CH683600A5 - Machine d'usinage par électro-érosion. - Google Patents
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Description
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Description
Cette invention concerne une machine d'usinage par électro-érosion possédant des moyens pour commander avec grande précision la tension d'une électrode à fil.
La fig. 6 représente une machine d'usinage par électro-érosion conventionnelle décrite dans le brevet japonais examiné (Sho-58-5276/81 983).
Sur cette figure, la référence 1 désigne une pièce à usiner; 2, une électrode à fil pour usiner la pièce 1; 3, une bobine de fil d'alimentation de l'électrode à fil 2; 4 et 4a, une paire de roulettes d'entraînement de l'électrode à fil 2; 5, un moteur à vitesse constante couplé directement à la roulette d'entraînement 4; 6 et 6a, une paire de roulettes de friction à couple constant pour appliquer une tension prédéterminée à l'électrode à fil 2; 7, un frein couplé directement à la roulette de friction 6; et 8 et 9, des roulettes de guidage disposées au-dessus et au-dessous de la pièce à usiner afin de guider l'électrode à fil 2.
Ensuite, sur la même figure, les références 10 et 10a désignent une paire de roulettes mesurant la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil d'alimentation (dénommée ci-après «une paire de premières roulettes de mesure de la vitesse de l'électrode à fil 10 et 10a", si nécessaire); 11 et 11a, une paire de roulettes mesurant la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil après usage (dénommée ci-après «une paire de secondes roulettes de mesure de la vitesse de l'électrode à fil 11 et 11a, si nécessaire); 12 un dispositif de mesure de vitesse pour mesurer la vitesse de rotation de la première roulette de mesure de la vitesse de l'électrode à fil 10; 13, un dispositif de mesure de vitesse pour mesurer la vitesse de rotation de la seconde roulette de mesure de la vitesse de l'électrode à fil 11; 14, un amplificateur pour amplifier le signal de sortie du dispositif de mesure de vitesse 13; 15, un amplificateur pour amplifier le signal de sortie du dispositif de mesure de vitesse 12; 16, des moyens de comparaison comparant les sorties des amplificateurs 14 et 15; 17, des moyens de commande des conditions d'usinage pour modifier le réglage de tension de l'électrode à fil 2, selon le signal de sortie des moyens de comparaison 16; 18, des moyens de commutation pour commuter le réglage de tension de l'électrode à fil 2, selon le signal de sortie des moyens de commande des conditions d'usinage 17; 19, un jeu de résistances pour commuter le courant circulant dans le frein 7 afin d'ajuster le réglage de tension de l'électrode à fil 2, le jeu de résistances 19 comprenant une résistance 19a pour diminuer la tension de l'électrode à fil, une résistance 19b pour régler la tension en fonction du diamètre de l'électrode à fil 2, et une résistance 19c pour augmenter la tension de l'électrode à fil 2; et 20, une source de tension pour le frein 7.
Le fonctionnement d'une telle machine d'usinage par électro-érosion conventionnelle est décrit ci-des-sous.
L'électrode à fil 2, dévidée de la bobine de fil 3, est mise sous tension en étant maintenue entre les roulettes de friction à couple constant 6 et 6a, et passe par les premières roulettes de mesure de vitesse 10 et 10a. L'électrode à fil ainsi tendue est conduite par-dessus la roulette de guidage supérieure 8, afin d'être conduite par-dessus la pièce à usiner 1. L'électrode à fil 2 passe ensuite à travers la partie usinée de la pièce 1, puis est conduite par-dessous la roulette de guidage inférieure 9, afin de modifier sa direction d'avance. Ensuite, l'électrode à fil 2 passe par la paire de secondes roulettes de mesure de vitesse 11 et 11 a, et est ensuite entraînée à vitesse constante en étant maintenue entre les roulettes d'entraînement 4 et 4a.
La tension de l'électrode à fil 2 est déterminée par le courant fourni par la source de tension 20 au frein 7 directement couplé à la roulette de friction à couple constant 6. D'autre part, la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil 2 est commandée comme suit: un dispositif à commande numérique (non représenté) fournit un signal de consigne afin de commander la vitesse de rotation du moteur à vitesse constante 5 couplé directement à la roulette d'entraînement 4, commandant ainsi la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil 2.
