JPS59125944A - 断片織機の緯糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は断片織機における緯糸供給装置に関する。

従来の緯糸供給装置として、例えば特開昭５７−ｊ９６
４０号公報Ｇこ示されるものがある。

これは、緯糸が巻付けられるトラムと、このドラムから
の緯糸の解舒を規制する糸クランプとを有し、緯入れタ
イミングで糸クランプを外してトラムから緯糸を解舒さ
せることにより緯糸の供給を開始する。そして、ドラム
の糸引去り側の端部の領域内に配置された検出器により
１巻分解舒されるごとの緯糸の通過を検出して通過する
ごとに緯糸通過信号を発しさせ、制御ユニットにより解
舒された巻数に相当する緯糸通過信号の個数をカウント
し、緯糸通過信号の個数が必要とされる緯糸の長さに相
当する値に到ったとき、制御ユニットから発せられる出
力により糸クランプを作動させて緯糸の供給を停止させ
る。

しかしながら−１このような従来の緯糸供給装置にあっ
ては、単に緯糸通過信号の個数をカラン１−して、所定
の個数に達したときに緯糸の解舒を停止させる構成とな
っており、噴射圧、織巾、回転数等の相違により緯糸の
引出し速度がそれぞれ異なる製織の実際面かくるドラム
からの緯糸の解舒時間を直接には計測しない構成となっ
ていたため、糸クランプの作動タイミングを緯糸の引出
し速度に合せて自動的に設定することができす、糸クラ
ンプの作動が早すぎたり、遅すぎたりすることから（る
供給ミスを発生し易いという問題点があった。

本発明はこのような従来の問題点を解決することを目的
としてなされたもので、緯入れ開始に伴ってドラムから
緯糸が１巻分解舒されるごとに発せられる緯糸通過信号
のうち予め定めた第１の信号と、次に入ってくる第２の
信号との間の時間（ドラム１周の解舒時間）を計測し、
この時間を基準として緯入れに必要な緯糸が解舒される
時間を演算し、この時間に合せて糸クランプを作動させ
゛て緯糸の解舒を停止させるようにしたものである。

以下、実施例を説明する。

第１図において、織機のフレーム１の側面にブラケット
２が固定され、このブラケット２に支持体３が固定され
ている。支持体３にはヘアリング（図示せず）を介して
回転軸４が回転自在に支持され、この回転軸４には後述
するドラム１１に緯糸ｙを巻付けるための回転アーム５
が取付けられている。回転軸４の後端にはプーリ６が取
付けられ、モータ７の回転軸８に取付けたプーリ９との
間にベルト１０が巻掛けられている。

回転軸４の前端にはヘアリング（図示せず）を介してド
ラム】１が相対回転自在に取付けられてお・す、このド
ラム１１は磁石又は重錘（図示せず）により静止状態に
保たれるようになっている。尚、ドラム１１は３個の分
割片より形成されて径を実質的に変更し得るようになっ
ており、またドラム１１の周面にはテーパ部１１ａとス
トレート部１１ｂとが形成されている。

ドラム１１のストレート部ＩＩ　ｂＯ前端付近には周方
向１箇所に穴１２が設けられており、この穴】２には、
ブラケット２に取付けた電磁アクチュエータ】３に連動
する糸クランプとしての係止ピン１４がカバー１５を貫
通して突入又は退出するよう相対している。従って、係
止ピン１４の突入時にはドラム１１に巻付けられた緯糸
ｙが係止されて緯糸ｙの解舒が規制され、係止ピン１４
の退出時に緯糸ｙが解舒されるようになっている。

トラム１１の前方にはフレーム１上に固定したノズルホ
ルダー１６に保持されて緯入れノズル１７が設けられ、
ドラム１１と緯入れノズル１７との間には、ドラム１１
の中心軸線の延長線上に、ノズルホルダー１６に固定し
たブラケット１８に保持されて筒状の緯糸ガイド１９が
設けられている。

緯糸ｙは、回転軸４の後端側からその軸芯に形成された
導糸孔（図示せず）に引通され、途中で引出されて回転
アーム５先端の導糸孔５ａに引通され、次いでドラムｌ
ｌ上を経て緯糸ガイド１９の案内孔１９ａに引通された
後、緯入れノズル１７に導かれるようになっている。

カバー１５にはドラム１１の緯糸ｙが巻付けられる部分
の周面に相対する投光部と受光部とを備えた光電式の緯
糸検出器２０が設けられており、この緯糸検出器２０は
、その位置に緯糸ｙが有り投光部からの光が緯糸ｙによ
り乱反射されることによる受光部の受光量の減少、又は
緯糸ｙが無く投光部からの光がドラム１１により反射さ
れることによる受光部の受光量の増大をもって、ドラム
１１に緯糸ｙが所定の巻数以上巻かれているか否かを検
出するようになっている。

