JPH0253936A

JPH0253936A - 流体噴射式織機のよこ入れ装置

Info

Publication number: JPH0253936A
Application number: JP19969688A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Sugita; 克彦杉田
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: JP2630633B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関する。

従来技術この種の流体噴射式織機において、測長貯留装置によっ
て測長されたよこ糸は、よこ入れタイミングでよこ入れ
ノズルからの噴射流体によって、たて糸開口中によこ入
れされる。このときのよこ糸の張力は、よこ入れノズル
の牽引力と測長貯留装置側でのよこ糸の解舒抵抗とによ
って決定される。もし、解舒抵抗が大きければ、よこ入
れノズルによる牽引力がそれによって相殺されるため、
よこ入れ時の飛走速度は、結果的に低くなり、またよこ
入れに必要なよこ入れ流体のエネルギーやその量も増加
することになる。

そこで、特公昭４Ｂ−１）７８６号や、特開昭５１−５
８５６３号の発明などは、測長貯留装置とよこ入れノズ
ルとの間に、ローラまたはニップローラを介在させ、こ
のローラまたはニップローラをよこ入れ時に回転させ、
よこ糸をよこ入れ方向に送り出すことによって、よこ糸
の解舒抵抗を軽減するようにしている。

ところが、上記の発明では、ローラまたはニップローラ
がいずれも機械的な手段によって駆動されており、ロー
ラの回転速度や、回転方向さらに回転量が機械的な駆動
系によって決定されてしまうため、ローラの回転方向、
回転速度さらに回転量などの可変、変更制御が実際上不
可能である。

このような理由から、それらの装置は、まだ実用化され
ていない。

発明の目的したがって、本発明の目的は、上記ローラまたはニップ
ローラの駆動を電気的な駆動手段とし、その回転方向、
回転量および回転速度の制御を正確に、しかも柔軟に変
更できるようにすることである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、ローラまたはニップローラ
の駆動手段としてサーボモータを用い、このサーボモー
タの回転方向、回転速度および回転量をデジタル制御技
術によって織機の主運動などに同期させるようにしてい
る。すなわち、デジタル制御系は、回転指令部と駆動部
とによって構成されており、回転指令部は、織機の主軸
の回転角度と同期して、よこ入れ期間中に、モータの回
転速度および回転量をあらかじめ設定された速度パター
ンにもとづいて制御し、織機のよこ入れ運動やよこ糸の
飛走特性に最も適切な状態で制御していく。また、この
回転指令部は、必要に応じ、よこ入れ期間の経過後、逆
転方向に回転したり、またおさ打ち時に正転方向に回転
することによって、それぞれのタイミングで発生する不
都合な現象を抑え、織機の運動を円滑化するのにも有効
である。

発明の構成第１図は、流体噴射式織機１との関連で、本発明のよこ
入れ装置２の構成を示している。

よこ糸３は、給糸体４から引き出され、測長貯留装置５
で、係止ピン５３によって係止されながら、回転アーム
５１の回転運動によって、測長・貯留用のドラム５２の
外周に巻き付けられて測長され、かつよこ入れタイミン
グまで貯留されている。よこ入れタイミングで、係止ピ
ン５３が後退すると、貯留状態のよこ糸３は、ドラム５
２゛から解舒され、よこ入れノズル６によって、たて糸
間ロア中によこ入れされる。なお、よこ入れ後のよこ糸
３は、おさ９によって織り前１０によこ打ちされ、よこ
入れ側のカッター８によって切断される。

そして、本発明のよこ入れ装置２は、特徴的な事項とし
て、測長貯留装置５とよこ入れノズル６との間で、一対
のニップローラ１）．１２、これらを駆動するためのサ
ーボモータ１３、回転指令部１４・および駆動部１５を
備えている。

一対のニップローラ１）．１２は、よこ糸３を摩擦的に
挟み込んだ状態で配置されており、そのうち一方のニッ
プローラ１）はサーボモータ１３に連結されている。回
転指令部１４は、入力側で入力設定器１６、シャフトエ
ンコーダ１７およびメモリ１８に接続された演算ユニッ
ト１９と、この演算ユニット１９の出力側に接続された
パルス発振器２０によって構成されている。なお、シャ
フトエンコーダ１７は、織機の主軸２１に連結されてい
る。また、駆動部１５は、上記パルス発振器２０とサー
ボモータ１３との間に直列に接続されたアップダウン式
のカウンタ２２およびドライバー２３によって構成され
ている。また、サーボモータ１３に連結されたパルスジ
ェネレータ２４は、直接カウンタ２２のダウン入力端に
、またＦ−Ｖ変換器２５を介し、ドライバー２３の速度
フィードバンク入力端にも接続されている。なお、この
ドライバー２３は、正・逆転指令の入力端で演算ユニッ
ト１９の対応の出力端にも接続されている。

