EP1550751B1 - Procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame, dispositif d'alimentation en fil de trame et métier à tisser équipé d'un tel dispositif - Google Patents

Procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame, dispositif d'alimentation en fil de trame et métier à tisser équipé d'un tel dispositif Download PDF

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EP1550751B1
EP1550751B1 EP04356206A EP04356206A EP1550751B1 EP 1550751 B1 EP1550751 B1 EP 1550751B1 EP 04356206 A EP04356206 A EP 04356206A EP 04356206 A EP04356206 A EP 04356206A EP 1550751 B1 EP1550751 B1 EP 1550751B1
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EP
European Patent Office
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actuator
weft yarn
weft
drum
controlling
Prior art date
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EP04356206A
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Patrice Przytarski
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Staeubli Lyon SA
Original Assignee
Staeubli Lyon SA
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/02—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks
    • D03D47/06—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein loops of continuous weft thread are inserted, i.e. double picks by a pivoted needle having a permanently-threaded eye
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/388—Regulating forwarding speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the supply voltage and to a device for feeding at least one weft thread for a sickle loom.
  • the invention also relates to a loom equipped with such a feeding device.
  • the speed of rotation of the donor must be synchronized with that of the sickle, which implies the use of complex mechanical devices, particularly of the gearbox and / or spring type. compensation.
  • the known devices are therefore relatively expensive and their adjustment can be particularly long and tedious.
  • EP-A-0 851 833 or EP-A-0 619 261 It is known, for example from EP-A-0 851 833 or EP-A-0 619 261 to control a frame donor brake according to the downstream weft thread tension. It is also known to EP-A-0 467 059 to enslave the position of a lever forming a voltage regulator. These devices are not efficient enough to be associated with a sickle loom.
  • a method of controlling the supply voltage of at least one weft yarn and a feeder according to the preamble of claim 1 and 5 respectively are known from the document US-A-4,298,033 .
  • FR-A-2 352 906 It is also known to FR-A-2 352 906 to equip a lance loom with an electrically actuated weft-guiding cylinder according to the position of a compensating arm. Such a mechanism is not responsive enough to be associated with a sickle loom.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new method for controlling the supply voltage of a weft yarn in which it is not necessary to mechanically synchronize the weft donor and the sickle, while the weft yarn is delivered with a tension adapted to its use.
  • the invention relates to a method for controlling the supply voltage of at least one weft yarn in a loom comprising at least one sickle from a yarn supply, in which method less wire is subjected to the action of a drum frame donor and a device for compensation of its accelerations / decelerations, this device comprising a movable member defining the trajectory of the weft yarn.
  • This method is characterized in that it comprises a step of controlling the operation of an electric drive actuator of at least one drum of the frame donor according to a signal representative of the operation of a second electric actuator which itself drives the aforementioned movable member.
  • the weft donor can, by the angular position of its drum, not only provide the right amount of yarn required for weaving but also smooth some of the violent accelerations / decelerations of the weft, which allows limit the necessary compensation accordingly.
  • the compensation device or "compensator" of the invention not only smoothes a part of the violent acceleration / deceleration of the frame, but also to fix, to a certain extent, the tension of the weft thread independently of its angular position. It also makes it possible to adjust the speed of the donor at each instant according to the frame requirement, by authorizing variable unwinding speeds.
  • the invention also relates to a weft yarn feeding device of a loom comprising at least one sickle which makes it possible to implement a method as previously described and, more specifically, a device comprising a supply of yarns of frame, at least one weft drive drum and at least one device for compensation of its accelerations / decelerations of this thread which comprises a movable member defining the trajectory of the weft yarn.
  • This device is characterized in that the drum is rotated by a first electric actuator, in that the movable member is driven by a second electric actuator and in that means are provided for measuring the position of the aforementioned movable member, while means are also provided for controlling the first electric actuator according to the result of the measurement made by the measuring means.
  • the position of the drive drum which in practice belongs to the weft donor, can be controlled in a way that allows it to constantly adapt to the movements of the back and forth of the sickle and compensate for some of the resulting accelerations and violent decelerations of the weft yarn.