緯糸検出器２０の検出信号は制御ユニット３０に送られ
、緯糸ｙの有無に応じてモータ７の作動を制御するよう
になっている。

また、織機の主軸２１に作用片２２が取付けられ、この
作用片２２の緯入れタイミングでの回転軌跡に相対させ
て近接スイッチ２３が設けられている（第２図参照）。

従って、この近接スイッチ２３は緯入れタイミングにお
いてタイミング信号を発するようになっている。

カバー１５にはドラム１１の前端付近の周面に相対する
投光部と受光部とを備えた光電式の緯糸検出器２４が設
けられており、この緯糸検出器２４は、ドラム１１から
緯糸ｙが解舒されつつ引出される際に、ドラム１１上を
回転する緯糸ｙが１回転に１同役・受光部間の光路を遮
るように通過するのを、投光部からの光が緯糸ｙにより
乱反射されて受光部の受光量が減少することにより、検
出して、緯糸通過信号を発するようになっている。

近接スイッチ２３からのタイミング信号と緯糸検出器２
４からの緯糸通過信号は制御ユニット３０に入力される
ようになっており、制御ユニット３０はこれらの信号に
基づいて電磁アクチュエータ１３の作動を制御するよう
になっている。すなわち、タイミング信号が発せられる
ことにより電磁アクチュエータ１３を作動させて係止ピ
ン１４を穴１２から退出させ、その後、最初の緯糸通過
信号と次の緯糸通過信号との間の時間を計測し、この時
間を基準として緯入れに必要な緯糸が解舒される時間を
演算し、この時間に合せて電磁アクチュエータ１３を反
対方向に作動させて係止ピン１４を穴１２に突入させる
ようになっている。

制御ユニット３０のこの部分の具体的回路例を第３図に
示しである。

近接スイッチ２３の出力端子はノット回路３１を介して
２つのナンド回路３３．３４よりなるフリップフロップ
回路３２のＳ端子に接続される。

緯糸検出器２４の出力端子は項中回路３５を介してカウ
ンタ３６に接続され、また、このカウンタ３６には発振
回路３７の出力端子が接続される。ここで、カウンタ３
６は最初に入ってくる第１の緯糸通過信号と次に入って
くる第２の緯糸通過信号との間の時間Ｔを計測する。

カウンタ３６の出力端子は演算回路３８に接続されてお
り、この演算回路３８は前記時間Ｔに予め定められてい
る定数へを乗して緯入れに必要な緯糸が解舒される時間
Ａ−Ｔを算出し、更に予め定められている伝達および演
算時間Ｔ１と、電磁アクチュエータ１３の作動立上がり
時間Ｔ２とを減じ、これたより得られた時間Ａ−Ｔ−（
Ｔ１十Ｔ２）を出力する。

演算回路３８の出力端子は遅延回路３９に接続されてお
り、遅延回路３９は演算回路３Ｂからの信号を前記時間
Ａ−Ｔ　　（Ｔ　＋　＋’ｒ　２）遅延させて出方する
。遅延回路３９の出力端子はノット回路４０を介してフ
リップフロップ回路３２のＲ端子に接続される。

゛フリップフロップ回路３２のＱ端子は項中回路４１を
介して電磁アクチュエータ１３に接続され、Ｑ′端子は
カウンタ３６のりセント端子に接続される。

次に作用を説明する。

線巾に応じて径を調整したドラム１１には回転アーム５
によって緯糸ｙが巻付けられており、後述する如き緯入
れによりドラム１１上から緯糸ｙが引出されて、巻数が
減少すると、緯糸検出器２０が糸無し信号を発して制御
ユニット３０に送る。制御ユニット３０はこの糸無し信
号を受けてモータ７に駆動電流を供給し、モータ７を回
転させる。これにより、回転軸４と共に回転アーム５が
回転して、静止しているドラム】１に緯糸ｙを自動的に
巻付ける。巻付けられた緯糸ｙは順次テーパ部１１　ａ
からストレート部１１ｂへ移行するので、緯糸検出器２
０の部分まで緯糸ｙｆＪ（巻付けられると、緯糸検出器
２０が糸有り信号を発することで制御ユニット３０によ
りモータ７の回転が停止され、巻付けが停止される。こ
うして、ドラム１１には常時所定の巻数以上（最低でも
緯入れ１回分以上）の緯糸ｙが巻付けられて貯留される
。