発明の作用まず、オペレータは、入力設定器１６を操作し、主軸２
１の回転角度θとの関連で、よこ入れ期間Ｔすなわちそ
の開始角度および終了角度を設定し、その区間での回転
速度Ｖを指定するとともに、回転量Ｒを設定する。ここ
で、よこ入れ期間Ｔおよび回転速度Ｖは、実際のよこ入
れ時のよこ糸３の飛走特性に合わせて設定する。この飛
走特性は、よこ糸３の種類や、よこ入れ条件例えばよこ
入れノズル６の流体圧や圧力流体の飛走速度などによっ
て決定される。このため、回転速度■の速度パターンは
、複数用意され、メモリ】８に格納される。また、回転
量Ｒは、よこ入れ長さすなわち織り幅に応じて設定され
る。

流体噴射式織機１の運転中に、シャフトエンコーダ１７
は、主軸２１の回転角度ｅを検出し、その信号を演算ユ
ニット１９に送り込んでいる。そこで、演算ユニッ）１
９は、あらかじめ設定された速度パターンにもとづいて
、パルス発振器２０の発振タイミング、発振終了タイミ
ングおよびその間の回転速度Ｖに比例する発振周波数、
回転量Ｒに比例するパルス数などを演算により求め、こ
れに基づいてパルス発振器２０に指令を与える。

このためパルス発振器２０は、よこ入れに必要なパルス
出力をカウンタ２２のアンプ入力端に与え、ドライバー
２３を駆動して、サーボモータ１３を駆動する。このよ
うにして、サーボモータ１３は、よこ入れ期間Ｔに渡っ
て、所定の回転速度■で正転方向に、所定の回転量Ｒだ
け回転することによって、一対のニップローラ１）．１
２をよこ糸３の送り込み方向に積極的に回転させる。

このため、一対のニップローラ１）．１２は、それらの
間でよこ糸３を摩擦的に挟み込み、その周速度をよこ入
れノズル６によるよこ糸３の飛走速度に合わせて、よこ
糸３を積極的に送り出し、ドラム５２からの解舒抵抗を
軽減するとともに、よこ入れノズル６による搬送力を高
める方向に働く。このようにして、一対のニップローラ
１）．１２の回転によってよこ糸３によこ入れ方向の搬
送力が付与されるため、よこ入れノズル６に必要な流体
のエネルギーは、一対のニップローラ１）．１２によっ
て加勢される分だけ少な（てよいことになる。したがっ
て、よこ入れに必要な流体のエネルギーが小さくてすみ
、またよこ入れ運動も高速化し、生産性が向上すること
にもなる。

この間のサーボモータ１３の回転速度Ｖおよび回転量Ｒ
は、パルスジェネレータ２４によって検出され、Ｆ−Ｖ
変換器２５によって、回転速度Ｖに比例する電圧に変換
され、ドライバー２３に負帰還される。また、パルスジ
ェネレータ２４の出力パルスは、カウンタ２２のダウン
入力端にフィードバンクされ、目標の回転量Ｒとなるよ
うに制御される。なお、サーボモータ１３に動作遅れが
あれば、その補正は、演算ユニット１９の部分で、あら
かじめ補正される。

よこ入れ期間Ｔが終了したのに、おさ打ちの時期に、サ
ーボモータ１３が再び所定量だけ正転方向に回転するこ
とによって、おさ打ち時のよこ糸３の張力の高まりを防
止し、糸切れなどの不都合を回避する。このあと、カッ
ター８によってよこ入れ後のよこ糸３がよこ入れ側で切
断される。この切断後、次回のよこ入れ待機中に、サー
ボモータ１３は、逆転方向に回転することによって、対
のニップローラ１）．１２により、よこ糸３を所定の量
だけ引き戻す。これによって、よこ入れノズル６の先端
からはみ出ているよこ糸３は、たて糸間ロアの部分から
離れ、次回のよこ入れに折り返した状態でよこ入れされ
ることもなくなる。

また、この引き戻し操作は、多色よこ入れの場合に、隣
り合うよこ入れノズル６の間でのよこ糸３の相互の干渉
を防止するのに有効である。

なお、第２図は上記実施例について、主軸２１の回転角
度θとの関連でニップローラ１）の回転速度Ｖ、パルス
発振器２０のパルス出力およびニップローラ１）の正、
逆転指令の動作例を示したものである。

発明の他の実施例上記実施例は、よこ入れ期間Ｔの区間以外でも、サーボ
モータ１３を正転または逆転させることによって、よこ
糸３の張力の異常な高まりや、よこ入れ待機中のよこ糸
３の干渉などを防止しているが、このよこ入れ期間Ｔ以
外の回転制御は、必要に応じて行われる。

