KR0127874B1 - 텍스타일기의 얀 공급기 및 이의 모터 속도 조정 방법 - Google Patents

Abstract

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Description

텍스타일기의 얀 공급기 및 이의 모터 속도 조정 방법

제1도는 본 발명에 따라 얀 리저브를 제어하기 위해 상이한 렌즈를 통해 병렬로 비임과 작용하는 2개의 광전 셀로 구성된 광전 장치를 갖추고 있는 위사 공급기를 개략적으로 도시한 도면.

제2도는 광전 장치가 공통 렌즈를 통해 횡단 비임과 작용하는 2개의 광전 셀로 구성된 제1도의 제어 장치의 다른 실시예를 도시한 도면.

제3도 내지 제6도는 본 발명에 따른 광전 장치의 반사 소자를 제1도 및 제2도의 위사 공급기 드럼 상에 장착하는 상태를 도시하여, 이 반사 소자의 위치를 조정하는 2가지의 상이한 가능성을 나타내는 확대 도면.

제7도 및 제8도는 제1도 및 제2도에 도시한 본 발명의 실시예에 따른 위사 공급기의 2개의 광전셀로부터의 신호를 처리하는 2개의 전자 회로를 도시한 블록 계통도.

제9도는 제2도의 것과 유사하나, 광전 장치가 드럼의 얀 인입지역 상의 얀 리저브 부재 상태를 검출하는 본 발명에 따른 위사 공급기의 한 실시예를 도시한 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 드럼 2 : 귄취 암

2A : 감지기 2B :감지기 활성 소자

3 : 턴 4 : 얀 리저브

6 : 모터 11,12,12A :광전 셀

31,32,33,314,315,316,322,328 : 신호 55,55A : 연속 증폭기

56 : 고역 통과 필터 57,59,59A,62,62A : 히스테리시스 비교기

58,58A : 대역 통과 필터 60,60A : 디지탈 필터

61,61A : 재트리거가능 단안정 장치 63,63A : 합산 장치

본 발명은 텍스타일기(textile machine)의 얀 공급기(yarn feeder)에 관한 것으로, 특히 리저브(reserve)를 형성하도록 얀이 위에 감겨진 회전 드럼(drum)이 고정 상태로 유지되고, 얀 리저브의 턴(turn)이 회전 권취암(winding arm)에 의해 그 위에 감겨지고 서로 간격을 두고 전방으로 이동되는 형태의 제직기용 위사(weft) 공급기 및 이의 모터 속도 조정 방법에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 이 기계들 내에서 실제적으로 일정한 장력으로 적절하게 배치되어 드럼 상에 감긴 얀은 공급될 텍스타일기용 얀 리저브를 형성한다. 특히, 제직기의 경우에, 이것은 드럼 상에 이 얀을 감기에 적합한 방법 및 장치와 매우 다르게 경사(warp)내에 이 얀을 삽입시키기 위해 이 얀을 인출할 수 있는 직기용 위사 리저브를 형성한다.

그러므로, 이것은 드럼 상의 얀 리저브의 양이 자동적으로 거의 일정하게 유지될 수 있고, 회전 권취암, 즉 위사 공급기 모터의 회전 속도가 최소한으로 변하게 하기 위해, 드럼 상의 얀 리저브의 양을 효율적으로 연속적으로 제어하는 것을 필요로 한다.

서로 간격을 두고 배치된 턴으로 얀 리저브를 제어하기 위해, 제어 상태 하에 드럼 지역 내의 얀 리저브 턴의 존재 여부에 따라 위치가 변하는 1개 이상의 감지봉을 기본적으로 구성되는 드럼 외부에 배치된 전자 기계식 장치가 이미 공지되어 있다(예를 들어, 독일 연방 공화국 특허출원 제DE-A-2934024gh호 참조).

감지봉의 위치는 변환기를 동작시키고, 얀 리저브의 존재 여부를 나타낸다.

또한, 최소 및 최대 한계 내에서 가능한 한 계속해서 최소 및 최대 얀 리저브에 신호를 보내기 위해, 2개의 신호를 처리하여 리저브의 권취 속도를 제어하는 전자 회로가 관련된 최소 및 최대 얀 리저브에 신호를 보내는 2개의 전자 기계식 감지기를 사용하는 것도 이미 공지되어 있다.

또한, 얀 리저브의 존재 여부에 따라 위치가 변하지만, 드럼 내측에 배치되고 외측에 배치되지 않는 동일한 형태의 다른 전자 기계식 장치도 이미 공지되어 있다(예를 들어, 유럽 특허 공개 공고 제EP-A2-171516호 참조). 이 장치는 이전의 경우에서와 같이 얀 턴의 권취 상태를 제어할 수 있게 하기 위해 드럼 외부의 변환기에 관련된다.

이러한 장치들은 모두 얀 턴과 접촉함으로써 위사 얀의 존재 여부를 검출하여, 다수의 리저브 턴이 균등하게 배열되어 가장 약한 가능한 장력으로 감기도록 직기의 말단부에 배치되어 얀을 인출되게 하는 각각의 위사 공급기의 제1 목적을 최소한 부분적으로 만족시키게 된다.

실제로, 정밀하여 매우 미세한 얀을 가공할 때, 상술한 전자 기계식 장치들 중의 한 장치와의 단순한 접촉도 때때로 턴의 위치 설정을 불규칙하게 하여, 리저브가 직기에 의해 인출될 때 절단될 수 있다.

또한, 턴이 기계식 감지기의 압력을 견딜 수 있도록 더욱 큰 장력을 가진 권선을 얻기 위하여 인입얀을 제동시킬 필요가 있을 수 있는데, 이 때 얀이 더욱 큰 응력을 받아 얀이 절단될 수 있다.

한편, 얀 턴 상의 기계식 감지기의 압력이 소정 크기 이하로 감소되는 경우에는, 얀 자체에 의해 발생된 먼지가 필연적으로 존재하게 되어, 감지기의 운동 자유도를 크게 제한시키거나 상당히 저하시키는 문제가 생기게 된다.

