JPS60162837A - 流体噴射式織機における緯入れ方法 - Google Patents
流体噴射式織機における緯入れ方法Info
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- JPS60162837A JPS60162837A JP1390484A JP1390484A JPS60162837A JP S60162837 A JPS60162837 A JP S60162837A JP 1390484 A JP1390484 A JP 1390484A JP 1390484 A JP1390484 A JP 1390484A JP S60162837 A JPS60162837 A JP S60162837A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は流体噴射式織機における緯入れ方法に関するも
のである。
のである。
従来技術
一般に、流体噴射式織機においてはスレイ上に多数並置
された緯糸ガイド部材の緯糸案内孔の列により形成され
る緯糸案内通路内へ緯糸がメインノズルから射出緯入れ
され、緯糸案内通路内へ緯入れされた緯糸は同案内通路
に沿って所定間隔をおいて配設された補助ノズルにより
その飛走を助勢されるようになっている。この緯糸の飛
走状態は織布の品質に対して大きな影響を与えるのみな
らず、緯入れ最中において前記緯糸案内通路内からの緯
糸飛び出しといった緯入れミスを誘発する要素でもある
。
された緯糸ガイド部材の緯糸案内孔の列により形成され
る緯糸案内通路内へ緯糸がメインノズルから射出緯入れ
され、緯糸案内通路内へ緯入れされた緯糸は同案内通路
に沿って所定間隔をおいて配設された補助ノズルにより
その飛走を助勢されるようになっている。この緯糸の飛
走状態は織布の品質に対して大きな影響を与えるのみな
らず、緯入れ最中において前記緯糸案内通路内からの緯
糸飛び出しといった緯入れミスを誘発する要素でもある
。
そこで、緯糸の飛走を制御するため、この飛走状態を左
右するメインノズルあるいは補助ノズルにおける噴射圧
及び噴射タイミングを適宜制御する必要が生ずる。その
ため、従来においては前記緯糸案内通路の適宜位置に所
定間隔をおいて一対の緯糸検出装置を設け、両装置にお
ける緯糸先端の検出及び機台回転角度に基づいて緯糸の
速度を測定し、この測定結果に基づいて前記噴射圧及び
噴射タイミングを制御するという手段が採用されている
。ところが、緯糸の飛走速度測定では緯糸先端部のもつ
れ、緯糸の緩みといった飛走状態を反映することができ
ず、前記噴射圧及び噴射タイミンクの適切な制御を行う
ことができない。そのため、緯糸の飛走姿勢を整えて確
実に緯入れを行い得ないおそれ力Ｓあり、前述した緯糸
先端部のもつれ、緯糸緩みさらには緯糸切れといった緯
入れミス誘発要因を確実に制御解消することができない
という欠陥がある。
右するメインノズルあるいは補助ノズルにおける噴射圧
及び噴射タイミングを適宜制御する必要が生ずる。その
ため、従来においては前記緯糸案内通路の適宜位置に所
定間隔をおいて一対の緯糸検出装置を設け、両装置にお
ける緯糸先端の検出及び機台回転角度に基づいて緯糸の
速度を測定し、この測定結果に基づいて前記噴射圧及び
噴射タイミングを制御するという手段が採用されている
。ところが、緯糸の飛走速度測定では緯糸先端部のもつ
れ、緯糸の緩みといった飛走状態を反映することができ
ず、前記噴射圧及び噴射タイミンクの適切な制御を行う
ことができない。そのため、緯糸の飛走姿勢を整えて確
実に緯入れを行い得ないおそれ力Ｓあり、前述した緯糸
先端部のもつれ、緯糸緩みさらには緯糸切れといった緯
入れミス誘発要因を確実に制御解消することができない
という欠陥がある。
目的
本発明は前記問題点を考虐しつつなされたものであって
、その目的は織布晶質の向上及び緯入れミス防止を図る
ことにあり、そのため本発明では緯入れ最中の緯糸の張
