KR920009215B1 - 북이 없는 직기의 위사 공급기용 지연 시간 자동 조정 기능을 구비한 위사 감지기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

북이 없는 직기의 위사 공급기용 지연 시간 자동 조정 기능을 구비한 위사 감지기

제1도는 위사 스풀, 제1위사 감지기, 위사 공급기, 제2위사 감지기, 및 스풀상에 감겨진 위사를 공급받는 직기의 종래 조립도.

제2도에 제1도의 제1위사 감지기의 작동 시스템의 블록선도(block diagram).

제3도는 제2도 시스템의 일부를 형성하는 논리 회로(logic circuit)의 동작 시스템을 상세하게 도시한 도면.

제4도는 제3도의 논리 시스템에 대한 시간 곡선을 도시한 도면.

제5도는 위사 공급기의 속도와 지연 시간 간의 비를 도시한 그래프.

제6도는 본 발명에 따른 위사 감지기(제1도의 제1위사 감지기)의 블록 선도.

제7도는 제6도에 관련된 시간 곡선을 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

f : 위사 r : 실 집합체

1 : 보빈 또는 스풀 2, 4 : 위사 감지기

3 : 위사 공급기 5 : 직기

21, 31 : 센서 22 : 전자회로

23 : 논리 회로 24 : 가산기 회로

25 : 릴레이 32 : 감시 회로

44 : AND 회로 52 : 카운터-제산기

53 : 가산기 54 : 단안정회로

55 : 발진기

본 발명은 사출, 그립퍼(gripper) 또는 액체 분사형으로 된 북이 없는 직기(shuttleless loom)용 위사 감지(weft yarn feeling) 장치에 관한 것인데, 고정 스풀 또는 보빈으로부터 인출됨으로써 풀리는 위사는, 직기에 의해 요구되는 실(yarn)의 양에 따라 가변적인 속도로 전기 모터에 의해 제어되는 위사 리저브를 포함하는 장치(위사 공급기)에 의해 균일하고 일정한 장력으로 제직기(weaving machine)에 간헐적으로 공급된다.

위사 감지 장치(또는, 간단히 말해서 위사 감지기)가 직기의 입구에서의 실의 끊어짐을 지시하기 위해 현대 제직기에 이미 제공되어 사용되고 있다.

위사는 직물이 직조되고 있는 동안에 위사 공급기와 직기 사이의 영역, 또는 급사(yarn feeding) 스풀과 위사 공급기 사이의 영역에서 끊어질 수 있다.

위사 공급기와 직기 사이의 영역에서 위사가 끊어지는 경우에, 위사 감지기는 직기를 정지시키지만 끊어진 위사가 직물내에 들어가는 것을 완전히 방지할 수는 없는데, 이렇게 되면 직물에서 끊어진 위사를 탐색해야하므로 시간적으로 낭비가 많고 직물을 영구적으로 손상시킬 가능성이 있다.

위사가 급사 스풀과 위사 공급기 사이의 영역에서 끊어지는 경우에는, 위사 공급기 입구(또는, 급사 스풀과 위사 공급기 사이)에 위사 감지기를 배치시킴으로써 끊어진 실이 직물 내로 들어가는 것을 방지할 수 있다. 실이 끊어지면, 위사 감지기는 소정량의 실집합체(yarn reserve)가 여전히 위사 공급기 드럼상에 존재할 때 직기를 정지시키는데, 이것은 끊어진 위사가 직물내로 들어가는 것을 방지한다. 위사 감지기를 사용하게 되면 실이 끊어진 후에는 위사 공급기에 다시 실을 감기만 하면 되므로, 시간을 절약하고 직물의 품질을 향상시킬 수 있다.

제직 시에, 상술한 2가지의 결정적인 위치, 즉 이탈리아 공화국 특허 제1,010,273호(1974.4.3)에 기술된 바와 같은 위사 공급기와 직기 사이, 및 PCT 국제 특허 출원 공개 제PCT/WO 81/02171호(1980.1.31)에 기술된 바와 같은 보빈 또는 스풀과 위사 공급기 사이 중 어느 한 위치에서의 실의 끊어짐을 감지하고 검출하기 위한 장치를 각 위사 상에 사용하는 것이 이미 공지되어 있다.