Lors de l'usinage de la pièce 1, une source d'alimentation d'usinage (non représentée) fournit un courant d'usinage à l'espace d'usinage entre la pièce 1 et l'électrode à fil 2, alors qu'une unité d'entraînement (non représentée) déplace la pièce 1 relativement à l'électrode à fil 2 selon un programme stocké dans le dispositif à commande numérique, afin que la pièce soit usinée selon la forme requise.
La vitesse d'entraînement de l'électrode à fil est mesurée par le dispositif de mesure de vitesse 12, couplé à la première roulette de mesure de vitesse 10, et la vitesse d'enroulement de l'électrode à fil est mesurée par le dispositif de mesure de vitesse 13 couplé à la seconde roulette de mesure de vitesse 11. Les signaux de sortie des deux dispositifs de mesure de vitesse 12 et 13 sont appliqués, via les amplificateurs 14 et 15 aux moyens de comparaison 16, dont le signal de sortie est appliqué aux moyens de commande des conditions d'usinage 17. Normalement, les moyens de commutation 18 sélectionnent la résistance 19b. Lorsque la vitesse d'enroulement de l'électrode à fil est plus élevée que la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil, la tension de l'électrode à fil 2 augmente. Dans ce cas, les moyens de commande des conditions d'usinage 17 appliquent un signal de sortie aux moyens de commutation 18, afin que le commutateur 18 sélectionne la résistance 19a, ce qui fait que la tension réglée de l'électrode à fil 2 diminue. Lorsque, d'autre part, la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil est plus élevée que la vitesse d'enroulement de l'électrode à fil, la tension de l'électrode à fil 2 diminue. Dans ce cas, les moyens de commande des conditions d'usinage 17 fournissent un signal de consigne aux moyens de commutation 18, afin que le commutateur 18 sélectionne la résistance 19c pour augmenter la tension réglée de l'électrode à fil.
Ceci étant, la tension de l'électrode à fil est ainsi commandée que le taux d'allongement de l'électrode à fil 2 entre avant et après l'usinage est maintenu dans une gamme prédéterminée.
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La machine d'usinage par électro-érosion conventionnelle ainsi conçue nécessite un dispositif de mesure de la vitesse pour mesurer la vitesse d'enroulement de l'électrode à fil afin que la tension réglée de l'électrode à fil puisse être modifiée par sauts par les moyens de commutation. Ainsi, la tension ne peut pas être ajustée avec une haute précision, ce qui diminue la précision d'usinage de la pièce.
Ensuite, lorsque le fil passe à travers un trou initial par un appareil automatique d'alimentation en fil, la probabilité de passer avec succès par le trou initial diminue.
Un objet de l'invention est d'éliminer les difficultés décrites ci-dessus se rapportant à une machine d'usinage par électro-érosion conventionnelle.
Plus spécifiquement, un objet de l'invention est de fournir une machine d'usinage par électro-éro-sion dans laquelle la tension de l'électrode à fil puisse être commandée avec grande précision sans dispositif de mesure de vitesse pour mesurer la vitesse d'enroulement de l'électrode à fil.
L'objet mentionné de l'invention a été obtenu par la fourniture d'une machine d'usinage par électroérosion selon l'invention, comprenant: des moyens d'application d'une tension sur une électrode à fil; des moyens pour générer des signaux de consigne fournissant une consigne de mouvement et une consigne de tension pour l'électrode à fil; des moyens de mesure de vitesse pour mesurer la vitesse instantanée de l'électrode à fil; des moyens de comparaison pour comparer la vitesse instantanée mesurée par lesdits moyens de mesure avec une consigne de vitesse de la consigne de mouvement fournie par les moyens générant les signaux de consigne; et des moyens de correction des valeurs de consigne pour corriger la valeur de consigne de tension fournie par les moyens générant le signal de consigne, selon un résultat de la comparaison des moyens de comparaison.
Dans la machine d'usinage par électro-érosion selon la présente invention, la tension de l'électrode à fil peut être commandée avec une grande précision, même si elle varie, ce dont il résulte que la précision d'usinage en est augmentée de manière remarquable.