力を測定し、この測定結果に基いてメインノズルあるい
は補助ノズルにおける流体の噴射圧、噴射タイミング等
の緯糸飛走状態を左右する要素を制御し、緯糸の飛走を
制御するという緯入れ方法を採用した。
、その目的は織布晶質の向上及び緯入れミス防止を図る
ことにあり、そのため本発明では緯入れ最中の緯糸の張
力を測定し、この測定結果に基いてメインノズルあるい
は補助ノズルにおける流体の噴射圧、噴射タイミング等
の緯糸飛走状態を左右する要素を制御し、緯糸の飛走を
制御するという緯入れ方法を採用した。
実施例
以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明すると、緯糸供給部１から供給される緯糸Ｙは測長０
−ラ機構２によって測長されつつ貯留ノズル３から噴出
され、織機の緯入れタイミングに同期して開閉される緯
糸把持用のグリッパ４が閉じているとき、同緯糸Ｙはス
リット５ａを有する貯留パイプ５方向に噴出貯留される
。そして、緯糸Ｙが所定ｍ貯留されると、グリッパ４が
開放されるとともに、図示しない圧縮流体供給源に接続
されたスレイ６上のメインノズル７が作動され、緯糸Ｙ
がスレイ６上に多数並設された緯糸ガイド部材８により
形成される緯糸案内通路Ｓ内へメインノズル７から射出
緯入れされる。緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸Ｙ
は多数の緯糸ガイド部材８に沿って所定間隔をおいて配
設された複数の補助ノズル９からの補助噴射流体により
飛走を助勢される。緯糸ガイド部材８及び補助ノズル９
は所定の本数ずつ複数のブロック（図示の例では６つで
あり、１０，１１．１２．１３，１４゜１５で示す）に
取付けられており、各ブロック１０〜１５の補助ノズル
９はそれらの内部に設けられた流体通路１０ａ、１１ａ
、１２ａ、１３ａ。
明すると、緯糸供給部１から供給される緯糸Ｙは測長０
−ラ機構２によって測長されつつ貯留ノズル３から噴出
され、織機の緯入れタイミングに同期して開閉される緯
糸把持用のグリッパ４が閉じているとき、同緯糸Ｙはス
リット５ａを有する貯留パイプ５方向に噴出貯留される
。そして、緯糸Ｙが所定ｍ貯留されると、グリッパ４が
開放されるとともに、図示しない圧縮流体供給源に接続
されたスレイ６上のメインノズル７が作動され、緯糸Ｙ
がスレイ６上に多数並設された緯糸ガイド部材８により
形成される緯糸案内通路Ｓ内へメインノズル７から射出
緯入れされる。緯糸案内通路Ｓ内へ緯入れされた緯糸Ｙ
は多数の緯糸ガイド部材８に沿って所定間隔をおいて配
設された複数の補助ノズル９からの補助噴射流体により
飛走を助勢される。緯糸ガイド部材８及び補助ノズル９
は所定の本数ずつ複数のブロック（図示の例では６つで
あり、１０，１１．１２．１３，１４゜１５で示す）に
取付けられており、各ブロック１０〜１５の補助ノズル
９はそれらの内部に設けられた流体通路１０ａ、１１ａ
、１２ａ、１３ａ。
１４ａ、１５ａを介して前記図示しない圧縮流体供給源
に接続されている。
に接続されている。
この実施例ではメインノズル７は電磁バルブ１６、サブ
タンク１７及び電磁式圧力制御器１８を介して前記圧縮
流体供給源に接続されている。又、ブロック１０〜１３
にそれぞれ装着された補助ノズル９は各ブロック１０〜
１３に対応してそれぞれ設けられた電磁バルブ１９．２
０，２１．２２を介してそれぞれサブタンク２３に接続
されており、さらに電磁式圧力制御器２４を介して前記
圧縮流体供給源に接続されている。又、ブロック１４及
び１５に装着された補助ノズル９は各ブロック１４．１
５に対応して設けられた電磁バルブ２５．２６を介して
それぞれサブタンク２７に接続され、さらに電磁式圧力
制御器２８を介して前記圧縮流体供給源に接続されてい
る。そして、電磁バルブ１６．１９〜２６及び電磁式圧
力制御器１８．２４．２８は制御装置２９からの指令に
基いて作動されるようになっており、同制御装置２９は