본 발명은 실의 존재를 검출하는 센서와 상기 센서로부터의 신호를 처리하는 전자 회로로 구성되는, 상기의 제2 형태의 위사 감지기에 관한 것이다.

위사 감지기의 센서가 압전형(piezoelectric type)인 경우에는 실의 움직임을 검출할 수 있고, 마이크로스 위치 또는 홀 효과(Hall effect)를 갖고 있는 기계형인 경우에는 실의 장력을 검출할 수 있으며, 용량성(capacitive)또는 광전기형인 경우에는 단지 실의 존재만을 검출 할 수 있다. 또한, 다른 형태의 센서들도 사용될 수도 있다.

센서는 어떤 형이든지간에 위사 공급기가 스풀로부터 실을 인출하지 않을때 발생하는 것과 같은 실이 끊어진 상태인지 또는 단순히 정지한 상태인지 또는 느슨한 상태인지를 구별하기에 부적합하다. 그러므로, 실의 존재를 지시하는 센서로부터의 신호는 위사 공급기가 작동중일 때에만 유효한 것임을 고려해야 한다.

또한, 위사 공급기 시동시에는 실이 순간적으로 적정 속도 또는 적정 장력 또는 위사 감지기상의 적정 위치에 도달하지 못하기 때문에, 센서는 실이 없음을 착오로 검출할수 있어서 불필요하게 직기를 정지시킬 수도 있다.

이러한 일이 발생하는 것을 방지하기 위해서는 소정의 지연 시간후에만 직기 정지 신호를 허용해야 한다는 것을 알았다. 상기 지연은 제직 조건에 따라 즉, 예를 들어 직물 폭, 직기 속도, 위사 삽입 프로그램과 같은 여러 요인에 따라 변하는 스풀로부터의 실의 인출 속도에 따라 조정되어야 한다. 또한, 지연 시간이 너무 짧으면 실이 없다고 착오로 표시된 경우에도 직기를 정지시키게 되고, 반대로 지연 시간이 너무 길면 실이 끊어진 후 위사 공급기의 실 집합체가 고갈되고 끊어진 실의 단부가 직물내로 들어가버린지 너무 오래된 후에 직기를 정지시키게 되므로 위사 감지기의 장점이 없어지게 된다는 점을 염두에 두어야 한다.

상술한 설명으로부터, 지연 시간 조정은 중요한 조작이고, 지연 시간 조정은 위사 직기내로 삽입하는 프로그램에 따라 변하기 때문에 지연 시간 조정은 장치의 기능성을 제한할 수 있는 구조를 채택할 필요가 있다.

예를 들어, 다색 위사가 공급되는 직기상에서 실행되는, 직물내로 위사를 삽입하는 제1단계의 프로그램은 다수의 연속 비팅업(beating up)에 대해 동일한 위사를 삽입하기 위하여 제공되므로 실집합체가 소모되기 전에 직기를 정지시키기 위해 충분히 짧은 지연 시간을 선택해야 한다. 제2단계의 위사 삽입 프로그램은 더 짧은 주기로 제공되므로, 직기의 오작동 정지를 방지하기 위해 더 긴 지연 시간을 필요로 하게 된다.

이러한 어려움은 없다해도 작업자는 여전히 직기의 작업 특성에 따라 지연 시간을 조정해야 할 필요가 있다. 이 작업은 기계의 최고 효율을 얻기 위해 이미 요구된 많은 것들에 추가되는 것이어서 각종 색을 사용하여 직기 상에서 작업할 때 즉, 위사 공급기 및 위사 감지기가 위사의 색마다 제공되는 경우 특히 어렵다.

