のあばれ現象も少なくなるから、検知の信頼
性が高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ装置の概略的側面図、第２図は本発明
のよこ入れ制御装置のブロック線図、第３図は解舒タイ
ミングと到達タイミングとの関係を示すグラフ、第４図
は上記よこ入れ制御装置の動作時におけるフロチャート
図、第５図は補正時のグラフである。１・・よこ入れ装置、２・・よこ糸、５・・巻付はアー
ム、６・・ドラム、７・・係止ピン、８・・アクチュエ
ータ、１０・・よこ入れ用のノズル、１３・・センサー
、１４・・よこ入れ制御装置、１５・・・演算器、１６
・・比較器、１７・・更新設定器、１８・・記憶器、１
９．２ｏ・・設定器、２１・・制御器、２２・・エンコ
ーダ。第１図第２図第３図第５図（Ｂ）＠４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）測長貯留用のドラム外周によこ糸を巻付け、この
よこ糸の解舒および係止を係止ピンの進退運動により行
い、解舒状態のよこ糸をよこ入れ用のノズルによりひ道
中によこ入れするよこ入れ装置において、よこ入れされ
たよこ糸が所定の挿入量に到達したときの到達タイミン
グを最終到達位置以外の検知位置で検知する検知過程、
よこ入れ時に実際の到達タイミングと標準の到達タイミ
ングとを比較する比較過程、この比較結果に基づいて上
記よこ入れ制御部材の動作開始タイミングを時間軸上で
変更する更新過程、およびこの更新後の動作開始タイミ
ングでよこ入れ制御部材を作動させる制御過程からなる
よこ入れ制御方法。
（２）上記よこ入れ制御部材を上記係止ピンとすること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよこ入れ制御
方法。
（３）上記よこ入れ制御部材を上記よこ入れ用のノズル
とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のよ
こ入れ制御方法。
（４）測長貯留用のドラム外周によこ糸を巻付け、この
よこ糸の解舒および係止を係止ピンの進退運動により行
い、解舒状態のよこ糸をよこ入れ用のノズルによりひ道
中によこ入れするよこ入れ装置において、よこ入れされ
たよこ糸が所定の挿入量に到達したときの到達タイミン
グを最終到達位置以外の検知位置で検知する検知過程、
複数回のよこ入れ時に実際の到達タイミングの移動平均
値を算出する演算過程、上記移動平均値と標準の到達タ
イミングとを比較する比較過程、この比較結果に基づい
て上記よこ入れ制御部材の動作開始タイミングを時間軸
上で変更する更新過程、およびこの更新後の動作開始タ
イミングでよこ入れ制御部材を作動させる制御過程から
なるよこ入れ制御方法。
（５）上記よこ入れ制御部材を上記係止ピンとすること
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載のよこ入れ制御
方法。
（６）上記よこ入れ制御部材を上記よこ入れ用のノズル
とすることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のよ
こ入れ制御方法。
（７）測長貯留用のドラム外周によこ糸を巻付け、この
よこ糸の解舒および係止を係止ピンの進退運動により行
い、解舒状態のよこ糸をよこ入れ用のノズルによりひ道
中によこ入れするよこ入れ装置において、よこ入れされ
たよこ糸が所定の挿入量に到達したときの到達タイミン
グを最終到達位置以外の検知位置で検知するセンサーと
、このセンサーの出力信号からよこ入れ時の実際の到達
タイミングの移動平均値を算出する演算器と、標準の到
達タイミングおよび更新後の到達タイミングを記憶する
記憶器と、この記憶器からの標準の到達タイミングと上
記演算器からの移動平均値とを比較する比較器と、この
比較器の比較結果に基づいて上記記憶器の内容を更新す
る更新設定器と、上記記憶器の内容に応じてよこ入れ制
御部材の動作開始タイミングを規制する制御器とを具備
することを特徴とするよこ入れ制御装置。
（８）上記よこ入れ制御部材を上記係止ピンとすること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載のよこ入れ制御
装置。
（９）上記よこ入れ制御部材を上記よこ入れ用のノズル
とすることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のよ
こ入れ制御装置。