얀 리저브를 제어하기 위해 턴을 감지함으로써, 턴의 존재 여부를 검출하는 전자 기계식 장치를 사용할 때 불가피하게 발생하는 이러한 문제들을 모두 방지하기 위해서, 이미 본 분야에서 행하고 있는 바와 같이, 광선 비임을 차단시킴으로써 턴의 존재 여부를 검출하는 광전 장치를 사용할 수 있다.

그러나, 이러한 장치는 간격을 두고 배치된 얀 리저브의 턴을 가진 위사 공급기 상에서 동작할 때, 틀린 정보를 공급하기 쉽다. 즉, 검출 장치가 민감하지 않은 경우에는 단일 얀 턴의 존재 여부를 구별하기 어렵고, 단일 얀을 검출하기에 충분하게 민감한 경우에도 리저브의 턴 존재와 직기에 의해 인출되어 위사 공급기를 떠나는 얀의 통과를 구별하기가 어렵다.

이 결정은 리저브의 턴들 사이의 간격이 너무 넓지 않게 함으로써 제거될 수 있는데, 그 이유는 이 경우에, 리저브가 하나의 표면으로서 광전 장치로부터의 광선 비임과 간섭하는 반면에, 직기에 의해 인출되어 위사 공급기를 떠나는 얀은 하나의 광선 비임과 간섭하기 때문이다. 그리하여, 광전 장치의 적당한 민감도를 사용하여 2가지 경우에 상이한 신호를 얻어서, 리저브의 존재에 의해 발생된 이 신호들로만 위사 공급기의 모터를 제어할 수 있다.

이 형태의 해결책은 본 분야에 이미 공지되어 있다.

예를 들어, 유럽 특허 출원 제EP-A-164032호에 따르면, 얀 턴은 드럼 상의 제어 영역 내에서 근접하여, 특히 두꺼운 얀으로 가공할 경우에는 서로 접촉해서 인출된다.

그러나, 이러한 해결책은 플랫 얀(flat yarn)을 가공하는 경우에 이 얀들이 서로 중첩되지 못하게 하고, 보풀 얀(fluffy yarn)을 가공하는 경우에 2개의 인접한 턴의 보풀이 인터위빙(interweaving)되지 못하게 하여, 직기에 의해 인출되는 동안 얀이 전달되지 않도록 하기 위하여 요구되는 사항, 즉 리저브턴들 사이의 턴의 간격(피치)을 임의로 선택하고 전체 권취 드럼 상에서 이 간격을 일정하게 유지하는 가능성을 제한시킨다.

또한, 이 시스템에 의하면, 얀 크기의 매우 큰 차이는 광전 장치에 의해 리저브를 검출하는 한 다른 의문 요소를 발생시키게 된다. 이것은 특히 두꺼운 얀을 가공할 때 생긴다.

더욱이, 이 해결책은 광전 셀의 결정체 상에 부착되는 먼지를 고려해야 하므로, 광전 장치의 매우 효율적인 자기 제어 시스템(self-controlling system)을 필요로 한다. 이것은 구성상의 곤란을 야기시키고, 효율적이고 경제적인 장점을 결합시키기 위해 항상 만족스럽게 해결될 수 없는 문제를 발생시킨다.

본 발명의 목적은 얀 리저브를 검출하기 위한 공지된 전자 기계식 및 광전 시스템의 상술한 단점을 모두 제거하는 것이다. 이 목적을 위해, 본 발명은 턴이 절단되거나 중첩되지 않고서 가장 양호한 방법으로 감겨질 수 있게 하기 위해 균일하고 명확하게 간격을 두고 전진되는(턴들 사이의 간격 또는 피치의 폭이 가공되는 얀의 형태에 따라서만 선택됨) 위사 공급기의 중요한 개량점에 관련된다. 이 개량점들은 광전 장치에 의해 드럼 상의 얀 리저브의 존재를 매우 신뢰성있고 비교적 간단하고도 경제적인 방법으로 제어할 수 있게 하고, 광전 장치에 의해 공급된 데이터에 따라 위사 공급기의 가공 상태를 조정할 수 있게 하여 권취 암의 속도를 매우 균일하게 할 수 있다.

더욱 상세하게 말하면, 본 발명은 우선 균일하고 명확하게 간격을 두고 배치된 턴으로 형성된 얀 리저브가 모터에 의해 회전하게 된 권취 암에 의해 고정 상태로 유지된 회전 드럼 상에 감겨지고, 얀 리저브가 드럼의 얀 인출 단부와 밀접하게 배치되어, 권취 암의 회전을 검출하는 장치와 상호 동작하여 공급기의 모터 속도를 조정하는 광전 장치에 의해 제어되는 텍스타일기용 얀 공급기, 특히 제직기용 위사 공급기의 모터 속도를 조정하는 방법에 있어서, 광전 장치로부터의 신호들 중에, 얀 턴의 전진에 의해 발생된 신호들이 전자 회로 내에서 직기에 의해 리저브로부터 인출되는 얀의 통과에 의해 발생된 신호들과 구별되고, 직기에 의해 리저브로부터 인출되는 얀의 통과에 의해 발생된 신호, 즉 제2 신호가 모터의 속도를 결정하기 위해, 권취 암의 회전을 검출하는 장치에 의해 발생된 신호와 결합하여 사용되며, 얀 턴의 전지에 의해 발생된 신호, 즉 제1호가 모터 속도를 조정하기 위해 사용되어, 드럼 상에 얀 리저브가 항상 적절하게 존재하게 하는 것을 특징으로 하는 얀 공급기 모터 속도 조정 방법에 관련된다.

양호하게도, 제1 신호들 중의 2개의 신호가 2개의 분리된 광전 장치에 대응하게 제공되는데, 이 중 1개의 신호는 드럼의 얀 인출 단부에 밀접한 리저브의 단부가 대응하는 광전 장치에 의해 제어된 드럼 지역 주위에 항상 유지되게 하기 위해 모터의 속도를 조정하기 위해 사용되고, 다른 1개의 신호는 리저브의 단부가 대응하는 광전 장치에 의해 제어된 드럼 지역을 점유할 때 모터 속도를 신속하게 감소시킨다.