그러므로, 본 발명의 주 목적은 작업자가 지연 시간을 수동조정할 필요가 없는 상기한 형태의 위사 감지기를 제공하기 위한 것이다. 본 발명의 또다른 목적은 직기 작업 조건이 변할 때 각 위사 마다 1회씩 지연시간 T를 수동 조정해야 할 필요성을 제거하기 위한 것이다. 이 목적을 위해, 본 발명에 따른 위사 감지기는, 지연 시간이 위사 감지기의 전자 회로에 의하여 위사 공급기 모터의 순간 속도와 관련하여 자동 조정되는 것을 특징으로 한다. 양호하게는, 상기 지연 시간은 직기내의 실 요구량에 따라 위사 공급기의 모터 속도를 조정하는 상기 전자 회로로부터 직접 얻어진 주파수 신호에 의해 조정된다.

선택적으로, 모터가 고정 주파수 AC 모터 또는 DC 모터이거나 모터 속도가 예비선택기(preselector)에 의해 수동 조정가능한 경우에, 지연 시간은 모터의 회전수를 검출하는 감시회로로부터 얻어진 신호에 의해 조정된다.

상기 지연 시간은 위사 공급기의 모터 속도에 대한 반비례 법칙에 따라 적합하게 조정되며 저속시에는 지연 시간을 감소시키는 보정이 가능하다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 보다 상세하게 설명한다.

제1도는 위사 입구측에 대응하여 직기상에 제공된 부재의 종래 배열 상태를 개략적으로 도시한 것이다. 우선 첫째로, 위사(f)가 인출되는 보빈 또는 스풀(1)이 있는데, 이 위사는 실 집합체(r)을 형성하기 위해 위사 공급기(3)내로 들어가기 전에 위사 감지기(2)를 통과한다. 위사(f)는 위사 공급기와 직기사이에 배치된 위사 감지기(4)를 통과한 후 직기(5)에 의해 인출된다.

위사 감지기(4)는 위사가 위사 공급기(3)과 직기(5) 사이에서 끊어지거나 그 사이에 없는 경우에 직기를 정지시킨다.

위사 감지기(2)는 위사가 스풀(1)과 위사 공급기(3) 사이에서 끊어지거나 그 사이에 없는 경우에 직기를 정지시킨다.

제2도의 블록 선도는 위사 감지기(2)의 주요 구성 부재를 도시한 것이다. 위사 감지기(2)는 센서(21) 및 그 센서(21)의 형태에 적합한 전자 회로(22)로 구성된다. 이 2개의 구성부재들은 센서가 위사 존재를 검출할 때 여기되는 TP 신호를 발생시킨다.

전술한 바와 같이, 센서(21)은 예를 들어 광전기, 전자기, 압전, 홀 효과, 마찰전기 및 그 외의 다른 해결책과 같은 각종 기술을 사용하여 제조될 수 있다.

위사 공급기(3)은 공지된 바와 같이 모터에 의해 작동되는 회전암에 의해 원통형 드럼상에 실 집합체(r)을 감는다. 상기 실 집합체(r)은, 적합한 감시 회로(32)를 통해 위사 공급기(3)의 모터를 조종하는 일예로 광전기 센서인 센서(31)에 의해 제어된다. 감시회로(32)는 모터가 회전할 때에만 여기되는 신호 MP를 보낸다.

센서 및 위사 공급기의 감시 회로로부터의 신호TP 및 MP는 논리 회로(23)에 의해 처리되며, 이 논리회로(23)은 실이 스풀과 위사 공급기 사이에서 끊어지거나 또는 그 사이에 없는 경우에 신호 SP1을 발생시킨다. 신호 SP1은 직기를 정지시키는 릴레이(25)를 제어하기 위해 사용된다. 각종 색을 사용하여 직기를 작동시킬 경우, 유사한 시스템들이 각 위사마다 제공된다. 여러 신호 SP1, SP2, …, SPn이 가산기 회로(24)내로 입력되는데, 이 가산기 회로의 출력은 릴레이(25)를 가동시켜 직기를 정지시키게 한다.

