CN105937084B - 储纬器退纱控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储纬器退纱控制系统及方法，所述系统包括退纱自学习单元、光电管控制单元以及挡纱针控制单元，其中：所述退纱自学习单元，用于记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间；所述光电管控制单元，用于在获得退纱控制时间后关闭退纱光电探纬器的发光管；所述挡纱针控制单元，用于在退纱光电探纬器的发光管关闭后，在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在所述计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下。

Description

储纬器退纱控制系统及方法

技术领域

本发明涉及织机的储纬器，更具体地说，涉及一种储纬器退纱控制系统及方法。

背景技术

储纬器是喷气织机、喷水织机、剑杆织机等设备中必不可少的装置，其主要用于把一定圈数的纱线存在储纬器轮毂上，并在每一个织造周期的引纬动作时，根据织机宽幅，释放设定圈数的纱线。

在储纬器中有一个重要的器件，即退纱光电探纬器，其主要作用是帮助准确释放设定圈数的纱线。如图1所示，是储纬器主控板10的功能模块和信号传输的示意图。储纬器主控板10在织机快车运行时，控制退纱的过程如下：储纬器的主控板10的主控芯片11接收到挡纱针13抬起的信号后，记录来自退纱光电探纬器12的脉冲信号，由于脉冲信号是由退纱光电探纬器12在纱线被动退出(即被喷水织机的高压水流、喷气织机的高压气流、剑杆织机的剑杆带离储纬器)时产生，即每一圈纱线退出时退纱光电探纬器12产生一个脉冲，因此主控芯片11可准确统计退出的纱线的圈数；当主控芯片11记录的来自退纱光电探纬器12的脉冲信号达到设定值时，主控芯片12将挡纱针13落下，完成一次退纱过程。

从挡纱针13抬起到因退出设定圈数的纱线而落下的时间即为退纱时间，根据织机类型的不同，退纱时间是由水压(喷水织机中)、气压(喷气织机中)或剑杆速度(剑杆织机中)决定。

在上述储纬器中，一旦退纱光电探纬器12失效，将导致储纬器无法工作，必须返修。通常退纱光电探纬器12由发光管、反射光点和接收管等构成，其中发光管由PWM波控制。由于发光管在工作时会发热，这将影响发光管的寿命，也使得退纱光电探纬器12成为易耗器件，并使得储纬器每隔一段时间需要返修一次。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述退纱光电探纬器因长时间开启而导致易坏并导致储纬器返修的问题，提供一种储纬器退纱控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种储纬器退纱控制系统，包括退纱自学习单元、光电管控制单元以及挡纱针控制单元，其中：所述退纱自学习单元，用于记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间；所述光电管控制单元，用于在获得退纱控制时间后关闭退纱光电探纬器的发光管；所述挡纱针控制单元，用于在退纱光电探纬器的发光管关闭后，在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在所述计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下。

在本发明所述的储纬器退纱控制系统中，所述退纱自学习单元记录多个退纱记录时间，并将多个退纱记录时间的平均值作为退纱控制时间。

在本发明所述的储纬器退纱控制系统中，所述退纱自学习单元包括修正子单元，用于使用修正时间修正所述退纱控制时间，所述修正时间小于10ms。

在本发明所述的储纬器退纱控制系统中，所述退纱自学习单元在储纬器收到快车信号且织机进入快车运行状态时运行，所述挡纱针控制单元在储纬器接收到停车信号时停止。

在本发明所述的储纬器退纱控制系统中，所述退纱自学习单元包括计时启动子单元、统计子单元和计时停止子单元，其中：所述计时启动子单元，用于在挡纱针抬起时使计时器开始计时；所述统计子单元，用于在计时器开始计时后统计退纱光电探纬器的输出脉冲数量；所述计时停止子单元，用于在统计的退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值时使计时器结束计时，所述计时器的记录时长即为退纱记录时间。

本发明还提供一种储纬器退纱控制方法，包括以下步骤：

(a)记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间；

(b)关闭退纱光电探纬器的发光管；

(c)在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在所述计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下。

在本发明所述的储纬器退纱控制方法中，所述步骤(a)中根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间的步骤包括：计算多个退纱记录时间的平均值，并将所述平均值作为退纱控制时间。

在本发明所述的储纬器退纱控制方法中，所述步骤(a)中根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间的步骤还包括：使用修正时间修正所述退纱控制时间，所述修正时间小于10ms。

