JPH0465Y2

JPH0465Y2 -

Info

Publication number: JPH0465Y2
Application number: JP1984022371U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1992-01-06
Also published as: JPS60136379U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は、エアジエツト織機のよこ入れ装置に
関し、特によこ入れタイミングを適切なタイミン
グに自動的に調整する手段に係る。

考案の背景エアジエツト織機では、よこ糸が空気の噴流に
よつてひ道中によこ入れされる。この場合、空気
の慣性が比較的小さく、また噴流が停止状態の空
気の抵抗を受けること、および給糸体の巻径が変
化すると、バルーンの大きさやよこ糸の引出し抵
抗が変化するため、よこ入れ速度は、一定の空気
圧のもとでも変化する。例えば給糸体が大きい場
合には、よこ入れ速度が低下するため、シヨート
ピツクになりやすく、また逆に給糸体が小さくな
ると、よこ入れ速度が速くなるため、ロングピツ
ク、チツプトラブル等の種々のトラブルが起き
る。さらに、給糸体が新しく切り替わるとき、よ
こ糸の巻ぐせや解舒時のバルーンが大きく変化
し、また、よこ糸自体の性質も急変するので、こ
の時も種々のトラブルが発生する。このため、エ
アジエツト織機の安定な稼働が困難となる。

従来技術そこで例えば特開昭56−96938号および特開昭
56−107046号の発明は、よこ糸の到達タイミング
を検出し、その時間的な変化に基づいて、圧力空
気の圧力、またはその流量を自動的に制御するよ
うにしている。しかし、このような圧力や流量の
制御手段によると、織機の高速化にともない、追
従性、高頻度性および安定性に問題が多く、この
ためによこ糸の飛走状態が微妙に変化し、安定な
制御が極めて困難である。また、給糸体の切り替
わり時においても、よこ入れ状態の変化に迅速に
対応できない。

考案の目的したがつて本考案の目的は、よこ入れ用圧力空
気の圧力およびその流量以外の要因を制御対象と
し、給糸体の切り替わり時にも、安定な制御を実
現することである。

考案の概要上記目的のもとに、本考案は、よこ入れ用空気
の噴射開始のタイミングを制御することにより、
圧力空気の圧力およびその流量を制御しないま
ま、反よこ入れ側織り端で、よこ糸の実際の到達
タイミングを一定となるように調整し、また給糸
体の切り替わり時には、これを検知して、適切な
タイミングでよこ入れ用空気の噴射を開始するよ
うにし、これによつて安定なよこ入れを実現する
ようにしている。

考案の構成以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案のよこ入れ制御装置１
を示している。このよこ入れ制御装置１は、圧力
空気２の制御系と、電気的な制御系によつて構成
されている。

圧力空気２は、圧力源３によつて供給され、圧
力調整弁４、タンク５および圧力空気供給タイミ
ングの制御手段すなわちオン・オフ電磁式の制御
弁６を経て、よこ入れ用のノズル７に供給され
る。２つの給糸体８１，８２のいずれかから引出
されたよこ糸８は、測長貯留体１９によつて貯留
され、よこ入れ用のノズル７の圧力空気２の噴射
によつて、たて糸９のひ道１０によこ入れされ
る。なお、このよこ入れ時にクランパー１１がよ
こ糸の保持を解舒状態にしている。

一方、反よこ入れ側の織り端位置に到達センサ
ー１２が設けられている。この到達センサー１２
は、よこ入れされたよこ糸８の到達を検知し、電
気的な実際の到達タイミング信号t1を発生する。
また織機の主軸１３に基準信号発生器１４が取付
けられている。この基準信号発生器１４は、最適
な到達タイミングと対応する基準の到達タイミン
グ信号t0を発生している。そしてこれらの到達セ
ンサー１２および基準信号発生器１４は比較器１
５の入力端に接続されており、この比較器１５の
出力端は、CPUなどの演算器１６の入力端に接
続されている。なお、基準信号発生器１４は、演
算器１６の他方の入力端にも接続されている。そ
してこの演算器１６の出力端は、駆動回路１７の
入力端に接続されており、この駆動回路１７は、
前記制御弁６のオン、オフを制御するためにその
操作部６ａに接続されている。

また、上記給糸体８１の解舒終わり側のよこ糸
８と、他方の給糸体８２の解舒始め側のよこ糸８
とは互いに結ばれており、一方の給糸体８１のよ
こ糸８がなくなつた時点で、自動的に給糸体８２
のよこ糸８が繰り出されるようになつている。そ
してこの給糸体８１，８２の切り換えは、センサ
ー１８によつて検出され、リセツト信号Ｒとして
演算器１６の一方の入力端に送り込まれる。

考案の作用つぎに第２図に基づいてよこ入れ制御装置１の
作用を説明する。

まず、圧力調整弁４によつて、よこ入れに最適
な圧力空気２の圧力値が設定される。また、基準
信号発生器１４によつて織機の１回転中につい
て、もつとも適切な回転角に基準の到達タイミン
グ信号t0が発生するように調整される。この状態
で、織機の運転状態に入ると、よこ入れ用のノズ
ル７は、測長貯留体１９からよこ糸８を引出し、
基準の到達タイミング信号t0で設定される織機の
１回転中の回転角、すなわち、基準のよこ入れ指
令信号S0でよこ糸８をひ道１０中によこ入れす
ることになる。この基準のよこ入れ指令信号指令
S0は、演算器１６によつて基準の到達タイミン
グ信号t0に対し、これより所定の回転角ｔだけ早
いタイミングとして設定される。