La constitution et le fonctionnement d'une machine d'usinage par électro-érosion selon l'invention se comprennent bien à partir du dessin en annexe avec les figures où:
la fig. 1 est un schéma d'une machine d'usinage par électro-érosion selon une première forme d'exécution de l'invention,
la fig. 2 est un schéma montrant un exemple des moyens de correction de la valeur de consigne,
la fig. 3 est un schéma d'une machine d'usinage par électro-érosion selon une deuxième forme d'exécution de l'invention,
les fig. 4 et 5 sont des schémas montrant des modifications sur la machine d'usinage par électroérosion de la fig. 3, et la fig. 6 est un schéma d'une machine d'usinage par électro-érosion conventionnelle.
Une première forme d'exécution d'une machine d'usinage par électro-érosion selon l'invention est décrite en se référant à la fig. 1.
Dans cette figure, la référence 1 désigne une pièce à usiner; 2, une électrode à fil pour l'usinage de la pièce 1 ; 3, une bobine de fil alimentant l'électrode à fil 2; 4 et 4a, une paire de roulettes de traction pour tirer l'électrode à fil 2; 5, un moteur à vitesse constante couplé directement à la roulette de traction 4; 6 et 6a, une paire de roulettes de friction à couple constant pour donner une tension désirée à l'électrode à fil 2; 8 et 9, des roulettes de guidage disposées au-dessus et au-dessous de la pièce 1, afin de guider l'électrode à fil 2; 30, un moteur à courant continu couplé directement à la roulette de friction 6; 31, une génératrice tachymétrique connectée directement à un axe du moteur 30 en opposition à l'autre axe qui est couplé à la roulette de friction 6; 32, des moyens générant des signaux de consigne, comprenant des moyens générant une consigne de vitesse 26, produisant une consigne de mouvement de l'électrode à fil 2, et des moyens générant une consigne de tension 27, produisant une consigne de tension de l'électrode à fil 2; 33, des moyens de comparaison pour comparer la consigne de vitesse de l'électrode à fil 2 provenant des moyens générant un signal de consigne de vitesse 26 et le signal de sortie de la génératrice tachymétrique 31; 34, des moyens de correction des valeurs de consigne pour corriger la valeur de consigne de tension fournie par les moyens générant un signal de consigne de tension 27, selon le signal de sortie des moyens de comparaison 33; et 35, une source d'alimentation d'usinage.
La fig. 2 est un schéma montrant un exemple des moyens de correction des valeurs de consigne. Les moyens de correction des valeurs de consigne 34 comprennent des résistances R, un potentiomètre VR et un amplificateur AMP. Dans un tel circuit, une valeur de correction est modifiée par le potentiomètre VR selon la sortie des moyens de comparaison 33, de manière à corriger la tension de l'électrode à fil 2.
Les moyens de correction des valeurs de consigne 34 fonctionnent par contre-réaction d'une partie de la différence entre la consigne de vitesse de l'électrode à fil 2 fournie par les moyens générant la consigne de vitesse 26 et la sortie de la génératrice tachymétrique 31 vers la valeur de consigne de tension fournie par les moyens générant une consigne de tension 27, pour ainsi ajuster (augmenter ou diminuer) la valeur de consigne de tension par rapport au comportement du système d'entraînement de l'électrode à fil.
La machine d'usinage par électro-érosion construite ainsi fonctionne de la manière suivante: l'électrode à fil 2 fournie par la bobine de fil 3 est mise sous tension en étant maintenue par la paire de roulettes de friction à couple constant 6 et 6a, et passe par-dessus la roulette de guidage supérieure 8 afin de modifier sa direction d'avance; ensuite, l'électrode à fil 2 est conduite vers la partie en usinage de la pièce 1. Après avoir passé à travers la pièce 1, l'électrode à fil 2 passe par-dessous la roulette de guidage inférieure 9 afin de modifier à
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nouveau sa direction d'avance. L'électrode à fil 2 ainsi menée est maintenue par la paire de roulettes d'entraînement 4 et 4a, afin d'être tirée à vitesse constante. La tension et la vitesse de l'électrode à fil sont déterminées par les signaux de consigne fournis par les moyens générant des signaux de consigne 32.
Lors de l'usinage de la pièce 1, une source d'alimentation d'usinage 35 fournit un courant d'usinage à l'espace d'usinage entre la pièce 1 et l'électrode à fil 2, alors qu'une unité d'entraînement (non représentée) déplace la pièce 1 relativement à l'électrode à fil 2 selon un programme stocké dans les moyens générant un signal de consigne 32, afin que la pièce soit usinée selon la forme requise.
