JPH01280047A

JPH01280047A - よこ入れ補助装置

Info

Publication number: JPH01280047A
Application number: JP10319888A
Authority: JP
Inventors: Mitsugi Toha; 當波　貢
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1988-04-26
Filing date: 1988-04-26
Publication date: 1989-11-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、空気式のよこ入れ装置に関し、特によこ糸の
飛走状態に応じて、よこ糸の搬送力を調整する装置に関
する。

従来技術空気噴射式のよこ入れ装置は、空気を噴射することによ
って、よこ糸をたて糸開口中によこ入れしていく。この
ときのよこ糸の飛走状態は、よこ入れ条件として、空気
圧や空気の噴射期間を調節することによって制御できる
。

例えば、特開昭５６−９６９３８号、実開昭５９−４０
３８５号、特開昭６０−１６２８３８号および実開昭６
０−１３６３７９号の発明や考案などは、よこ糸の到達
タイミング、よこ糸の張力、あるいは解舒速度を一定と
するために、メインノズルの圧力、噴射開始タイミング
や終了タイミング、さらに噴射期間などを制御すること
を示している。上記の従来技術によると、メインノズル
のよこ入れ条件すなわち噴射圧力や噴射タイミングなど
がよこ入れ状態に応じて常に変化するため、安定な制御
状態は、以下の理由によって得られない。

まず第１に、メインノズルの噴射タイミングは、各サブ
ノズルの噴射タイミング、あるいは他の主運動例えばた
て糸の開口タイミングと関連して、最適に設定されてい
る。この噴射タイミングが変化すると、他の運動との関
連が崩れるため、最適な制御状態が得られなくなる。

第２に、圧力流体の噴射圧力は、変形おさなどの飛走路
に対し、最も適切な状態に設定されている。このため、
噴射圧力がよこ糸の飛走状態に応じて変わると、噴射流
がおさに干渉して、乱れるため、その結果、良好なよこ
入れ状態さらには安定な制御状態が維持できなくなる。

また、第３として、メインノズルの噴射圧力は、高速よ
こ入れを目的としてよこ糸の吹き切れなどの損傷を与え
ない程度により高く設定されている。

よこ入れ中に、メインノズルの圧力や噴射タイミングが
制御されると、特に噴射の圧力や期間がより大きくなる
方向に変動すると、よこ糸が空気流にさらされて損傷し
易くなり、結果的によこ入れ不良が発生し易くなる。

一方、特公昭５９−２７４１２号の発明は、よこ入れ用
の水噴射ノズルのほか、このノズルと測長貯留装置との
間の空気噴射ノズルを介在させ、よこ糸の引き出し抵抗
を低減することを示している。しかし、そのよこ入れ装
置では、空気噴射ノズルの噴射圧力や噴射タイミングが
織機の回転と常に機械的に同期し、固定されているため
、当該空気噴射ノズルの動作状態は、よこ入れ状態の変
化に対し、それに適合すべく対応できない。

発明の目的ここに、本発明の目的は、メインノズルのよこ入れ条件
を変えることなく、しかちょこ糸に対して損傷を与える
ことなしに、よこ糸の飛走状態を安定化し、常に一定と
することである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、測長貯留装置とよこ入れ用
のメインノズルとの間に、補助ノズルを設け、この補助
ノズル側の空気の噴射圧力や噴射期間を実際のよこ糸の
飛走状態に応じて変化させることにより、メインノズル
のよこ入れ条件を固定したまま、よこ糸の搬送力を間接
的に、しかも自動的に調整できるようにしている。

このような制御が行われると、メインノズルについてよ
こ入れ条件が固定されているため、他の運動との関係で
常に良好な同期状態が得られ、しかちょこ糸の実際の飛
走状態に応じて、よこ入れ条件が最適な状態に安定して
設定できる。

