JPS6342940A - よこ入れ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関し、特に
ドラム式よこ糸測長貯留装置の係止ピンの制ｗＪ装置に
係る。

従来技術 よこ入れ中に、よこ糸の給糸体が一方のものから他方の
ものへと切り替わると、給糸体の巻径やよこ糸の物理的
性質が急変し、バルーンの大きさやよこ糸の引き出し抵
抗が変化するため、よこ入れ速度は、一定の流体圧の下
でも変化する。このようによこ入れ速度が変化すると、
よこ糸の先端が反給糸側の織り端位置に到達するタイミ
ングも変化するため、織機の同期運転に支障が起きる。

したがって、同期運転に支障が起きる前に、予めよこ入
れタイミングを変化させ、ｒａ機の主運動と調和させる
必要がある。

そこで、例えば特開昭５８−１８４４６号および実開昭
６０−１３６３７９号の公報は、給糸体の切り替わり時
、すなわち玉替わり時に、よこ入れ用ノズルの圧力を変
化させるか、またはよこ入れ用ノズルの開閉タイミング
を変化させることを示している。しかし、これらの従来
技術は、いずれも制御対象をよこ入れ用ノズルとしてい
るため、ドラム式よこ糸貯留装置の係止ピンの制御にそ
のまま利用できない。

また、実開昭６１−８２９７３号の公報は、よこ入れ力
の強弱に応じて、係止ピンの係止解舒タイミングを変更
することを開示しているが、その技術は、玉替わりと無
関係であるから、給糸体の切り替わりに対応できない。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、給糸体の切り替わり時に
、係止ピンの後退タイミングを一時的に変化させ、適切
なタイミングを自動的に変更できるようにすることであ
る。

発明の解決手段 そこで、本発明は、給糸体の切り替わり時に、その状態
を検出して、今までの係止ピンの後退タイミングを給糸
体の初期の巻径に対応する適切な後退タイミング辷変更
し、その後の実際のよこ入れ過程で、適切な後退タイミ
ングをよこ糸の飛走状態によって変更するようにしてい
る。なお、実際のよこ入れ中に、よこ糸の飛走状態がよ
こ糸先端の到達側またはよこ糸の解舒位置で、常に測定
され、その測定結果に基づいて、係止ピンの適切な後退
タイミングが上記測定された値の平均値により設定され
、巻径の変化とともに変更されていく。したがって、製
織過程で、給糸体の巻径が変化しても、よこ入れは、常
に適切な状態で行われていくことになる。

発明の構成 まず、第１図は、本発明のよこ入れ装置１の概要を示し
ている。

よこ糸２は、２つの給糸体３ａ、３ｂのうちいずれか一
方から引き出され、バルーンガイド４を通って、中空状
の巻付はアーム５の内部に導かれている。この巻付はア
ーム５は、静止状態の測長貯留用のドラム６と同一軸線
上に設けられており、回転運動を行うことによって、上
記よこ糸２をドラム６の外周に順次巻き付けていく。

このドラム６の外周でのよこ糸２の係止および解舒は、
係止ピン７の進退運動によって行われる。

すなわち、この係止ピン７は、ドラム６の直径方向に進
退自在に設けられており、例えば電磁式のアクチュエー
タ８に連結されている。ドラム６の周面でよこ糸２を測
長のために係止するときには、係止ピン７は、アクチュ
エータ８によって駆動され、ドラム６の外周に形成され
た孔または溝の部分に進入している。また、よこ入れ時
、すなわちよこ糸２を解舒するときには、係止ピン７が
アクチュエータ８によって後退方向に駆動され、ドラム
６上で貯留状態のよこ糸２を解舒状態とする。

このとき、解舒状態のよこ糸２は、ヤーンガイド９を経
て、よこ入れ用のノズル１０により、よこ入れ流体とと
もに、たて糸１１の開口１２中によこ入れされる。そし
て、反給糸側でのよこ糸２の到達タイミングは、例えば
光電式のフィーラなどのセンサー１３によって検出され
る。なお、この給糸体３ａ、３ｂは、巻終わり端と巻始
め端の部分で互いに接続きれており、よこ糸２が一方の
給糸体３ａから他方の給糸体３ｂに切り替わるとき、切
り替わりセンサー１４は、その状態を検出し、よこ入れ
制御装置１５に信号を送る。

次に、第２図は、このよこ入れ制御装置１５を示してい
る。上記切り替わりセンサー１４は、カウンタなどによ
る遅れ回路１６、初期設定器１７、更新設定器１８、記
憶器１９、および制御器２０を経て前記アクチュエータ
８に順次接続されている。また、この記憶器１９は、２
つの入力側で、それぞれ設定器２１．２２に接続されて
おり、また出力側で、更新設定器１８に接続された比較
器２３にも接続されている。一方、演算器２４は、一方
の入力端で前記遅れ回路１６に、また他方の入力端で前
記センサー１３に接続され、出力側で、比較器゛２３に
接続されている。゛なお織機の回転角は、エンコーダ２
５によって検出され、織機の回転位置情報として、遅れ
回路１６、演算器２４および制御器２０に送り込まれる
。