본 발명은 또한 광전 장치가 리저브의 턴 전진 뿐만 아니라 직기에 의해 드럼으로부터 인출되는 얀의 통과를 검출하기 위한 최소한 1개의 광전 셀, 및 이 광전 셀로부터 신호를 수신하여 이 신호들 중에 리저브의 턴 전진에 의해 발생된 신호를 직기에 의해 리저브로부터 인출되는 얀의 통과에 의해 발생된 신호와 구별하고, 공급기의 모터 속도를 결정하기 위해 권취 암의 회전을 검출하는 장치에 의해 발생된 신호와 결합하여 상기 제2신호를 사용하며, 이 모터 속도를 조정하기 위해 상기 제1신호를 사용하기 위한 전자 회로로 구성된 이미 규정한 형태의 얀 공급기에 관련된다.

양호하게도, 2개의 광전 셀이 제공되고, 전자 회로의 2개의 대응 부분은 상기 제1 및 제2신호를 발생시키기 위해 광전 셀로부터 신호를 각각 공급받는다.

이제, 본 발명에 따른 얀 공급기의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 일예로서 상세하게 설명하겠다.

제1도를 참조하면, 드럼(1)이 고정 상태로 유지되는 형태의 위사 공급기에서, 회전 권취 암(2)는 리저브(4)를 형성하기 위해 드럼(1) 상에 위사 얀의 턴(3)을 감는다. 참조 번호(3A)는 위사 공급기의 드럼(1)에 남아 있어 직기에 의해 인출되는 위사 얀을 나타낸다.

턴(3)은 경사진 부시(bush) 및 회전 베어링(도시하지 않음)으로 구성된 지지 부재(7)에 의해 편심적으로 회전하도록 장착되는 축(6A)에 관련하여, 위사 공급기의 모터(6)에 의해 부과된 특정 운동으로 인하여, 적당한 슬롯트를 통해 드럼(1)의 주변부로부터 부분적으로 가변적으로 돌출되는 다수의 가동컬럼(movable column, 5)을 통해 공지된 방식으로 전진된다. 지지 부채(7)은 드럼(1) 상의 리저브 턴의 피치를 변호시키기 위해 왕복 부시 및 편심 위치를 조정할 수 있게 공지된 방식으로 장착된다. 얀 턴의 피치를 조정하기 위한 가능성은 조작자가 가공되는 얀의 형태에 따라 턴의 중첩을 방지하기 위한 가장 양호한 턴 배열을 얻기에 가장 적당한 상태에 위사 공급기를 셋트시킬 수 있게 한다. 실제로, 플랫 얀을 가공할 때, 턴의 피치는 얀의 폭과 최소한 동일해야 되고, 보풀 얀을 가공할 때, 턴들은 인접 턴들의 보풀이 인터위빙될 수 있는 기회를 실제적으로 제거시키기 위해 양호하게 간격을 두고 배치되어야 한다. 그 대신에 통상의 미세 얀을 가공할 때에는, 특히 주기적으로 동일한 위사 스트립을 반복해서 직물을 가공할 때(다색 직기) 위사 공급기 모터의 갑작스럽고 빈번한 가속 및 감속을 방지하기 위해서, 드럼 상에 많은 리저브를 감을 수 있게 하기 위하여 턴의 피치를 감소시키는 것이 편리하다.

이러한 배열의 얀 리저브를 제어하기 위해서, 본 발명에 따르면 인출 단부 부근에 드럼(1)과 측방향으로 접한 동일한 지지 부채(10) 상에 장착된 2개의 광전 셀(11 및 12)가 사용된다. 제1도에 도시한 실시예에서, 광전 셀(11)은 조명 비임(21)을 발생시키고, 광전 셀(12)는 조명 비임(22)를 발생시키는데, 이 비임들은 나란히 셋트되고, 얀 인출 단부에 밀접한 드럼(1)의 주변부에 제공된 반사 소자(16)의 분리 지점(21A,22A)에 이 비임들을 접속시키는 2개의 렌즈(13 및 14)에 의해 접속된다.

한편, 제2도의 실시예에서, 광전 셀(11 및 12)로부터의 조명 비임은 단일 렌즈(15)가 반사 소자(16)의 분리 지점(21A,22A) 내에 항상 이 조명 비임들을 수렴하는 보호 유리 부근에서 서로 교차한다. 이 반사 소자는 양호하게도, 제1도 및 제2도의 실시예에서는, 드럼(1)의 축에 평행한 2개의 유리(18)들 사이에 삽입된 반사기 테이프(17)의 스트립으로 형성된다.

제3도 내지 제6도에 더욱 상세하게 도시한 바와 같이, 반사 소자(16)는 턴(3)이 전방 이동시에 외부 유리(18)의 표면을 스킴(skim)하고, 가능한 한 먼지로부터 멀리 보호하도록 주변부로부터 약간 돌출하거나(제3도 및 제4도), 외부 유리(18)와의 접촉이 턴의 전진에 해롭게 되는 경우에 드럼(1)의 주변부에 관련해서 약간 약화되게 하는 가능성이 있게 드럼(1) 상에 장착된다. 이 목적을 위해, 외부 부분(제3도 및 제4도)으로부터 반사 소자(16)이 제공되는 드럼(1)의 표면(1A)의 내부부분(제5도 및 제6도)로 록킹 볼트(locking bolt, 20)의 워셔(washer, 19)를 전이시키는 것이 충분하게 된다.

반사 요소(16)로부터 광전 셀(11 및 12)로 복귀하는 광선의 비임은 2개의 신호(31 및 32, 제1도 및 제2도)를 각각 발생시킨다.