Dans cette machine d'usinage par électroérosion, la tension de l'électrode à fil 2 est commandée de la manière suivante:
l'électrode à fil 2 est entraînée à vitesse constante par le moteur à vitesse constante 5 couplé directement à la roulette d'entraînement 4. Une certaine tension est appliquée à l'électrode à fil 2 en commandant le couple du moteur 30 couplé directement à la roulette de friction à couple constant 6.
Dans le système d'entraînement de l'électrode à fil, un système oscillant est formé avec les moments d'inertie de la bobine 3, des roulettes et des moteurs, l'électrode à fil 2 étant considérée comme un ressort. Ainsi, il est impossible, seulement avec le système de commande de tension de l'électrode à fil décrit ci-dessus, de contrôler les variations de tension de l'électrode à fil 2, qui sont dues à la fréquence de résonance du système d'entraînement de l'électrode à fil. Si, lorsque la tension se modifie de la manière décrite ci-dessus, une tension plus élevée que sa résistance à la traction est appliquée à l'électrode à fil 2, alors celle-ci se rompt, ce qui arrête l'usinage; de plus, la surface d'usinage est endommagée par la vibration de l'électrode à fil 2 causée par la variation de tension.
De manière à éliminer cette difficulté, fondamentalement, le couple du moteur à courant continu 30 est commandé afin que la tension de l'électrode à fil 2 soit maintenue constante. Ainsi, la méthode suivante est utilisée lorsque la tension change sous l'effet de la fréquence de résonance du système d'entraînement de l'électrode à fil: lorsque la tension instantanée de l'électrode à fil 2 augmente, la tension réglée de l'électrode à fil 2 diminue, alors que lorsque la tension instantanée diminue, la tension réglée augmente.
Dans la machine d'usinage par électro-érosion selon l'invention, la vitesse de rotation du moteur 30 est mesurée par la génératrice tachymétrique 31, et la vitesse de rotation du moteur ainsi mesurée est comparée avec la valeur de consigne de vitesse, comme la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil, fournie par les moyens générant la consigne de vitesse 26, dans les moyens de comparaison de vitesse 33. Lorsque la tension est maintenue constante, les moyens de comparaison ne fournissent aucun signal de sortie, afin que la tension de l'électrode à fil 2 ne soit pas modifiée. Si la tension de l'électrode à fil 2 augmente, la roulette de friction à couple constant 6 est tirée, et la vitesse du moteur augmente en conséquence. Il en résulte un signal positif appliqué aux moyens de comparaison 33, afin que la valeur de consigne de tension, délivrée par les moyens générant une consigne de tension 27, diminue par les moyens de correction des valeurs de consigne 34, la valeur de consigne ainsi diminuée étant appliquée au moteur 30.
Lorsque la tension de l'électrode à fil 2 diminue, le moteur 30 tourne plus lentement; il en résulte qu'un signal négatif est appliqué aux moyens de comparaison 33. Ainsi, la valeur de consigne de tension de l'électrode à fil fournie par les moyens générant une consigne de tension 27 est augmentée par les moyens de correction des valeurs de consigne 34, et la valeur de consigne ainsi augmentée est appliquée au moteur 30.
Ainsi, la tension de l'électrode à fil 2 est maintenue constante entre la roulette de friction à couple constant 6 couplée au moteur et la roulette d'entraînement 4.
Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la consigne de vitesse d'entraînement de l'électrode à fil et la consigne de tension de l'électrode à fil sont fournies par les moyens générant des signaux de consigne 32; cependant, la forme d'exécution peut être modifiée afin que ces consignes soient fournies respectivement par des unités séparées. De plus, dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, l'électrode à fil est mise sous tension par le moteur à courant continu; cependant, elle peut être mise sous tension par un moteur à courant alternatif dont le couple peut être commandé. Le même effet peut être obtenu en utilisant un frein.
Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la génératrice tachymétrique couplée au moteur est employée pour mesurer la vitesse d'alimentation de l'électrode à fil; cependant, l'invention n'est pas limitée à ou par ceci. Par exemple, de manière similaire à la machine d'usinage par électro-érosion conventionnelle décrite plus haut, une roulette de mesure de la vitesse de l'électrode à fil et une unité de mesure de la vitesse doivent être fournies. Pour ceci, la forme d'exécution peut être changée, de manière à mesurer la vitesse d'alimentation de l'électrode à fil de différentes manières.
