JPH01121128A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
- Publication number
- JPH01121128A JPH01121128A JP27832587A JP27832587A JPH01121128A JP H01121128 A JPH01121128 A JP H01121128A JP 27832587 A JP27832587 A JP 27832587A JP 27832587 A JP27832587 A JP 27832587A JP H01121128 A JPH01121128 A JP H01121128A
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- tension
- wire
- wire electrode
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- Pending
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 3
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はワイヤ放電加工装置の改良に関するものである
。
。
［従来の技術］
第４図は従来のワイヤ放電加工装置のワイヤ電極走行系
の構成図、第５図は初期張力制御装置の構成図で、図中
１はワイヤ電極、２はワイヤ電極供給ボビン、３ａ〜３
ｄはガイドローラ、４はワイヤ電極回収ローラ用モータ
、５はキャプスタンローラ、６はピンチローラ、７はブ
レーキローラ、８はブレーキローラ用モータ、９は初期
張力用ブレーキ、１０は上部ダイス、１１は下部ダイス
、１２は被加工物、１３は上部ガイド、１４は下部ガイ
ド、１５は加工用電源、１６は初期張力用ブレーキ９の
モータの電源、１７はＮＣ指令値、１８は抵抗切り替え
装置、１９は抵抗群である。
の構成図、第５図は初期張力制御装置の構成図で、図中
１はワイヤ電極、２はワイヤ電極供給ボビン、３ａ〜３
ｄはガイドローラ、４はワイヤ電極回収ローラ用モータ
、５はキャプスタンローラ、６はピンチローラ、７はブ
レーキローラ、８はブレーキローラ用モータ、９は初期
張力用ブレーキ、１０は上部ダイス、１１は下部ダイス
、１２は被加工物、１３は上部ガイド、１４は下部ガイ
ド、１５は加工用電源、１６は初期張力用ブレーキ９の
モータの電源、１７はＮＣ指令値、１８は抵抗切り替え
装置、１９は抵抗群である。
図において、ワイヤ電極１は供給ボビン２から引き出さ
れ、ガイドローラ３ ａ ％ブレーキローラ７、ガイド
ローラ３ｂ、ガイドローラ３ Ｃ％上部ダイス１０、上
部ガイド１３、被加工物１２、下部ガイド１４、下部ダ
イス１１、ガイドローラ３ｄを介してキャプスタンロー
ラ５及びピンチローラ６へと張架される。
れ、ガイドローラ３ ａ ％ブレーキローラ７、ガイド
ローラ３ｂ、ガイドローラ３ Ｃ％上部ダイス１０、上
部ガイド１３、被加工物１２、下部ガイド１４、下部ダ
イス１１、ガイドローラ３ｄを介してキャプスタンロー
ラ５及びピンチローラ６へと張架される。
操業に当たっては回収ローラ用モータ４を駆動すること
により、キャプスタンローラ５及びピンチローラ６が回
転し、この両ローラに挾持されたワイヤ電極１を連続的
に送給する。その結果加工間隙において放電によって消
耗したワイヤ電極１は、キャプスタンローラ５及びピン
チローラ６を経て回収箱（図示せず）に回収される。ま
た加工用電源１５から上部、下部ダイス１０．１１を介
してワイヤ電極１と被加工物１２に対し電圧が印加され
放電を発生させるとともに、被加工物１２が装着されて
いるテーブルが移動して、被加工物１２は所望形状に切
断あるいは加工される。
により、キャプスタンローラ５及びピンチローラ６が回
転し、この両ローラに挾持されたワイヤ電極１を連続的
に送給する。その結果加工間隙において放電によって消