본 발명은 최소한 주요 형태의 경우에, 얀이 광전 셀(11 및 12)에 의해 제어된 지역 내의 통과에 영향을 미치는 속도가 이 통과가 감겨지지 않은 얀 턴(직기에 의해 드럼 상에 리저브로부터 인출된 얀)에 의해 취해지는지의 여부와 리저브를 형성하기 위해 드럼 상에 감겨지는 얀 턴에 의해 취해지는지의 여부에 따라 상당히 다르게 된다.

광선의 비임이 반사 소자(16) 상에 조명 스폿트(spot)를 형성하기까지 집중된다고 가정하면, 실제로 얀 턴이 리저브를 형성하도록 전방 이동할 때, 비임을 차단시키기 때문에, 반사되는 광선을 변화시키어 광전 셀로부터 전기 신호를 발생시키게 된다는 것을 알게 되는데, 이 전기 신호의 길이는 모터 회전 속도(뿐만 아니라 얀 직경)에 따라 2내지 100ms 정도로 된다.

또한, 얀의 직기에 의해 인출될 때 비임을 차단시키는 경우에는, 그 대신 0.05 내지 0.5ms 정도의 길이로 된 매우 짧은 신호를 발생시킨다는 것도 알려져 있다.

본 발명에 따르면, 이때 광전 셀로부터의 신호들은 이 신호들 중에, 드럼 상으로 전진하는 리저브 턴에 의해 발생된 신호를 직기에 의해 인출되어 드럼을 떠나는 얀에 의해 발생된 신호와 구별하여, 이 신호들이 위사 공급기의 모터 속도를 조정하는데 적당하게 사용될 수 있도록 하기 위해 전자 회로로 보내진다.

지금까지 기술한 본 발명의 2가지 실시예에서와 같이 2개의 제어 광전 셀(11 및 12, 제1도 및 제2도)를 배치하면, 제7도 및 제8도에 블럭 계통도로 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 상술한 전자 회로가 실현된다.

제7도는 제1도 또는 제2도의 광전 셀(12)에 의해 발생된 신호(32)를 처리하기 위한 전자 회로의 블럭 계통도이다.

이 회로에서, 신호(32)는 고레벨 신호(320)으로 되기 위해 연속 증폭기(55)로 입력된다.

신호(320)는 신호(321)를 발생시키는 약 1000Hz의 컷-오프 주파수를 가진 고역 통과 필터(56)에 입력된다. 이 때 신호(321)는 신호(322)를 발생시키기 위해 히스테리시스 비교기(57)에 의해 클립(clip)된다. 즉, 필터(56)의 존재로 인해 고주파 신호(32)만이 이 통로를 따르게 될 수 있기 때문에, 신호(322)는 실제적으로 한 턴이 드럼으로부터 인출되어 나온다는 것을 나타내는 펄스 이외의 것으로 될 수 없다.

이 펄스들은 드럼에 남아 있는 턴을 계수하는데 사용되고, 이렇게 해서 얻어져 후속적으로 처리된 정보는 적절히 모터 속도를 결정할 수 있게 되어, 드럼(1) 상에 일정한 얀 리저브를 유지할 수 있게 한다.

신호(320)는 또한 약 5Hz의 저 컷-오프 주파수와 약 400Hz의 고 컷-오프 주파수를 가진 대역 통과 필터(58)에 입력된다. 필터(58)로부터의 신호(323)는 후속적으로 히스테리시스 비교기(59)에 의해 클립되는데, 이 비교기(59)의 출력 신호(324)는 이 때 최소한 약 2ms 이상의 저속 펄스만을 통과시키는 디지털 필터(60)에 입력된다.

연속 블록(61)은 약 100ms의 지속 펄스를 발생시키는 재트리거 가능 단안성 장치이다.

그러므로 비임(22)가 드럼 상에 전진하는 1개 이상의 턴에 의해 차단될 때에만 활성화되는 신호(326)이 얻어진다. 실제로 이 턴 전진들만이 신호(32)를 변화시키어 발생시키는데, 이 신호의 주파수는 대역 통과 필터의 값들 중에 포함되므로, 신호(323)를 발생시키어 최종적으로 신호(324)를 발생시키게 된다.

연속 블럭(60)은 또한 아주 짧은 신호를 정지시키고, 블럭(61)은 최종적으로 리저브가 비임(22) 밑으로 전방 이동할 때 활성적으로 안정한 출력 신호(326)를 갖게 하기 위해 블럭(60)에 남아 있는 신호(325)를 연장시킨다.

그러나, 가공되는 얀이 너무 두껍거나, 조작자가 서로 간격을 두지 않고 배치된 턴의 이러한 밀접한 추출 피치를 선택하는 경우가 있을 수 있다.

이 상황에서, 인접 턴들 중에서, 전진 턴들의 존재로 인해 비임이 영구적으로 인터럽트되므로, 비임(22)의 조명 플럭스(flux)가 변하지 않게 된다.

이 경우에, 비임(22) 밑에 리저브가 있으면, 신호(320)는 크게 변화되지 않고 상당히 감소된다. 그러므로, 실제로는 존재하지만, 리저브의 존재를 나타내는 신호(326)를 얻지 못하게 된다. 그렇지만, 이 경우에, 신호(320)를 자체 공급받는 블럭(62, 히스테리시스 비교기)에 의해 발생된 신호(327)는 활성 상태로 되어, 비임(22) 밑에 얀이 존재한다는 것을 나타낸다.

서로 간격을 두고 배치된 턴에 의해, 이동하는 리저브로만 비임(22) 밑에 리저브가 존재한다는 정보를 받게 된다. 그러므로, 신호(328)는 위사 공급기 모터가 최소 회전 속도 이상으로 작동될 때에만 유효한 것으로 간주되어야 한다.

제8도는 광전 셀(11)로부터의 신호(31)를 처리하기 위한 전자 회로의 블럭 계통도를 도시한 것이다.