ドラム１１に巻付けられた緯糸ｙは糸クランプとしての
係止ピ刈４の制御のもとに緯入れタイミングにおいて緯
入れされる。

すなわち、織機の主軸２１の１回転毎に、緯入れタイミ
ングで近接スイッチ２３がらタイミング信号が発せられ
る（第４図参照）。

すると、このタイミング信号により、制御ユニット３０
内のフリップフロップ回路３２のＱ端子の出力がＨレベ
ルとなり、項中回路４１を介して電磁アクチュエータ】
３に駆動電流が供給されるので、電磁アクチュエータ１
３により係止ピン１４が吸引されてトラム１１の穴１２
がら退出する。係止ピン１４が退出すると、これに先立
って噴射を開始している緯入れノズル１７により緯糸ｙ
が引出され、緯糸ｙはトラム１１から解舒されつつ緯入
れされる。このとき、フリップフロップ回路３２のＱ“
端子の出力はＬレベルになるので、カウンタ３６のリセ
ツトが解除される。

緯入れが開始されると、緯糸ｙはドラムＩＩから１巻分
解舒されるごとに、ドラム１１の外周上を１回転する。

したがって、ドラム１１から緯糸ｙが１巻分解舒される
ごとに、緯糸ｙは緯糸検出器２４の部分を通過し、これ
を検出する緯糸検出器２４から緯糸通過信号が発せられ
る。この緯糸通過信号は制御ユニット３０、詳しくは項
中回路３５を介してカウンタ３６に送られる。

カウンタ３６はリセットが解除された後最初に入ってく
る第１の緯糸通過信号により起動され、次の第２の緯糸
通過信号が入ってくるまで、発振回路３７からのパルス
数を計数することにより、第１の緯糸通過信号から第２
の緯糸通過信号までの時間、すなわち、ドラム１１から
１巻分緯糸ｙが解舒されるに要した時間Ｔを計測して演
算回路３８に出力する。

演算回路３８は前記時間Ｔに対し予め定められている定
数Ａを乗じて緯入れに必要な巻“数が解舒される時間Ａ
−Ｔを算出し、更に予め定められている伝達及び演算時
間Ｔ１と、電磁アクチュエータ１３の作動立上がり時間
Ｔ２とを減じ、これにより得られた時間Ａ−Ｔ　　（Ｔ
Ｉ＋Ｔ２）を遅延回路３９に出力する。

遅延回路３９は演算回路３８からの信号を前記時間Ａ−
Ｔ　　（Ｔ　＋　＋　Ｔ　２　）遅延させて出力する。

すると、遅延回路３９からの出力信号により、フリップ
フロ、プ回路３２のＱ端子の出力がＬレベルとなり、電
磁アクチュエータ１３への通電が断たれるので、係止ピ
ン１４がドラム１１の穴１２に突入する。

係止ピン１４が突入すると、これに緯糸ｙが係止されて
解舒が停止されるので、緯入れが終了する。

このとき、フリップフロップ回路３２のＱ“端子の出力
はＨレベルとなるので、カウンタ３６はリセットされる
。

尚、前記電磁７クチユエータ１３はドラム１１内に収納
してもよい。

以上説明したように本発明によれば、２つの緯糸通過信
号間の時間を計測して、この時間を基準として演算した
緯入れに必要な緯糸が解舒される時間に合せて糸クラン
プの作動タイミングを決定するようにしたため、緯入れ
ノズルの牽引力、所要糸長、糸の種類等によってドラム
１周に要する時間が異なっても、緯糸の通過位置を予め
予測して、これに合せて糸クランプを作動させることが
でき、糸クランプを作動させるための充分な余裕時間が
得られ、また、毎回の解舒時間に合せて糸クランプを作
動させるので誤動作を完全に防止できるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の■矢視図、第３図は制御回路の具体例を示す回路図
、第４図は同上の信号波形図である。 １１・・・ドラム　　１２・・・穴　　１３・・・電磁
アクチュエータ　　１４・・・係止ピン　　１７・・・
緯入れノズル２３・・・近接スイッチ　　２４・・・緯
糸検出器　　３０・・・制御ユニット　　３２・・・フ
リップフロップ回路３６・・・カウンタ　　３７・・・
発振回路　　３８・・・演算回路３９・・・遅延回路 特許出願人　　日産自動車株式会社 代理人　　弁理士　笹　島　冨二雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯糸が巻付けられるドラム（１１）と、該ドラムからの
   緯糸の解舒を規制する糸クランプ（１４）とを有し、緯
   入れタイミングで糸クランプ（１４）を外して緯糸を解
   舒させることにより緯入れを行なわせるようにした断片
   織機の緯糸供給装置において、解舒される緯糸の通過経
   路に臨んで１巻分解舒されるごとの緯糸の通過を検出し
   緯糸通過信号を発する検出器（２４）を設ける一方、緯
   糸通過信号のうち予め定めた１つの信号とその次の信号
   との間の時間を計測する手段（３６）と、この計測時間
   を基準として緯入れに必要な緯糸が解舒される時間を演
   算する手段（３Ｂ）と、この演算時間に合せて緯糸の解
   舒を停止させるべく糸クランプ（１４）を作動させる手
   段（３９）とを設けたことを特徴とする断片Ｍｌｉ１ａ
   の緯糸供給装置。