  • the invention finally relates to a sickle loom equipped with a feed device such as described above.
  • a sickle loom equipped with a feed device such as described above.
  • the device represented in figures 1 and 2 is intended to allow weft feed of a sickle 1 animated with an oscillating pivoting movement, represented by the arrow F 2 , around a fixed point 2.
  • the weft thread 3 is moved relative to the warp threads 4 of the loom M, which makes it possible to weave a ribbon R which moves in the direction of the arrow F 3 .
  • the sickle 1 is supplied with weft thread 3 from a spool 10. Starting from the spool 10, the thread 3 passes through a fixed guide eyelet 11 and a thread brake 12 known per se which ensures the tension of the thread 3 by applying on it a constant pressure P 1 , this pressure being adjustable, as represented by the arrow F 4 .
  • the wire 3 After passing through the wire brake 12, the wire 3 runs along a return roller 14 and then is wound on a drum 15 belonging to a weft donor 16 whose function is to deliver to the sickle 1 a corresponding quantity of threads 3 to the reciprocating movements of its free end 5.
  • the wire 3 can be supported on about 180 ° on the drum 15 or make one or more turns around it.
  • the frame donor 16 also comprises a servomotor 17, for example a brushless motor, controlled by a suitable electronic unit 18.
  • the wire 3 Downstream of the drum 15, the wire 3 bears on a second roller 19 and then passes through an eyelet 20 mounted at the free end of an arm 21 movable between the two positions shown in phantom at the figure 1 , which allows the eyelet 20 to describe a trajectory globally in a circular arc C 1 .
  • the position of the arm 21 is controlled by a second servomotor 22, for example a brushless motor which is powered to generate a substantially constant torque.
  • the wire 3 passes through a second fixed eyelet 23 and then passes through an eyelet 6 formed at the free end 5 of the sickle 1.
  • the torque C 2 exerted by the motor 22 on the arm 21 directly influences the tension T of the weft thread 3 between the eyelets 23 and 6.
  • the motor 22 is powered such that, taking into account the path of the wire 3 between the elements 19, 20 and 23, the voltage T is substantially constant, the value of this constant being adjustable by the setting of the motor power supply 22.
  • a sensor 25 is installed near the actuator 22 for detecting the angular position ⁇ of the rotor 22 a.
  • the sensor 25 is connected to the unit 18 and its electrical output signal S 1 is supplied to this unit to control the servomotor 17 and thereby the drum 15, so as to deliver a quantity of weft yarn 3 which reduces Permanently the arm 21 in the desired position.
  • the drum 15 delivers the amount of weft yarn 3 just needed for the movements of the end 5 of the sickle 1.
  • the assembly formed of the elements 20 to 21 constitutes a compensation device or "compensator” 27 which smooths part of the violent accelerations / decelerations to which the weft thread 3 is subjected because of the movements of the sickle 1.
  • the donor 16 provides the right amount of yarn required for weaving and participates in the smoothing of the violent accelerations / decelerations of the weft yarn, since the signal S 1 makes it possible to adjust the advance of the weft thread as a function of the position of the arm 21.
  • the compensator 27 makes it possible to give a tension T substantially constant and of desired value to the weft thread in the vicinity of the sickle, this relatively independently of the position of the sickle during its movement F 2 .
  • the invention makes it possible to adjust, at each instant, the speed of the donor 16 as a function of the need for weft thread, so that the quantity of thread supplied by the donor 16 is always in line with the need weft yarn which has, moreover, a tension T substantially constant.
  • a single servomotor 17 may be used to drive, around the same axis A-A ', several drums 15 1 to 15 n which are in number corresponding to the number of sickles 11 to 1 n .
  • a single servomotor 22 is, moreover, used to drive, simultaneously and around another axis B-B ', n arms 21 1 to 21 n in the eyelets 20 1 to 20 n which pass the weft son 3 1 to 3 n .
  • the torque C 2 exerted by the servomotor 22 is adjusted to take into account the number of arms 21 1 to 21 n to be driven.
  • an electrical signal S 1 is used by a control unit 18 to drive the motor 17 as a function of the angular position of the motor 22 detected by a sensor 25.