グリッパ４とメインノズル７との間に設けられた緯糸張
力検出装置３０（例えば電気的ひずみ計を用いた装置）
及び機台回転角度検出装＠（例えば公知のロータリーエ
ンコーダ）３１からの検出信号に基づいて電磁バルブ１
６．１９〜２２，２５．２６及び圧力制御器１８，２４
．２８に作動指令を送るようになっている。
タンク１７及び電磁式圧力制御器１８を介して前記圧縮
流体供給源に接続されている。又、ブロック１０〜１３
にそれぞれ装着された補助ノズル９は各ブロック１０〜
１３に対応してそれぞれ設けられた電磁バルブ１９．２
０，２１．２２を介してそれぞれサブタンク２３に接続
されており、さらに電磁式圧力制御器２４を介して前記
圧縮流体供給源に接続されている。又、ブロック１４及
び１５に装着された補助ノズル９は各ブロック１４．１
５に対応して設けられた電磁バルブ２５．２６を介して
それぞれサブタンク２７に接続され、さらに電磁式圧力
制御器２８を介して前記圧縮流体供給源に接続されてい
る。そして、電磁バルブ１６．１９〜２６及び電磁式圧
力制御器１８．２４．２８は制御装置２９からの指令に
基いて作動されるようになっており、同制御装置２９は
グリッパ４とメインノズル７との間に設けられた緯糸張
力検出装置３０（例えば電気的ひずみ計を用いた装置）
及び機台回転角度検出装＠（例えば公知のロータリーエ
ンコーダ）３１からの検出信号に基づいて電磁バルブ１
６．１９〜２２，２５．２６及び圧力制御器１８，２４
．２８に作動指令を送るようになっている。
第４図に示すように、制御装置２９をなすコンピュータ
３２（中央演算処理部ＣＰ Ｕ 、読み出し専用メモリ
ＲＯＭ、読み出し及び書替え可能なメモリＲＡＭから構
成されている）には予め設定された緯糸張力値、メイン
ノズル７及び各補助ノズル９における初期圧力値及び初
期噴出タイミングが図示しないＡ／Ｄ変換器及びインプ
ット・ボート３３を介して入力され、記憶されている。
３２（中央演算処理部ＣＰ Ｕ 、読み出し専用メモリ
ＲＯＭ、読み出し及び書替え可能なメモリＲＡＭから構
成されている）には予め設定された緯糸張力値、メイン
ノズル７及び各補助ノズル９における初期圧力値及び初
期噴出タイミングが図示しないＡ／Ｄ変換器及びインプ
ット・ボート３３を介して入力され、記憶されている。
そして、緯糸張力検出装置３０により測定された緯糸張
力値及び機台回転角度検出装置１Ｒ３１にて検出された
機台回転角度の入力データが］ンビュータ３２にて演算
処理及び判断され、アウトプッ１〜・ポート３４及び図
示しないＤ ／ Ａ変換器を介して電磁式圧力制御器１
８．２’４．２８及び電磁バルブ１６．１９〜２２，２
５．２６に補正指令を送るようになっている。
力値及び機台回転角度検出装置１Ｒ３１にて検出された
機台回転角度の入力データが］ンビュータ３２にて演算
処理及び判断され、アウトプッ１〜・ポート３４及び図
示しないＤ ／ Ａ変換器を介して電磁式圧力制御器１
８．２’４．２８及び電磁バルブ１６．１９〜２２，２
５．２６に補正指令を送るようになっている。
この実施例では前記設定された緯糸張力値として第３図
に示すように［Ｔ１．Ｔ２］の範囲が設定されており、
以下、この設定された緯糸張力値［Ｔ１．Ｔ２］に応じ
た緯糸の飛走制御について述べる。なお、第５図はその
ブロック図である。
に示すように［Ｔ１．Ｔ２］の範囲が設定されており、
以下、この設定された緯糸張力値［Ｔ１．Ｔ２］に応じ
た緯糸の飛走制御について述べる。なお、第５図はその
ブロック図である。
緯糸Ｙが第１図に示すように貯留パイプ５方向へ所定聞
貯留されると、グリッパ４が開放されるとともに、制御
装置２９からの作動指令に基づいて電磁バルブ１６が開
放され、緯糸がメインノズル７から緯糸案内通路Ｓ内へ
射出緯入れされる。
貯留されると、グリッパ４が開放されるとともに、制御
装置２９からの作動指令に基づいて電磁バルブ１６が開
放され、緯糸がメインノズル７から緯糸案内通路Ｓ内へ