耗したワイヤ電極１は、キャプスタンローラ５及びピン
チローラ６を経て回収箱（図示せず）に回収される。ま
た加工用電源１５から上部、下部ダイス１０．１１を介
してワイヤ電極１と被加工物１２に対し電圧が印加され
放電を発生させるとともに、被加工物１２が装着されて
いるテーブルが移動して、被加工物１２は所望形状に切
断あるいは加工される。
なお加工間隙におけるワイヤ電極１には、ブレーキ８及
び初期張力用ブレーキ９の各々で設定され加算された張
力が作用している。初期張力については第５図にみるよ
うに、ＮＣ指令値１７により抵抗切替え装置１８を操作
して抵抗群１９の抵抗を選択し、ブレーキ９の電流を制
御してブレーキの制動力すなわちワイヤボビンのトルク
を一定に保持し初期張力を一定ならしめている。
び初期張力用ブレーキ９の各々で設定され加算された張
力が作用している。初期張力については第５図にみるよ
うに、ＮＣ指令値１７により抵抗切替え装置１８を操作
して抵抗群１９の抵抗を選択し、ブレーキ９の電流を制
御してブレーキの制動力すなわちワイヤボビンのトルク
を一定に保持し初期張力を一定ならしめている。
従来のワイヤ放電加工装置は以上のように構成されてい
る。
る。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで上記放電加工装置において、加工が進みワイヤ
ボビンに巻かれたワイヤコイルの径が小さくなってくる
と、初期張力は次第に強くなる。
ボビンに巻かれたワイヤコイルの径が小さくなってくる
と、初期張力は次第に強くなる。
すなわち第６図にみるように、ＮＣ指令値によって初期
張力用ブレーキ９のトルクを一定Ｔ１に設定した場合、
ワイヤボビン２の初期においては、ボビンのワイヤコイ
ルの径はｒｌで、その時の初期張力Ｆ１は Ｆｌ、＝ＴＬ／ｒｌ・・・・・・・・・・・・・・・（
１）である。
張力用ブレーキ９のトルクを一定Ｔ１に設定した場合、
ワイヤボビン２の初期においては、ボビンのワイヤコイ
ルの径はｒｌで、その時の初期張力Ｆ１は Ｆｌ、＝ＴＬ／ｒｌ・・・・・・・・・・・・・・・（
１）である。
加工が進んでコイルの径が小さくなりＦ２となると、Ｆ
２は Ｆ２−ＴＩ ／ｒ２・・・・・・・・・・・・・・・（
２）となる。
２は Ｆ２−ＴＩ ／ｒ２・・・・・・・・・・・・・・・（
２）となる。
ここで ｒｌ ＞Ｆ２ 従って ＦＬ＜Ｆ２となり、
ワイヤボビンのワイヤコイルの径ｒによって初期張力は
変動することとなる。
ワイヤボビンのワイヤコイルの径ｒによって初期張力は
変動することとなる。
このため加工間隙におけるワイヤ張力（ブレーキ８によ
って発生する張力＋初期張力用ブレーキ９によって発生
する張力）がワイヤボビンのワイヤコイル径が変化する
と変動し、終始一定した加−３〜 工面粗度が得られなくなる。これが従来の放電加工装置
の欠点であった。
って発生する張力＋初期張力用ブレーキ９によって発生
する張力）がワイヤボビンのワイヤコイル径が変化する
と変動し、終始一定した加−３〜 工面粗度が得られなくなる。これが従来の放電加工装置
の欠点であった。
本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、ワイヤボビンのワイヤコイル径が変化しても
、初期張力は終始一定であるような放電加工装置を提供
しようとするものである。
たもので、ワイヤボビンのワイヤコイル径が変化しても
、初期張力は終始一定であるような放電加工装置を提供
しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明に係るワイヤ放電加工
装置は、ワイヤ電極の初期張力を検出する手段と、該検
出手段により検出された検出値を所望の初期張力の指令
値と比較する手段と、該検出値と指令値とが一致するよ
うに初期張力発生手段の発生張力を制御する手段とより
なる張力制御手段を備えた。
装置は、ワイヤ電極の初期張力を検出する手段と、該検
出手段により検出された検出値を所望の初期張力の指令
値と比較する手段と、該検出値と指令値とが一致するよ