  • the invention can also be implemented when each sickle is fed with several weft son. In this case, as many donors are used as son and son are selected and presented to the sickle by a conventional frame selector.
  • a single pair of donor 16 and compensator 27 can be used for a wide range of weft thread voltages since only the adjustment of the torque of the servomotor 22 makes it possible to adjust this voltage.
  • the servomotors 17 and 22 are structurally identical.
  • the motor 22 can be replaced by a linear motor within the compensator 27.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

  • L'invention a trait à un procédé de contrôle de la tension d'alimentation et à un dispositif d'alimentation d'au moins un fil de trame pour un métier à tisser à faucille. L'invention a également trait à un métier à tisser équipé d'un tel dispositif d'alimentation.
  • Dans le domaine des métiers à tisser utilisés pour la fabrication d'articles relativement étroits, tels que des rubans et/ou étiquettes, il est connu d'utiliser un organe d'entraînement d'un fil de trame qui est animé d'un mouvement d'oscillations en pivotement et qui est le plus souvent dénommé faucille. La faucille doit être alimentée en fil de trame à partir d'une bobine. Compte tenu du mouvement d'oscillations ou de va-et-vient de la faucille, la tension du fil de trame entre la bobine et la faucille doit être contrôlée et il est connu d'utiliser pour ce faire un dispositif mécanique à cabestan, dénommé « donneur », éventuellement associé à un système mécanique de compensation de tension, dénommé « compensateur ». Pour obtenir une tension adéquate du fil de trame en amont de la faucille, la vitesse de rotation du donneur doit être synchronisée avec celle de la faucille, ce qui implique l'utilisation de dispositifs mécaniques complexes, notamment de type réducteurs et/ou ressorts de compensation. Les dispositifs connus sont donc relativement onéreux et leur réglage peut s'avérer particulièrement long et fastidieux.
  • Il est connu, par exemple de EP-A-0 851 833 ou de EP-A-0 619 261 de commander un frein d'un donneur de trame en fonction de la tension du fil de trame en aval. Il est également connu de EP-A-0 467 059 d'asservir la position d'un levier formant régulateur de tension. Ces dispositifs ne sont pas assez efficaces pour être associés à un métier à faucille. Un procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame et un dispositif d'alimentation selon le préambule de la revendication 1 et 5 respectivement sont connus du document US-A-4 298 033 .
  • Il est également connu de FR-A-2 352 906 d'équiper un métier à lance d'un cylindre entraîneur de trame actionné électriquement en fonction de la position d'un bras compensateur. Un tel mécanisme n'est pas assez réactif pour être associé à un métier à faucille.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'un fil de trame dans lequel il n'est pas nécessaire de synchroniser mécaniquement le donneur de trame et la faucille, alors que le fil de trame est délivré avec une tension adaptée à son utilisation.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame, dans un métier à tisser comportant au moins une faucille à partir d'une réserve de fils, procédé dans lequel au moins au fil est soumis à l'action d'un donneur de trame à tambour et d'un dispositif de compensation de ses accélérations/décélérations, ce dispositif comprenant un organe mobile définissant la trajectoire du fil de trame. Ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à commander le fonctionnement d'un actionneur électrique d'entraînement d'au moins un tambour du donneur de trame en fonction d'un signal représentatif du fonctionnement d'un second actionneur électrique qui entraîne lui même l'organe mobile précité.
  • Grâce à l'invention, le donneur de trame peut, par la position angulaire de son tambour, non seulement fournir la juste quantité de fil nécessaire pour le tissage mais également lisser une partie des accélérations/décélérations violentes de la trame, ce qui permet de limiter en conséquence la compensation nécessaire. Par ailleurs, le dispositif de compensation ou « compensateur » de l'invention permet non seulement de lisser une partie des accélérations/décélérations violentes de la trame, mais également de fixer, dans une certaine mesure, la tension du fil de trame indépendamment de sa position angulaire. Il permet également d'ajuster à chaque instant la vitesse du donneur en fonction du besoin en trame, en autorisant des vitesses de déroulement variables.
