JPH0417586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、エアジエツト織機のよこ入れ装置に
関し、特によこ入れタイミングを適切なタイミン
グに自動的に調整する手段に係る。

考案の背景 エアジエツト織機では、よこ糸が空気の噴流に
よつてひ道中によこ入れされる。この場合、空気
の慣性が比較的小さく、また噴流が停止状態の空
気の抵抗を受けること、および給糸体の巻径が変
化すると、バルーンの大きさやよこ糸の引出し抵
抗が変化するため、よこ入れ速度は、一定の空気
圧のもとでも変化する。例えば給糸体が大きい場
合には、よこ入れ速度が低下するため、シヨート
ピツクになりやすく、また逆に給糸体が小さくな
ると、よこ入れ速度が速くなるため、ロングピツ
ク、チツプトラブル等の種々のトラブルが起き
る。このため、エアジエツト織機の安定な稼働が
困難となる。

従来技術 そこで例えば特開昭56−96938号および特開昭
56−107046号の発明は、よこ糸の到達タイミング
を検出し、その時間的な変化に基づいて、圧力空
気の圧力、またはその流量を自動的に制御するよ
うにしている。しかし、このような圧力や流量の
制御手段によると、織機の高速化にともない、追
従性、高頻度性および安定性に問題が多く、この
ためよこ糸の飛走状態が微妙に変化し、安定な制
御が極めて困難である。

また特願昭59−13905号の最初の明細書または
図面は、よこ糸の飛走速度と基準の飛走速度を比
較して、その誤差にもとづいてよこ入れの噴射圧
力や噴射タイミングを制御することを開示してい
る。その技術によると、速度の測定すなわち距離
と時間との測定が不可欠であるため、測定が複雑
になること、また噴射タイミングすなわち噴射開
始タイミングと噴射終了タイミングのうち噴射終
了タイミングのみが制御対象となつているため、
速度への影響力が小さく、制御の応答性および安
定性が悪い。

考案の目的 したがつて本考案の目的は、よこ入れ用圧力空
気の圧力およびその流量以外の要因を制御対象と
し、安定な制御を実現することである。

考案の概要 上記目的のもとに、本考案は、よこ入れ用空気
の噴射開始のタイミングを制御することにより、
圧力空気の圧力およびその流量を制御しないま
ま、反よこ入れ側織り端で、よこ糸の実際の到達
タイミングを一定となるように調整し、これによ
つて安定なよこ入れを実現するようにしている。

考案の構成 以下、本考案の構成を図に示す一実施例に基づ
いて具体的に説明する。

まず、第１図は、本考案のよこ入れ制御装置１
を示している。このよこ入れ制御装置１は、圧力
空気２の制御系と、電気的な制御系によつて構成
されている。

圧力空気２は、圧力源３によつて供給され、圧
力調整弁４、タンク５および圧力空気供給タイミ
ング制御手段すなわちオン・オフ電磁式の制御弁
６を経て、よこ入れ用のノズル７に供給される。
給糸体８１，８２のいずれかから引出されたよこ
糸８は、測長貯留体１９によつて貯留され、よこ
入れ用のノズル７の圧力空気２の噴射によつて、
たて糸９のひ道１０によこ入れされる。なおこの
よこ入れ時にクランバー１１がよこ糸の保持を解
舒状態にしている。

一方、反よこ入れ側の織り端位置に到達センサ
ー１２が設けられている。この到達センサー１２
は、よこ入れされたよこ糸８の到達を検知し、電
気的な実際の到達タイミング信号ｔ１を発生す
る。また織機の主軸１３に基準信号発生器１４が
取付けられている。この基準信号発生器１４は、
最適な到達タイミングと対応する基準の到達タイ
ミング信号ｔ０を発生している。そして、これら
の到達センサー１２および基準信号発生器１４
は、比較器１５の入力端に接続されており、この
比較器１５の出力端は、CPUなどの演算器１６
の入力端に接続されている。なお、基準信号発生
器１４は、演算器１６の他方の入力端にも接続さ
れている。そして、この演算器１６の出力端は、
駆動回路１７の入力端に接続されており、この駆
動回路１７は、前記制御弁６のオン、オフを制御
するためにその操作部６ａに接続されている。

また、上記給糸体８１の解舒終わり側のよこ糸
８と、他方の給糸体８２の解舒始め側のよこ糸８
とは互いに結ばれており、一方の給糸体８１のよ
こ糸８がなくなつた時点で、自動的に給糸体８２
のよこ糸８が繰り出されるようになつている。

考案の作用 つぎに第２図に基づいてよこ入れ制御装置１の
作用を説明する。

まず、圧力調整弁４によつて、よこ入れに最適
な圧力空気２の圧力値が設定される。また、基準
信号発生器１４によつて織機の１回転中につい
て、もつとも適切な回転角に基準の到達タイミン
グ信号ｔ０が発生するように調整される。この状
態で、織機が運転状態に入ると、よこ入れ用のノ
ズル７は、測長貯留体１９からよこ糸８を引出
し、基準の到達タイミング信号ｔ０で設定される
織機の１回転中の回転角、すなわち、基準のよこ
入れ指令信号Ｓ０でよこ糸８をひ道１０中によこ
入れすることになる。この基準のよこ入れ指令信
号Ｓ０は、演算器１６によつて基準の到達タイミ
ング信号ｔ０に対し、これより所定の回転角ｔだ
け早いタイミングとして設定される。