また、上記実施例の一対のニップローラ１）．１２は、
それらの間でよこ糸３を摩擦的に挟み込んでいるが、こ
のよこ糸３は、第３図に示すように、一方の大きなニッ
プローラ１）に対し、１または２以上巻き付けた後よこ
入れノズル６の方向に送り出すこともできる。このよう
にすると、よこ糸３とニップローラ１）との間の摩擦が
増加するため、送り出し量の誤差が少なくなる。

さらに第３図に示した一対のニップローラ１）．１２の
うち、ローラ１２を省略し、よこ糸３を１または２以上
巻き付けたローラ１）のみの構成とすることもできる。

この場合であっても、よこ糸３は、ローラ１）周面に対
する摩擦によりよこ入れノズル６の方向に送り出される
ことになる。また、上記実施例では、測長貯留装置５に
よって測長されたよこ糸３をローラ１）．１２によって
積極的に送り出すようにしたが、測長貯留装置５を省略
し、代わってローラ１）．１２に測長機能を持たせるよ
うにしてもよい。このときローラｌｌ、１２の上流側に
必要に応じてよこ糸貯留装置、例えば貯留ドラムを設け
ることができるが、ローラ１）．１２によるよこ糸３の
間欠的な引き出し動作につられて余分のよこ糸３が貯留
ドラムから解舒されないように公知の制動部材を設けて
おくのが好ましい。よこ糸貯留装置を用いずに、直接給
糸体４からよこ糸を引き出す場合も同様にして、例えば
ワッシャーテンサー等の公知の制動部材を設けておくと
よい。

発明の効果本発明では、下記の特をの効果が得られる。

よこ入れ期間で、よこ糸がローラの摩擦的回転によって
、よこ入れ方向に積極的に送り出されるため、よこ入れ
ノズルに必要な牽引力が小さくてすみ、またそのよこ入
れに必要なエネルギーも軽減でき、さらによこ入れ運動
の高速化にも有効となる。

また、ローラ駆動用のサーボモータの回転速度、回転方
向および回転開始角度、終了角度および回転量などは電
気的な操作によって簡単に設定し、また変更できるため
、従来の機械的な手段に比較して、よこ糸の飛走特性や
よこ糸の種類に適合した回転制御が可能となる。

特に、この電気的な制御において、パルス信号に基づく
デジタル制御技術を採用すれば、よこ糸の飛走速度に対
応するローラの回転速度および織り幅に対応するローラ
の回転量は、それぞれ予め設定されたパルス周波数およ
びパルス数に基づいて正確に制御することが可能になり
、糸種に応じた安定したよこ入れが行えるとともによこ
糸の測長誤差も小さく抑えることができる。

また、機械的な回転駆動方式によると、よこ入れ運動の
間欠的な動作と対応し、回転駆動系にクラッチなどの引
き離し手段が必要となり、回転力の伝達特性が不安定に
なるが、電気的な回転量制御によると、回転運動の起動
停止が電気的に滑らかに設定でき、しかもクラッチなど
の手段を用いないでオン・オフ状態に設定できるため、
回転運動の制御特性の点からも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の流体噴射式織機のよこ入れ装置のブロ
ック線図、第２図は動作説明図、第３図は他の実施例の
要部の平面図である。 ■・・流体噴射式織機、２・・よこ入れ装置、３・・よ
こ糸、４・・給糸体、５・・測長貯留装置、６・・よこ
入れノズル、７・・たて糸間口、１）．１２・・ニップ
ローラ、１３・・サーボモータ、１４・・回転指令部、
１５・・駆動部、１６・・入力設定器、１７・・シャフ
トエンコーダ、１８・・メモリ、１９・・演算ユニット
、２０・・パルス発振器、２１・・主軸、２２・・カウ
ンタ、２３・・ドライバー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）給糸体からよこ糸を引き出し、よこ入れタイミン
グでよこ糸をよこ入れノズルによってたて糸開口中によ
こ入れする流体噴射式織機において、上記よこ入れノズ
ルの上流側でよこ糸を摩擦的に保持するローラと、この
ローラを駆動するサーボモータと、織機の主軸の回転角
に応じてよこ入れ期間中によこ糸の飛走速度に対応する
所定の回転速度および織り幅に対応する所定の回転量の
回転指令信号を発生する回転指令部と、この回転指令部
からの回転指令信号に応じて、上記サーボモータを回転
させる駆動部とからなることを特徴とするよこ入れ装置
。
（２）上記回転指令部は複数の速度パターンをあらかじ
め記憶させておくメモリを有することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のよこ入れ装置。