이 회로는 제7도의 것과 유사하나, 블럭(56 및 57)을 포함하지 않는다. 이 회로에서, 조명 비임(21)에 대응하는 신호(31)는 증폭기(55A)로 입력되는데, 이때 이 증폭기로부터의 신호는 대역 통과 필터(58A) 및 히스테리시스 비교기(62A)로 분로된다.

필터(58A)로부터의 출력 신호(311)는 히스테리시스 비교기(59A)에 입력되고, 그 다음 신호(312)는 디지탈 필터(60A)에 입력되며, 신호(313)는 재트리거가능 단안정 장치(61A)에 입력된다. 블럭(61A)로부터의 신호(314)와 블럭(62A)로부터의 신호(315)는 단부에서 블럭(63A) 에 의해 논리적으로 합산되어 출력 신호(316)를 제공한다. 이 신호는 신호(328)와 마찬가지로, 비임(21)에 대응하여 이동하는 리저브가 있을 때에만, 또는 리저브가 이동하지 않으나 턴이 인접해 있을 때에도 활성 상태로 된다. 물론, 신호(316)도 권취 암이 회전할 때(즉, 위사 공급기 모터가 작동될 때)에만 유효한 것으로 간주되어야 한다.

물론 본 발명에 따른 배열은 또한 권취 암(2) 부근에 배치된 감지기(2A)와 권취 암(2) 상에 고착되어 통과시에 감지기(2A)를 활성화시키기 위한 소자(2B)로 구성된, 권취 암(2)의 회전을 검출하기 위한 장치도 포함된다.

감지기(2A)는 이 감지기(2A) 부근의 소자(2B)를 각각 통과할 때, 즉 권취 암(2)의(및 회전을 야기시키는 위사 공급기 모터의) 각각의 회전에 대해, 권취 암(2) 상에 고착된 소자(2B)와 결합하여 펄스신호(33)를 발생시킬 수 있는 광전, 자기, 또는 그 이외의 다른 형태의 장치로 될 수 있다.

이제 본 발명에 따른 제어 방법을 수행할 수 있게 하는 위사 공급기 및 이에 관련된 지금까지 기술한 전자 회로의 동작에 대해서 간단히 기술하겠다.

장치가 가공하기 시작할 때, 모터(6)의 소수의 회전을 수행하게 되고, 회로(8)에 의해 공급된 신호(316)가 검사된다. 이 신호가 활성 상태인 경우에, 이것은 셀(11)로부터 조명 비임(21) 밑으로까지 얀 리저브가 있다는 것을 의미한다. 이때 모터는 정지되고, 직기가 위사 공급기로부터 얀을 인출하기 시작했다는 것을 나타내기 위해, 모터는 제7도의 회로의 출력 블럭(57)으로부터의 신호(322)를 대기시킨다.

한편, 신호(316)가 불활성 상태인 경우에, 이것은 드럼(1) 상에 얀 리저브가 없다는 것을 의미한다. 이때 모터(6)는 제1리저브(4)를 드럼(1) 상에 감기 위해 선정된 속도로 동작된다. 조작자는 펄스(33)를 계수하고, 리저브가 감겨졌다는 것을 나타내기 위해 신호(316)를 대기시킨다. 이때 모터는 정지되고 이전과 같이 신호(322)를 대기시킨다.

신호(316)를 수신하지 않고서, 펄스(33)의 계수가 너무 오랫동안 계속되는 [및 계수된 펄스의 수가 드럼(1)이 수용할 수 있는 턴의 수를 초과하는] 경우에, 모터는 인입 얀이 파괴되거나 스폴이 공백 상태로 되기 때문에 정지하게 된다.

그러므로, 위사 공급기를 다시 시동하기 위해서는, 예를 들어 전기 에너지 공급을 다시 컷 오프 및 턴 온 시킴으로써, 얀을 삽입시키고 장치를 시동 상태로 놓아야 한다.

신호(322)의 각각의 펄스는 직기에 의해 드럼으로부터 인출되는 1개의 턴과 등가이다. 펄스(322)는 얀 리저브가 비임(22)에 도달하지 못할 때에만 존재하는데, 그 이유는, 알 수 있는 바와 같이, 이 경우에 직기에 의해 인출된 얀(3A)이 비임(22)을 차단시키지 못하기 때문이다.

펄스(322)는 계수되고, 모터는 전체 펄스 T에 비례하는 속도로 동작된다.

비례 상수는 최상 속도에 도달할 수 있게 하는 미싱 턴(missing turn)의 수에 따라 선택된다.

모터가 회전하기 시작하자 마자, 모터는 직기에 의해 인출되는 턴의 수에 리저브를 형성하는 턴의 수를 조정하게 하기 위해, 모터 속도를 감소시키도록 T로부터 공제되어야 하는 펄스(33)를 수신한다.

광전 셀(12)에 의해 검출된, 드럼을 떠나는 턴의 수는 정확하지 않을 수 있다. 실제로, 위사 공급기의 드럼(1)으로부터 아주 서서히 풀리는 턴이 계수되지 않을 수 있다[불이행 에러(error in default)로 될 수 있다]. 이것은 통상적으로 직기 개구(shed) 내로의 각각의 위사 삽입 개시 및 최종 단계에 대응하여 발생하거나, 개구의 중심부에서 위사 이송 부재들 사이, 예를 들어 셔틀리스 그립퍼(shuttleless gripper) 직기의 그립퍼들 사이의 위사 교환 단계 중에도 발생한다.

또한, 광전 셀로부터의 비임을 차단하는 먼지 미립자 및 보풀로 인해, 존재하지 않는 턴이 계수(불이행 에러)되는 경우가 있을 수도 있다.

불이행 에러를 고려하기 위해서, 펄스(322)의 수는 신호(316)가 불활성 상태인[비임(21) 밑에 리저브가 없는] 경우에만, 소정의 퍼센트만큼 증가되어, 예를 들어 10개마다 1개의 펄스가 추가된다.

초과 에러(error in excess)를 고려하기 위해서, 펄스(322)의 수는 신호(316)가 활성 상태인[비임(21) 밑에 리저브가 있는] 경우에만, 소정의 퍼센트만큼 감소되어, 예를 들어 10개마다 1개의 펄스가 제거된다.