うに初期張力発生手段の発生張力を制御する手段とより
なる張力制御手段を備えた。
［作用コ
本発明に係る放電加工装置は上記のような初期張力制御
手段を備え、放電加工中ワイヤ電極の初期張力を検出し
、この検出値を指令値と比較して両者が一致するように
初期張力を制御し得るように構成されているので、加工
中張力を一定に保持することが出来る。
手段を備え、放電加工中ワイヤ電極の初期張力を検出し
、この検出値を指令値と比較して両者が一致するように
初期張力を制御し得るように構成されているので、加工
中張力を一定に保持することが出来る。
［発明の実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す初期張力制御装置を備
えたワイヤ放電加工装置の構成図、第２図は該制御装置
の詳細図、第３図は制御回路の構成図である。図中で１
〜１９は従来装置と同一部品、１００は初期張力検出手
段、２０．２１は補助プーリ、２２はダンサローラ、２
３はそのアーム、２４はポテンショメータ、２５は支点
、２６及び２７は入力端子、２８は出力端子、３０は増
幅器、３１はＡ／Ｄ変換器、３２はディジタル比較器、
３３はアブダウンカウンタである。
えたワイヤ放電加工装置の構成図、第２図は該制御装置
の詳細図、第３図は制御回路の構成図である。図中で１
〜１９は従来装置と同一部品、１００は初期張力検出手
段、２０．２１は補助プーリ、２２はダンサローラ、２
３はそのアーム、２４はポテンショメータ、２５は支点
、２６及び２７は入力端子、２８は出力端子、３０は増
幅器、３１はＡ／Ｄ変換器、３２はディジタル比較器、
３３はアブダウンカウンタである。
図にみるように、ダンサローラ２２と補助プーリ２０．
２１と、ポテンショメータ２４等よりなる初期張力検出
手段１００は、第１０−ラ３ａとワイヤボビン２との間
に配置され、ダンサローラ２２はアーム２３を介して支
点２５に移動自在に係着されている。このダンサローラ
２２は、ワイヤ電極１の張力の変化に応じて上下動し、
その移動によりポテンショメータ２４の出力電圧２８は
変化する。すなわちワイヤ電極１の初期張力が大きくな
ればダンサローラ２２は上昇し、ポテンショメータ２４
の出力電圧は大きくなり、初期張力が小さければ、ダン
サローラ２２は下降しポテンショメータ２４の出力電圧
は小さくなる。
２１と、ポテンショメータ２４等よりなる初期張力検出
手段１００は、第１０−ラ３ａとワイヤボビン２との間
に配置され、ダンサローラ２２はアーム２３を介して支
点２５に移動自在に係着されている。このダンサローラ
２２は、ワイヤ電極１の張力の変化に応じて上下動し、
その移動によりポテンショメータ２４の出力電圧２８は
変化する。すなわちワイヤ電極１の初期張力が大きくな
ればダンサローラ２２は上昇し、ポテンショメータ２４
の出力電圧は大きくなり、初期張力が小さければ、ダン
サローラ２２は下降しポテンショメータ２４の出力電圧
は小さくなる。
このポテンショメータ２４の出力２８は増幅器３０を介
してＡ／Ｄ変換器３２でディジタル信号Ａに変換され、
ディジタル比較器３２へ送られる。
してＡ／Ｄ変換器３２でディジタル信号Ａに変換され、
ディジタル比較器３２へ送られる。
ディジタル比較器３２においてディジタル信号ＡはＮＣ
Ｃ指令値色比較され、Ａ−Ｂとなるように抵抗群３５の
抵抗を選択し、張力発生用のブレーキの電流を変化させ
て張力を制御するように構成されている。
Ｃ指令値色比較され、Ａ−Ｂとなるように抵抗群３５の
抵抗を選択し、張力発生用のブレーキの電流を変化させ
て張力を制御するように構成されている。
次に動作について述べる。まずワイヤボビン２にワイヤ
電極１が一杯に巻がれている状態の時、（ｒが最大時）
ＮＣ指令値１７により決定されるダンサローラ２２の位
置、すなわちＮＣ指令値により一定となるポテンショメ
ータ２４のアナログ出力電圧を求めておき、増幅器３ｏ
のゲインを調整してＮＣＣ指令値色上記ポテンショメー
タ２４のＡ／Ｄ変換器３１の出力Ａとが一致するように
設定する。