射出緯入れされる。
そして、緯糸Ｙの飛走タイミングに同期して制御装置２
９から各電磁バルブ１９〜２２に作動指令が送られ、緯
糸Ｙの飛走が助勢される。緯糸Ｙの先端が第１図にＴＰ
で示す位置に到達する時点、すなわち貯留パイプ５方向
への緯糸Ｙの貯留量がなくなり、緯糸Ｙが測長ローラ機
構２により拘束されつつ飛走を開始する時点では、第３
図に示すように、同系Ｙが機台回転角度θ２にて高張力
状態となる。なお、同図に示す機台回転角度θ１゜θ３
はグリッパ４の開放開始時、及び開成開始時を示し、こ
の時点においても緯糸の張力が高くなる。機台回転角度
θ２にて飛走緯糸の張力が第３図に鎖線で示すように設
定緯糸張力範囲［Ｔ１゜Ｔ２］を越えた場合、コンビコ
ータ３２は°この測定された緯糸高張力値に応じた補正
指令を電磁式圧力制御器１８．２４’、２８−に送り、
各圧力制御器１８．２４．２８により制御される流体噴
射圧が減圧方向へ所定量補正される。この噴射圧補正に
基づいて機台回転角度θ２における緯糸張力が設定緯糸
張力範囲［ＴＩ、Ｔ２］内に収束すれば制御装置２９は
この補正状態を帷持する。この圧力補正に基づいて機台
回転角度θ２における緯糸張力が許容範囲［Ｔ１．Ｔ２
］内に収束しない場合には、制御装置２９は前記圧力補
正とともに電磁バルブ１６．１９〜２２．２５．２６に
対して開成時期を遅らせる補正指令を送り、各ノズル７
゜９における流体噴射時間が長くされる。
９から各電磁バルブ１９〜２２に作動指令が送られ、緯
糸Ｙの飛走が助勢される。緯糸Ｙの先端が第１図にＴＰ
で示す位置に到達する時点、すなわち貯留パイプ５方向
への緯糸Ｙの貯留量がなくなり、緯糸Ｙが測長ローラ機
構２により拘束されつつ飛走を開始する時点では、第３
図に示すように、同系Ｙが機台回転角度θ２にて高張力
状態となる。なお、同図に示す機台回転角度θ１゜θ３
はグリッパ４の開放開始時、及び開成開始時を示し、こ
の時点においても緯糸の張力が高くなる。機台回転角度
θ２にて飛走緯糸の張力が第３図に鎖線で示すように設
定緯糸張力範囲［Ｔ１゜Ｔ２］を越えた場合、コンビコ
ータ３２は°この測定された緯糸高張力値に応じた補正
指令を電磁式圧力制御器１８．２４’、２８−に送り、
各圧力制御器１８．２４．２８により制御される流体噴
射圧が減圧方向へ所定量補正される。この噴射圧補正に
基づいて機台回転角度θ２における緯糸張力が設定緯糸
張力範囲［ＴＩ、Ｔ２］内に収束すれば制御装置２９は
この補正状態を帷持する。この圧力補正に基づいて機台
回転角度θ２における緯糸張力が許容範囲［Ｔ１．Ｔ２
］内に収束しない場合には、制御装置２９は前記圧力補
正とともに電磁バルブ１６．１９〜２２．２５．２６に
対して開成時期を遅らせる補正指令を送り、各ノズル７
゜９における流体噴射時間が長くされる。
逆に、緯糸の張力が低下して緯糸の緩みが発生する場合
には、制御装置２９は圧力制御器２８に対して補正指令
を送り、第１図にＴＰで示す位置以降における補助ノズ
ル９の噴ｆＡ斤が高められるようになっている。ぞして
、この噴射圧補正に基づいて第１図にＴＰで示す位置以
降の飛走緯糸の張力が高められ、緯糸の緩みが解消され
る。
には、制御装置２９は圧力制御器２８に対して補正指令
を送り、第１図にＴＰで示す位置以降における補助ノズ
ル９の噴ｆＡ斤が高められるようになっている。ぞして
、この噴射圧補正に基づいて第１図にＴＰで示す位置以
降の飛走緯糸の張力が高められ、緯糸の緩みが解消され
る。
このように、本発明では緯糸の飛走制御を行う場合、飛
走緯糸のａｌｌ＋定された張力に基づいてメインノズル
７及び補助ノズル９のＴｇ４ＩＪ汁及び噴射タイミング
を補正するようにしているので、各ノズルにおける噴射
圧及び噴射タイミングを適宜に制御することができる。
走緯糸のａｌｌ＋定された張力に基づいてメインノズル
７及び補助ノズル９のＴｇ４ＩＪ汁及び噴射タイミング
を補正するようにしているので、各ノズルにおける噴射