発明の作用 次に、第３図のグラフは、よこ軸に時間ｔをとり、たて
軸によこ入れ開始点Ｓから反給糸側での到達点Ｅまでの
行程を示している。よこ入れの開始、つまり標準の後退
タイミングＴＳが予め定められ、よこ糸２の先端が到達
点已に到達する標準の到達タイミングＴＥがそれに基づ
いて与えられる。この間に、よこ糸２が一定の速度で飛
走するものと仮定すれば、その経路は、実線で示すよう
な直線として表される。このときの飛走速度は、その直
線の傾きによって与えられる。

ところが、既に述べたように、この飛走速度が飛走条件
の変化によって、よこ入れの途中で変化するから、標準
の到達タイミングＴＥを一定にするためには、実際の後
退タイミングｔｓを時間を上で変化させなければならな
い。例えば、標準の飛走速度よりも実際の飛走速度が小
さくなれば、実際の後退タイミングｔｓは、それに対応
して、時間軸上で標準の後退タイミングＴＳよりも早く
設定しなければならず、また逆に飛走速度が速くなれば
、それに対応して実際の後退タイミングｔＳは、標準の
後退タイミングＴＳよりも時間軸上で遅く設定されなけ
ればならない。図面上の時間ΔＴは、標準の飛走速度を
中心として、最大飛走速度および最小飛走速度に対応し
、実際の後退タイミングｔｓの時間軸上での調整範囲を
示している。

次に、第４図は、上記よこ入れ制御装置１５の動作順序
を示している。まず、設定器２１．２２によって、標準
の到達タイミングＴＥおよび標準の後退タイミングＴＳ
が入力され、これらが記憶器１９によって記憶される。

さらに、給糸体３ａｓ３ｂの切り替わりに備えて、切り
替わり初期の暫定的な後退タイミングＴ　Ｓ　ｏが初期
設定器１７によって設定される。

さて、よこ入れ装置１が動作しているとき、センサー１
３は、よこ糸の到達側でよこ糸の先端を検知し、検知信
号を演算器２４に送り込んでいる。

そこで、演算器２４は、この時のＶ＠機の回転角をエン
コーダ２５より入力し、よこ糸の到達タイミングｔｅを
検出しており、さらにある連続的なよこ入れ回数ごとに
、よこ入れの繰り返し周期ごとに、実際の到達タイミン
グｔｅの移動平均値ｔ。

を算出し、これを比較器２３に送り込んでいる。

ここで、比較器２３は、測定中の実際の到達タイミング
ｔｅの移動平均値ｔｅと記憶中の標準の到達タイミング
ＴＥとの大小比較を行う。第３図の実線で示すように、
（標準の到達タイミングＴＥ＝実際の到達タイミングｔ
ｅの移動平均値〒７）のとき、よこ入れが標準通りに行
われているから、この場合に特別な操作は必要とされな
い。

ところが、第５図（Ａ）に示すように、（標準の到達タ
イミングＴＥ＞実際の到達タイミングｔｅの移動平均値
ｔｅ）のときには、よこ糸２の飛走速度が速くなってい
るから、（標準の後退タイミングＴＳ−実際の到達タイ
ミングｔｅの移動平均値ｔｅ）の時間偏差（＋Δｔ）が
標準の後退タイミングＴＳＯ値に更新設定器１８によっ
て加算され、それらの和の新たな後退タイミング（ＴＳ
＋Δｔ）が記憶器１９に入力され、そこで記憶される。

したがって、それ以降に、制御器２ｏは、その更新後の
記憶値に基づいて、係止ピン７を後退させる。

また逆に、第５図（Ｂ）のように、（標準の到達タイミ
ングＴＥ＜実際の到達タイミングｔｅの移動平均値ｔｅ
）のときには、よこ糸２の飛走速度が遅くなっているか
ら、（標準の後退タイミングＴＳ−実際の到達タイミン
グｔｅの移動平均値ｔｅ）の時間偏差（−Δｔ）が標準
の後退タイミングＴＳに加算され、その和の新たな後退
タイミング（ＴＳ−Δｔ）が記憶器１９に入力され、そ
こで記憶される。したがって、これ以降に制御器２０は
、その更新後の記憶値に基づいて、係止ピン７を後退さ
せる。

このようにして、実際の到達タイミングｔｅは、標準の
到達タイミングＴＥを目標値として、その値に自動的に
補正されていく。この結果、反給糸側でのよこ糸２の先
端部分の到達時点は、常に標準の到達タイミングＴＥと
なるように、偏差を解消する方向に向けて追従的に補正
されていく。

なお、実際の後退タイミングｔｓは、標準の後退タイミ
ングＴＳを中心として、前後に変化するが、この変動範
囲、つまり前記時間ΔＴは、ノズル１０の先行噴射の時
間的な範囲内に納められる。