이 방식에서, 리저브(4)는 조명 비임(21. 제1도) 주위에서 진동하도록 경사지게 된다. 실제로는, 리저브가 비임(21)에 도달하지 않을 때에 전체 펄스 수 T가 증가되므로(불이행 에러의 보정 계수가 상당히 높은 경우에), 리저브가 회복되게 한다. 그러므로 리저브는 비임(21) 이상으로 다시 연장된다.

이 상태에서, 초과 에러 존재시에, 리저브는 계속 증가되므로, 리저브가 비임(21)의 경계 내에 다시 있게 될 때까지 불이행 보정이 삽입된다.

이 처리는 충분히 큰 수의 펄스들 중에서 펄스(33)의 수와 펄스(322)의 수 사이의 차이를 계수하여, 결국 적절한 통계적 처리를 통해 에러의 보정 계수를 갱신함으로써 용이하게 안정될 수 있다.

직기가 공급기로부터 위사를 인출하는 것을 정지할 때, 값 T는 0으로 되어, 결국 모터가 정지되고, 펄스(322)는 다시 대기된다.

감속 중에, 리저브(4)는 광전 셀(12)에 의해 제어된 드럼(1)의 지역 너머로 이동할 수도 있다. 이것은 신호(328)를 발생시킨다. 이 경우에, T는 즉시 0으로 셋트되므로, 모터(6)가 신속하게 감속하게 된다. 이때 펄스(322)는 다시 대기된다.

직기 및 위사 공급기의 정상 작동 중에, 리저브(4)는 광전 셀(11)에 의해 제어된 지역 주위에서 드럼(1)을 진동시키고, 비임(21)에 의해 때려진다. 신호(316)가 너무 오랫동안 불활성 상태로 유지되는 경우에, 이것은 인입 얀이 파괴되거나 위사 공급기를 공급하는 스폴이 공백 상태라는 것을 의미한다. 이때, 모터는 정지되고, 장치는 다시 시동하기를 대기한다.

원리적으로는, 구조가 간단하고, 경비가 저렴하며, 성능이 덜 만족스러운 제7도의 간단한 전자 회로와 광정 셀(12)로만 리저브(4)를 제어할 수 있다. 위사 공급기가 간단히 광전 셀(12)을 장착하고 있고, 제8도의 회로가 없으므로, 장치 작동 및 제어 방법이 약간 변화된다.

장치가 시동할 때, 모터(6)는 소수의 회전을 실행하게 되고, 신호(328)이 검사된다. 이 신호가 불활성 상태인 경우에는, 비임(22) 밑에까지 얀 리저브가 없다는 것을 의미하게 된다. 이때, 모터는 정지되고, 신호(322) 상의 펄스를 대기시킨다.

한편, 신호(328)가 불활성 상태인 경우에, 이것은 드럼 상에 얀 리저브가 없다는 것을 의미한다. 이때 모터는 제1리저브를 형성하기 위해서 스폴 상에서 찢어지지 못하게 하기 위하여 선정된 속도, 양호하게는 빠르지 않은 속도로 동작되고, 동시에 모터는 펄스(33)를 계수하여 신호(328)를 대기시킨다. 이 신호가 나타나면, 모터는 정지되고, 신호(322) 상의 펄스를 대기시킨다.

신호(328)가 수신되지 않고, 펄스(33)의 계수가 선정된 수, 즉 드럼이 수용할 수 있는 턴의 수보다 높은 수를 초과할 때, 모터는 정지되는데, 그 이유는 인입 얀이 파괴되거나 얀 공급 스폴이 공백 상태로 되기 때문이다.

위사 공급기를 다시 시동시키기 위해서는, 예를 들어 전기 에너지 공급을 다시 컷 오프 및 턴 오프시켜서, 얀을 공급기에 삽입시키고, 장치를 다시 시동 상태로 놓아야 한다.

또한 이 경우에, 신호(322)의 각각의 펄스는 직기에 의해 드럼으로부터 인출되는 1개의 턴에 대응하게 된다.

펄스(322)는 얀 리저브가 비음(22) 너머로 연장되지 않을 때에만 존재하게 되어, 직기에 의해 인출된 얀 턴이 드럼(1)의 표면으로부터 분리되는 지점을 검출하기 위해 이 비임에 의해 제어된 지역에 관련해서 후방에 있게 된다.

이때, 펄스(322)는 이것의 전체 펄스 수 T에 비례하는 속도로 모터를 동작시키기 위해 계수된다.

비례 상수는 최상 속도로 도달하기 위한 미싱 턴의 수에 따라 결정된다.

모터가 회전하기 시작하자 마자, 모터는 T로부터 공제되는 펄스(33)를 수신하여, 결국 모터 속도를 감소시키게 된다.

1개의 턴이 광전 셀(12)에 의해 검출되지 않고서 드럼(1)으로부터 풀릴 수도 있다. 이것은 턴이 비임(22)을 서서히 차단할 때, 즉 가각의 위사 삽입 초기 및 최종 단계, 그립퍼 직기 내의 중간 위사 삽입 단계, 및 직기 개구의 중심부에서의 위사 교환시에 발생할 수 있다.

이러한 에러를 고려하기 위해, 펄스(322)의 수는 신호(328)이 불활성 상태일 때 소정의 퍼센트만큼 증가되는데, 예를 들어 10개마다 1개의 펄스가 추가된다.

이 상태에서, 위사 공급기의 드럼 상에 회복된 얀 리저브는 직기에 의해 인출되는 얀보다 더욱 풍부하게 되므로, 신호(328)가 대기된다.

소정의 시간(예를 들어 수 초)내에, 신호(328)가 수신되지 않는 경우에, 이것은 얀이 파괴되거나 스폴이 공백 상태라는 것을 의미한다. 이때, T는 0으로 셋트되고, 모터는 정지된다.

다시 시동하기 위해서, 위사 공급기는 얀을 삽입한 후에 한번 더 시동 상태로 있게 된다.