  • Selon des aspects avantageux, un procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'un fil de trame peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • Le tambour entraîne le fil de trame par rotation, le fil étant enroulé sur le tambour et se déroulant, à partir de celui-ci, de façon tangentielle.
    • On utilise comme second actionneur un servomoteur électrique et on commande ce servomoteur à couple sensiblement constant. Ceci permet d'obtenir une tension sensiblement constante du fil de trame, entre le compensateur et la faucille.
    • La commande de la position angulaire du tambour est effectuée de telle sorte que la tension du fil de trame, en aval du donneur et du dispositif de compensation, est sensiblement égale à une valeur pré-déterminée.
  • L'invention concerne également un dispositif d'alimentation en fil de trame d'un métier à tisser comportant au moins une faucille qui permet de mettre en oeuvre un procédé tel que précédemment décrit et, plus spécifiquement, un dispositif comprenant une réserve de fils de trame, au moins un tambour d'entraînement de fil de trame et au moins un dispositif de compensation de ses accélérations/décélérations de ce fil qui comporte un organe mobile définissant la trajectoire du fil de trame. Ce dispositif est caractérisé en ce que le tambour est entraîné en rotation par un premier actionneur électrique, en ce que l'organe mobile est entraîné par un second actionneur électrique et en ce que des moyens sont prévus pour mesurer la position de l'organe mobile précité, alors que des moyens sont également prévus pour commander le premier actionneur électrique en fonction du résultat de la mesure effectuée par les moyens de mesure.
  • Grâce au dispositif de l'invention, la position du tambour d'entraînement, qui appartient en pratique au donneur de trame, peut être commandée d'une façon lui permettant de s'adapter en permanence aux mouvements de va-et-vient de la faucille et de compenser une partie des accélérations et décélérations violentes du fil de trame qui en résultent.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un dispositif d'alimentation en fil de trame peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • Les moyens de mesure sont aptes à détecter la position d'une partie mobile du second actionneur et à générer un signal électrique de commande de l'actionneur d'entraînement du tambour. Le second actionneur peut être un servomoteur rotatif ou un servomoteur linéaire. De façon avantageuse, le second actionneur est alimenté de façon à générer un couple sensiblement constant.
    • L'actionneur électrique peut entraîner plusieurs tambours, alors que les moyens de mesure sont aptes à déterminer la position commune de plusieurs organes mobiles qui définissent la trajectoire des fils de trame entraînés par ces tambours. Dans ce cas, un second actionneur peut être apte à déplacer simultanément les organes mobiles, alors que les moyens précités sont aptes à mesurer la position de se second actionneur et à générer un signal électrique de commande de l'actionneur d'entraînement des tambours.
  • L'invention concerne enfin un métier à tisser à faucille équipé d'un dispositif d'alimentation tel que décrit ci-dessus. Un tel métier est plus facile à installer et peut fonctionner à une vitesse plus élevée que ceux de l'état de la technique.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif d'alimentation, d'un métier à tisser et d'un procédé de contrôle conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un dispositif conforme à l'invention intégré dans un métier à tisser conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une représentation schématique de principe en perspective d'une partie du dispositif de la figure 1 et
    • la figure 3 est une représentation schématique de principe en perspective d'une partie d'un dispositif conforme à un second mode de réalisation de l'invention.
  • Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 vise à permettre l'alimentation en fil de trame d'une faucille 1 animée d'un mouvement de pivotement oscillant, représenté par la flèche F2, autour d'un point fixe 2.
  • Compte tenu du mouvement oscillant F2 de la faucille 1, le fil de trame 3 est déplacé par rapport aux fils de chaîne 4 du métier M, ce qui permet de tisser un ruban R qui se déplace dans le sens de la flèche F3.
  • La faucille 1 est alimentée en fil de trame 3 à partir d'une bobine 10. En partant de la bobine 10, le fil 3 traverse un oeillet fixe de guidage 11 et un frein de fil 12 connu en soi qui assure la tension du fil 3 en appliquant sur celui-ci une pression constante P1, cette pression étant réglable, comme représenté par la flèche F4.