공지 기술에서, 논리 회로(23)은 제3도의 작동 시스템 및 제4도의 시간 곡선에 따라 신호 TP 및 MP를 처리 하는데, 위사가 센서에 의해 검출될 때 여기되는 신호 TP는 NOT 회로(40)에 의해 반전되어, 모터가 가동중일 때 여기되는 신호 MP에 의해 AND회로(41)내에서 증배되므로, 위사가 검출되지 않고 모터가 가동중인(실이 끊어진) 경우에만 여기되는 신호 A를 발생시키게 된다. 직기의 오작동 정지를 방지하기 위해 단안정 회로(42) 및 AND회로(44)가 제공되므로, 직기(5)는 단안정 회로(42)에 의해 발생된 지연시간 T가 경과한 때에만 논리 회로(23)으로부터의 출력 신호 SP1에 의해 정지될 수 있다.

최소 지연 시간 T는 위사 공급기모터를 시동하는 여기 신호 MP와 위사가 센서(21)에 의해 검출되기에 충분한 장력과 속도를 갖는 순간 사이의 경과 시간 TA와 최소한 동일해야 한다. 반면에, 최대 지연 시간 T는 위사 공급기상의 실 집합체의 위사가 거의 소모되거나 불충분하지만 남아 있을 때는 직기의 정지를 방지할 정도로 되어야 한다.

제4도는 실이 끊어진 경우의 시간 곡선(파선)을 도시한 것이다.

제5도는 스풀로부터 인출되는 실의 평균 속도와 동일하고 이에 따라 실을 권취 유니트상에 감는 위사 공급기 모터의 속도와 동일한 평균 위사 제직 속도의 변동에 따라 지연 시간 T를 어떻게 변경해야 하는지를 나타낸 것이다.

이미 언급한 바와 같이, 본 발명의 목적은 직기 작업 조건이 변할때 각 위사 마다 1회씩 지연시간 T를 수동 조정해야 할 필요성을 제거하기 위한 것이다. 상기 지연시간 T를 자동적으로 얻기 위해 필요한 추가적인 정보는 위사 공급기로부터 발생되어, 위사 공급기 모터의 회전 속도에 관련된 데이타를 논리 회로(23)에 공급한다. 이 정보는 위사 공급기 모터의 속도를 조정하기 위해 주파수가 모터 속도에 비례하는 펄스의 형태로 감시 회로(32)에 의해 이미 제공된 것이다. 위사 공급기의 회로로부터 직접 이 정보를 유도할 수 없는 경우에, 모터 축의 매 회전마다 1 또는 그 이상의 펄스를 발생시키도록 된 센서를 제공할 수 있는데, 제2도에서, 감시 회로(32)로부터 논리 회로(23)으로 가는 신호는 MC로 표시되어 있다.

제6도는 본 발명의 한 실시예를 도시한 블록 선도이고, 제7도는 상대 시간 곡선을 도시한 것이다. 위사공급기(3)의 감시 회로(32)에 의해 보내진 신호 MC[모터 클럭]는 위사 공급기 모터의 회전 속도에 비례하는 주파수를 갖는 펄스로 형성된다. 신호 MC의 주파수 범위는 예를 들어 5Hz내지 70Hz(300 내지 4200 r.p.m. 의 속도 범위 내에서 주파수 변경 제어로 모터를 구동시키는데 필요한 주파수와 동일함) 사이에서 변할 수 있다. 또, 이미 언급한 바와 같이, 위사 공급기(3)의 감시 회로(32)로부터 보내진 신호 MP는 위사 공급기 모터가 가동중일 때 여기되고, 위사 감지기(2)의 전자 회로(22)로부터 보내진 신호 TP는 위사가 상기 위사 감지기에 의해 검출될 때 여기된다. 상기 신호 TP는 블럭(50)내에서 반전되어 신호 MP가 입력된 블럭(51)의 AND 회로내에 입력되는데, 모듈러스 ＂m＂(＂m＂은 입력부에서 2^m과 동일한 펄스수를 카운트 한 후 출력 신호 C를 보낸다는 것을 의미하는데, 제7도에서 m=2이다)을 갖고 있는 카운터-제산기(52)를 0으로 설정된 상태로 유지한다.