圧及び噴射タイミングを適宜に制御することができる。
そのため、前記従来技術において述べたような緯糸飛走
速度の検出に基づく緯糸飛走制御において問題となった
緯糸先端部のもつれ、緯糸緩みあるいは緯糸切れ等の防
１トの不確実性が解消される。すなわち、本発明は緯糸
の飛走状態を直接的に反映する飛走緯糸の張力を検出し
、この検出結果に基づいて緯糸飛走を制御することを要
旨とするものであり、流体噴射式織機において織布の品
質を大きく左右する緯糸飛走状態の安定化を図り得るも
のである。
速度の検出に基づく緯糸飛走制御において問題となった
緯糸先端部のもつれ、緯糸緩みあるいは緯糸切れ等の防
１トの不確実性が解消される。すなわち、本発明は緯糸
の飛走状態を直接的に反映する飛走緯糸の張力を検出し
、この検出結果に基づいて緯糸飛走を制御することを要
旨とするものであり、流体噴射式織機において織布の品
質を大きく左右する緯糸飛走状態の安定化を図り得るも
のである。
なお、本発明は前記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば設定された緯糸張力値として第３図に実線で
示す張力波形を採用し、機台回転角度検出装置３０から
の検出信号毎に測定される緯糸張力値と前記設定緯糸張
力値とを比較して噴射圧、噴射タイミングの補正を行う
ようにしたり、グリッパ４として電磁ソレノイド方式の
装置を採用し、緯糸飛走状態を左右する要素となるグリ
ッパの開閉タイミングを制御器＠２９にて制御するよう
にしてもよい。あるいは緯糸張力検出装置３０を測長ロ
ーラ機４１４２とグリッパ４との間の適宜位置に配設し
てもよい。さらには、巻（ｊ測長方式の緯糸副長装置を
用いた流体噴射式織機に本発明を具体化することも可能
である。
く、例えば設定された緯糸張力値として第３図に実線で
示す張力波形を採用し、機台回転角度検出装置３０から
の検出信号毎に測定される緯糸張力値と前記設定緯糸張
力値とを比較して噴射圧、噴射タイミングの補正を行う
ようにしたり、グリッパ４として電磁ソレノイド方式の
装置を採用し、緯糸飛走状態を左右する要素となるグリ
ッパの開閉タイミングを制御器＠２９にて制御するよう
にしてもよい。あるいは緯糸張力検出装置３０を測長ロ
ーラ機４１４２とグリッパ４との間の適宜位置に配設し
てもよい。さらには、巻（ｊ測長方式の緯糸副長装置を
用いた流体噴射式織機に本発明を具体化することも可能
である。
効果
以上詳述したように、本発明の緯入れ方法は緯糸の飛走
状態を直接的に反映する飛走緯糸の張力を検出し、この
検出結果に基づいて流体の噴射圧、噴射タイミング等の
緯糸の飛走状態を左右する要素を補正制御するようにし
たので、織布品質の向上及び緯入れミス防止を図り得る
という優れた効梁を奏する。
状態を直接的に反映する飛走緯糸の張力を検出し、この
検出結果に基づいて流体の噴射圧、噴射タイミング等の
緯糸の飛走状態を左右する要素を補正制御するようにし
たので、織布品質の向上及び緯入れミス防止を図り得る
という優れた効梁を奏する。
図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は緯
入れ装置全体を示す路体正面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ縮拡大断面図、第３図は飛走緯糸の張ノＪを示すグラ
フ、第４図は制御装置を示すブロック図、第５図は緯糸
飛走制御を示すブロック図である。 メインノズル７、補助ノズル９、電磁バルブ１６．１９
．２０，２１．２２．２５．２６、電磁式圧力制御器１
８．２４．２８、制御装置２９、緯糸張力検出装置３０
、緯糸Ｙ０ 特許出願人 株式会社豊［ｌ自動ｌ１機製作所代 理
人 弁理士 恩１）博宣
入れ装置全体を示す路体正面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ縮拡大断面図、第３図は飛走緯糸の張ノＪを示すグラ