  • Après avoir traversé le frein de fil 12, le fil 3 longe un galet de renvoi 14 puis vient s'enrouler sur un tambour 15 appartenant à un donneur de trame 16 dont la fonction est de délivrer à la faucille 1 une quantité de fils 3 correspondant aux mouvements de va-et-vient de son extrémité libre 5. En pratique, le fil 3 peut être en appui sur environ 180° sur le tambour 15 ou faire un ou plusieurs tours autour de celui-ci.
  • Le donneur de trame 16 comprend également un servomoteur 17, par exemple un moteur brushless, commandé par une unité électronique adaptée 18.
  • En aval du tambour 15, le fil 3 vient en appui sur un second galet 19 puis traverse un oeillet 20 monté à l'extrémité libre d'un bras 21 mobile entre les deux positions représentées en traits mixtes à la figure 1, ce qui permet à l'oeillet 20 de décrire une trajectoire globalement en arc de cercle C1.
  • La position du bras 21 est commandée par un second servomoteur 22, par exemple un moteur brushless qui est alimenté de façon à générer un couple sensiblement constant.
  • A partir de l'oeillet 20, le fil 3 traverse un second oeillet fixe 23 puis traverse un oeillet 6 ménagé au niveau de l'extrémité libre 5 de la faucille 1.
  • Le couple C2 exercé par le moteur 22 sur le bras 21 influe directement sur la tension T du fil de trame 3 entre les oeillets 23 et 6.
  • On alimente le moteur 22, de telle sorte que, en tenant compte de la trajectoire du fil 3 entre les éléments 19, 20 et 23, la tension T soit sensiblement constante, la valeur de cette constante pouvant être réglée par le réglage de l'alimentation du moteur 22.
  • Un capteur 25 est installé à proximité du servomoteur 22 pour détecter la position angulaire θ de son rotor 22a.
  • Le capteur 25 est relié à l'unité 18 et son signal électrique de sortie S1 est fourni à cette unité pour commander le servomoteur 17 et par là même le tambour 15, de façon à délivrer une quantité de fil de trame 3 qui ramène en permanence le bras 21 dans la position souhaitée. De ce fait, le tambour 15 délivre la quantité de fil de trame 3 juste nécessaire aux mouvements de l'extrémité 5 de la faucille 1.
  • L'ensemble formé des éléments 20 à 21 constitue un dispositif de compensation ou « compensateur » 27 qui lisse une partie des accélérations/décélérations violentes auxquelles est soumis le fil de trame 3 du fait des mouvements de la faucille 1.
  • Ainsi, le donneur 16 fournit la juste quantité de fil nécessaire pour le tissage et participe au lissage des accélérations/décélérations violentes du fil de trame dans la mesure où le signal S1 permet d'ajuster l'avance du fil de trame en fonction de la position du bras 21. En outre, le compensateur 27 permet de donner une tension T sensiblement constante et de valeur désirée au fil de trame à proximité de la faucille, ceci de façon relativement indépendante de la position de la faucille lors de son mouvement F2.
  • En d'autres termes, l'invention permet d'ajuster, à chaque instant, la vitesse du donneur 16 en fonction du besoin en fil de trame, de sorte que la quantité de fil fournie par le donneur 16 est toujours en adéquation avec le besoin en fil de trame qui a, par ailleurs, une tension T sensiblement constante.
  • La juxtaposition de plusieurs dispositifs conformes à l'invention permet d'obtenir une même tension pour les différents fils de trame utilisés dans un même métier à tisser équipé de plusieurs faucilles.
  • Dans ce cas, et comme représenté à la figure 3, un unique servomoteur 17 peut être utilisé pour entraîner, autour d'un même axe A-A', plusieurs tambours 151 à 15n qui sont en nombre correspondant au nombre de faucilles 11 à 1n. Un unique servomoteur 22 est, par ailleurs, utilisé pour entraîner, simultanément et autour d'un autre axe B-B', n bras 211 à 21n dans les oeillets 201 à 20n desquels passent les fils de trame 31 à 3n. Le couple C2 exercé par le servomoteur 22 est ajusté pour tenir compte du nombre de bras 211 à 21n à entraîner.