しかし、吹き切れ、フィラメント割れを防ぐために先行
噴射を常に一定にしたいときには、ノズル１０の噴射開
始タイミングを同様に変化させる必要がある。したがっ
て、このよこ入れ装置１５は、係止ピン７の制御に限定
されず、先行噴射の時間的な関係で、あるいはこれと無
関係に常によこ入れ用のノズル１０の噴射開始タイミン
グを調整するためにも利用できる。

ところで、一方の給糸体３ａについてのよこ糸２が全て
消費されると、これに代わって他方の給糸体３ｂがよこ
糸２を供給することになる。そして、この切り替わり状
態は、切り替わりセンサー１４によって検出される。こ
の切り替わりが検出されると、遅れ回路１６は、切り替
わりセンサー１４からの信号を受けた時点から所定の時
間あるいは所定のピック数、また所定の回転角だけ遅れ
てリセット信号を発生し、これを初期設定器１７および
演算器２・４に出力する。そこで、初期設定器１７は、
更新設定器１８へ後退タイミングＴＳ。

を出力し、それを記憶器１９に優先的に保持させる。そ
して、演算器２４は、これまで記憶していた後退タイミ
ング（ＴＳ±Δｔ）を消去する。そして、新しい給糸体
３ｂからのよこ糸２は、少なくとも第１回目に、後退タ
イミングＴＳ０によって、よこ入れされることになる。

しかし、その後は、よこ入れ制御装置１５は、前記と同
様に実際の到達タイミングｔｅを測定し、係止ピン７に
ついての新たな後退タイミング（ＴＳ±Δｔ）を更新し
ながら設定していくことになる。

なお上記所定の遅れ時間や所定のピック数の遅れ時間は
、一方の給糸体３ａから他方の給糸体３ｂへと切り替わ
ったよこ糸２のよこ入れが開始されるまでの必要な時間
と対応している。また多色よこ入れ装置では、複数のよ
こ入れ装置について、連続的に動作しないため、玉替わ
り時においても、よこ入れの周期に合わせて適当な遅れ
時間が設定されなければならない、なお、係止ピン７の
後退タイミングの制御のみならず、よこ入れ用ノズル１
０の噴射開始タイミングも同時に制御する装置　４にお
いては、玉替わり時には、後退タイミングと噴射開始タ
イミングとを同時に初期値に切り替える必要がある。

発明の変形例 上記実施例では、実際の到達タイミングｔｅが反給糸側
の織り端で直接検知されるがここの到達タイミングｔｅ
は、ドラム６側で、貯留状態のよこ糸２の１ピツクのよ
こ入れに必要な解舒巻数からも間接的に検知することも
できる。したがって、その検知位置は、給糸側であって
もよいことになる。

発明の効果 本発明では、よこ糸の給糸体が切り替わったとき、係止
ピンの今までの後退タイミングが自動的に消去され、こ
れに代わって給糸体の初期の巻径に対応する暫定的な後
退タイミングが自動的に設定されるため、給糸体の切り
替わり時に、よこ糸の到達タイミングが極端に変化せず
、したがって安定なよこ入れが期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のよこ入れ装置の概略的な平面図、第２
図はよこ入れ制御装置のブロック線図、第３図は解舒タ
イミングと到達タイミングとの関係を示すグラフ、第４
図はよこ入れ制御の動作フローチャート図、第５図は係
止ピン後退タイミングの補正時のグラフである。 １・・よこ入れ装置、２・・よこ糸、３ａ、３ｂ・・給
糸体、６・・ドラム、７・・係止ピン、８・・アクチュ
エータ、１３・・センサー、１４・・切り替わりセンサ
ー、１５・・よこ入れ制御装置、１６・・遅れ回路、１
７・・初期設定器、１８・・更新設定器、１９・・記憶
器、２ｏ・・７制御器、２１．２２・・設定器、２３・
・比較器１．２４・・演算器。 特許　出願人津田駒工業株式会社 代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図 第２図 第３図　　　　　第４図 ｕｓ−ａｔノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給糸体からよこ糸を引き出し、測長貯留用のドラムの外
   周に１ピック以上のよこ糸を巻き付け、このよこ糸のド
   ラム周面での解舒および係止を係止ピンの進退運動によ
   り行い、よこ糸の解舒中によこ糸をよこ入れ用のノズル
   によりたて糸開口中によこ入れするよこ入れ装置におい
   て、上記係止ピンの後退タイミングをよこ糸の飛走状態
   に応じて制御するよこ入れ制御装置であって、上記給糸
   体の切り替わり状態を検知する切り替わりセンサーと、
   この切り替わりセンサーからの信号によって新しい給糸
   体について上記係止ピンの後退タイミングを出力する初
   期設定器と、この初期設定器からの後退タイミングを受
   け付けた時点でこの後退タイミングを優先的に出力する
   更新設定器と、この更新設定器からの後退タイミングを
   記憶する記憶器と、この記憶器の内容に応じて上記係止
   ピンの後退タイミングを規制する制御器とを具備するこ
   とを特徴とするよこ入れ制御装置。