電極１が一杯に巻がれている状態の時、（ｒが最大時）
ＮＣ指令値１７により決定されるダンサローラ２２の位
置、すなわちＮＣ指令値により一定となるポテンショメ
ータ２４のアナログ出力電圧を求めておき、増幅器３ｏ
のゲインを調整してＮＣＣ指令値色上記ポテンショメー
タ２４のＡ／Ｄ変換器３１の出力Ａとが一致するように
設定する。
例えばワイヤ張力が１００ｇ （ワイヤボビンが上記の
状態）の時、ＮＣＣ指令値色Ａ／Ｄ変換器の出力Ａとを
ともに１０１０とし、ワイヤ張力をかけていないときの
Ａ／Ｄ変換器３１の出力Ａをｏｏｏｏとする。張力（設
定値ｌｏｏｇ）をかけた直後は、Ａ＝ＯＯ００、Ｂ ＝
１０１．０となり、Ａ＜Ｂであるから、ディジタル比
較器３２よりアブパルスがアブダウンカウンタ３３に入
力され、抵抗切替え装置１８により抵抗群１９の抵抗値
を低く選択し、張力発生用ブレーキ２の電流を増加させ
ブレーキすなわち張力を増加させる。張力が増加すると
ダンサローラ２２は上昇し、ポテンショメータ２４のア
ナログ出力も大きくなってディジタル値Ａは増加する。
状態）の時、ＮＣＣ指令値色Ａ／Ｄ変換器の出力Ａとを
ともに１０１０とし、ワイヤ張力をかけていないときの
Ａ／Ｄ変換器３１の出力Ａをｏｏｏｏとする。張力（設
定値ｌｏｏｇ）をかけた直後は、Ａ＝ＯＯ００、Ｂ ＝
１０１．０となり、Ａ＜Ｂであるから、ディジタル比
較器３２よりアブパルスがアブダウンカウンタ３３に入
力され、抵抗切替え装置１８により抵抗群１９の抵抗値
を低く選択し、張力発生用ブレーキ２の電流を増加させ
ブレーキすなわち張力を増加させる。張力が増加すると
ダンサローラ２２は上昇し、ポテンショメータ２４のア
ナログ出力も大きくなってディジタル値Ａは増加する。
この一連の動作はＡ−Ｂとなるまで続き、Ａ＝Ｂとなれ
ばディジタル比較器３２からの出力はゼロとなり、抵抗
群１７の抵抗値も一定となる。加工が進むにつれてワイ
ヤボビンのワイヤコイルの径は小さくなり、張力が大き
くなってくると、ダンサローラ２２は上昇しポテンショ
メータのアナログ電圧が増加するので、Ａ＞Ｂとなり、
ディジタル比較器３２がらダウンパルスがアブダウンカ
ウンタ３３に入力され、抵抗切替え装置１８は抵抗群１
９中の高い抵抗を選択しブレーキ電流を下げブレーキを
弱くすなわち張力を減少させる。この結果ダンサローラ
は下降しポテンショメータ２４の出方電圧は低くなる。
ばディジタル比較器３２からの出力はゼロとなり、抵抗
群１７の抵抗値も一定となる。加工が進むにつれてワイ
ヤボビンのワイヤコイルの径は小さくなり、張力が大き
くなってくると、ダンサローラ２２は上昇しポテンショ
メータのアナログ電圧が増加するので、Ａ＞Ｂとなり、
ディジタル比較器３２がらダウンパルスがアブダウンカ
ウンタ３３に入力され、抵抗切替え装置１８は抵抗群１
９中の高い抵抗を選択しブレーキ電流を下げブレーキを
弱くすなわち張力を減少させる。この結果ダンサローラ
は下降しポテンショメータ２４の出方電圧は低くなる。
このように本発明に係る初期張力制御装置は、初期張力
（ディジタル値）Ａを検出し、その検出値を指令値（デ
ィジタル値）Ｂと比較し、Ａ＝Ｂとなるように初期張力
を制御するので、初期張力は常に一定となる。
（ディジタル値）Ａを検出し、その検出値を指令値（デ
ィジタル値）Ｂと比較し、Ａ＝Ｂとなるように初期張力
を制御するので、初期張力は常に一定となる。
なお本実施例においては、初期張力検出手段にダンサロ
ーラとポテンショメータとによりなる電気的方式を採用
したが、本方式に限定するものではない。
ーラとポテンショメータとによりなる電気的方式を採用
したが、本方式に限定するものではない。
［発明の効果］
本発明は放電加工装置において、ワイヤ電極の張力制御
装置を備えたので、ワイヤボビンの巻き細りゃボビン取
替え等のワイヤ電極の張力を変動させる要素が作用して
も、ワイヤ電極の張力を常に一定に保持することが可能
となり、終始一定した加工面が得られることになった。
装置を備えたので、ワイヤボビンの巻き細りゃボビン取