発明の構成第１図は、空気噴射式のよこ入れ装置１との関連で、本
発明のよこ入れ補助装置２の構成を示している。

よこ糸３は、給糸体４から供給され、例えばドラム式の
測長貯留装置５の回転アーム６によって、静止状態のド
ラム７の外周に係止ピン８により係止されながら、よこ
入れに必要な長さだけ測長され、かつよこ入れタイミン
グまで貯留される。よこ入れタイミングで、係止ピン８
が後退し、貯留状態のよこ糸３を解除したとき、よこ入
れ用のメインノズル９は、サブノズル１０とともに、よ
こ入れ方向に空気を噴射し、この噴流によりよこ糸３を
搬送し、たて糸１１の開口１２中によこ入れする。よこ
入れ後、よこ糸３は、おさ１３によって織り前１４に打
ち込まれ、織布１５となる。

そして、本発明のよこ入れ補助装置２は、測長貯留装置
５とよこ入れ用のメインノズル９との間で、制御可能な
補助ノズル１６を備えている。この補助ノズル１６は、
よこ糸３の搬送力を調整するために、操作器２５として
電磁式の開閉弁１７および圧力調整器１８を介して圧力
空気源１９に接続されている。これらの開閉弁１７およ
び圧力調整弁１８は、共によこ入れ制御器２０によって
制御される。このよこ入れ制御器２０は、入力側で、よ
こ糸検出器２１、織機の主軸２２に連結された角度検出
器２３および目標設定器２４に接続されている。上記よ
こ糸検出器２１は、よこ入れ時に、よこ糸３の実際の飛
走状態を検出するために、よこ糸３の到達側の織り端に
設置されている。

発明の作用よこ入れ時に、空気噴射式のよこ入れ装置１のメインノ
ズル９は、主軸２２の回転と機械的に、または電気的に
同期した状態で、よこ入れ用の圧力空気を開口１２に向
けて噴射していく。このときの、噴射の開始角度θ１、
θ２は、主軸２２の回転角度に対し固定されている。こ
の結果、噴射期間Ｔは、第２図および第３図に示すよう
に、他の運動との関係で、常に時間軸上で一定となって
いる。

これに対し、補助ノズル１６の噴射の開始角度θ１は、
開始角度θ１と同じであるが、終了角度θ２は、よこ糸
３の到達タイミングの変化に応じ、よこ入れ制御器２０
によっていずれの方向にも制御されるようになっている
。すなわち、よこ入れ中に、よこ糸３の到達角度が目標
の到達角度からずれているとき、よこ入れ制御器２０は
、よこ糸検出器２１からの到達タイミングの信号を回転
角度に変換してから、これと目標の到達角度とを比較し
、その偏差に応じ、噴射の終了角度θ２を時間軸上で遅
れ方向または早まり方向に変化させる。

例えば、よこ糸３の到達角度が目標の到達角度よりも遅
れているとき、よこ入れ制御器２０は、第３図に実線で
示すように、開閉弁１７を標準の終了角度よりも時間的
に遅い方向に設定していく。

なお、この目標の到達角度は、目標設定器２４によって
予め入力されている。このようにして、メインノズル９
および補助ノズル１６は、共働して、よこ入れ中のよこ
糸３に対し必要な搬送力を付与していく。このときの搬
送力は、第３図に示すように、補助ノズル１６の噴射期
間ｔの変化と対応して、噴射終了側で連続的に変化する
ことになる。

また、よこ糸３の飛走状態が異なってくる原因の一つに
、給糸体４からのよこ糸の解舒抵抗の変動が挙げられる
。このため、測長貯留装置２がドラム式であれば、ドラ
ム７に巻かれるよこ糸３の巻き付は張力も変動し、これ
が解舒の際に形成されるよこ糸３のバルーンの形状に現
れ、この形状の変化ちょこ糸３の飛走状態に関係してく
る。測長貯留装置５とメインノズル９との間に、補助ノ
ズル１６が設けられていると、測長貯留装置５から自由
な状態のよこ糸長さを短くでき、それだけバルーンの形
状の変化が補助ノズル１６の部分で吸収し易くなるので
、よこ糸３の飛走状態の制御がより安定化する。