在本发明所述的储纬器退纱控制方法中，所述步骤(a)在储纬器收到快车信号且织机进入快车运行状态时执行，所述步骤(c)在储纬器接收到停车信号时停止。

在本发明所述的储纬器退纱控制方法中，所述步骤(a)中的记录退纱记录时间的步骤包括：

(a1)在挡纱针抬起时使计时器开始计时，统计退纱光电探纬器的输出脉冲数量；

(a2)在退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值时使计时器结束计时，所述计时器的记录时长即为退纱记录时间。

本发明的储纬器退纱控制系统及方法，通过自学习退纱控制时间，并直接使用所述退纱控制时间代替退纱光电探纬器的输出脉冲来控制挡纱针落下，从而大大降低了退纱光电探纬器的发光时间，延长了退纱光电探纬器的使用寿命。

附图说明

图1是现有储纬器主控板的退纱控制的示意图。

图2是本发明储纬器退纱控制系统实施例的示意图。

图3是本发明储纬器退纱控制方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，是本发明储纬器退纱控制系统实施例的示意图，该系统可直接应用于现有的储纬器，并与退纱光电探纬器30一起完成退纱控制。本实施例中的退纱控制系统包括退纱自学习单元21、光电管控制单元22以及挡纱针控制单元23，上述退纱自学习单元21、光电管控制单元22以及挡纱针控制单元23可集成到现有的储纬器主控板，并结合相应的软件实现。

退纱自学习单元21用于记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器30的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据上述退纱记录时间计算退纱控制时间。具体地，该退纱自学习单元21可借助储纬器主控板上的主控芯片自带的计时器或者单独设置的计时器来实现时间记录。在退纱自学习单元21的自学习过程中，储纬器按现有的工作方式进行退纱控制：退纱光电探纬器30开启，储纬器收到快车信号后织机进入快车运行状态，在挡纱针抬起后通过退纱光电探纬器30计数纱线退出圈数(退纱光电探纬器30在纱线每退出一圈即输出一个脉冲信号到主控芯片)，并在达到了设定圈数(例如20圈)后(即退纱光电探纬器30的输出脉冲信号达到设定次数)使挡纱针落下。在上述过程中，退纱自学习单元21在挡纱针抬起时开始计时并在挡纱针落下时结束计时，计时器所记录的时长即为退纱记录时间。

光电管控制单元22用于在获得退纱控制时间后关闭退纱光电探纬器30的发光管。这样，在后续的退纱过程中，退纱光电探纬器30的发光管始终处于关闭状态，直到储纬器收到停车信号，织机退出快车运行状态后，再开启退纱光电探纬器30的发光管。

挡纱针控制单元23用于在退纱光电探纬器30的发光管关闭后，在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下。在该过程中，挡纱针控制单元23使用退纱控制时间，代替计数退纱光电探纬器30的输出脉冲，作为控制挡纱针下落的依据。

上述储纬器退纱控制系统通过自学习退纱控制时间，并直接使用自学习获得的退纱控制时间代替退纱光电探纬器30的输出脉冲来控制挡纱针落下，从而大大降低了退纱光电探纬器30的发光时间，延长了退纱光电探纬器30的使用寿命，降低了储纬器的返修几率。

为提高挡纱针下落控制的精度，退纱自学习单元21可通过多次自学习退纱记录时间，并根据该多次自学习获得的多个退纱记录时间计算退纱控制时间，从而将多次自学习获得的多个退纱记录时间的平均值作为退纱控制时间。

上述退纱自学习单元21还可包括一个修正子单元，用于使用修正时间修正退纱控制时间，上述修正时间小于10ms，即在多个退纱记录时间的平均值上增加几个毫秒(可根据控制精度等确定)，从而包括退纱实际时间的波动。

特别地，上述退纱自学习单元21在储纬器收到快车信号且织机进入快车运行状态时运行，而挡纱针控制单元23则在储纬器接收到停车信号时停止挡纱针下落控制。即在每次织机快车刚运行时都重新自学习退纱控制时间，从而避免因工厂中水压、气压、剑杆速度变化而造成的退纱时间波动。

当然，在实际应用中，退纱自学习单元21也可在储纬器通过退纱光电探纬器30控制退纱一段时间，储纬器运行稳定(即织机开车运行一段时间后)后再开始自学习退纱记录时间并计算退纱控制时间，但这将增加发光管的发光时长。