替え等のワイヤ電極の張力を変動させる要素が作用して
も、ワイヤ電極の張力を常に一定に保持することが可能
となり、終始一定した加工面が得られることになった。
第１図は本発明の一実施例を示す張力検出装置を備えた
放電加工装置の構成図、第２図は張力検出装置の拡大詳
細図、第３図は制御装置の構成図、第４図は従来装置の
構成図、第５図はその初期張力の制御構成図、第６図は
トルクと張力との関係を示す説明図である。 図中１００は張力検出装置、２０．２１は補助プーリ、
２２はダンサローラ、２３はアーム、２４はポテンショ
メータ、２５は支点、２６．２７は入力端子、２８は出
力端子、３０は増幅器、３１はＡ／Ｄ変換器、３２はデ
ィジタル比較器、３３はアブダウンカウンタである。 代理人 弁理士 佐々木 宗冶
放電加工装置の構成図、第２図は張力検出装置の拡大詳
細図、第３図は制御装置の構成図、第４図は従来装置の
構成図、第５図はその初期張力の制御構成図、第６図は
トルクと張力との関係を示す説明図である。 図中１００は張力検出装置、２０．２１は補助プーリ、
２２はダンサローラ、２３はアーム、２４はポテンショ
メータ、２５は支点、２６．２７は入力端子、２８は出
力端子、３０は増幅器、３１はＡ／Ｄ変換器、３２はデ
ィジタル比較器、３３はアブダウンカウンタである。 代理人 弁理士 佐々木 宗冶
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 放電加工装置において、 ワイヤ電極の初期張力を検出する手段と、 該手段により検出された検出値を所定の指令値と比較す
る手段と、 該比較手段の比較結果に応じて、上記検出値及び指令値
を一致させるための制御手段と より構成された初期張力制御手段を備えた ことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27832587A JPH01121128A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | ワイヤ放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27832587A JPH01121128A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121128A true JPH01121128A (ja) | 1989-05-12 |
Family
ID=17595753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27832587A Pending JPH01121128A (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121128A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03264213A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置 |
| CN103130004A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 山东新力环保材料有限公司 | 毡布恒张力架 |
-
1987
- 1987-11-05 JP JP27832587A patent/JPH01121128A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03264213A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤ放電加工装置 |
| CN103130004A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-05 | 山东新力环保材料有限公司 | 毡布恒张力架 |
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