다시 제5도를 참고하면, 제5도는 지연 시간 T와 위사 공급기의 속도 간의 비를 도시한 것이다. 이 2가지 값의 비는 단순히 반비례하지만 않고 가산기(53, 제6도)및 고정 주파수 신호 FC를 발생시키는 발진기(55)에 의해 신호 MC에 펄스를 추가시킴으로써 보정될 수도 있다. 이 경우에, 지연 시간 T는 특히 저속으로 작동할 때 현저하게 단축된다.

여기 상태로 된 신호 MP가 존재하고 신호 TP는 없는 경우에, 블럭(51, 제6도)에 의해 발생된 신호 R은 비여기 상태로 되고, 카운터-제산기(52)는 가산기 회로(53)으로부터 보내진 펄스 B를 카운트 개시할 수 있다. 우선 첫째로, 신호 FC가 영(NULL) 상태라고 가정하면, 카운터-제산기(52)는 신호 MC의 주파수, 즉 위사 공급기 모터의 속도에 반비례하는 시간후에 신호 C를 보내게 된다. 그러므로 신호 C는 단안정 회로(54)에 의해 직기를 정지시키기 위한 펄스 SP를 발생시키게 된다.

지금까지 설명하고 도시한 본 발명의 실시예는 상이한 회로 기술을 채택하여 실현될 수 있는 다수의 가능한 실시예들 중 한가지이다. 그러므로, 본 발명은, 기술한 것과는 달리 위사 공급기 모터의 속도와 관련하여 제직 요건에 따라 단순히 반비례하고 특히, 낮은 작동 속도에서는 보정되는 알고리즘에 의해 지연 시간T를 자동 조정하는 임의의 다른 실시예 및 변형물을 포함한다.

Claims (4)

1. 북이 없는 직기 내에서 위사 공급 장치(3)의 상류측에 위치하도록 되어 있는 위사의 끊어짐을 검출하는 위사 감지기(2)에 있어서, 상기 위사 감지기가, 북이 없는 직기의 위사 공급 장치(3)의 모터 작동중에 위사의 끊어짐을 검출하는 검출 수단으로서의 센서 및 전자 회로(21 및 22)와, 상기 위사의 끊어짐이 검출된 때로부터 소정의 지연 시간 T가 경과한 후 위사의 끊어짐 검출에 응답하여 직기 정지 신호를 발생시키는 신호 발생 수단으로서의 논리 회로 및 가산기 회로(23 및 24)를 포함하며, 상기 신호 발생 수단이, 위사 공급장치(3)의 모터의 속도를 나타내는 정보를 수용하는 동시에 모터의 속도를 나타내는 정보와 관련하여 상기 지연 시간 T를 자동 조정하는 논리회로(23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위사의 끊어짐을 검출하는 위사 감지기.
2. 제1항에 있어서, 논리회로(23)이, 모터 속도를 나타내는 주파수 신호를 수용하도록 되어 있고, 상기 주파수 신호와 관련하여 상기 지연 시간 T를 자동 조정하는 것을 특징으로 하는 위사의 끊어짐을 검출하는 위사 감지기.
3. 제1항에 있어서, 논리회로(23)이, 모터의 회전수를 검출하는 감시회로(32)로부터의 정보를 수용하도록 되어 있고, 상기 감시회로(32)로부터의 입력과 관련하여 상기 지연 시간 T를 자동 조정하는 것을 특징으로 하는 위사의 끊어짐을 검출하는 위사 감지기.
4. 제1항에 있어서, 상기 논리 회로(23)이, 상기 모터 속도에 반비례하여 지연 시간 T를 자동 조정하는 조정 수단을 포함하며, 상기 조정 수단이 모터가 저속인 경우에 상기 반비례와는 관계없이 지연 시간 T를 감소시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 위사의 끊어짐을 검출하는 위사 감지기.

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