La fig. 3 montre une deuxième forme d'exécution de l'invention. Dans cette forme d'exécution, le concept technique de l'invention est appliqué au fonctionnement de l'alimentation de l'électrode à fil dans une machine d'usinage par électro-érosion avec un dispositif automatique d'alimentation de l'électrode à fil.
Dans cette figure, la référence 1a désigne un trou initial, d'environ 0,5 mm de diamètre, creusé dans la pièce à usiner 1 ; 2, une électrode à fil d'environ 0,1 à 0,3 mm de diamètre pour l'usinage de la pièce 1; 3, une bobine de fil sur laquelle l'électrode à fil 2 a été bobinée; 20 un moteur de prétension couplé à l'axe de la bobine 3; 6 et 6a, une paire de roulettes de freinage pour tendre l'électrode à fil 2; 8, une roulette de guidage disposée au-dessus de la pièce 1 pour modifier la direction d'avance de l'électrode à fil 2; 21 et 21 a, une paire de roulettes d'entraînement pour envoyer l'électrode à
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fil 2 dans le trou initial 1â de la pièce 1; 22, un tube de guidage pour guider l'électrode à fil 2; 23, un guide-fil supérieur pour supporter l'électrode à fil 2 au-dessus de la pièce 1; 24, un moteur d'entraînement couplé directement à la roulette d'entraînement 21; 25, un frein couplé directement à la roulette de freinage 6; 26, des moyens générant une consigne de vitesse pour appliquer une valeur de consigne de vitesse de rotation au moteur d'entraînement 24; 27, des moyens générant une consigne de tension pour appliquer une valeur de consigne de couple au frein 25; 28, une génératrice tachymétrique couplée directement à une portion d'extrémité de l'axe du frein 25 sur une autre portion d'extrémité duquel la roulette de freinage 6 est couplée; 29, un amplificateur pour amplifier le signal de sortie de la génératrice dissymétrique 28; 33, des moyens de comparaison pour comparer la sortie de l'amplificateur 29 avec le signal de la roulette d'entraînement 21 qui est commandée par les moyens générant une consigne de vitesse 26; et 34, des moyens de correction des valeurs de consigne, pour corriger le signal des moyens générant une consigne de tension 27 selon le signal de sortie des moyens de comparaison 33. Les moyens générant une consigne de vitesse 26 et les moyens générant une consigne de tension 27 forment les moyens générant des signaux de consigne 32.
Le fonctionnement de la seconde forme d'exécution construite ainsi est décrit ci-dessous.
L'électrode à fil 2 fournie par la bobine 3 est mise sous tension en étant maintenue par les roulettes de freinage 6 et 6a; elle passe par-dessus la roulette de guidage 8 et est maintenue par les roulettes d'entraînement 21 et 21a. Ainsi, l'électrode à fil 2 est entraînée à vitesse constante. L'électrode à fil 2 passe par le tube de guidage 22, est introduite dans le trou initial 1a de la pièce 1, alors qu'elle est positionnée par le guide-fil supérieur 23 relativement à la pièce 1. Le moteur de pré-tension 20 est couplé à l'axe de la bobine 3 pour donner une légère tension de l'ordre de 200 g à l'électrode à fil afin que celle-ci ne soit pas détendue entre la bobine 3 et les roulettes de freinage 6 et 6a. La tension appliquée à l'électrode à fil 2 est déterminée par le courant passant par le frein 25 couplé directement à la roulette de freinage 6, et le courant est déterminé par le signal de sortie des moyens générant une consigne de tension 27. La vitesse d'introduction de l'électrode à fil 2 dans le trou initial 1a de la pièce 1 est déterminée par la tension appliquée au moteur d'entraînement 24, et la tension est déterminée par les moyens générant une consigne de vitesse 26. Autrement dit, la vitesse de rotation du frein 25 est mesurée par la génératrice tachymétrique 28 couplée directement au frein 25. Dans les moyens de comparaison 33, le signal pour la roulette d'entraînement 21, qui est fourni par les moyens générant une consigne de vitesse 26, est comparé avec le signal de vitesse d'entraînement de l'électrode à fil fourni par la partie freinage. L'amplificateur 29 est pour accorder le signal de la roulette d'entraînement 21 provenant des moyens générant une consigne de vitesse 26, et le signal de vitesse d'entraînement de l'électrode