그 대신, 신호(328)가 존재하는 경우에, 리저브가 드럼의 얀 인출 단부 너머로 연장되지 못하게 하기 위해, T는 신속하게 감소되어, 결국 모터 속도를 감소시킨다.

T가 0으로 될 때, 사이클은 이미 기술한 바와 같이 다시 시작된다.

위사 공급기의 이 실시예는, 이미 기술한 바와 같이, 장치가 단지 1개의 광전 셀만을 필요로 하고, 제8도의 회로를 필요로 하지 않으며, 제7도의 회로가 적당한 작동을 위해 충분하게 되므로, 구조가 더욱 간단하게 되고, 경비가 더욱 저렴하게 되는 장점을 갖는다. 그러나, 리저브(4)가 비임(22) 너머로 연장될 때마다, 얀이 계속 인출되어 나오는 지의 여부를 알 수가 없고, 리저브가 비임(22)의 상부에 다시 있게 되도록 모터 속도를 신속하게 감소시키기 때문에, 모터(6)에서 더욱 빈번한 속도변화 및 공급기의 적은 연속 동작을 결정하는 결함이 있다.

그러므로, 2개의 광전 셀을 가진 실시예에서는 광전 셀(11)로부터의 비임(21)에 대응하여 직기를 향해 얀 리저브 단부를 연속 진동시키기 위해, 단지 약간의 모터 속도 변화만이 필요하고, 리저브는 특정한 경우에만 광전 셀(12)로부터의 비임(22) 이상으로 연장되지만, 지금까지 기술한 단일 광전 셀의 실시예에서는 직기에 대한 얀 리저브 단부의 진동은 비임(22)에 대응해서만 모터 속도를 빈번하게 변화시킴으로써 발생될 수 있다. 이때, 모터 속도는 리저브가 비임 너머로 연장될 때 저속으로 된다.

본 발명에 따른 제1 및 제2의 2개의 위사 공급기 실시예를 사용하는 2가지 경우에는 모두, 권취 암(2)의 위치에 관한 정보를 제공하기 위해 신호(33)이 사용될 수 있다. 실제로, 신호(33)은 활성화 소자(2B)가 감지기(2A)의 작동 범위에 있을 때에만 활성 상태로 된다. 이 정보는 권취 암(2)을 선정된 위치에 정지시키기 위해 사용될 수 있다. 모터를 정지시켜야 하는 필요 조건에 대응하여 이미 기술한 상태들 중의 한 상태가 발생할 때, 모터는 저속으로 최종 회전을 하게 되고, 신호(33)를 수신할 때 정지된다. 이 방식에서, 위사 공급기는 권취 암(2)을 계속 선정된 위치에 유지시킨다. 이 특징은 산업 동작을 촉진시키기 위해 사용될 수 있다.

제9도는 3개의 광전 셀(11,12 및 12A)을 사용하는 본 발명에 따른 위사 공급기의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 광전 셀(11 및 12)은 제2도의 실시예에서와 같이 배치되어 사용되지만, 광전 셀(12A)은 드럼(1) 상에 소수의 턴(3)을 감기에 충분한 권취 암(2)으로부터의 짧은 거리에서 드럼(1)의 주변부상의 반사 소자(16)를 때리는 비임(23)을 발생시키도록 배열된다. 비임(23)에 의해 발생된 신호(34)는 광전 셀(11)로부터의 신호(31)를 처리하는 제8도의 것과 동일한 회로에 의해 처리된다.

이것은 장치가 작동되고 있는 동안에 비임(23)에 대응하여 얀 리저브의 존재를 검출할 수 있게 한다. 얀 리저브가 없는 경우에, 이것은 인입 얀이 이 얀의 파괴로 인해 미싱되거나 스폴이 공백 상태로 된다는 것을 의미한다. 이때, 위사 공급기의 회로는 드럼(1) 상에 감긴 리저브(4)가 배출되기 전에, 즉 공급기에 의해 공급되는 얀의 파괴 단부가 개구 내에 삽입되기 전에, 직기의 정지를 신속하게 제어할 수 있다. 그러므로, 이 제3광전 셀(12A)은 위사 공급기 내로 유도되는 얀의 존재를 제어하고. 얀이 미싱되어야 하는 경우에 알림을 내보내도록 작용한다.

지금까지 기술하고 도시한 것과 다른 실시예에 의해서 본 발명에 따른 방법 및 얀 공급기를 수행할 수도 있다. 특히, 본 발명의 조정 방법을 수행할 수 있게 하는 공급기의 구조적 특징과 이에 관련된 전자 회로의 형태, 부품 및 제어 방법을 변화시킬 수도 있다.

Claims (10)