  • Comme précédemment, un signal électrique S1 est utilisé par une unité de commande 18 pour piloter le moteur 17 en fonction de la position angulaire du moteur 22 détectée par un capteur 25.
  • L'invention peut également être mise en oeuvre lorsque chaque faucille est alimentée avec plusieurs fils de trame. Dans ce cas, on utilise autant de donneurs que de fils et les fils sont sélectionnés et présentés à la faucille par un sélecteur de trame usuel.
  • Par ailleurs, un seul couple de donneur 16 et de compensateur 27 peut être utilisé pour une gamme étendue de tensions de fil de trame dans la mesure où seul le réglage du couple du servomoteur 22 permet d'ajuster cette tension.
  • En pratique, quel que soit le mode de réalisation, les servomoteurs 17 et 22 sont structurellement identiques.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, le moteur 22 peut être remplacé par un moteur linéaire au sein du compensateur 27.

Claims (12)

  1. Procédé de contrôle de la tension d'alimentation d'au moins un fil de trame, dans un métier à tisser comportant au moins une faucille (1), à partir d'une réserve (10) de fils, procédé dans lequel au moins un fil est soumis à l'action d'un donneur de trame à tambour et d'un dispositif de compensation (9) de ses accélérations/décélérations qui comprend un organe mobile (20,21) définissant la trajectoire dudit fil, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à commander le fonctionnement d'un premier actionneur électrique (17) d'entraînement d'au moins un tambour (15) du donneur de trame (16) en fonction d'un signal (S1) représentatif du fonctionnement d'un second actionneur électrique (22) qui entraîne lui-même ledit organe mobile (20, 21).
  2. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit tambour (15) entraîne le fil de trame (3) par rotation, le fil étant enroulé sur le tambour et se déroulant, à partir de celui-ci de façon tangentielle.
  3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on utilise comme second actionneur un servomoteur électrique (22) et en ce qu'on commande ledit servomoteur à couple sensiblement constant.
  4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande de la position angulaire dudit tambour (15) est effectuée de telle sorte que la tension (T) du fil de trame (3) en aval dudit donneur (16) et dudit dispositif de compensation (27) est sensiblement égale à une valeur pré-déterminée.
  5. Dispositif d'alimentation en fil de trame d'un métier à tisser comportant au moins une faucille, ledit dispositif comprenant une réserve (10) de fils de trame (3), au moins un tambour d'entraînement (16) de fil de trame et au moins un dispositif de compensation (27) des accélérations/ décélérations du fil de trame comportant un organe mobile (20, 21) définissant la trajectoire du fil de trame, ledit tambour (15) étant entraîné en rotation par un premier actionneur électrique (17) caractérisé en ce que ledit organe mobile (20, 21) est déplacé par un second actionneur électrique (22) et en ce que des moyens (25) sont prévus pour mesurer la position (θ) dudit organe mobile (20, 21), alors que des moyens (18) sont également prévus pour commander ledit premier actionneur en fonction du résultat (S1) de la mesure effectuée par lesdits moyens de mesure.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure (25) sont aptes à détecter la position (θ) d'une partie mobile (22a) dudit second actionneur (22) et à générer un signal électrique (S1) de commande du premier actionneur (17).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit second actionneur (22) est un servomoteur rotatif.
  8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit second actionneur est un servomoteur linéaire.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit second actionneur (22) est alimenté de façon à générer un couple (C2) sensiblement constant.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que ledit actionneur électrique (17) entraîne plusieurs tambours (15l-15n) , alors que lesdits moyens de mesure (25) sont aptes à déterminer la position (θ) de plusieurs organes mobiles (201-20n, 21l-21n) définissent la trajectoire des fils (3l-3n) entraînés par lesdits tambours.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un second actionneur (22) est apte à déplacer simultanément lesdits organes mobiles (20, 21) et en ce que lesdits moyens (25) sont aptes à mesurer la position (θ) dudit second actionneur et à générer un signal électrique (S1) de commande de l'actionneur (17) d'entraînement des tambours.
  12. Métier à tisser (M) à faucille (1) équipé d'un dispositif d'alimentation en fil de trame (10-27) selon l'une des revendications 5 à 11.
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