そして、よこ入れされたよこ糸８の実際の到達
タイミングは、到達センサー１２によつて検出さ
れる。その到達時点で、到達センサー１２は、実
際の到達タイミング信号ｔ１を発生し、これを比
較器１５に送り込む。ここで比較器１５は、それ
らの信号の比較すなわち式（ｔ０−ｔ１）の引算
を行い、これを誤差信号Δtとして演算器１６に
送る。

第２図のＡに示すように、基準の到達タイミン
グ信号ｔ０に対し時間Ｔ回転角度の軸線上で実際
の到達タイミングｔ１が遅れている場合には、比
較器１５の出力すなわち誤差信号Δtは、マイナ
スの符号を持つことになる。また同図のＢに示す
ように、実際の到達タイミング信号ｔ１が基準の
到達タイミング信号ｔ０よりも早く発生している
と、誤差信号Δtは、プラスの符号を持つことに
なる。そこで演算器１６は、基準の到達タイミン
グ信号ｔ０および誤差信号（±Δt）を入力とし、
よこ入れ指令信号Ｓを演算により発生する。この
よこ入れ指令信号Ｓは、誤差信号（−Δt）に対
し、第２図のＡに示すように、基準のよこ入れ指
令信号Ｓ０よりも早く発生しており、また誤差信
号（＋Δt）に対し同図Ｂに示すように、基準の
よこ入れ指令信号Ｓ０よりも遅く発生している。

この演算器１６は、織機の１回転毎に、または
一定の回転周期のもとに、この演算を行い、かつ
それを一時的に記憶し、その後の織機の回転につ
いて適切なタイミングで、かつ所定の期間のよこ
入れ指令信号Ｓを発生し続け、これを駆動回路１
７に送り込む。そこで駆動回路１７は、その適切
なよこ入れ指令信号Ｓを入力とし、よこ入れに必
要な期間にわたつて、制御弁６をオン（開放）の
状態に設定する。したがつてよこ入れ用のノズル
７は、織機の１回転毎、または織機のある回転周
期毎に、圧力空気２の噴射開始タイミングを換
え、よこ糸８をひ道１０中によこ入れすることに
なる。このようにして、よこ糸８の引出し抵抗の
変化や巻ぐせ、あるいは圧力空気２の空気抵抗の
変化にかかわらず、よこ入れは、常に適切なタイ
ミングで行われる。したがつてシヨートピツクや
ロングピツクなどのトラブルが未然に防止できる
ことになる。

考案の変形例 上記実施例は、制御弁６のみによつて圧力空気
２のオン・オフを制御しているが、この圧力空気
制御手段は、織機の回転と同期する機械的な制御
弁と電磁式の制御弁６とを併用することによつて
も制御できる。

考案の効果 本考案では、よこ糸の到達タイミングを一定に
する手段として、圧力空気の噴射開始タイミング
が直接制御されるから、従来のように圧力空気の
圧力やその流量を制御する手段に比較して、制御
特性が安定化し、特に圧力流体の圧力およびその
流量を制御したときのようなよこ糸の飛走状態の
不安定さがなくなる。特に、検出量と制御量とが
同じ時間系列のタイミングで対応しているため、
圧力流体の圧力やその流量、さらに噴射の終了タ
イミングを制御する従来技術のものに比較して、
到達タイミングの修正時の応答性が向上し、制御
特性が安定で、しかもよこ糸の飛走状態の急変や
不安定さがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のよこ入れ制御装置のブロツク
線図、第２図ＡおよびＢは動作時のタイムチヤー
ト図である。 １……よこ入れ制御装置、２……圧力流体、３
……圧力源、４……圧力調整弁、５……タンク、
６……圧力空気制御手段としての制御弁、７……
よこ入れ用のノズル、８……よこ糸、８１，８２
……給糸体、９……たて糸、１０……ひ道、１１
……クランパー、１２……到達センサー、１３…
…主軸、１４……基準信号発生器、１５……比較
器、１６……演算器、１７……駆動回路、１９…
…測長貯留体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. よこ糸を貯える給糸体と、圧力空気の噴射によ
   り上記よこ糸をひ道中によこ入れするノズルと、
   反よこ入れ側の織り端でよこ入れされたよこ糸の
   到達を検知し、実際の到達タイミング信号を発生
   する到達センサーと、織機の回転を検知し、よこ
   糸の基準の到達タイミング信号を発生する基準信
   号発生器と、上記実際の到達タイミング信号およ
   び基準の到達タイミング信号を入力とし、両信号
   の比較から時間的な誤差信号を発生する比較器
   と、上記誤差信号に基づいて誤差解消方向の噴射
   開始タイミングで所定の期間のよこ入れ指令信号
   をよこ入れ周期毎に発生し、記憶する演算器と、
   上記よこ入れ指令信号に基づく噴射開始タイミン
   グで上記ノズルに圧力空気を所定の期間にわたつ
   て供給するタイミングの制御手段とを具備するこ
   とを特徴とするよこ入れ制御装置。