1. 균일하고 명확하게 간격을 두고 배치된 턴으로 형성된 얀 리저브가 모터에 의해 회전하게 된 권취암에 의해 고정 상태로 유지된 회전 드럼 상에 감겨지고, 드럼의 얀 인출 단부와 밀접하게 배치되고 권취 암의 회전을 검출하는 장치와 협동하여 공급기의 모터 속도를 조정하는 한쌍의 광전 장치(11,12)에 의해 상기 얀 리저브가 제어되는 텍스타일기용 얀 공급기, 특히 제직기용 위사 공급기의 모터 속도를 조정하는 방법에 있어서, 상기 한쌍의 광전 장치(11,12)로부터의 신호들 중에, 상기 얀 리저브(4)의 턴(3)의 전진에 의해 발생된 제1신호(316,328)이 전자 회로에 의하여 직기에 의해 리저브(4)로부터 인출되어 나온 얀(3A)의 통과에 의해 발생된 제2신호(322)와 구별되고, 직기에 의해 리저브(4)로부터 인출되어 나온 얀(3A)의 통과에 의해 발생된 신호, 즉 상기 제2신호(322)는 상기 권취 암(2)의 회전을 검출하는 장치에 의해 발생된 신호(33)과 결합되어 모터(6)의 속도를 결정하기 위해 사용되며, 상기 얀 리저브(4)의 턴(3)의 전진에 의해 발생된 신호, 즉 상기 제1신호(316,328)는 드럼 상에 얀 리저브가 항상 적절하게 존재하도록 모터 속도를 조정하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 2개의 분리된 상기 광전 장치에 대응하여 2개의 상기 제1 신호(316,328)를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 2개의 신호 중 1개의 신호(316)는 드럼(1)의 상기 얀 인출 단부에 밀접한 상기 얀 리저브(4)의 단부가 대응하는 상기 광전 장치(11)에 의해 제어되는 상기 드럼의 영역 주위에 항상 유지되게 하기 위해 상기 모터(6)의 속도를 조정하는데 사용되고, 다른 1개의 신호(328)는 상기 얀 리저브(4)의 단부가 대응하는 상기 광전 장치(12)에 의해 제어되는 상기 드럼(1)의 지역을 점유할 때에 모터 속도를 신속하게 감소시키는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 드럼(1)의 상기 얀 인출 단부에 밀접한 상기 얀 리저브(4)의 단부가 상기 하나의 광전 장치(12)에 의해 제어되는 드럼 영역을 점유할 때에 상기 모터(6)의 속도를 신속하게 감소시키기 위해 상기 제1신호들 중 상기 하나의 광전 장치에 대응하는 단 1개의 신호(328)를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 균일하고 명확하게 간격을 두고 배치된 턴으로 형성된 얀 리저브가 모터에 의해 회전하게 된 권취 암에 의해, 고정 상태로 유지된 회전 드럼 상에 감겨지고, 드럼의 얀 인출 단부와 밀접하게 배치되고 권취 암의 검출하는 장치와 협동하여 공급기의 모터 속도를 조정하는 광전 장치에 의해 상기 얀 리저브가 제어되는 텍스타일기용 얀 공급기, 특히 제직기용 위사 공급기에 있어서, 상기 광전 장치가, 상기 얀 리저브(4)의 턴 전진 뿐만 아니라 직기에 의해 드럼으로부터 인출되어 나온 얀(3A)의 통과를 검출하기 위한 최소한 1개의 광전 셀(12), 및 상기 광전 셀(12)로부터 신호(22)를 수신하여 이 신호들 중에 상기 얀 리저브(4)의 턴(3)의 전진에 의해 발생된 신호(328)를 직기에 의해 상기 얀 리저브로부터 인출되어 나온 상기 얀(3A)의 통과에 의해 발생된 신호(322)와 구별하고, 공급기의 모터(6) 속도를 결정하기 위해 상기 제2신호(322)를 상기 권취 암(2)의 회전을 검출하는 장치(2A,2B)에 의해 발생된 신호(33)와 결합하여 사용하며, 상기 모터 속도를 조정하기 위해 상기 제1신호(328)를 사용하는 전자 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
5. 제4항에 있어서, 2개의 광전 셀(11,12)과, 제1신호(316,328) 및 제2신호(322)를 발생시키기 위해 광전 셀로부터 신호(21,22)를 각각 공급받는 전자회로의 2개의 대응 부분을 포함하고, 상기 전자 회로는 드럼(1)의 얀 인출 단부에 밀접한 상기 얀 리저브(4)의 단기가 대응하는 상기 광전 셀(11)에 의해 제어되는 드럼 영역 주위에 항상 유지되도록 상기 모터(6)의 속도를 조정하기 위해 제1 신호들 중의 1개의 신호(316)를 사용하며, 상기 얀 리저브(4)의 단부가 대응하는 상기 광전 셀(12)에 의해 제어되는 상기 드럼(1)의 영역을 점유할 때에 모터 속도를 신속하게 감소시키기 위해 제1 신호 중의 다른 신호(328)를 사용하는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 광전 셀(11,12)로부터의 비임(21,22)이 드럼 표면에 대하여 약간 돌출하거나 선택적으로 약간 침강되게 상기 드럼(1)의 주변부에 장착된 반사 소자(16)에 의해 반사되는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
7. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 드럼(1)의 얀 인입 지역 상의 상기 얀 리저브(4) 존재 여부를 검출하기 위해 상기 권취 암(2)에 밀접하게 배치된 제3광전 셀(12A)을 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
8. 제5항에 있어서, 상기 드럼(1)의 상기 얀 인출 단부에 가장 밀접하게 배치된 상기 광전 셀(12)로부터 신호(32)를 공급받는 전자 회로의 제1부분이, 상기 제2신호(322)를 발생시키기 위해 히스테리시스 비교기(57)가 종동되는 고역 통과 필터(56), 히스테리시스 비교기(59), 디지털 필터(60) 및 재트리거가능 단안정 장치(61)가 종동되는 대역 통과 필터(58), 및 히스테리시스 비교기(62)를 각각 포함하는 3개의 분로를 병렬로 제공하는 증폭기(55)를 포함하고, 최종 2개의 분로에 의해 공급된 신호(326,327)가 제1 신호(328)를 발생시키기 위해[블록(63)에서] 논리적으로 합산되는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
9. 제5항에 있어서, 상기 드럼(1)의 상기 얀 인출 단부로부터 멀리 떨어져 배치된 상기 광전 셀(11)로부터 신호(31)를 공급받는 전자 회로 제2부분이, 히스테리시스 비교기(59A), 디지털 필터(60A) 및 재트리거가능 단안정 장치(61A)가 종동되는 대역 통과 필터(58A), 및 히시테리스 비교기(62A)를 각각 포함하는 2개의 분로를 병렬로 제공하는 증폭기(55A)를 포함하고, 상기 분로들에 의해 공급된 신호(314,315)가 제1신호(316)를 발생시키기 위해[블럭(63A)에서] 논리적으로 합산되는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.
10. 제4항에 있어서, 상기 드럼(1)의 얀 인입 단부에 밀접한 지역 내의 상기 얀 리저브(4)의 존재여부를 검출하기 위한 광전 장치(12A)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얀 공급기.

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