なお、この実施例では、補助ノズル１６の開始角度θ１
がメインノズル９の開始角度θ１と同じに設定されてお
り、制御対象外となっているが、この開始角度も終了角
度θ２と同様に制御対象となり得る。

すなわち、よこ糸３の到達タイミングが早くなれば、補
助ノズル１６の開始角度θ１を遅く、逆に遅くなれば、
開始角度θ１を早くするように制御することになる。本
実施例のように、補助ノズル１６の噴射の開始角度θ１
を制御する場合、補助ノズル１６の噴射開始角度θ１が
メインノズル９の噴射開始角度θ１より遅くなる範囲内
で変化させるのがよい。そうすればよこ糸３の飛走開始
角度やその時のよこ糸姿勢が一定になる。また、よこ入
れ制御器２０は、開閉弁１７だけでなく、必要に応じ、
圧力調整弁１８を制御対象とし、よこ糸の到達角度の変
化に応じ、適切な圧力を設定していく。

発明の他の実施例上記実施例は、到達タイミングを到達側織り端で検出し
ているが、この到達タイミングは、よこ糸３の飛走の途
中で検出することもでき、また測長貯留装置５の部分で
解舒センサーによって代用してもよい。

また、上記実施例は、到達タイミングとの関係で、圧力
制御弁１８を操作しているが、この圧力制御弁１８の制
御は、よこ糸３の張力との関係で調整することもできる
。この場合、よこ糸３の張力は、張力センサーによって
、給糸側で測定される。そして、よこ入れ制御器２０は
、その張力センサーからの張力信号に基づいて、実際の
張力と目標の張力とを比較し、その偏差に応じ、圧力調
整弁１８の圧力値を設定していく。

発明の効果本発明では、メインノズルのよこ入れ条件を変えること
なく、よこ糸の総合的な搬送力が調整できるため、搬送
力の調整にかかわらず、よこ入れ運動と他の運動との同
期が確実となる。また、測長貯留装置とメインノズルと
の間で、補助ノズルがよこ糸解舒時のバルーンの変動を
吸収できるため、よこ糸の飛走状態が一定となり、制御
が安定化する。また、補助ノズルの圧力が制御されても
、その圧力がよこ糸に損傷を与えるほど高くならないた
め、よこ入れ中のよこ糸の損傷が未然に防止できる。さ
らに、空気の噴射が２つのノズルによって行われるため
、単一のノズルによるよこ入れに比較して、それぞれの
ノズルについての絶対圧力が低く設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はよこ入れ補助装置のブロック線図、第２図およ
び第３図は動作時のタイムチャート図である。１・・空気噴射式のよこ入れ装置、２・・よこ入れ補助
装置、３・・よこ糸、５・・測長貯留装置、９・・メイ
ンノズル、１１・・たて糸、１２・・開口、１６・・補
助ノズル、１７・・開閉弁、１８・・圧力調整弁、１９
・・圧力空気源、２０・・よこ入れ制御器、２１・・よ
こ糸検出器、２３・・角度検出器、２４・・目標設定器
、２５・・操作器。特許　出　願人　津田駒工業株式会社、９

Claims

【特許請求の範囲】

所定長さのよこ糸を測長貯留装置によって測長しながら
貯留し、よこ入れタイミングで解舒状態のよこ糸をメイ
ンノズルからの空気の噴射とともにたて糸開口中によこ
入れするよこ入れ装置において、上記測長貯留装置とメ
インノズルとの間でよこ糸の搬送力を調整する補助ノズ
ルと、よこ入れ時によこ糸の飛走状態を検出するよこ糸
検出器と、このよこ糸検出器からの検出信号と目標値と
を比較して偏差量に対応する制御信号を発生するよこ入
れ制御器と、圧力空気源と補助ノズルとの間に介在して
、上記制御信号に基づいて空気の供給状態を制御する操
作器とからなることを特徴とするよこ入れ補助装置。