上述退纱自学习单元21具体可包括计时启动子单元、统计子单元和计时停止子单元，上述计时启动子单元、统计子单元和计时停止子单元均可由运行在主控芯片上的软件构成。其中：计时启动子单元用于在挡纱针抬起时使计时器开始计时；统计子单元用于在计时器开始计时后统计退纱光电探纬器30的输出脉冲数量；计时停止子单元用于在统计的退纱光电探纬器30的输出脉冲达到预定值时使计时器结束计时，上述计时器的记录时长即为退纱记录时间。

如图3所示，是本发明储纬器退纱控制方法实施例的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S31：记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据退纱记录时间计算退纱控制时间。

在该步骤中，可记录多个退纱记录时间，即通过退纱光电探纬器控制储纬器的多次退纱操作，并记录该多次退纱操作的时间作为多个退纱记录时间，然后计算这些退纱记录时间的平均值，以将上述平均值作为退纱控制时间。通过该方式，可降低因退纱实际时间波动而造成的影响。此外，还使用修正时间修正所述退纱控制时间，上述修正时间小于10ms。

该步骤中，可通过以下方式获得一次退纱记录时间：在挡纱针抬起时使计时器开始计时，统计退纱光电探纬器的输出脉冲数量；在退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值时使计时器结束计时，此时计时器的记录时长即为退纱记录时间。

步骤S32：关闭退纱光电探纬器的发光管。该步骤可在获得退纱控制时间后立即执行。

步骤S33：在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下，从而完成一次退纱控制。

在上述的储纬器退纱控制方法中，可在织机每次进入快车运行时进行退纱控制时间自学习，即步骤S31在储纬器收到快车信号且织机进入快车运行状态时执行，相应地，步骤S33在储纬器接收到停车信号时停止。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种储纬器退纱控制系统，其特征在于：包括退纱自学习单元、光电管控制单元以及挡纱针控制单元，其中：所述退纱自学习单元，用于记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间；所述光电管控制单元，用于在获得退纱控制时间后关闭退纱光电探纬器的发光管；所述挡纱针控制单元，用于在退纱光电探纬器的发光管关闭后，在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在所述计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下。

2.根据权利要求1所述的储纬器退纱控制系统，其特征在于：所述退纱自学习单元记录多个退纱记录时间，并将多个退纱记录时间的平均值作为退纱控制时间。

3.根据权利要求2所述的储纬器退纱控制系统，其特征在于：所述退纱自学习单元包括修正子单元，用于使用修正时间修正所述退纱控制时间，所述修正时间小于10ms。

4.根据权利要求1所述的储纬器退纱控制系统，其特征在于：所述退纱自学习单元在储纬器收到快车信号且织机进入快车运行状态时运行，所述挡纱针控制单元在储纬器接收到停车信号时停止。

5.根据权利要求1所述的储纬器退纱控制系统，其特征在于：所述退纱自学习单元包括计时启动子单元、统计子单元和计时停止子单元，其中：所述计时启动子单元，用于在挡纱针抬起时使计时器开始计时；所述统计子单元，用于在计时器开始计时后统计退纱光电探纬器的输出脉冲数量；所述计时停止子单元，用于在统计的退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值时使计时器结束计时，所述计时器的记录时长即为退纱记录时间。

6.一种储纬器退纱控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)记录挡纱针从抬起至该挡纱针因退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值而落下的退纱记录时间，并根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间；

(b)关闭退纱光电探纬器的发光管；

(c)在挡纱针抬起时使计时器开始计时，并在所述计时器达到退纱控制时间时使挡纱针落下。

7.根据权利要求6所述的储纬器退纱控制方法，其特征在于：所述步骤(a)中根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间的步骤包括：计算多个退纱记录时间的平均值，并将所述平均值作为退纱控制时间。

8.根据权利要求7所述的储纬器退纱控制方法，其特征在于：所述步骤(a)中根据所述退纱记录时间计算退纱控制时间的步骤还包括：使用修正时间修正所述退纱控制时间，所述修正时间小于10ms。

9.根据权利要求6所述的储纬器退纱控制方法，其特征在于：所述步骤(a)在储纬器收到快车信号且织机进入快车运行状态时执行，所述步骤(c)在储纬器接收到停车信号时停止。

10.根据权利要求6所述的储纬器退纱控制方法，其特征在于：所述步骤(a)中的记录退纱记录时间的步骤包括：

(a1)在挡纱针抬起时使计时器开始计时，统计退纱光电探纬器的输出脉冲数量；

(a2)在退纱光电探纬器的输出脉冲达到预定值时使计时器结束计时，所述计时器的记录时长即为退纱记录时间。