フ、第４図は制御装置を示すブロック図、第５図は緯糸
飛走制御を示すブロック図である。 メインノズル７、補助ノズル９、電磁バルブ１６．１９
．２０，２１．２２．２５．２６、電磁式圧力制御器１
８．２４．２８、制御装置２９、緯糸張力検出装置３０
、緯糸Ｙ０ 特許出願人 株式会社豊［ｌ自動ｌ１機製作所代 理
人 弁理士 恩１）博宣
Claims (1)
- １、メインノズルあるいはメインノズル及び綿入れ方向
に配設された複数の補助ノズルから噴射される流体によ
り緯糸を緯入れする織機において、緯入れ最中の緯糸の
張力を測定し、この測定結果に基づいて前記ノズルにお
ける流体の噴射圧、噴射タイミング等の緯糸飛走状態を
左右する要素を制御し、緯糸の飛走を制御することを特
徴とする流体噴射式織機における綿入れ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1390484A JPS60162837A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 流体噴射式織機における緯入れ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1390484A JPS60162837A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 流体噴射式織機における緯入れ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162837A true JPS60162837A (ja) | 1985-08-24 |
| JPH0532508B2 JPH0532508B2 (ja) | 1993-05-17 |
Family
ID=11846159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1390484A Granted JPS60162837A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 流体噴射式織機における緯入れ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162837A (ja) |
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| US4781224A (en) * | 1984-07-20 | 1988-11-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Loom equipped with weft picking control system |
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| JP2014500915A (ja) * | 2010-11-25 | 2014-01-16 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | ジェットルームを制御する方法及び装置 |
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| JPS5940385B2 (ja) * | 1980-08-22 | 1984-09-29 | 豊玉香料株式会社 | ジヤスモン酸エステル中間体の製法 |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1390484A patent/JPS60162837A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0532508B2 (ja) | 1993-05-17 |
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