à fil fourni par la partie de freinage, avec chaque autre de la caractéristique de sortie. Les moyens de correction des valeurs de consigne 34 corrigent le signal des moyens générant une consigne de tension 27, selon le signal de sortie des moyens de comparaison 33, pour ainsi ajuster (augmenter ou diminuer) le courant appliqué au frein 25, afin de stabiliser la tension du système d'entraînement de l'électrode à fil. Par exemple, lorsque la valeur de consigne de vitesse est plus élevée que la vitesse de l'électrode à fil dans la partie de freinage, la tension est diminuée dans le système d'entraînement. Cependant, un signal négatif correspondant à la différence entre la valeur de consigne de vitesse et la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil est sorti par les moyens de comparaison 33, afin que les moyens de correction des valeurs de consigne 34 corrigent le signal de sortie des moyens générant une consigne de tension, afin de diminuer la tension. D'autre part, lorsque la valeur de consigne de vitesse est plus petite que la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil dans la partie de freinage, la tension est diminuée dans le système d'entraînement. Cependant, un signal positif correspondant à la différence entre la valeur de consigne de vitesse et la vitesse d'entraînement de l'électrode à fil est sorti par les moyens de comparaison 33, afin que les moyens de correction des valeurs de consigne 34 corrigent le signal de sortie des moyens générant une consigne de tension, afin de diminuer la tension.
Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la vitesse de l'électrode à fil 2 dans la partie de freinage est mesurée par la génératrice tachymétrique 28 couplée directement au frein 25. Cependant, le même effet peut être obtenu en modifiant la forme d'exécution, comme montré aux fig. 4 et 5. A la fig. 4, la génératrice tachymétrique 28 est couplée directement à l'axe de la roulette de freinage 6. A la fig. 5, une paire de roulettes de mesure de vitesse 50 et 50a sont disposées en plus, et la génératrice tachymétrique 28 est couplée à la roulette de mesure de vitesse 50.
Dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, la vitesse de l'électrode à fil est mesurée par la génératrice tachymétrique; cependant, le même effet peut être obtenu par un encodeur employé pour mesurer la vitesse d'entraînement par une conversion fréquence-tension électrique.
De plus, dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, le frein est employé comme actuateur pour mettre sous tension l'électrode à fil 2; cependant, le même effet peut être obtenu par un moteur électrique tel qu'un moteur à courant continu ou à courant alternatif.
D'ailleurs, dans la forme d'exécution décrite ci-dessus, le moteur, le frein, la génératrice tachymétrique et l'encodeur sont couplés directement aux roulettes; cependant le même effet peut être obtenu en les connectant par des réducteurs ou dispositifs semblables aux roulettes, afin que leurs vitesses soient réduites.
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Claims (3)
1. Machine d'usinage par électro-érosion comprenant:
des moyens d'application de tension (6, 6a) afin de tendre une électrode à fil (2),
des moyens générant des signaux de consigne (32) pour fournir une consigne de mouvement (26) et une consigne de tension (27) pour ladite électrode à fil, ladite consigne de tension étant appliquée auxdits moyens d'application de tension (6, 6a) pour tendre ladite électrode à fil selon une valeur variable,
des moyens de mesure de vitesse (31) pour mesurer une vitesse instantanée de ladite électrode à fil, des moyens de comparaison (33) pour comparer ladite vitesse instantanée, mesurée par lesdits moyens de mesure de vitesse (31), avec une vitesse de référence de ladite électrode à fil (2) de ladite consigne de mouvement (26) fournie par lesdits moyens générant des signaux de consigne (32), et des moyens de correction de valeurs de consigne (34) pour augmenter ou diminuer ladite consigne de tension appliquée par lesdits moyens générant des signaux de consigne auxdits moyens d'application de tension selon une valeur de sortie desdits moyens de comparaison, ladite valeur de sortie représentant une portion de la différence entre ladite consigne de mouvement et ladite vitesse instantanée détectée par lesdits moyens de mesure de vitesse.
2. Machine d'usinage par électro-érosion selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens générant des signaux de consigne (32) comprennent des moyens générant la consigne de vitesse de référence (26) et des moyens générant la consigne de tension (27).
3. Machine d'usinage par électro-érosion selon la revendication 1, dans laquelle lesdits moyens de mesure de vitesse (31) comprennent une génératrice tachymétrique couplée directement auxdits moyens d'application de tension.
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