そして、よこ入れされたよこ糸８の実際の到達
タイミングは、到達センサー１２によつて検出さ
れる。その到達時点で、到達センサー１２は、実
際の到達タイミング信号t1を発生し、これを比較
器１５に送り込む。ここで比較器１５は、それら
の信号の比較すなわち式（t0−t1）の引算を行
い、これを誤差信号Δtとして演算器１６に送る。

第２図のＡに示すように、基準の到達タイミン
グ信号t0に対し時間Ｔの軸線上で実際の到達タイ
ミングt1が遅れている場合には、比較器１５の出
力すなわち誤差信号Δtは、マイナスの符号を持
つことになる。また同図のＢに示すように、実際
の到達タイミング信号t1が基準の到達タイミング
信号t0よりも早く発生していると、誤差信号Δt
は、プラスの符号を持つことになる。そこで演算
器１６は、基準のタイミング信号t0および誤差信
号（±Δt）を入力とし、よこ入れ指令信号Ｓを
演算により発生する。このよこ入れ指令信号はＳ
は、誤差信号（−Δt）に対し、第２図のＡに示
すように、基準のよこ入れ指令信号S0よりも早
く発生しており、また誤差信号（＋Δt）に対し
同図Ｂに示すように、基準のよこ入れ指令信号
S0よりも遅く発生している。

この演算器１６は、織機の１回転毎に、または
一定の回転周期のもとに、この演算を行い、かつ
それを一時的に記憶し、その後の織機の回転につ
いて適切なタイミングで、かつ所定の時間幅のよ
こ入れ指令信号Ｓを発生し続け、これを駆動回路
１７に送り込む。そこで駆動回路１７は、その適
切なよこ入れ指令信号Ｓを入力とし、よこ入れに
必要な時間にわたつて、制御弁６をオン（開放）
の状態に設定する。したがつてよこ入れ用のノズ
ル７は、織機の１回転毎、または織機のある回転
周期毎に、圧力空気２の噴射開始タイミングを換
え、よこ糸８をひ道１０中によこ入れすることに
なる。このようにして、よこ糸８の引出し抵抗の
変化や巻ぐせ、あるいは圧力空気２の空気抵抗の
変化にかかわらず、よこ入れは、常に適切なタイ
ミングで行われる。したがつてシヨートピツクや
ロングピツクなどのトラブルが未然に防止できる
ことになる。

このような製織過程で、よこ糸８が給糸体８１
から給糸体８２に切り替わるとき、よこ糸の巻ぐ
せや解舒時のバルーンが大きく変化し、またよこ
糸８自体の物理的な性質も急変することになる。
そこで、センサー１８は、その切り替わり時点を
検出し、リセツト信号Ｒを発生し、これを演算器
１６に送り込む。そこで演算器１６は、記憶中の
よこ入れ指令信号Ｓを消去し、その後に基準のよ
こ入れ指令信号S0によりよこ入れを実行する過
程で再び演算を行い、再び新たな給糸体８２につ
いて適切なタイミングのよこ入れ指令信号Ｓを求
める。このようなリセツト操作は、演算器１６が
周期的に例えば織機の100回転毎に演算を行い、
その間に給糸体８１，８２について、切り換えが
行われる場合に特に有効である。

考案の変形例上記実施例は、制御弁６のみによつて圧力空気
２のオン・オフを制御しているが、この圧力空気
制御手段は、織機の回転と同期する機械的な制御
弁と電磁式の制御弁６とを併用することによつて
も制御できる。

考案の効果本考案では、よこ糸の到達タイミングを一定に
する手段として、圧力空気の噴射開始タイミング
が直接制御されるから、従来のように圧力空気の
圧力やその流量を制御する手段に比較して、制御
特定が安定化し、特に圧力流体の圧力およびその
流量を制御したときのようなよこ糸の飛走状態の
不安定さがなくなる。特に給糸体の切り替わり時
に、噴射開始タイミングが自動的に補正されるの
で、その切り替わり時後に、不安定なよこ入れが
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のよこ入れ制御装置のブロツク
線図、第２図ＡおよびＢは動作時のタイムチヤー
ト図である。１……よこ入れ制御装置、２……圧力流体、３
……圧力源、４……圧力調整弁、５……タンク、
６……圧力空気制御手段としての制御弁、７……
よこ入れ用のノズル、８……よこ糸、８１，８２
……給糸体、９……たて糸、１０……ひ道、１１
……クランパー、１２……到達センサー、１３…
…主軸、１４……基準信号発生器、１５……比較
器、１６……演算器、１７……駆動回路、１８…
…センサー、１９……測長貯留体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

よこ糸を貯える複数の給糸体と、圧力空気の噴
射により上記よこ糸をひ道中によこ入れするノズ
ルと、反よこ入れ側の織り端でよこ入れされたよ
こ糸の到達を検知し、実際の到達タイミング信号
を発生する到達センサーと、織機の回転を検知
し、よこ糸の基準の到達タイミング信号を発生す
る基準信号発生器と、上記実際の到達タイミング
信号および基準の到達タイミング信号を入力と
し、両信号の比較から時間的な誤差信号を発生す
る比較器と、上記誤差信号と上記基準の到達タイ
ミング信号とを入力とし、これらの誤差解消方向
の噴射開始タイミングを算出するとともにそれを
記憶し、通常は織機の回転と同期してこの記憶さ
れたタイミングでよこ入れに必要な所定の時間幅
のよこ入れ指令信号を織機の回転と同期して周期
的に発生する演算器と、上記よこ入れ指令信号に
基づいて上記ノズルに圧力空気を供給するタイミ
ングの制御手段と、給糸体の切り替わりを検知
し、今までの記憶中のよこ入れ指令信号を消去す
るためにリセツト信号を演算器に送るセンサーと
を具備することを特徴とするよこ入れ制御装置。